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MATERIA:
SEMINARIO ADAS
DOCENTE:
FECHA:
CUENCA-ECUADOR
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OBJETIVOS:
• General:
Determinar los factores que influyen en la seguridad activa del vehículo.
• Específicos:
Conocer la influencia de la deriva sobre la seguridad activa.
Establecer los efectos de la fuerza centrífuga.
Determinar que afecta en la estabilidad del vehículo en marcha.
1. SEGURIDAD ACTIVA:
Debido a la velocidad con la que el vehículo circule, esta incidirá más o menos sobre
la trayectoria del neumático. Es decir, cuando el vehículo circula con una velocidad
pequeña, la trayectoria de las ruedas es definida por el conductor sobre la direccion. , pues
no intervienen fuerzas externas ni las pequeñas variaciones de trayectoria debidas a la
disposición de la geometría de la direccion ya que estas quedan absorbidas por la
elasticidad de los neumáticos, pero en cambio cuando el vehículo toma una curva a mayor
velocidad, la trayectoria seguida se va a ver modificada por la acción de fuerzas
perturbadoras debidas a la velocidad como la resistencia a la marcha, empuje del motor,
etc.
Deriva: Es la deformación que sufre la banda de rodadura y los francos del neumático
cunado está sometido a esfuerzos transversales o laterales. En el neumático actúa una
fuerza lateral Ft en direccion perpendicular al plano de la rueda, debido a la aceleración
centrifuga en curva o al empuje del aire. (Moncayo Ortiz, 2004)
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Fuente:https://books.google.com.ec/books?id=-
PjIDgAAQBAJ&pg=PA268&lpg=PA268&dq=deriva+de+los+veh%C3%ADculos+en+recta&source=bl&ots=TEl
Q8ZtlXS&sig=ACfU3U3ubeMdsFdhzFrMyBILrvWp_3WkIQ&hl=es-419&sa=X&ved=2ahUKEwjOuZ6XkZ3qA
1.1.2. Deriva en Curva: Esta deriva se genera cuando el vehículo está tomando
una curva, donde las ruedas delanteras toman la trayectoria generada por la direccion,
pero debido a la acción de las fuerzas perturbadoras que actúan sobre el automóvil, tales
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En este caso el desplazamiento lateral de las ruedas o efecto de deriva, modifica el centro
de rotación del vehículo en donde el centro de gravedad describe una trayectoria
divergente con respecto a la direccion teórica, que tiende a salirse de la curva o carretera.
(Moncayo Ortiz, 2004)
Fuente:http://creandoconciencia.org.ar/enciclopedia/accidentologia/la-fisica-de-la-colision/COMPORTAMIENTO-
DEL-VEHICULO.pdf
1.1.3. Efectos de la fuerza centrífuga sobre la deriva: La causa que más influye
sobre la deriva o desviación direccional en las curvas es la fuerza centrífuga Fc. Esta
fuerza de componente normal al movimiento y aplica al centro de gravedad del automóvil,
depende de la masa m del mismo, velocidad de giro v y radio de la curva R. (Sanz
Gonzalez)
𝑚𝑣 2
Fc= 𝑅
Fuente: http://www.racesimonline.com/articulos/la_deriva.php
En si esto se ve evidenciado cuando se realiza un viaje y se toma una curva sea hacia la
derecha o hacia la izquierda, podemos sentir que estamos siendo empujados al lado
contrario, en si esto es porque la fuerza centrífuga tiende a empujar a los cuerpos hacia
fuera de la curva tomada. Aparte se debe mencionar que este efecto puede llegar a ser
muy crítico cuando el vehículo circula a elevadas velocidades esto va a generar que el
radio de giro sea imposible compensar por la falta de tiempo, ya que el conductor no
podrá compensar el volante y por ende se producirá un derrape haciendo el vehículo salga
de la curva.
Vehículo neutro Kv = 0
Vehículo infravirado Kv > 0
Vehículo sobrevirado Kv < 0
Vehículo neutro αd = αt
Vehículo infravirado αd > αt
Vehículo sobrevirado αd < αt
Formulas:
Vehículo neutro
Vehículo infravirado
Vehículo sobrevirado
Fuente:http://creandoconciencia.org.ar/enciclopedia/accidentologia/la-fisica-de-la-colision/COMPORTAMIENTO-
DEL-VEHICULO.pdf
mayor sea la velocidad de marcha , tanto más elevado será el valor de la fuerza Fc y tanto
más eficaz su resistencia al deslizamiento de los neumáticos. (Moncayo Ortiz, 2004)
Fuente:http://creandoconciencia.org.ar/enciclopedia/accidentologia/la-fisica-de-la-colision/COMPORTAMIENTO-
DEL-VEHICULO.pdf
marcha curvilínea se origina una fuerza centrifuga Fc , dirigida en el mismo sentido que
la fuerza lateral F1. (Moncayo Ortiz, 2004)
Fuente:http://creandoconciencia.org.ar/enciclopedia/accidentologia/la-fisica-de-la-colision/COMPORTAMIENTO-
DEL-VEHICULO.pdf
Fuente:http://creandoconciencia.org.ar/enciclopedia/accidentologia/la-fisica-de-la-colision/COMPORTAMIENTO-
DEL-VEHICULO.pdf
Aparte se debe tener en cuenta que al pasar este efecto el radio de la curva se disminuirá
constantemente lo cual generara un deslizamiento, con lo cual para poder corregirlo se
necesitara el giro del volante al sentido contrario.
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Se dice que un automóvil posee una buena estabilidad de marcha cuando se mantiene
sobre su trayectoria a pesar de las fuerzas perturbadoras que tienden a desviarlo; es decir
que, si un factor perturbador tiende a desviarlo, el vehículo reacciona de forma que tiende
a mantenerse sobre la trayectoria impuesta por el sistema de direccion. Esta característica
se conoce como seguridad activa, que determina el comportamiento dinámico del
vehículo.
Tracción: Si a un neumático que rueda soportando una cierta carga, se aplica un momento
tractor (Mt), en la zona de contacto se generan, junto a las presiones normales, tensiones
tangenciales cuya resultante Fx produce, respecto al eje de giro de la rueda, un momento
igual y contrario a Mt. Ambas acciones antagónicas, sobre el neumático, provocan la
deformación de este, comprimiéndose la banda de rodadura a la entrada de la zona de
contacto, y estirándose a la salida de tal manera que un elemento circunferencial no
deformado, de valor ∆l , cuando pasa a la zona de contacto habrá reducido su longitud a
∆l ∙(1−∈). (Jaumandreu, 2014)
i= Deslizamiento longitudinal.
Puede apreciarse en esta expresión que cuando ip= 1 (ip = 100%), Ω = 0, la rueda está
bloqueada y se produce deslizamiento puro.
• Velocidad de marcha.
• Dibujo de la banda de rodadura.
• Carga normal sobre la rueda.
• Naturaleza.
• Estado de humedad superficial.
• Estado de limpieza.
Por último, un factor dependiente de la marcha del vehículo y de los factores externos
(aire y trayectoria) es la acción simultánea de esfuerzo longitudinal (Fx) y transversal (Fy)
en la huella de contacto.
Ilustración 14: Valores medios del coeficiente de adherencia entre neumático y superficie de rodadura.
Ilustración 16: Deformación de un neumático por esfuerzos laterales. Fuente: (Luque, Alvarez, & Carlos, 2005)
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El peso total del vehículo y sus dimensiones también ejercen influencia sobre la
estabilidad, pues aunque a primera vista pueda parecer que los vehículos de gran peso son
más estables , no es así ya que a mayor peso le corresponde una superior fuerza centrífuga
en las curvas , lo que hace aumentar el empuje que tiende a sacarlo de la carretera.
Los puntos críticos donde puede producirse este vuelco son aquellos donde se produce el
contacto del vehículo con el firme, pudiéndose ocasionar vuelco hacia el exterior o hacia
el interior de la curva. La condición de vuelco se producirá si el valor de cualquiera de
las dos reacciones verticales, N1 ó N2, se anula totalmente, con lo cual la condición límite
que se obtiene en ambos casos –vuelco hacia el exterior o vuelco hacia el interior de la
curva- es la siguiente:
Ilustración 17: Diagrama de fuerzas actuantes sobre el vehículo en una curva. Fuente: (Moncayo Ortiz, 2004)
Esto se ve directamente relacionado con las luces direccionales con las cuales se podrá
evidenciar la maniobra que vamos a tomar para que un vehículo cercano tena la
precaución necesaria y los espejos retrovisores ya que el objetivos de estos es hacer
conocer al conductor que está sucediendo atrás, ya que es de vital importancia conocer lo
que esta atrás de nosotros como lo de adelante para precautelar nuestra seguridad.
(Profex)
En relación con este tema, fuera de poblado, a peatones, animales o a vehículos de dos
ruedas o de tracción animal, la separación lateral que deberá dejar el conductor que se
proponga adelantar será de 1,50 metros como mínimo. Cuando el adelantamiento se
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efectúe a cualquier otro vehículo distinto de los aludidos anteriormente, o tenga lugar en
poblado, el conductor del vehículo que ha de adelantar dejará un margen lateral de
seguridad proporcional a la velocidad y a la anchura y características de la calzada.
(Morinel Martin, 2011)
Por su parte, el conductor de un vehículo de dos ruedas que pretenda adelantar fuera de
poblado a otro cualquiera, lo hará de forma que entre aquél y las partes más salientes del
vehículo que adelanta quede un espacio no inferior a 1,50 metros.
Lo primero que debemos hacer es analizar las variables que nos encontramos a la hora
de analizar la distribución de la distancia entre dos coches, y los factoresca tener en cuenta
a la hora de poder realizar un frenado de emergencia seguro.
La primera variable será la distancia entre los coches o que se denomina como distancia
de seguridad, “predictivamente la distancia tiene que ser más grande a medida que se
aumenta la velocidad “ ( Díez Sierra, 2018) ya que al aumentar la velocidad puede afectar
al tiempo de frenado ya que este va a tardar más.
La siguiente variable que tenemos que tener en cuenta son las distancias de frenados de
los coches, tanto del coche delantero como el trasero. Y es que un coche no puede frenar
en seco, siempre hay una distancia entre que el coche empieza a frenar, hasta que esta por
completo parado. En este caso nos pondremos en el peor de las situaciones. El caso en
que el coche delantero ha de realizar un frenado de emergencia, donde le coche delantero
recorre el mínimo espacio posible antes de frenar, lo que provoca que el coche de atrás
deba de frenar también a máxima intensidad para evitar la colisión. ( Díez Sierra, 2018)
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La última variable que tenemos que estudiar, es el tiempo de reacción que tiene el coche
trasero al identificar que el coche delantero está frenando. Esta variable es muy
importante, ya que uno de los beneficios del coche conectado es pretender mejorar la
reacción a circunstancias de la carretera, mejorando la velocidad de reacción que tendría
el propio conductor si tuviera que actuar manualmente. (Jaumandreu, 2014)
Entre las maniobras activas ya hay un aviso serio de una de las partes para evitar una
posible colisión por la falta de reacción del otro conductor. Las básicas son parar el carro,
aumentar o reducir la velocidad y girar a una de las direcciones para evitar la colisión.
Complejas: Estas acciones combinan todas las maniobras simples. Se utiliza para reducir
exponencialmente la gravedad del accidente. Algunas son la frenada con giro hacia uno
de los laterales, frenada rápida y brusca con giro, acelerar para ganar velocidad y girar
para evitar al otro vehículo, o claxon a ráfagas y una fuerte frenada
Este sistema visualiza objetos que quedan fuera del campo visual del conductor y
proporcionar al conductor la información de si ha sobrepasado completamente al otro
vehículo y cuál es la distancia existente entre ambos.se integra dentro del conjunto de
sistemas de seguridad activa y en el subgrupo ADAS (Advanced Driver Assistant
Systems), siendo uno de los primeros sistemas de aplicación en vehículo de transporte.
CONCLUSIONES:
REFERENCIAS-BIBLIOGRAFÍA:
Gallegos Diaz, D., Llesa Mestres, F., & Moreno Eguilaz, J. M. (s.f.). Institutoivia.com.
Obtenido de http://www.institutoivia.com/cisev-
ponencias/avances_tecnologicos_at/gallegos_diez.pdf
Luque, P., Alvarez, D., & Carlos, V. (2005). Ingeniería del automóvil. Sistemas y
comportamiento dinámico. Madrid: Paraninfo.
Tomas Jover, R., Bañon Blazquez, L., & Ferreiro Prieto, J. I. (2004). Rua.ua.es. Obtenido
de
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/1786/1/Estabilidad%20del%20veh%C3
%ADculo%20en%20curvas.pdf
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ENLACES DE INTERES:
https://www.youtube.com/watch?v=_JhGTbIzNiU
https://www.youtube.com/watch?v=UoVaay7Skd8
https://www.youtube.com/watch?v=cxPbXEIbhpY
https://www.youtube.com/watch?v=g2-EWjyC93w
https://www.youtube.com/watch?v=NP71EbEdeSU
https://www.youtube.com/watch?v=UJuMf9XvWWk
https://repositorio.tec.mx/bitstream/handle/11285/629096/33068001048244.pdf?sequen
ce=1&isAllowed=y
https://profex.educarex.es/profex/Ficheros/RiesgosLaborales/FORMACION/Carpeta_1/
GUIA_SEG_VIAL.PDF
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/1786/1/Estabilidad%20del%20veh%C3%ADc
ulo%20en%20curvas.pdf
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1132
http://www.institutoivia.com/cisevponencias/avances_tecnologicos_at/gallegos_diez.pd
f
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/114312/memoria.pdf?sequence=1&i
sAllowed=y
https://www.seguridad-vial.net/conduccion/reglas-circulacion/66-distancia-de-seguridad
https://www.seguridad-vial.net/conduccion/reglas-circulacion/64-adelantamientos
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ANEXOS:
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