Momento (expresión vectorial)

producto cruz (producto vectorial) 𝐶̅ = 𝐴̅ x 𝐵̅ , 𝑉̅ = 𝑃̅ x 𝑄̅ (vectores genéricos)

Sean los vectores de distancia 𝑟̅ = rx i + ry j + rz k y la fuerza 𝐹̅ = Fx i + Fy j + Fz k ,
calculando 𝑀 ̅ = 𝑟̅ x 𝐹̅

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗
̅ = 𝑟̅ x 𝐹̅ = [ 𝑟𝑥
𝑀 𝑟𝑦 𝑟𝑧 ] = [ 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 ] [ 𝑟𝑥 𝑟𝑦 ]
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑦

̅ = 𝑟̅ x 𝐹̅ = [ ( ry Fz – Fy rz ) i + (rz Fx – Fz rx) j
𝑀 + (rx Fy – Fx ry) k ]
̅ = Mx i
𝑀 + My j + Mz k