Estática

2020 A

Momento con respecto a un punto

 4 MANERAS PARA CALCULAR EL MOMENTO CON RESPECTO A UN PUNTO

Vamos a conocer 4 maneras diferentes para calcular un momento con respecto a un punto

Las cuatro maneras son:

1.- Por producto cruz (matrices)
2.- Por la definición de producto cruz
3.- Por la descomposición de la fuerza
4.- Por la descomposición de la distancia

Suponga que tenemos un vector de posición (brazo de palanca) de manera horizontal y de 2 metros
de largo a la cual se le aplica un vector de fuerza de 100 N con una inclinación de 30°, tal como se
muestra en la figura

F = 100 N
2m
30°

A B
1.- Vamos a calcular el momento con respecto al punto A, utilizando matrices

Para ello necesitamos convertir el vector fuerza, que está en coordenada polar, a
coordenada rectangular

Obtenemos por trigonometría sus componentes

X = 100 cos 30°

X = 100 (0,8660…)
X = 86,60… N

Y = 100 sen 30°

Y = 100 (0,5)
Y = 50 N

Y vaciamos los datos en la matriz

 La matriz quedaría de la siguiente manera
Recuerda que la segunda fila corresponde a los datos del vector posición y la tercera a los datos del
vector fuerza . No se te olviden las rayas verticales. IMPORTANTÍSIMO

i j k i j

2 0 0 2 0

86,6 50 0 86,6 50

Se realizan las operaciones en diagonal. Recuerda cambiar de signo las diagonales hacia la
izquierda (las marcadas en rojo). Si señor

i j k i j

2 0 0 2 0

86,6 50 0 86,6 50

  Y el resultado es = 100 Nm K
2.- Por la definición de producto cruz

r X F = (I magnitud de r I) (I magnitud de F I) (seno del ángulo entre los dos)

 = (I magnitud de r I) (I magnitud de F I) (seno del ángulo entre los dos)

 = (2m) (100 N) (seno 30°)

 = 100 Nm

Por la regla de la mano derecha, establecemos la dirección del vector resultante.

En este caso es k

 = 100 Nm k
3.- Por la descomposición de la fuerza

En este método necesitamos encontrar la componente de la fuerza que es

perpendicular al brazo de palanca

F = 100 N
2m
30°
A B

Con trigonometría calculamos la magnitud de la fuerza que es

perpendicular al brazo de palanca (flecha roja)

Y = 100 sen 30°

Y = 100 (0,5)
Y = 50 N
Ahora multiplicamos el brazo de palanca por la fuerza, para encontrar el
momento con respecto al punto A

 = (2m) (50 N)
= 100 Nm

Por la regla de la mano derecha, establecemos la dirección del vector resultante.

En este caso es k

 = 100 Nm k
4.- Por la descomposición de la distancia

En este método debemos encontrar la distancia perpendicular a la fuerza aplicada. No

debemos mover la fuerza, solo encontrar su componente perpendicular.

F = 100 N
2m 30°

A B

Por la Ley de Transmisibilidad , puedo ubicar la fuerza en cualquier lado siempre y cuando
respete su magnitud, dirección y sentido
Ahora trazo una línea perpendicular a la línea de acción de la fuerza, desde el punto A

F = 100 N
2m 30°

A 30° B

Por trigonometría encuentro el valor de d, ya que tengo un triángulo rectángulo cuya

hipotenusa tiene una magnitud de 2 y su ángulo es de 30°

Sen 30° = cateto opuesto / hipotenusa

Sen 30° = d / 2
d = 2 sen 30°
d = 2 (0,5)
d=1m
 Por lo tanto, el momento con respecto al punto A es:

= (1m) (100 N)
= 100 Nm

Por la regla de la mano derecha, establecemos la dirección del vector resultante.

En este caso es k

 = 100 Nm k
Ahora, debes encontrar POR LOS CUATRO MÉTODOS, el momento que la grúa está
soportando de acuerdo con la siguiente figura e integrarlo al portafolio

m
3
m = 1000 kg

40°

 Recuerda que debes hacer un diagrama de cuerpo libre y que el peso lo obtienes
multiplicando la masa por la aceleración de la gravedad terrestre ( - 9.8 )