Fuerzas, momentos y reacciones.

En temas anteriores se resolvió el siguiente ejemplo:

Determinar la tensión de la cuerda sabiendo que la barra esta en equilibrio rotacional, s= 30 cm, r= 8 cm,
W=2.5N, Ψ =29° , Ψ (psi)

a) diagrama espacial b) diagrama de cuerpo libre

c) momento producido por F , momento producido por W

d) momentos analíticos MF = s Fy = s F cos (Ψ) (+) , MW = r W (-)

e) condición de equilibrio rotacional ΣM = 0 Nm

MF - MW = 0 Nm

s F cos (Ψ) - r W = 0 Nm , despejamos F

rW (8 𝑐𝑚) ( 2.5 N)
F= = = 0.762 N la magnitud calculada analíticamente, Fcal
s cos( ψ ) (30cm) cos( 29° )

f) experimentalmente el dinamómetro indica una fuerza Fexp= 0.75N

 Dinamómetro
F exp= 0.75 N

Fcal = 0.762 N

Figura de comparación de resultados.

g) El error porcentual entre los resultados analíticos (calculados) y los experimentales es:
𝐹𝑐𝑎𝑙 − 𝐹𝑒𝑥𝑝 0.762 𝑁−0.75 𝑁
eA = | | x 100 % = | | x 100 % = 1.574 %
𝐹𝑐𝑎𝑙 0.762 𝑁

h) comprobación calculando los momentos

MF = s F cos (Ψ) = ( 0.3m ) (0.762 N) cos (29°) = 0.199 Nm (+)

MW = r W = (0.08m) (2.5 N) = 0.2 Nm (-)

MF - MW = 0.199 Nm – 0.2 Nm = - 0.001 Nm no resulta exactamente cero al redondear el valor de la fuerza F, si

se usan más cifras significativas obtendremos mejores resultados.

2) Ahora se desea determinar las fuerzas que se están aplicando en los puntos de apoyo/soportes/puntos de giro,
a estas fuerzas se les llama reacciones.

apoyo de tipo fijo

¿Qué fuerzas (magnitud y dirección) debe aplicar el punto de apoyo fijo para mantener el equilibrio trasnacional
y rotacional?

La barra está restringida a moverse horizontalmente y verticalmente por el apoyo de tipo fijo, es decir hay 2
fuerzas que está aplicando el apoyo sobre la barra. Para que la barra no caiga a causa de las fuerzas Fy y W entonces
el apoyo debe ejercer una fuerza Ry hacia arriba para que la barra se permanezca en ese lugar, dado que hay una
fuerza Fx entonces al mismo tiempo el apoyo debe aplicar una fuerza Rx hacia la derecha para contrarrestar o
mantener el equilibrio horizontal. Un apoyo de tipo fijo tiene 2 reacciones/restricciones/incógnitas.
De los datos y resultados anteriores tenemos que: W = 2.5 N , F = 0.762 N , Ψ =29° , Fx= F sen Ψ , Fy = F cos Ψ , las
incógnitas son Rx y Ry, para determinar las reacciones ahora usamos el equilibrio trasnacional.

Condición de equilibrio traslacional

ΣFcx = 0 N , Fcx : componentes en X

-Fx + Rx = 0 N

Rx = Fx = F sen Ψ = (0.762 N) sen(29°) = 0.369 N

ΣFcy = 0 N , Fcy : componentes en Y

– Fy – W + Ry = 0 N

– F cos Ψ – W + Ry = 0 N , Ry = F cos Ψ + W = (0.762 N) cos (29°) + (2.5 N) = 3.166 N

La magnitud y dirección de la reacción

R = √ Rx + Ry = √ ( 0.369 N ) + (3.166 N ) = 3.187 N

Ry Ry 3.166 N
tan Ω = , Ω = arc tan ( ) = arc tan (0.369 N) = 83.3352 °
Rx Rx

R
Ω