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ANTECEDENTES HISTORICOS DE LA ROBOTICA

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes
del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a
las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes,
quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de sus
dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos
mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.
Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a
mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos
diseados para un propsito especfico: la diversin.
Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con
varias narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a l se atribuye
el acua miento del trmino Robtica. La imagen de robot que aparece
en su obra es el de una mquina bien diseada y con una seguridad
garantizada que acta de acuerdo con tres principios.
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes
de la Robtica, y son:
1.
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inaccin, que un ser humano sufra daos.
2.
Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley.
3.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en
conflicto con las dos primeras leyes.

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del


ser humano, de sta forma su actitud contraviene a la de Kapek.

A continuacin se presenta un cronograma de los avances de la robtica


desde sus inicios.
FECHA

DESARROLLO

A mediados del J. de Vaucanson construy varias muecas


SigloXVI
mecnicas de tamao humano que ejecutaban piezas de
II.
msica
1801

J. Jaquard invento su telar, que era una mquina programable


para la urdimbre

1805

H. Maillardet construy una mueca mecnica capaz de hacer


dibujos.

1946

El inventor americano G.C Devol desarroll un dispositivo


controlador que poda registrar seales elctricas por medio
magnticos y reproducirlas para accionar un mquina
mecnica. La patente estadounidense se emiti en 1952.

1951

Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de


control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente
de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland
(1958).

1952

Una mquina prototipo de control numrico fue objetivo de


demostracin en el Instituto Tecnolgico de Massachusetts
despus de varios aos de desarrollo. Un lenguaje de
programacin de piezas denominado APT (Automatically
Programmed Tooling) se desarroll posteriormente y se
public en 1961.

1954

El inventor britnico C. W. Kenward solicit su patente para


diseo de robot. Patente britnica emitida en 1957.

1954

G.C. Devol desarrolla diseos para Transferencia de artculos


programada. Patente emitida en Estados Unidos para el
diseo en 1961.