UNIVERSIDAD DE CORDOBA

FACULTAD DE EDUCACIÓN Y CIENCIAS HUMANAS

LICENCIATURA EN INFORMÁTICA

¿Qué es robótica?

Es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción

de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o
que requieren del uso de inteligencia.

Leyes de la robótica

1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un

ser humano sufra daño.
2. Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a
excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.

¿Qué es un robot?

Maquina controlada por ordenador y programada para moverse manipular

objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots
son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida barata y precisa
que los seres humanos. williams 2017

Tipos de robot

1. Por su desplazamiento:
 Móviles terrestres : cuentan con patas o ruedas que les permiten
desplazarse, por lo general cuentan con un grupo de sensores.

Patas :

https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w

ruedas

https://www.youtube.com/watch?v=XBur0oCaQ_4

https://www.youtube.com/watch?v=RGavvsM75bM

https://www.youtube.com/watch?v=IEbsWYB3j60

https://www.youtube.com/watch?v=EOwBeNeCUKM

https://www.youtube.com/watch?v=ZvHh7pCum2A
  Móviles aéreos ( UAV Unmanned Aerial Vehicle)

https://www.youtube.com/watch?v=4bckgiZNQYY

https://www.youtube.com/watch?v=pMIww9vUBFo

https://www.youtube.com/watch?v=g_qhMVNw7O4

 Móviles Acuáticos (AUV Autonomous underwater vehicles)

https://www.youtube.com/watch?v=9CDDhdN8WIE

https://www.youtube.com/watch?v=8ToxXJ3TUl0

https://www.youtube.com/watch?v=lHhem4YuVX0

 Fijos: se encuentran anclados a una posición y no se pueden mover a

otra posición.
 https://www.youtube.com/watch?v=VWB6xd8ZQEM

2. Por su movimiento:
 Monoarticulados: tienen una sola articulación y por ello tienen un solo
movimiento sobre esa articulación, de manera práctica realizan una sola
función y son relativamente sencillos pero pueden ser muy útiles.

https://www.youtube.com/watch?v=UGtwuBAEtmo

https://www.youtube.com/watch?v=jrKbH4AK-b0

https://www.youtube.com/watch?v=GkzPcUMCXuI

 Poliarticulados: tienen varias articulaciones lo cual amplía su rango de

movimiento.

https://www.youtube.com/watch?v=VWB6xd8ZQEM

3. Por su utilización ( manipuladores)

 Industriales: electrónicos o mecánicos, son capaces de mover piezas,
herramientas o dispositivos especiales de acuerdo a trayectorias
variables programadas.

https://www.youtube.com/watch?v=VWB6xd8ZQEM

 Médicos (cobots : robots colaborativos) : trabajan de forma autónoma o

semiautónoma en la realización de cirugías.
 https://www.youtube.com/watch?v=CdXp7eomEJQ

4. Por su forma:
 Androides: se parecen y actúan como si fueran seres humanos

https://www.youtube.com/watch?v=D_UzcGNPFGY

 Zoomórficos: imitan a los seres vivos en su forma, locomoción y

actuación.
https://www.youtube.com/watch?v=qwZTScN52OQ

5. Por su manipulación
 Operador maestro-esclavo : controlados a través de un (cable) donde el
robot realiza las acciones que le indican por medio de un control.
 Teleoperados: controlados de manera remota por un operador humano,
no utiliza cable de comunicación, usualmente se usan en situaciones de
condiciones extremas.
 Autónomos: se autocontrolan a sí mismos.

Componentes de un robot

Mecánica: articulaciones, tensores, y actuadores.

Eléctrica: fuentes de energía y componentes análogos

Electrónica: sensores y componentes electrónicos

Programación: código y procesador para manejar al robot