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SEMANA 14

UNIDAD V: DINÁMICA ROTACIONAL DEL SÓLIDO RÍGIDO.

TEMA II: Ejercicios de equilibrio I y II del plano. Momento de inercia.

38) Una silla de 25 kilos, de peso ubicado a 20 centímetros del espaldar, que se mueve a la
derecha a rapidez constante, (inercia), por medio de una fuerza “F”. Calcule esta fuerza
aplicada a 20 centímetros del piso, y las reacciones en las patas 1 y 2. Asuma un μC = 0,7
común. Luego diga a que altura máxima debe estar la misma fuerza aplicada, para que la silla
no voltee.

50 Cms

25 Kg F dmax

0,6 mts 0,2 mts

Fc1 N1 Fc2 N2

Respuesta

∑Fx = m.a. F - 0,7.(N1 + N2) = 0. Vctte.

∑Fy = 0. (N1 + N2) = 245. Implica: F = 171,5 N.

∑M2 = 0. - 0,5.N1 - 0,2.(171,5) + 0,2.(245) = 0. N1 = 29,4 N.

N2 = 215,6 N. Tendencia a girar en horario.

Luego con N1 = 0. Justo antes de iniciar la rotación o el torque. (Voltear).

∑M2 = 0. - dmax.(171,5) + 0,2.(245) = 0. d = 0,2857 metros. (29 cms)

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39) Una escalera de 20 metros y 15 kilos, está apoyada contra la pared de tal forma que
proyecta 16 metros sobre esta y 12 metros al piso, si un obrero de 70 kilos está a 4/5 de su
longitud, y el coeficiente estático de la escalera con la pared es de μb = 0,8. Calcule las
normales actuantes y el coeficiente estático entre la escalera y el piso.

53,13° Nb Feb

Wo 16

Na We

Fea 12

Respuesta

∑Fx = 0. Na.(μa) - Nb = 0.

∑Fy = 0. Na + Nb.(0,8) = 833.

Notas: Fea = Na.(μa) Y Feb = Nb.(μb)

∑Ma = 0. - 147(6) - 686(9,6) + 16.Nb + 12.(Nb).0,8 = 0.

Nb = 291,703125 N. Na = 599,6376 N. μa = 0,4865

R: Nb = 291,70 N. Na = 599,64 N. µea = 0,487.

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40) Considere el siguiente puntal de 5 metros y peso despreciable, inclinado en 37°. Calcular
la tensión en la cuerda perpendicular a él en su extremo, y la acción del piso sobre el puntal,
cuya dirección se desconoce; si este soporta un peso de borde de 360 N.

T 53° B

W = 360 Nw.

N α 37°

T = ? Nx = ? Ny = ?

∑Fx = 0. NX – T.Cos53 = 0.

∑Fy = 0. T.Sen53 + NY = 360.

∑MA = 0. (5).T - (5).360.Sen53 = 0.

T = 287,5087 N. NX = 173,027 N.

NY = 130,385 N. Vector Normal: N = (173,03i + 130,39j) N.

Módulo: 216,6 N.

α = 36,9999° (37°). Actúa por el puntal.

R: T = 287,51 N. α = 37°. N = Reacción en el piso = 216,6 N.

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41) Del siguiente esquema. Calcule la magnitud de la tensión en la cuerda y el vector reacción
en el pasador de la pared. Si la barra tiene un peso de 100 Kg, y longitud “L”.

Respuesta

∑Fx = 0. RX = H. H – T.Cos30 = 0.

∑Fy = 0. T.Sen30 + V = 300.

∑M(A) = 0.

- L/2.Cos37.(200) - L/2.Cos37.(V) + L/2.Sen37.(H) + Cos37.(2L/3 – L/2).(0,5.T) + Sen37.(2L/3

– L/2).(0,866.T) = 0.

∑M(APOYO) = 0.

- L/2.Cos37.(100) - L.Cos37.(200) + Cos37.(2L/3).(0,5.T) + Sen37.(2L/3).(0,866.T) = 0.

T = 162,96 N. REVISAR +++

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42) Una Puerta de 2 mts2 y 30 kilos (294 Newton de peso), es soportada por dos bisagras o
goznes como se indica, ubicados a 25 centímetros de cada borde. Asumiendo que las
reacciones en el eje vertical de estas son iguales y dadas. Calcule los vectores F y F´. Y sus
ángulos de acción.

Respuesta

∑Fx = 0. F2.Cosθ - F1.Cosα = 0.

∑Fy = 0. F2.Senθ + F1.Senα = 294. Nota: F2.Senθ = F1.Senα.

∑M1 = 0. 1,5.(F2.Cosθ) - 0,5.(294) = 0. F2.Senθ = 147.

F2.Cosθ = 98. OHHHH Tanθ = 1,5. Implica que θ = 56,31°.

F2 = 176,67 N.

98 = F1.Cosα CON F1.Senα = 147.

Se concluye que F1 = F2 y que alfa = tita.

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Momento de inercia, ( I ).

El momento de inercia de todo cuerpo rígido es un escalar relacionado con la dinámica

angular “vista”. En si es un valor intrínseco de la forma y masa del cuerpo, que a su vez puede
estar representado como un sistema de partes u otros cuerpos; es decir, esta consecución es
útil, en el sentido que es una magnitud tipo “Inercia a la rotación” de todo cuerpo.

Su definición inicia con el estudio de diferentes momentos de torsión que actúan sobre
un cuerpo dimensionado, según las fuerzas actuantes a distancias “r”, del pivote, (O), o punto
de estudio al giro, esto es para un cuerpo rígido representado por las siguientes dos masas, lo
siguiente

F1 F2 aT

O r1 r2

FR = mT.aT. Rotacional. Como la aceleración angular, lógica de todas las partes del
cuerpo rígido es o se relaciona con la aceleración tangencial como: aT = r.α. Entonces el
torque o momento de torsión expresado como distancia por fuerza viene a ser

∑M = Fi.ri → M = m.r.r.α = m.r2.α. M = I.α. Para cada parte a estudiar.

En la mecánica clásica el ESCALAR: m.r2, de denomina: “Momento de inercia” como

la resistencia al giro, o mejor aún, el valor mínimo requerido para que una fuerza acelere esta
masa en rad/s2. Es decir: I = m.r2. (Kg.m2). Ecu 17.

Para un cuerpo representado por diferentes partes o un sistema de cuerpos el torque

definitivo será:

MT = ∑(mi.ri2).α = ∑(Ii).α. Ecu 18.

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Luego para cuerpos macizos y huecos, por supuesto en dependencia hacia el punto o
eje de giro se tienen siempre nociones tabulares, de utilidad para la ingeniería en general.
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Notas

El momento de inercia es un escalar, muy usado en la ingeniería. Al estar relacionado como

ecuación en la torsión.

Por efecto que la masa de todo cuerpo rígido puede expresarse proporcional al área de la
figura frontal que lo representa, suele ocurrir que el momento de inercia se exprese en
unidades de longitud a la cuarta; esto es, I = a.b.r2. Ecu. 19. Es decir, en Mts4 para el área
a.b en mts2 y la distancia de la fuerza aplicada al pivote en metros; esta ecuación denominada
MOMENTO POLAR, también es usada como estrategia de descubrir la inercia de un cuerpo
rígido dimensionado, en referencia a su centro de gravedad.
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Eje paralelo

Es una estrategia para descubrir el momento de inercia de un cuerpo rígido con

respecto a un eje dado, siempre y cuando este sea paralelo al eje que pase por el centro de
gravedad de la pieza; es decir es una especie de “traslación” de la referencia del cálculo del
momento de inercia. Entonces sea ICM el momento de inercia del centro de masa del cuerpo
rígido de masa “m”, entonces el momento de inercia con respecto a un eje paralelo dado es
de: IT = ICM + mr2. Ecu. 20. Con “r” la distancia entre los ejes. Ilustrado en el siguiente
esquema con la letra “h” para la distancia.

Estrategia usada cuando por noción tabular se tiene el momento de inercia del cuerpo y se
desea descubrir el nuevo momento de inercia a una distancia dada.

Sobre el esquema mostrado seria: Ih = ICM + mh2.

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Ejemplo 1

De la siguiente configuración de masas en el plano. Calcule el momento de inercia del

sistema con respecto a un posible giro, para con la horizontal.

2 kilos

2 mts 30°

3 kilos 4 mts. X

Respuesta

La distancia de la masa de dos kilos al eje “X” es de 2,3094 mts.

Tan30 = Co / 4.

Por lógica, la de 3 kilos esta a: 1,1547 m.

Entonces el momento de inercia del sistema es

IS = 2.(2,31)2 + 3.(1,155)2 → IS = 14,6743 Kg.m2.

++ Rehacer con respecto a la vertical.

IS = 2.(4)2 + 3.(2)2 → I = 44 Kg.m2.

NOTA: DE GIRAR EN HORARIO O ANTIHORARIO. SERIA CON RESPECTO AL EJE Z

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Ejercicios

38) Del siguiente sistema de masas iguales en 2 kilos. Calcule: A) El momento de inercia con
respecto al eje central y B) Al eje del borde derecho en función de las distancias, con a = 40
centímetros. (0,4 metros).

Respuesta

Parte “A”. Asumiendo que todos los radios son “a”. Entonces como las masas son
iguales. El momento de inercia es 4 veces el momento de cada una.

IS = 4.(2).(0,4)2 = 1,28 Kg.m2

Parte “B”. Es decir, son solo dos esferas, girando a la distancia 2a.

2.2.(0,8)2 = 2,56 Kg.m2

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39) De la siguiente figura triangular, con m1 = 300 gramos, m2 = 400 gramos y m3 = 500
gramos. Calcule el momento de inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular al
plano que pase por “O”. (Es decir, en el eje “Z”), para una distancia b = 2 metros.

Respuesta

IS = 0,3.(2.Cos30)2 + 0,4.(2.Sen30)2 + 0,5.(1)2 = 1,8 Kg.m2

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TAREA 6, para él domingo 04 /09. 11:59 Pm

De la siguiente figura considere una distancia “a” de 1,XX metros y el valor de “m” en 2,XX
kilos. Calcule el momento de inercia del sistema de masas con respecto al eje AA´. Y luego
con respecto a un eje paralelo a este, separado en 6,XX metros.

6,xx Metros