“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS, GEOLOGÍA Y METALURGIA

TÍTULO:

“Ejercicios de Par o Cupla”

INTEGRANTES:

•
Astoyauri Chocce, Jhon Edson
• Campomanes Flores, Luis Antony
• Dueñas Dextre Milena Wendy
• Urbano Rodriguez Edwin Alexander
• Villafuerte Duran Brigith Clarisa

DOCENTE:

Dr. GUTIÉRREZ LATOCHE Elmer Antonio

CICLO:

II Ciclo

HUARAZ – PERÚ
2021-II
INTRODUCCIÓN

La física, la más importante de las ciencias físicas, tiene como objetos de análisis
los principios básicos del mundo.

El presente trabajo pretende difundir los resultados logrados tras la aplicación de

los temas de instante de fuerza y instante de un par o cupla, temas que se usan
en la vida cotidiana, tanto en el trabajo, en la vivienda o en cualquier sitio donde
nos encontremos, cada actividad que hace la gente o una maquina está sometida
a diferentes fuerzas, tensiones y compresiones.

Que tienen la posibilidad de ser medidas atreves de la física y nos ayuda a tener
un resultado más preciso para lograr tomar elecciones acertadas.
MARCO TEÓRICO

Vectores:

Un vector es un ente matemático como la recta o el plano. Un vector se

representa por medio de un segmento de recta, orientado dentro del espacio
euclidiano tridimensional. El vector tiene 3 recursos: módulo, dirección y sentido.

Los vectores se representan gráficamente por segmentos acabados en una

punta de flecha. Queda definido su módulo por la longitud del segmento, su
dirección por la de la recta a que pertenece y su sentido por la punta de la flecha.
Al origen del vector se le llama PUNTO DE APLICACIÓN.

Torque:

El torque se estima una intensidad vectorial, siendo más exactos, lo podríamos

conceptualizar como el instante de fuerza o instante dinámico. O sea, es el
tamaño de la fuerza que se aplica a una varilla y que sirve para hacer girar un
objeto. Este instante de fuerza se mide en newtons/metro.

Momento de una fuerza:

En mecánica newtoniana, se llama instante de una fuerza o torque (respecto a

un punto dado) a una intensidad (pseudo) vectorial, obtenida como producto
vectorial del vector de postura del punto de aplicación de la fuerza (con respecto
al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en aquel orden.

Pares iguales:

Se plantea que 2 pares son iguales si generan el mismo vector par. Es necesario
que las fuerzas de los pares iguales se localicen en un mismo plano o en planos
paralelos entre sí. Así la línea de acción de cada vector par que se obtenga va a
ser la misma y perpendicular a los planos paralelos
CÁLCULOS
Ejercicios desarrollados:

1. Determine el momento de par resultante de los tres pares que actúan

sobre la placa de la figura mostrada.
𝐹1 = 100𝑁, 𝐹2 = 250𝑁, 𝐹3 = 250𝑁, 𝐹4 = 100𝑁, 𝐹5 = 350𝑁, 𝐹6 = 350𝑁

SOLUCION
- Se identifica las fuerzas pares o
vectores pares.
En este caso la distribución de
fuerzas seria la siguiente:
𝐹1 ↔ 𝐹4
𝐹2 ↔ 𝐹3
𝐹5 ↔ 𝐹6

- Como se muestra en la figura, las distancias perpendiculares entre cada

par de fuerzas son: 𝐷1 = 8𝑚, 𝐷2 = 6𝑚, 𝐷3 = 10𝑚. Si se considera que los
momentos de par con sentido antihorario son positivos, tenemos
𝑀𝑅 = 𝛴𝑀

𝑀𝑅 = −(𝐹1.4 ∗ 𝐷1 ) + (𝐹2.3 ∗ 𝐷2 ) − (𝐹5.6 ∗ 𝐷3 )

𝑀𝑅 = −(100𝑁 ∗ 8𝑚) + (350𝑁 ∗ 6𝑚) − (250𝑁 ∗ 10𝑚)

𝑴𝑹 = −𝟏𝟐𝟎𝟎𝑵. 𝒎

- El signo negativo indica que 𝑀𝑅 tiene un sentido rotacional horario.

2. Determine el momento de par que actúa sobre el tubo de la figura
mostrada. El segmento AB está dirigido 30° por debajo del plano x-y.

Solución
- El momento de las dos fuerzas de
par puede encontrarse con respecto
a cualquier punto. Si se considera el
punto O.

𝑀 = 𝑟𝐴 ∗ (−25𝑘̅) + 𝑟𝐵 ∗ 25𝑘̅

𝑀 = (8𝑗̅) ∗ (−25𝑘̅) + (6 cos 30° 𝑖̅ + 8𝑗̅ − 6 sin 30° 𝑘̅) ∗ (25𝑘̅ )

𝑀 = −200𝑖̅ + (3√3𝑖̅ + 8𝑗̅ − 3𝑘̅) ∗ (25𝑘̅)

𝑀 = −129.95𝑗̅ 𝑁. 𝑚

- Ecuación escalar
𝑀 =𝐹∗𝑑

𝑑 = 6 cos 30°
𝑑 = 3√3 ≈ 5.19615
Entonces
𝑀 = 25𝑁 ∗ 3√3
𝑀 = 129.90381

- Al aplicar la regla de la mano derecha, M actúa en la dirección –𝑗̅.

Entonces
𝑀 = −129.90381𝑗̅ 𝑁. 𝑚
3. Dado un par de fuerzas de 450 N actúa en el ensamblaje de tuberías. Hallar
el par de momento en la notación vectorial cartesiana.
Solución:

rAB = (0.4𝑖)𝑚
4 3
FB = {0𝑖 + 450( )𝑗 − 450( )𝒦} N
5 5
FB = {0𝑖 + 360𝑗 − 270𝒦}N

M = rAB x FB
℩ 𝑗 𝒦
= 0.4 0 0
0 360 -270

= [{0(−270) + 0(360)}℩ - {{4(−270) − 0(0)}𝑗 + (0,4(360)-0(0)𝒦

= {0𝑖 + 180𝑗 + 144𝒦}N × m

4. Hallar el par de momento que actúa en el ensamblaje de tuberías utilizando la

notación vectorial cartesiana.

Solucion:
Usaremos M=rxF para
encontrar el par del
momento, estableciendo
que r=rAB y F=(80k)N, y
finalmente calculando el
producto cruz para
encontrar M

rAB = {(0,3 − 0,2)𝑖 + (0,8 − 0,3)𝑗 + (0 − 0)𝒦 } m

= {0,1𝑖 + 0,5𝑗}m
℩ 𝑗 𝒦
M = rAB x FB = 0.1 0.5 0
0 0 80
rAB = {(40 − 0)𝑖 − (8 − 0)𝑗 − (0)𝒦 } N.m
= {40𝑖 + 8𝑗}N. m
Ejercicios propuestos:

1. Determine la magnitud y la dirección del momento de par que

actúa sobre la figura mostrada.

2. Los extremos de la placa triangular se someten a tres pares.

Determine la magnitud de la fuerza F tal que el momento de par
resultante sea de 40 N.m en sentido horario
3. Remplace la fuerza de 40N por una fuerza y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas

4. Si la barra AB mostrada en la figura es de peso despreciable, y el

bloque P pesa 30 N, determinar el peso del bloque Q para que el
sistema se encuentre en equilibrio. La cuerda que sostiene el
bloque P pasa por dos pequeñas poleas M y N que se encuentran
incrustadas en la barra.
Referencias bibliográficas

Almudí, J. , Zuza, K., & Guisasola, J. (2016). Aprendizaje de la

teoría de inducción electromagnética en cursos universitarios
de física general. Una enseñanza por resolución guiada de
problemas.
https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&db=edsr
ac&AN=edsrac.309277&lang=es&site=eds-live

Casado, M. (2020). Física general. Marcombo.

https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&db=edse
bk&AN=2749524&lang=es&site=eds-live

Domenech, J. (2013). Física general: pràctiques de laboratori.

Edicions de la Universitat de Lleida.
https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&db=edse
bk&AN=847993&lang=es&site=eds-live