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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINAS Y
METALÚRGICA
FISICA I – FI 203 R
INFORME DE LABORATORIO N5°: DINAMICA DE
ROTACION
Integrantes:

Ezpinoza Astupiña, Paolo Brandon
HUAYPAR QUISPE, CHRISTIAN CARLOS

JANAMPA DELGADO, JAIRO MICHAEL

PAZ HUAMÁN, JEAN POOL

Profesor:

CORTEZ REYES GREGORIO CUSTODIO

2016

UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05

INTRODUCCIÓN

 Un cuerpo rígido en un caso especial e importante de los sistemas constituidos
por muchas partículas, este es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos
sus componentes que pertenecen constantes bajo la aplicación de una fuerza
o momento. Un cuerpo rígido, por consiguiente, conserva su forma durante su
movimiento.

 Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rígido. El
movimiento de traslación cuando todas las partículas describen trayectorias
paralelas de modo que las líneas que unen dos puntos cualesquiera del
cuerpo permanecen siempre paralelas a su posición inicial. El movimiento es
de rotación alrededor de un eje cuando todas las partículas describen
trayectorias circulares alrededor de una línea denominada eje de rotación. El
eje puede estar fijo o puede estar cambiando su dirección relativa con
respecto al cuerpo durante el movimiento.

 El movimiento más general de un cuerpo rígido puede siempre considerarse
como una combinación de una rotación y una traslación. Esto significa que
siempre es posible encontrar un sistema de referencia en traslación, pero no
rotando en el cual el movimiento del cuerpo parezca solamente de rotación.

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ROTACION PURO  Alrededor de un eje. En un cuerpo rígido se distingue dos tipos de movimiento: traslación y rotación. como aquel. cuando todas las partículas del cuerpo rígido describen trayectorias circulares. con la misma velocidad y aceleración en cada punto. FUNDAMENTO TEORICO DINÁMICA DE ROTACIÓN  Es un cuerpo rígido.  Entender el concepto de inercia rotacional.  Calcular el momento de inercia de los cuerpos. en el cual las distancias entre sus partículas cualesquiera permanecen constantes en el tiempo. Otra definición es donde las partículas tienen la misma velocidad o trayectoria.  Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.  Analizar dicho sistema mecánico a partir del Principio de Conservación de la Energía Mecánica.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 OBJETIVOS  Entender la dinámica de los cuerpos en movimiento rotacional. En este caso un punto del cuerpo permanece fijo. 3 . TRASLACIÓN PURA  Algunos definen como aquel movimiento en el que todos los puntos del cuerpo se mueven en la misma dirección.

alrededor del eje AA’.  Luego la energía ω cinética del cuerpo está dado como la suma de las ⃗ energías cinéticas de la partícula.  Tomamos una masa mi que está situado a una distancia r i del eje de rotación y que tiene una velocidad v i . ⃗r m  fine por el producto vectorial: 0 y  ⃗ L0=⃗r × ⃗ P x ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN  Sea un cuerpo de masa M que gira con velocidad angular ω .UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA  Sea una partícula de masa m. todas las partículas describen trayectorias circulares alrededor de eje AA’. que tiene una velocidad ⃗v y por lo tanto la cantidad de movimiento lineal o momento es z ⃗P  ⃗ P=m ⃗v . por cinemática sabemos para la masa mi : ⃗ rm i vii=ω i r i . Entonces el momento ⃗ L0  angular (momento cinético) se de. 4 .

5 . Se tendrá: I A =I C +m a HACIENDO UN ANÁLISIS  a...) 2 n Donde �m r i =1 i i 2 = I . 2 2 2 1 1 1 Ec = m1w 2 r12 + m2w 2 r12 + m3w 2 r32 + . es el momento de inercia del cuerpo y. como todas las partículas tienen las mismas w. Cualesquiera Y’ Y  del cuerpo y sea a la distancia entre los  ejes paralelos Z y Z’. pasa  por el punto A. alrededor de los  cuales giran el cuerpo..UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 1 1 1 Ec = m1v12 + m2v22 + m3v32 + . Conservación de la energía mecánica  b.. m  Luego si I C : es el momento de inercia A C YY’  Del cuerpo con respecto a su centro de a  masa y queremos hallar el momento de X X’  inercia del cuerpo rígido con respecto al 2  eje Z que pasa por A... El sistema XYZ. 1 2 1 1 1 1 1 Ec = I w Ec = I w 2 Ec = I w 2 Ec = I w 2 Ec = I w 2 Ec = I w 2 2 2 2 2 2 2 1 2 Ec = Iw 2 1 Ec = I ω2 2 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALALOS  Sea C el centro de masa del cuerpo rígido y sea el sistema coordenado X’Y’Z’  que pasa por C. descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía de rotación... 2 2 2 2 1 Ec = w 2 (m1r12 + m2 r22 + m3r32 + .

 El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de rotaciones sucesivas con velocidad angular ω A alrededor de un eje de giro móvil que pasa por el punto de contacto entre lo eje cilíndrico y los rieles ( Ai ) .1) Si en G 0 la rueda parte del reposo Mgh0 = Mgh4 + EC(4) + W fricción (13.  Por el principio de conservación de energía: EP(0) + EC(0) = EP(4) + EC(4) + W fricción (13. se deben a la fricción por desplazamiento (calor perdido por rozamiento) y a la fricción por rodadura (calos producido por la deformación de las superficies en contacto).UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05  La rueda de Maxwell consta de un arco de radio R y de un eje cilíndrico concéntrico de radio r (r<R). más una rotación simultánea. con velocidad angular ωG alrededor de G. Se cumple la relación V G=ω A r .  Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura. donde VG es la velocidad del centro de gravedad. es considerado como la composición de una traslación de centro de masa G. Wfricción . ω A es al velocidad angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai (radio del eje cilíndrico).2)  Las pérdidas por fricción. 6 . En la figura 1 se muestra una rueda de Maxwell en dos posiciones de su movimiento G 0 y G4 son las posiciones de centro de gravedad de la rueda en los puntos más alto más bajo de la trayectoria. Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentará un movimiento de rodadura. Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las pérdidas por fricción son insignificantes. quizás más natural.

5) 2 2 r  De esta expresión podemos calcular IG si conociéramos VG .4 ) 2 2  donde VG es la velocidad del centro de masa. Pero VG=VA= ωr . Se observará en este experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad como del eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado.3 )  donde ECT significa energía cinética de traslación ECR energía cinética de rotación 1 1 EC = MVG2 + I Gw 2 (13. G 2 G (13. 7 . IG es el momento de inercia respecto al eje de rotación que pasa por G (que en este caso es el de simetría).UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05  Se puede demostrar que ω A =ω G (verifíquelo). entonces: 1 1 I V2 Mgh0 = Mgh4 + MVG2 + .  Tomando el segundo punto de vista. la energía cinética consta de dos partes: EC=ECT + ECR ( 13.

A2 . t 2 . Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t 4 y la nueva diferencia de alturas entre G 0 y G 4 8. t 3 y diez mediciones para t 4 6. A 0 A 4 . A 4 . Tome tres mediciones para t 1 . Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de rodadura pura (sin patinaje) 5. Mida los radios. Coloque la rueda en reposo en la posición A 0 . A 3 . Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual 4. A 1 . separados unos 10 cm entre sí 3.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL MATERIALES  Un par de rieles paralelos  Una rueda de Maxwell  Un cronometro digital  Un pie de rey  Una regla milimetrada  Una balanza  Un nivel de mano PROCEDIMIENTO 1. Usando el nivel de burbuja. t 3 . espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como para calcular su volumen) 9. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G 0 y G 4 7. 8 . respectivamente. t 2 . nivele el plano que sirve de soporte a los rieles 2. suéltela y simultáneamente comience a medir los tiempos t 1 . Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el periodo de su oscilación alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría. Marque en los rieles los puntos A 0 . A 0 A2 . A 0 A 3 . t 4 correspondientes a los tramos A 0 A 1 .

60 senθ = = 0.74 11.64 7.51 T4´(A0-A4) 11.A3) 13.91 14.10 11.115 40 Calculando la aceleración á Si a=cte 1 2d d=v 0 t + a t 2 : v 0=0 a= 2 2 t 9 .33 14.28 12.60cm A0-A4 = 40cm 4.34 14.50 14.12 14.74 11.75 11.87 14.20 12.61 7. ∆h θ ∆ h = h0 – h4 = 4.64 t2(A0 -A2) 11.76 T4(A0-A4) 14.98 14.50 14.17 14.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 CALCULOS Y RESULTADOS Tiempo Tiempo medidos en el Laboratorio (segundos) promedio t1(A0 -A1) 7.75 11.30 12.34 14.71 t3(A0 .78 12.74 CUADRO 1: Este cuadro nos muestra el tiempo promedio medido de la caída de maxwell en cuatro tramos de 10cm cada uno.68 7.

76 162.10 m/s Aceleración de A0-A3 Aceleración de A0-A4 3) d=0. Desviación estándar de las aceleraciones 10 .71 → a=3.12 30 12.2 m t́=11.1 m t́=7.02 .64 2 ¿ d=0.4 m t́=14.69 . TABLA 1: Grafica de la distancia en relación a los tiempos elevados al cuadrado.64 58.3 m t́=12.10 m/s Observaciones: La rueda comienza un movimiento lento Una mínima desvió en la posición inicial altera el movimiento de la rueda Los valores de la aceleración son muy cercanos entonces se puede decir que se asemeja a un movimiento uniformemente acelerado d t t2 0 0 0 10 7.51 −3 2 −3 2 → a=3.76 4) d=0.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 Aceleración de A0-A1 Aceleración de A0-A2 1¿ d=0.71 137.51 210.81 40 14.10−3 m/s 2 −3 2 → a=3.43 .10 m/s → a=3.36 20 11.54 CUADRO 2: Se muestra datos del tiempo en relación a la distancia.8 0.

a2=3.49)10−3 m/s2 11 . 10 .43 ) 10−3 + ( 3. a3=3. 10 Hallando la aceleración promedio: a1+ a2 +a3 + a4 ap= 4 ( 3.22 ) 10 −( 12.10 . 10 Como la desviación es muy pequeña entonces: aG =( 3.02 ) 10−3+ ( 3.80 ) 10−3 ] 2 − [ (3.43 ) 10−3 ] + [ ( 3.02.69 ) 10−3 ] + [ ( 3.80 ) 10−3 ap= 4 −3 a p =(3.2 ) 10 −4 S a=1.80.49) 10 m/s2 Remplazando los datos: 2 2 2 2 [ ( 3.02 ) 10−3 ] + [ ( 3. 10 y a 4=3.43.69 ) 10−3 + (3.49 ) 10−3 ] 2 Sa = 4 2 −6 −6 S a =( 12.69.41.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 4 ∑ a i2 S a2= i=1 −a p2 4 Datos: −3 −3 −3 −3 a1=3.

51 ) m V 4 =0.0625m s V =wR Como: 0. Para utilizar la siguiente formula: 2 1 1 V mg h°=mgh1 + mV G 2+ I G G2 2 2 R 12 .49 .10−3 y t 4=14.0506 s c ¿ La velocidad angular de la rueda en el instante t4 Velocidad angular m Datos: V 4 =0.49 . V 4 .UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 b) La velocidad de traslación. del centro de masa en posición G 4 .51 s s2 Como: Remplazando los datos: V 4 =( 0 ) + ( 3.0506 y R=0.0625 rad w=0. Velocidad de traslación para el tramo A0 – A4 m V 4 =V ° +at Datos: a=3. 10−3 ) (14.809 s a) El momento de inercia de la rueda de Maxwell.0506=w 0.

15 cm Entonces Hallando la altura h2 0 Por semejanza 40cm 40 4.60 40cm = 1 30cm 30 x 4.60 cm 10cm x=1. Hallando la altura h3 Por semejanza 0 40cm 40 4.30 cm Entonces h2=2.60 cm X x=2.15 cm 3 x h3=1.45 cm 13 .60 = 20 x 20cm 4.30 cm Hallando la altura h1 Por semejanza 0 40 4.45 cm X h1 Entonces h1=3.60 = 10 x 4.60 cm x=3.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 Debemos hallar las diferentes alturas: Tomamos como nuestro sistema de referencia el punto A4.

58 cm3 m=35.8 g/ cm3 Como: m ρ= V Necesitaremos hallar el volumen del eje: Volumen(V1) V1=bh b: base V1V1=( r2 π ¿ h r:radio=0.7cm V1=4. las cuales la hallaremos conjuntamente con el momento de inercia 14 . para ello a la masa total le restaremos la masa del eje. HALLANDO LA MASA DEL EJE: Datos: Densidad del eje: 7.315 )2 π ( 14.8 g/ cm 3∗4.58 cm3 Entonces la masa del eje sería: m= 7.315cm V1= ( 0.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 Debemos conocer la masa de la rueda de Maxwell.724 Por lo que la masa de la rueda de Maxwell quedaría 313.98 g También necesitaremos las velocidades en cada uno de los tramos.7 ) h: altura=14.

81 ) ( 0.0345 ) + ( 0.314 )( 0027 )2+ I 2 2 ( 0.49 .046 ) =( 0.45 cm s2 V G 1=( 3.378 kg .64 ) m V G 1=0.30 cm s2 V G 2=( 3.041 s Remplazando los datos: 15 .0625 )2 G 1 2 I G 1=0.64 s y h1=3.027 s Remplazando los datos: 2 1 1 ( 0.71 ) m V G 2=0.71 s y h2=2.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 Momentos de Inercia R=0.49 ) 10−3 ( 7. 4 9. m Para IG2 : m Siendo su a=3. t 2 =11. 10−3 ) ( 11.314 kg Datos: Formulas que se va utilizar: V f =V ° +at 2 1 1 V Como V °=0⟶ V f =at y mg h°=mgh1 + mV G 2+ I G G2 2 2 R Para IG1 : m Siendo su a=( 3.49 ) 10−3 .027 ) ( 0. t 1 =7.314 ) ( 9.10−3 .81 ) ( 0.314 )( 9.0625m m=0.

314 )( 9.041 )2 + I 2 2 ( 0.398 kg m2 Para IG3 : −3 m Siendo su a=3.51 ) m V G 3=0.51 s y h4 =0 c m s2 V G 3=( 3.81 ) ( 0 ) + ( 0.314 )( 0.0625 )2 G 3 2 I G 3=0. 10−3 ) ( 14.314 ) ( 0.314 ) ( 9.49.046 ) =( 0.49 .0506 )2+ I 2 2 ( 0.0625 )2 G 2 I G 2=0.10 ) ( 12.314 ) ( 9.044 )2 + I 2 2 ( 0.10 .76 ) −3 m V G 3=0.046 ) =( 0.041 ) ( 0.0506 ) ( 0.431kg m 16 .0625 )2 G 4 2 I G 4=0.81 ) ( 0. t 3 =12.314 )( 0.49.023 ) + ( 0.044 ) ( 0.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 2 1 1 ( 0.0506 s Remplazando los datos: 2 1 1 ( 0.49 .046 ) =( 0.76 s y h3 = 1.044 s Remplazando los datos: 2 1 1 ( 0. t 4=14.314 ) ( 9.81 ) ( 0.314 )( 9.314 )( 9.15 c m s2 V G 3=( 3.81 ) ( 0.428 kg m Para IG4 : m Siendo su a=3.81 ) ( 0.0115 )+ ( 0.10−3 .81 ) ( 0.

¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de “I”? TRAMO DISTANCIA(m) MOMENTO DE INERCIA ( kg . 17 . Debemos recordar que estos resultados son resultados experimentales por lo que se ven afectados por la incertidumbre y los errores en los cálculos. sino que al soltar adquiere una cierta velocidad debido al contacto con la mano al soltar. 2.3 0.378 (A0 -A2) 0.A4) 0.1 0.431 Cuadro3: Del momento de inercia respecto a la distancia.A2. no siempre sale con velocidad cero (reposo).A3) 0. En los 4 puntos observados el Momento de Inercia aumenta al aumentar la distancia (A0 – An ).h2.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor error en el cálculo de momento de inercia? 1. 5. Al soltar la rueda. 4. 3.4 0. La rueda no realiza rodadura pura ya que debido a la impureza y rugosidad la rueda solo se traslada en ciertos tramos. El desnivel de la superficie (mesa) sobre que se trabaja. A lo cual concluimos que a mayor distancia de rotación mayor es el momento inercial.398 (A0 .A1. La medición de los puntos A0. También hay errores en el cálculo de las alturas (h 0.h3yh4).A3 yA4 ya que la regla pose un cierto error.2 0.h1. m2 ) (A0 -A1) 0.428 (A0 .

74 3 11. EXPERIMENTO TIEMPO 1 11.60 40 ) θ=¿ 6.45 40 ) 6.45cm θ=9.0625 m .28° θ Hallando IG 4 : Datos: m=0.314 kg . R=0.60° Hallando el ángulo para la nueva inclinación: 0 40cm θ= ArcSen ( 6.74 .0645m y H ° =0 m El tiempo sea el promedio aritmético de los tres tiempos tomados en el laboratorio. H f =0.74 18 PROMEDIO 11.60 cm θ= ArcSen ( 4.75 2 11.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de “I”? Influencia de inclinación en el cálculo del Momento de Inercia Hallando el ángulo inicial: 0 40cm 4.

10−3 ) ( 11.0625 ) I G 4=0.314 )( 9. .81 ) ( 0.4= a ( 13.81 ) ( 0 ) + ( 0.052 ) ( 0. 10 Como: V f =V 0 +at V =( 4.052 )2 + I G 4 2 2 2 ( 0.052 s Por conservación de la energía mecánica: 2 1 1 V mg h°=mgh1 + mV G 2+ I G G2 2 2 R 2 1 1 ( 0.74 ) m V =0.55 ) 2 −3 a=4.4.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 Cuadro3: Mediciones de tiempos en recorrer de A0:A4 en el nuevo ángulo de inclinación.0645 )= ( 0.573 kg m2 19 Cuadro4: Variación del momento de inercia respecto al ángulo.4 .314 )( 0. Como: 1 d=V 0+ at 2 2 1 2 0.314 ) ( 9.

28° 0.431 kg m2 9.60° 0.  Se debe evitar tocar el riel o la mesa de trabajo durante el recorrido de la rueda de Maxwell. el impulso que se le da a la rueda debe ser mínimo ya que se asume que parte del reposo. CONCLUSIONES  De los resultados obtenidos podemos concluir lo siguiente: 20 .573 kg m2 Concluimos que a mayor ángulo aumenta el momento de inercia.  Al iniciar el movimiento se debe observar que la rueda de Maxwell solo realiza movimiento de rotación más no de traslación (rotación pura).  Solo debe ser uno el alumno que haga iniciar el movimiento de la rueda ya que puede ser que se le de diferentes velocidades iniciales. OBSERVACIONES  Antes de iniciar el experimento se debe tener presente de que la mesa de trabajo este nivelada.  Al iniciar el movimiento.  Para garantizar la rotación y evitar las asperezas del riel se debe pasar con tiza.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05 ÁNGULO IG(momento de inercia) 6.

 El tiempo varía con el desplazamiento de una forma de tipo cuadrática.  La aceleración en le punto t 4 es igual al aceleración del centro de masa ya que la desviación estándar de las aceleraciones es despreciable. BIBLIOGRAFIA  Marcelo Alonso. Edward Finn – Física I  Humberto Leyva Naveros – Física I  Tipler Mosca – Física I 21 .  El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar el ángulo de inclinación del riel.UNI-UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FISICA LAB 05  El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar la distancia recorrida por la rueda de Maxwell.