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27/12/2017 Motocicleta en una curva

Motocicleta en una curva


De Laplace

Contenido
1 Enunciado
2 Introducción
3 Inclinación dada una
velocidad
4 Velocidad dada la inclinación
5 Efecto de un charco

1 Enunciado
A la hora de tomar una curva, ¿de qué sirve inclinarse lateralmente?

1. Supongamos que Jorge Lorenzo toma una curva de 150 m de radio a una velocidad
de 160 km/h ¿cuánto debe inclinarse en grados respecto a la vertical para no
caerse ni a un lado ni al otro?
2. Es sabido que Marc Márquez es capaz de inclinarse más que otros pilotos. Si en esa
misma curva Márquez se inclina 60°, ¿a qué velocidad puede pasar por la curva?
¿Cuánto debe valer como mínimo el coeficiente rozamiento estático del neumático
sobre el asfalto?
3. Si en esa curva, Pedrosa intenta hacer lo mismo que Jorge y Marc, pero pisa un
charco que nadie más ha visto, de forma que el coeficiente de rozamiento estático
se reduce a μ = 0.5, ¿qué efecto tiene sobre la moto (a) respecto a su trayectoria
(b) respecto a su inclinación?

2 Introducción
Este problema tiene una relación directa con el problema del vuelco de un camión.
También con el de la motocicleta que acelera, con la diferencia esencial respecto a ese
problema de que aquí debemos considerar una aceleración lateral, mientras que allí
era en la dirección de avance.

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Este problema puede abordarse de forma intuitiva con ayuda del concepto de fuerza
centrífuga. Sin embargo, dado que el tratamiento matemático de las fuerzas de inercia
(centrífuga, Coriolis y otras) se escapa al contenido del curso, lo trataremos usando
exclusivamente la descripción de la dinámica del sólido en un sistema de referencia
inercial.

El problema de la dinámica de una motocicleta (y de una bicicleta) es un tema


extremadamente complejo, que se halla aun en estudio. A la hora de considerar el paso
por curva influyen factores como la dirección de las ruedas respecto al eje de la moto,
la posición del cuerpo del motorista, los movimientos que hace, el cambio de rapidez al
recorrer la curva, el posible peralte de la pista, etc.

Por ello, aquí solamente consideraremos el aspecto más elemental, tratando la


motocicleta como un sólido con una cierta inclinación respecto a la vertical.

3 Inclinación dada una velocidad


Cuando el motorista describe una curva, su centro de masas experimenta una
aceleración normal hacia el interior de la curva, de valor,

Para producir esta aceleración debe existir una fuerza actuando en la dirección normal
y hacia adentro. Esto se consigue de dos formas: girando la rueda delantera e
inclinando el cuerpo. Ambas acciones deben realizarse a la vez, si se quiere evitar la
caída.

Si inclina la moto sin girar la rueda delantera, se caerá hacia adentro de la curva. Si
gira la rueda sin inclinarse, caerá hacia afuera.

El mecanismo por el que ocurre lo primero es el siguiente: cuando el motorista circula


en recta sin inclinar el cuerpo, sobre el actúan el peso y la reacción normal del suelo,
sobre la misma recta soporte, por lo que no se produce par. Cuando inclina el cuerpo
hacia el interior de la curva, las dos rectas soporte se separan y aparece un par. Este
par tiende a girar la moto. En el punto de contacto con el suelo, este par tendería a
mover la rueda lateralmente hacia afuera de la curva. Se lo impide el rozamiento. Por
ello, aparece una fuerza de rozamiento hacia el interior de la curva. Esta fuerza de
rozamiento es normal a la dirección de avance y por ello produce un cambio de
dirección. La moto tiende a girar. Si las ruedas no están adaptadas a la nueva
trayectoria, el resultado puede ser una caída.

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Supongamos que en un instante dado la motocicleta se encuentra describiendo una


curva de radio R con velocidad . Tomamos como eje OX el instantáneo que pasa por
el centro de la circunferencia y el punto de apoyo de la moto. Como eje OY el vertical
hacia arriba y como OZ el que sale hacia afuera de la pantalla o el papel. Entonces, si
la dirección de avance de la motocicleta es hacia afuera, tenemos

El motorista se inclina hacia adentro de la curva, de forma que la línea que va desde el
punto de apoyo A hasta el centro de masas forma un ángulo θ con la vertical, con lo
que la posición del CM respecto al punto apoyo es

Sobre la moto, en este plano actúan tres fuerzas:

El peso
La reacción normal en A,
La fuerza de rozamiento estático en A,

La ecuación de movimiento para el CM queda entonces

Despejando de aquí

Si el motorista consigue mantener el equilibrio sin caerse quiere decir que no hay giro
respecto al eje Z. Tomando momentos de las fuerzas respecto al CM

que nos da la relación

es decir,

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Esta es la relación entre el ángulo de inclinación y la velocidad con la que se toma la


curva. Es análoga a la que aparece al estudiar el peralte de una curva con la diferencia
de que aquí la fuerza normal no la proporciona el peso sino el rozamiento.

Aplicando este resultado a los datos numéricos

y resulta

4 Velocidad dada la inclinación


La relación anterior puede invertirse y hallar la velocidad en función del ángulo

que para un ángulo de 60° da

Vemos como el poderse inclinar 7 grados más le permite alcanzar una velocidad
20km/h mayor.

5 Efecto de un charco
Existe un límite a lo que se puede inclinar la moto. Lo da el coeficiente de rozamiento
estático, ya que la fuerza de rozamiento tiene un máximo. Si se intenta superar ese
máximo no hay fuerza suficiente para compensar el par debido al peso y la normal y la
motocicleta acaba por tierra.

El límite lo da el que

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que para los ejemplos anteriores implica que μ debe ser al menos 1.73 (o 2 o más, para
estar seguros). Si de pronto, al pisar el charco el coeficiente de rozamiento cae a un
valor muy inferior disminuye la fuerza de rozamiento (la única normal que hay) y de
producen dos efectos:

Al disminuir la aceleración normal, la moto hace “un recto”, saliéndose de la


curva.
Al no poder compensar el par producido por el peso y la fuerza normal, la moto
acaba cayendo por el lado interior de la curva.

La combinación de ambos efectos es la que produce la típica imagen de la moto que va


arastrándose hacia el exterior de la curva.

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Categoría: Problemas de dinámica del sólido rígido (GIE)

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