AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL.

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Nombre/Apellidos: paola patricia condorhuaman ramos Fecha:04/10/23

1- Evolución de la actividad tecnológica. Fuentes.

La evolución de la tecnología son las diferentes etapas de desarrollo
tecnológico por las cuales ha pasado la humanidad para llegar al nivel de
innovación actual.

Fuente: https://www.diferenciador.com/evolucion-de-la-tecnologia/

2- Diferencias entre MÁQUINA, AUTÓMATA y ROBOT. Fuentes.

Una máquina es capaz de realizar un trabajo dirigido por un usuario,

el autómata es capaz de realizar el trabajo sencillo y repetitivo que le mandan
sin necesidad de supervisión y el robot es capaz de decidir cuál es el trabajo que
debe hacer.
Fuente:https://www.juntadeandalucia.es/averroes/centrostic/21700290/helvia/sitio/uplo
ad/CONTROL_Y_ROBOTICA.pdf
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3- Significado de AUTÓMATA. ¿De qué palabra deriva? Fuentes.

Autómata alude al dispositivo que cuenta con un mecanismo interno que le

permite realizar ciertos movimientos o desarrollar determinadas tareas.

Esta palabra deriva de la palabra griega “ automatos” que significa espontáneo

o con movimiento propio.
Fuente: https://definicion.de/automata/

4- Ejemplos de los primeros autómatas. Fuentes.

Los griegos fueron los primeros en inventar la automatización, nunca la

utilizaron en particular para facilitar el trabajo.
Ejemplo:
 La puerta de Herón
 Los pájaros de Herón
 Aeropila de Herón

Fuente: http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/automatas_en_la_historia.htm

5- ¿Quién acuño el término AUTOMATIZACIÓN? (Personalidades destacables

en la historia de los autómatas y sistemas de control). Fuentes.

Autómatas
El ingeniero Herón de Alejandría fue un pionero en los albores de la
automatización. También conocido como “Mechanicus”, se ganó su fama como
inventor gracias al mecanismo que diseñó para abrir las puertas de un templo
alejandrino. Mientras los fascinados creyentes estaban convencidos de estar
siendo testigos del poder de los dioses, en realidad estaban viendo el producto
de un talento ingenioso, pero muy humano.
Sistemas de control
 1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.
 1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistema de control
 1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
 1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina
de vapor de Watt.
 1913: Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóviles.
 1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
 1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los
sistemas.
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 1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de

controladores numéricos.
 1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
 1970: el control de espacio de estados y el control óptimo fueron un paso claro
para el desarrollo de la ingeniería de control.
 1994: la mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles..
 Actualmente, conceptos como control estocástico, control inteligente( difuso y
neuronal), control por modos deslizantes y control adaptivo son ampliamente
utilizados en el campo de la ingeniería de control.

Fuente: https://blog.item24.com/es/automatizacion-de-procesos/que-es-la-
automatizacion-tres-cosas-que-hay-que-saber/
6- ¿Cómo se denominan los ROBOT ANTROPOMORFOS? Fuentes.

Se le denomina androide al robot antropomorfo puede programarse para

manipular cualquier tipo de elemento, para ello se diseña y fabrica garras o
«artilugios» a medida que permita el manipulado de cualquier elemento y
grandes cargas.
Fuente : https://sualver.com/tipos-de-robots-industriales

7- Tipos de robot antropomorfos que se utilizan en Industria Alimentaria. Fuentes.

El robot antropomorfo puede programarse para manipular cualquier tipo de

elemento, para ello se diseña y fabrica garras que permiten el manipulado de cajas,

garrafas, botellas, sacos o cualquier elemento.

Además de la programación del propio robot, en función del tipo de elemento a

manipular se integran en la celda toda una serie de maquina auxiliares, como

pueden ser movimentaciones, formadoras de botellas, embudos, etc.

Tipos de robot antropomorfos

 robots para el envasado de alimentos

 robots para selección de botellas

 robots colaborativos de paletizado para optimizar líneas de packaging.

Fuente https://tecnologiaparalaindustria.com/tipos-de-robot-en-la-industria-alimentaria-
usos-y-aplicaciones/
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8- Gráfico de la semejanza de un ROBOT INDUSTRIAL y un SER HUMANO.

Fuentes.

La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta

similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano,
por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que
componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo,
muñeca, etc.

Fuentes:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/sistema/morfologia.html

9- ¿Qué es un SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL? Ejemplos. Fuentes.

Un sistema automático de control es un conjunto de componentes conectados

o relacionados entre sí, donde no se necesita la fuerza humana. Son capaces
de realizar ciclos completos de operación que se pueden repetir indefinidamente.
EJEMPLOS:
 elevación de cargas
 desplazamiento de cargas
 movimientos repetitivos y continuos
Fuente: http://ieshuelin.com/huelinwp/download/Tecnologia/Tecnologia%20industrial/3-
SISTEMAS-AUTOMaTICOS-DE-CONTROL-ampliacion.pdf

10- Objetivo de un SISTEMA DE CONTROL. Fuentes.

El objetivo es mandar, dirigir, organizar, regular para dar a un proceso la

evolución deseada y detectar cualquier cambio que haya en el proceso que se
controla
Fuente: https://sdindustrial.com.mx/blog/sistemas-de-control/