HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION.

En la antigüedad el ser humano se percató que existían tareas que se podían realizar e incluso mejorar por medio de
sistemas mecánicos hidráulicos etc., más o menos complejos. Se crearon máquinas y artefactos para realizar
trabajos y tareas diarias y comunes,

Los primeros ejemplos de autómatas se registraron en la antigua Etiopia en el año 1500 a. c., Amenhotep construye
una estatua de Memon el rey de Etiopia que empite sonidos cuando la iluminas los rayos del sol. En China en el 500
a. c., King-su Tse inventa una urraca voladora de madera y bambú.

Los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos en el campo de los autómatas. Entre el 400 y 397 a. c.,
Archytar de Tarento construye un pichón de madera suspendido de un pivote el cual rotaba con un surtidor de agua
o vapor simulando el vuelo.

En el año 62 Heron de Alejandría describe múltiples aparatos en su libro “Autómata” entre ellos aves que vuelan y
gorjean y beben, todos ellos diseñados como juguetes sin mayor interés para encontrarles aplicaciones, sin embargo,
describe algunos como un molino de viento para accionar un órgano o un percusor de la turbina de vapor. También
ingeniosos mecanismos como la máquina de fuego que abría puertas de los templos o altares.

La cultura árabe heredo y difundió los conocimientos griegos, utilizándolos no solo para realizar mecanismos
destinados a la diversión si no que les dieron una aplicación práctica, introduciéndolos en la vida cotidiana de la
realeza. Unos ejemplos de estos son diversos sistemas dispensadores automáticos de agua para beber o lavarse.

Durante los XV y XVI algunos de los más relevantes representantes del renacimiento se interesan también por los
ingenios descritos y desarrollados por los griegos. Es conocido el León mecánico construido por Leonardo da Vinci
(1452=1519) para el rey Luis XII de Francia que se abría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas de del
rey. En España es conocido el hombre de palo construido por Juanelo Turiano en el siglo XVI para el emperador Carlos
V este autómata con forma de monje, andaba y movía la cabeza, ojos, boca y brazos.

Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos que tenían algunas características de los robots actuales.
Estos dispositivos fueron creados en su mayoría por artesanos de gremio de la relojería que su aplicación principal
era entretener. Jacques de Vaucanson (1709-1782) construyo un pato mecánico que alargaba su cuello para tomar
grano de la mano para luego tragarla y digerirla también podía graznar, chapotear e imitaba gestos de los patos, se
describe a este pato “la pieza mecánica más maravillosa que se haya hecho”.
El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos construyeron diversos muñecos capaces de escribir,
dibujar y tocar diversas melodías en un órgano. Los Maillardet entre finales del siglo XVIII y principios del XIX
construyen un escritor-dibujante.

A finales del siglo XVIII y principios del XIX se desarrollan algunas ingeniosas invenciones mecánicas utilizadas
fundamentalmente en la industria textil. En las que destacan la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora
mecánica de Crompton (1779).

Jacquard basándose en los de Bouchon (1725), Falcon (1728), fue el primer en aplicar las tarjetas perforadoras como
soporte de un programa de trabajo, se elegían cierto tipo de tarjetas para definir el tipo de tejido que se deseaba
realizar, estas máquinas fueron los predecesores históricos de las máquinas de control numérico.

Más tarde en la industria textil se incorporan los automatismos en las industrias micras y metalúrgicas. El primer
automatismo que tuvo un gran impacto social, lo realiza Potter a principios del siglo XVIII automatizando el
funcionamiento de una máquina de vapor tipo Newcomen.

A partir de esto el desarrollo de los automatismos es impresiónate en muchas maquinas se incorporan elementos
mecánicos como los programadores cíclicos en los cuales se definían la secuencia de operaciones.

Los sistemas de automatización industrial recibieron un gran impulso en el siglo XX sobre todo por pate de la industria
del automóvil el termino automatización fue acuñado en 1974 por Delmar S. Halder de la compañía automovilística Ford
en Detroit. Herder opina que la automatización debería ser un concepto global que abarque todos los diseños y
dispositivos realizados para conseguir una plena automatización de la producción.

Inicialmente Halder desarrollo su campaña dentro de Ford, pero se extendió por si sola en el resto de la industria
americana estableciéndose un debate sobre su aplicación en la industria y las consecuencias sociales que esta
tendría.

También hubo opiniones favorables dentro del campo tecnológico e industrial donde muchos consideraban la
automatización como un concepto nuevo y revolucionario. La automatización supondría “la segunda revolución
industrial”.