Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Como una ciencia en crecimiento, la robótica no tiene una definición clara de ella
misma. El mismo Joseph Engelberger, conocido como el padre de la robótica,
expresó claramente esta idea con su frase: "No puedo definir un robot, pero
reconozco uno cuando lo veo".
La mayoría de sus definiciones vienen a encajar a los robots de manufactura que
son los más utilizados, esto se debe principalmente a que el concepto de robot y
manipulador tiende a ser confundido. Por ejemplo, en Japón no se exige mucha
complejidad al nombrar un robot, basta con que sea un dispositivo mecánico
destinado a la manipulación.
La RIA (Asociación de Industrias Robóticas fundada en 1974 y dedicada
únicamente al servicio la robótica industrial) define los robots como: "un
manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover piezas, herramientas
o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar
tareas diversas".
Clasificación General
Manipuladores.
Robots de repetición.
Robots controlados por computadora.
Robots Inteligentes.
Robots de Servicio.
Robots Paralelos.
La Federación Internacional de Robótica clasifica a los robots en varios
tipos.
Robots de Servicio:
o Robot Estacionario
o Telemanipulador
o Androides.
o Médicos.
o Móviles.