Introducción a la Mecánica

Departamento de Ciencias
Universidad de Ingenierı́a y Tecnologı́a
Jr. Medrano Silva 165, Barranco, Lima - Perú
https://www.utec.edu.pe/

EXAMEN 2 DYN TEORÍA 1

Problema 1
Se tiene un cilindro hueco de masa M y radio R, que se lanza con una velocidad del centro de masa
de módulo vCM desde la base de un plano inclinado y sube, rotando y trasladándose sin deslizar,
hasta una altura h. Datos: θ = 60◦ ; momento de inercia del cilindro I = M R2 .

(1) Realice el DCL del cilindro en cualquier instante de tiempo mientras asciende.

Solución. El DCL debe incluir el peso, la normal y la fricción. El cilindro está subiendo y se
encuentra frenando, por lo que la aceleración angular es entrante (sentido horario). Como la única
fuerza que hace torque respecto al centro del cilindro es la fricción, esta debe apuntar hacia arriba.

(2) Usando Dinámica y Cinemática, determine la rapidez del centro de masa con la que fue lanzada
desde la base, en función de h.

Solución. Para poder de comenzar a resolver el problema es necesario definir un sistema de

coordenadas, se tomará uno en el que el eje X sea paralelo al plano y apunte hacia arriba y el eje Z
sea entrante. De esta manera, se cumplen las siguientes relaciones:

α
⃗ = α0 k ⃗a = −a0 i
a0 = Rα0

Se plantea la segunda ley de Newton para rotación en el eje Z.

Introducción a la Mecánica 2

X
τz = Iα0
a0 I
fr R = I =⇒ fr = 2 a0
R R
Se plantea la segunda ley de Newton para la traslación en el eje X

X
Fx = M ax
fr − M g sin θ = −M a0
 
I
+ M a0 = M g sin θ
R2
g sin θ
a0 = ≈ 4,33 m/s2
2
Como la aceleración es constante, el movimiento que describe el centro de masa de la esfera es un
MRUV y se cumplen las siguientes relaciones.

1
x(t) = x0 + v0,x t + ax t2 vx (t) = v0,x + ax t
2
Reemplazando las condiciones iniciales se obtiene:

2ha0 √
r
h 1
= vCM t − a0 t2 0 = vCM t − a0 t =⇒ vCM = = 10h
sin θ 2 sin θ

(3) Usando Trabajo y Energı́a y Cinemática, determine la rapidez del centro de masa con la que
fue lanzada desde la base, en función de h.

Solución. Se plantea el teorema del trabajo neto y la energı́a cinética, teniendo en cuenta que el
trabajo total de la fricción es cero ya que favorece la traslación, pero se opone a la rotación.

Wneto = ∆K
 
1 2 1 2
−M gh = − M vCM + Iω0
2 2
1 2
+ M (R2 ω02 )

M gh = M vCM
2
1 2 2
 √
gh = vCM + vCM =⇒ vCM = 10h
2
Como era de esperarse, se obtiene el mismo resultado al aplicar ambos métodos.
Introducción a la Mecánica 3

Problema 2
La fuerza del tendón de Aquiles Ft se activa cuando el hombre trata de pararse sobre los dedos de
sus pies. Cuando hace esto, cada uno de sus pies esté sometido a una fuerza de módulo Nt = 400 N.

(4) Si el torque resultante producido por las fuerzas Ft y Nf con respecto a la unión del tobillo A
debe ser cero, determine la magnitud de Ft .

Solución. Del gráfico se puede demostrar:

X
⃗τA = ⃗0
Ft cos(5°)(65 mm) + Nf (100 mm) = 0 =⇒ |Ft | = 617,74 N
Introducción a la Mecánica 4

Problema 3
Una persona de 60 kg empuja una mesa de 50 kg con una fuerza F horizontal. Se muestra la gráfica
del módulo de la fuerza de fricción Fr debido al piso sobre toda la mesa en función del módulo de la
fuerza F. Para las siguientes preguntas analice solo la traslación de la mesa.

(5) Realice el DCL de la mesa en cualquier instante de tiempo.

Solución. El DCL debe incluir el peso, las normales con el piso, la fuerza F y las fuerzas de
rozamiento Fr que se oponen a F.

(6) Determine el valor máximo de la fuerza del piso sobre la mesa (normal y fricción).

Solución. Como la mesa no acelera en el eje vertical:

N = mg
Del gráfico se ve que Fr máx = 360 N. Por lo tanto:
q q
Rmáx = N 2 + Fr2 máx = (mg)2 + Fr2 máx =⇒ R = 616,12 N

(7) Indique si el valor máximo de la fuerza del piso sobre la mesa (normal y fricción) se da en reposo
o en movimiento.

Solución. El valor máximo de la fuerza de fricción Fr sucede cuando la fricción es estática máxima,
luego toma un valor constante que es igual a la fricción cinética. Por lo tanto, el valor máximo
sucede cuando la mesa está en reposo.
Introducción a la Mecánica 5

Problema 4
Dos niños deslizan hacia abajo a lo largo de una curva, la cual puede ser representada de forma
aproximada por la parábola y = 0, 01x2 . El radio de curvatura en el punto A : x = 60 m, y = 0,36 m
es 190 m.

El radio de curvatura se puede hallar usando (Ojo: no tiene que calcular el radio de curvatura, use
la información dada).
 2 !3/2
dy
1+
dx
ρ=
d2 y
dx2
◦
La pendiente en el punto A es de θ = 50 .
(8) Determine la magnitud de la aceleración cuando los niños llegan al punto A, donde su rapidez
es vA = 10 m/s y se incrementa a razón de (at )A = 3 m/s2 .

Solución. La aceleración viene dada por la suma de sus componentes radial y tangencial, por lo
tanto:

s
q 2
vA
a = a2r + a2t = + a2t =⇒ a = 3,05 m/s2
RA

Si la masa de los niños y el trineo es de 100 kg:

(9) Realice el DCL del sistema niños-trineo en el punto A.

Solución. El DCL debe incluir el peso, la normal y la fuerza de rozamiento, que se opone a la
velocidad.

(10) Determine el valor de la fricción en el punto A.

Solución. Se plantea la segunda ley de Newton, analizando el eje tangencial.

X
Ft = mat
mg sin θ − fr = mat =⇒ fr = m(g sin θ − at ) = 466,04 N
Introducción a la Mecánica 6

(11) Determine el valor de la normal en el punto A.

Solución.
X
Fr = mar
2
vA
 2
vA

N − mg cos θ = m =⇒ N = m + g cos θ = 695,42 N
RA RA