Catálogo en Español de Altivar 71

2354235 11/2008
Altivar 71
Parámetros de comunicación
Manual de usuario
SoftwareV5.7
02/2013
1755861
www.schneider-electric.com
Contenido
Estructura del documento e instrucciones de uso__________________________________________________________________________ 5 Presentación

_________________________________________________________________________________________________ 7 Mejoras de
software________________________________________________________________________________________ 9
Mejoras realizadas a la versión V1.2 en comparación con V1.1 _____________________________________________________ 9 Mejoras realizadas a la versión V1.6 en
comparación con V1.2 ____________________________________________________ 10 Mejoras realizadas a la versión V2.5 en comparación con V1.6
____________________________________________________ 10 Mejoras realizadas a la versión V2 .7 en comparación con V2.5
____________________________________________________ 10 Mejoras realizadas en la versión V5.7 en comparación con V3.3
____________________________________________________ 11
Notaciones___________________________________________________________________________________________________ 12
Descripción de los parámetros _______________________________________________________________________________ 12 Pantallas del terminal del variador
__________________________________________________________________________________ 12 Perfiles
____________________________________________________________________________________________________ 13
¿Qué es un perfil? ______________________________________________________________________________________ 13 Perfiles funcionales compatibles con Altivar 71
_______________________________________________________________ 14 Perfil de E / S
__________________________________________________________________________________________________ 15
Definición ____________________________________________________________________________________________ 15 Palabra de control - ejecución en estado [2 hilos] (2C)
____________________________________________________________________ 17 Palabra de control - ejecución en borde [3 hilos] (3C)
___________________________________________________________________ 18 Palabra de estado (ETA)
_____________________________________________________________________________________ 19 Ejemplo: perfil de E / S con posicionamiento por sensores función
_______________________________________________________ 20 Perfil CiA402
_______________________________________________________________________________________________ 22
Descripción funcional __________________________________________________________________________________ 22 Cuadro de estado CiA402
_____________________________________________________________________________________ 23 Descripción de estados
___________________________________________________________________________________ 24 Palabra de control (CMD)
____________________________________________________________________________________ 26 Palabra de estado (ETA)
_____________________________________________________________________________________ 28 Secuencia de inicio
_____________________________________________________________________________________ 29 Secuencia para un variador alimentado por la fuente de alimentación de
la sección de potencia __________________________________________________ 30 Secuencia para un variador con sección de control
separada____________________________________________________________ 32 Secuencia para un variador con control de contactor de línea
______________________________________________________________ 35 Conmutación de comando / referencia
__________________________________________________________________________________ 38
Canales ____________________________________________________________________________________________ 38 Modo no separado
____________________________________________________________________________________ 39 Modo separado _______________________________________________________________________________________ 39 Conmutación
en modo no separado ___________________________________________________________________________ 40 Conmutación en modo separado
______________________________________________________________________________ 40 Conmutación de canales _____________________________________________________________________________________ 41 Principio de
conmutación de referencia ____________________________________________________________________________ 43 Principio de conmutación de comandos
____________________________________________________________________________ 44Asignación de bits de palabra de control ______________________________________________________________________________ 45 Ejemplo:
perfil de E / S con función de posicionamiento por sensores _______________________________________________________ 48 Copiar al conmutar
_____________________________________________________________________________________ 50 Forzado local ________________________________________________________________________________________________ 51Perfil
de E / S con función de posicionamiento por sensores _______________________________________________________ 48 Copiar al conmutar
_____________________________________________________________________________________ 50 Forzado local ________________________________________________________________________________________________ 51Perfil
de E / S con función de posicionamiento por sensores _______________________________________________________ 48 Copiar al conmutar
_____________________________________________________________________________________ 50 Forzado local ________________________________________________________________________________________________ 51
Definición ____________________________________________________________________________________________ 51 Modo local forzado y conmutación de referencia

_________________________________________________________________ 52 Modo local forzado y conmutación de comandos
_________________________________________________________________ 53 Paradas de
prioridad________________________________________________________________________________________________ 55
Paradas de prioridad en el terminal de pantalla gráfica ________________________________________________________________ 55 Paradas de prioridad a través de los
terminales o la red ________________________________________________________________ 55 Monitorización de
comunicación_____________________________________________________________________________________ 57
Principio _____________________________________________________________________________________________ 57 Criterios de vigilancia de la red
______________________________________________________________________________ 57 Comportamiento en caso de fallo de la red
_____________________________________________________________________ 58 Funcionamiento detallado
_____________________________________________________________________________________ 59 Asignación de consignas desde una
red___________________________________________________________________________ 61
Parámetros de consigna ___________________________________________________________________________________ 61 Sin regulador PID
__________________________________________________________________________________ 62 Con regulador PID
_____________________________________________________________________________________ 63 Guardar configuración y conmutar
______________________________________________________________________________ 64
Guardar la configuración ________________________________________________________________________________ 64 Restaurar la configuración
___________________________________________________________________________________ 66 Conmutación de la configuración a través de la palabra de control
____________________________________________________________________ 67 Conmutación de la configuración por selección
_______________________________________________________________________ 71 Conmutación del juego de parámetros
_______________________________________________________________________________________ 73 Carga de los parámetros del
convertidor______________________________________________________________________________________ 79
Requisito _________________________________________________________________________________________ 79 Procedimiento
___________________________________________________________________________________________ 79 Parámetros de comando
________________________________________________________________________________________ 81
1755861 02/2013 3
Sommaire
Parámetros de consigna __________________________________________________________________________________________ 84 Parámetros de estado

___________________________________________________________________________________________ 86 Parámetros de valor de salida
______________________________________________________________________________________ 94
Valores de salida (velocidad) __________________________________________________________________________________ 94 Valores de salida (par)
__________________________________________________________________________________ 95 Valores de salida (motor)
__________________________________________________________________________________ 96 Parámetros de referencia
________________________________________________________________________________________ 98
Referencias (velocidad) ____________________________________________________________________________________ 98 Referencias (par)
____________________________________________________________________________________ 99 Referencia (regulador)
__________________________________________________________________________________ 100 Parámetros de
medición_____________________________________________________________________________________ 101
Medidas de entrada __________________________________________________________________________________ 101 Estados térmicos
_______________________________________________________________________________________ 101 Hora
_______________________________________________________________________________________________ 102 Parámetros de E / S
_____________________________________________________________________________________________ 104
E / S lógicas ___________________________________________________________________________________________ 104 Entradas analógicas
________________________________________________________________________________________ 105 Salidas analógicas
_______________________________________________________________________________________ 106 Encoder
____________________________________________________________________________________________ 107 Parámetros de
falla____________________________________________________________________________________________ 108 Parámetros de
registro_____________________________________________________________________________________________ 115
Registro de los siguientes fallos ______________________________________________________________________________ 119 Parámetros de identificación
_____________________________________________________________________________________ 123 Parámetros de configuración y ajuste estándar
CiA402___________________________________________________________ 126 Parámetros de configuración y ajuste estándar ODVA
___________________________________________________________ 130
_________________________________________________________________________________________________________ 132
4 1755861 02/2013
Estructura del documento e instrucciones de uso
Manual de instalación
Este manual describe:
• Montaje
• Cómo conectar la unidad
Manual de programación
• Funciones
• Parámetros
• Cómo utilizar el terminal de pantalla del variador (terminal de pantalla integrado y terminal de pantalla gráfica)
Manual de parámetros de comunicación

• Los modos de funcionamiento específicos de la comunicación (cuadro de estado)
• La interacción entre comunicación y control local

• Los parámetros de control, referencia y monitorización, con información específica para su uso a través de un bus o red de comunicación
No incluye los parámetros de ajuste y configuración del variador, que se encuentran en el archivo Excel suministrado como apéndice de este manual.
Todos los parámetros están agrupados en un archivo de Excel que se adjunta como apéndice, con los siguientes datos:
- código
- Nombre
- Direcciones: lógica, CANopen, INTERBUS, Device Net

- Categoría
- Acceso de lectura / escritura
- Tipo: numérico con signo, numérico sin signo, etc.

- Unidad
- Ajuste de fábrica
- Valor mínimo
- Valor máximo
- Pantalla en el terminal de pantalla gráfica y el terminal de pantalla integrado de 7 segmentos
- Menú relevante
Este archivo ofrece la opción de ordenar y ordenar los datos de acuerdo con cualquier criterio elegido por el usuario.
Los datos relacionados con el funcionamiento, las interdependencias y los límites de uso se describen en el Manual de programación. Los distintos documentos se
utilizarán de la siguiente manera:
1. Para obtener información sobre el variador y su programación, consulte el Manual de programación.
2. Para obtener información sobre la comunicación y su programación, consulte el Manual de parámetros.
3. Utilice el archivo de Parámetros para definir las direcciones y los valores de los parámetros de ajuste y configuración que se modificarán mediante
comunicación.
La sección titulada "Carga de parámetros del convertidor" en la página 79 describe el procedimiento recomendado para cargar parámetros a través de la comunicación.
Manuales de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus y Device Net
Estos manuales describen:

• Montaje
• Conexión al bus o red
• Diagnóstico
• Configuración de los parámetros específicos de comunicación a través del terminal de pantalla integrado o el terminal de pantalla gráfica
Describen los servicios de comunicación de protocolo en detalle.
Manual "Controlador interno"

Este manual describe, para la tarjeta "Controller Inside":
• Montaje
• Conexión
• Funciones
• Configuración
1755861 02/2013 5
Estructura de la documentación
Manual de migración de Altivar 58 / 58F
Este manual describe las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58 / 58F.

Explica cómo reemplazar un Altivar 58 o 58F, incluido cómo reemplazar las unidades que se comunican en un bus o red.
Nota: Este Manual de Parámetros describe los parámetros de los perfiles Altivar 71.
No describe los parámetros de compatibilidad del Altivar 58 / 58F (perfil SE8).
Estos se detallan en el Manual de variables de comunicación Altivar 58 / 58F y el Manual de migración.
Altivar 78 Manual de migración

Este manual describe las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 78. Explica cómo reemplazar un Altivar
78.
6 1755861 02/2013
Presentación
Magelis XBT Prima

El variador Altivar 71 ha sido diseñado para cumplir con todos los requisitos de configuración encontrados en el
contexto de las instalaciones de comunicaciones industriales.
Incluye protocolos de comunicación Modbus y CANopen de serie.
Dos puertos de comunicación integrados permiten el acceso directo al protocolo Modbus:

FTM FTM • Un puerto de conector Modbus RJ45 2 , ubicado en el panel frontal de la unidad, que se utiliza para
conectar:
• El terminal de pantalla gráfica remota

ATV 31
• Un terminal HMI industrial Magelis
Cuatrimoto 71 • El taller de software PowerSuite
• Un puerto de red RJ45 Modbus 1 , ubicado en los terminales de control del variador, que se dedica al control y
Sensores Sensores
señalización mediante un PLC u otro tipo de controlador. También se puede utilizar para conectar un terminal
de pantalla o el taller de software PowerSuite.
Ejemplo de configuración en el bus CANopen
Se puede acceder al protocolo CANopen desde el puerto de red Modbus a través del adaptador CANopen 3 ( 1).
El Altivar 71 también se puede conectar a otras redes y buses de comunicación industrial utilizando una de las
tarjetas de opción de comunicación:
• Ethernet TCP / IP
• Modbus / Uni-Telway. Esta tarjeta da acceso a funciones adicionales, que complementan las de los
puertos integrados: Modbus ASCII y RS 485 de 4 hilos
• Fipio
• Modbus Plus
• Profibus DP
• DeviceNet
• INTERBUS
• etc. (consulte el catálogo)
los la sección de control se puede alimentar por separado, lo que permite la comunicación
(monitoreo, diagnóstico) que se mantendrá incluso si falla la sección de alimentación.
2
Las principales funciones de comunicación de los variadores Altivar 58 y Altivar 58F son compatibles con el Altivar 71 (2):
1
- Conexión
3 - Servicios de comunicación
- Conducta de conducción (perfil)
- Parámetros de control y seguimiento

- Parámetros de ajuste básicos
El taller de software PowerSuite admite la transferencia de configuraciones de los variadores Altivar 58 y Altivar
58F al Altivar 71.
(1) Si el adaptador CANopen está instalado, Modbus no estará disponible en el puerto de red 1 .
(2) Consulte el Manual de migración de ATV 58 (F) / ATV 71 incluido en el CD-ROM de documentación.
1755861 02/2013 7
Presentación
Todas las funciones de accionamiento son accesibles a través de la red:
• Control
• Supervisión
• Ajustamiento
• Configuración
Si la tarjeta programable "Controller Inside" está instalada en el variador, se puede acceder a sus variables (% MW, etc.) a través de los puertos Modbus integrados o la tarjeta opcional Ethernet.
El comando y la referencia de velocidad / par pueden provenir de diferentes fuentes:

• Los terminales de E / S
• La red de comunicación
• La tarjeta programable "Controller Inside"
• El terminal de pantalla gráfica remota
• El taller de software PowerSuite (para puesta en marcha y mantenimiento)
Las funciones avanzadas del variador Altivar 71 se pueden utilizar para administrar la conmutación de estas fuentes de comando y referencia de acuerdo con los requisitos de la aplicación.
Las variables de comunicación periódicas se pueden seleccionar mediante:

• El software de configuración de red (Sycon, etc.): CANopen, DeviceNet
• La función de escáner de comunicación del Altivar 71: Profibus DP, Fipio, Modbus Plus
• La función IO Scanner de la red: Ethernet TCP / IP
Con la excepción de DeviceNet, independientemente del tipo de red, el Altivar 71 se puede controlar:
• De acuerdo con el perfil Drivecom (CANopen CiA DSP 402)
• De acuerdo con el perfil de E / S, por lo que el control es tan sencillo y flexible como el control a través de los terminales de E / S. La tarjeta DeviceNet
admite el perfil estándar ODVA.
La comunicación se monitoriza según criterios específicos de cada protocolo. Independientemente del tipo de protocolo, la reacción del convertidor a un fallo de comunicación se puede
configurar:
• Fallo de conducción que implica: parada en rueda libre, parada en rampa, parada rápida o parada con frenado
• Deténgase sin avería

• Mantener el último comando recibido
• Posición de retroceso a una velocidad predefinida
• Ignorar la falla
Un comando del bus CANopen se maneja con la misma prioridad que una entrada de los terminales del variador. Esto permite lograr tiempos de respuesta muy buenos en el puerto de
red a través del adaptador CANopen.
8 1755861 02/2013
Mejoras de software
Desde que se lanzó por primera vez el Altivar ATV 71, se ha beneficiado de la incorporación de varias funciones nuevas. La versión del software se ha actualizado a V5.7
Aunque esta documentación se relaciona con la versión V5.7, aún se puede utilizar con versiones anteriores.
Mejoras realizadas en la versión V1.2 en comparación con la V1.1
Ajuste de fábrica
Nota 1: En la versión V1.1, la entrada analógica era 0 ± 10 V. Por razones de seguridad, esta entrada está configurada como 0 + 10 V en la nueva versión.
Nota 2: En la versión V1.1, la salida analógica AO1 se asignó a la frecuencia del motor. En la nueva versión, esta salida no está asignada.
A excepción de estos dos parámetros, la configuración de fábrica de la versión V1.1 se conserva en la nueva versión. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica.
Rango de frecuencia del motor
El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1000 a 1600 Hz (según la clasificación y el perfil de control seleccionado).
Nuevos parámetros y funciones
[1.2 SEGUIMIENTO] (CENAR-) menú

Adición de estados y valores internos relacionados con las nuevas funciones que se describen a continuación.
[1.3 AJUSTES] (Conjunto-) menú

• [Thd. De par alto] (ttH)
• [Rosca de par bajo] (ttL)
• [Thd. Advertencia de pulso] (FqL)
• [Thd parada en rueda libre] (Pies)
[1.4 CONTROL DE MOTOR] (drC-) menú

• [incremento de rpm] (En sp)
• Ampliación a todas las clasificaciones de variadores de las siguientes configuraciones, anteriormente limitadas a 45 kW para ATV71 ppp M3X y 75 kW para ATV71 ppp N4: motor síncrono [Sync. agudeza.] (SYn)
, filtro de seno [Filtro sinusal] (OFI) , reducción de ruido [Reducción de ruido] (nrd) , equilibrio de frenado [Balance de frenado] (bbA) .
[1.5 ENTRADAS / SALIDAS CFG] (IO-) menú

• La entrada AI1 se vuelve configurable como 0 + 10 V o 0 ± 10 V usando [Tipo AI1] (AI1t) .
• [Red de IA. canal] (AIC1)
• Nuevas opciones para asignar relés y salidas lógicas: cuerda floja, par mayor que el umbral alto, par menor que el umbral bajo, motor girando hacia adelante, motor girando
hacia atrás, umbral de velocidad medido alcanzado y detección de variación de carga. La salida analógica AO1 se puede utilizar como salida lógica y puede asignarse a las
• funciones de relé y salida lógica. Nueva opción de modificar el escalado de las salidas analógicas mediante los parámetros [Escala AOx min] (ASLx) y [Escala AOx máx.]
•
(ASHx) .
• Nuevas opciones para la asignación de salidas analógicas: par motor firmado y velocidad medida del motor.
• Nuevas opciones para la asignación de grupos de alarma: cuerda floja, par mayor que el umbral alto, par menor que el umbral bajo, umbral de velocidad medido alcanzado y
detección de variación de carga.
1755861 02/2013 9
Mejoras de software
[1.7 FUNCIONES DE APLICACIÓN] (Divertido-) menú
• Las funciones de referencia de suma, resta y multiplicador se vuelven asignables a la entrada analógica de red [AI de red] (AIU1)
• Nuevo parámetro [Thd parada en rueda libre] (Pies) se utiliza para ajustar un umbral para cambiar a rueda libre al final de una parada en rampa o parada rápida. Nuevo parámetro: freno
• activado a velocidad cero controlada [Freno activado en 0] (bECd) . El sensor de peso [Culo del sensor de peso] (PES) se vuelve asignable a la entrada analógica de red [AI de red] (AIU1) .
• Nueva función "cuerda floja", con los parámetros [Configuración de holgura de cuerda] (rSd) y [Nivel de trq de holgura de la cuerda] (rStL) . Uso de la rampa [Aceleración 2] (AC2) durante los
• arranques y reactivaciones de la función PID. Limitación de par [LIMITACIÓN DE PAR] (tOL-) se vuelve configurable como% o 0.1% usando [Incremento de par] (IntP) y se puede asignar a
• la entrada analógica de red [AI de red] (AIU1) .
•
• Nueva función "parada a la distancia calculada después del final del recorrido de desaceleración", con los parámetros [Distancia de parada] (Estándar) , [Velocidad lineal nominal] (nLS) y [Detener corrector] (SFd)
. Posicionamiento por sensor o final de carrera [POSICIONAMIENTO POR SENSORES] (LPO-) se vuelve configurable como lógica positiva o negativa usando
•
[Configuración de límite de parada] (SAL) y [Límite de desaceleración cfg.] (dAL) . Cambio de parámetro [PARAM.] (MLP-) se vuelve asignable a los umbrales de frecuencia alcanzados [Frec.
• Th. alcanzar.] (FtA) y
[Frec. Th. 2 lograr.] (F2A) . Nueva función de medio piso: [MEDIO PISO] (HFF-)
• menú.
[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) menú

• Opción de reinicializar el convertidor sin apagarlo, utilizando [Restablecimiento del producto] (rP) . Posibilidad de reinicializar el accionamiento mediante una entrada lógica sin apagarlo, mediante [Asignación
• de reinicio del producto] (rPA) . Posibilidad de configurar el fallo "pérdida de fase de salida" [Pérdida de fase de salida] (OPL) a [Corte de salida] (OAC) se extiende a todos los valores nominales del variador
• (antes limitado a 45 kW para ATV71 ppp M3X y 75 kW para ATV71 ppp N4). La falla externa [FALLO EXTERNO] (EtF-) se vuelve configurable como lógica positiva o negativa usando [Configuración de falla
externa] (Dejar) . Nueva función de monitorización mediante medición de velocidad a través de la "Entrada de pulsos", utilizando el [MEDIDOR DE FRECUENCIA] (FqF-) menú. Nueva función de detección
• de variación de carga, utilizando el [DETECCIÓN DE CARGA DINÁMICA] (dLd-) menú. El fallo de cortocircuito de la unidad de frenado se puede configurar mediante [Freno res. gestión de fallos] bUb) .
•
•
•
[7 CONFIG. PANTALLA] menú

• Adición en [7.4 AJUSTE DE TERMINALES] del [CONTRASTE] y [COLOCARSE] parámetros para ajustar el contraste de la unidad de visualización gráfica y ponerla en espera.

Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71 ppp Y para red de 500 a 690 V.
No hay nuevos parámetros, pero los rangos de ajuste y la configuración de fábrica de algunos parámetros se adaptan a la nueva tensión.

Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo para relés y salidas lógicas: 0 a 60000 ms en lugar de 0 a 9999 ms.

• Nuevos parámetros [Frecuencia de salto] (JPF) , [Frecuencia de omisión 2] (JF2) y [Tercera frecuencia de omisión] (JF3) permiten evitar velocidades críticas que generan resonancias.
• Nuevo parámetro [Skip.Freq.Hysteresis] (JFH) para ajustar el rango de frecuencia de salto.

• Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de par] (trt) (visible también en [CONTROL DE PAR] (colina-) menú).
Importante:
Para la versión V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente al anterior cuando se selecciona el tipo de parada "rueda libre" (valor de fábrica):
• [FINALES DE CARRERA] (LSt-) función,

• [POSICIONAMIENTO POR SENSORES] (LPO-) función,
• comando de "apagado" por comunicación (consulte la tabla de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). En realidad, en versiones
anteriores, el tipo de parada "rueda libre" no estaba bien hecho.
[7 CONFIG. PANTALLA] menú

Adición en [7.4 PARÁMETROS DEL TECLADO] del [Menú de encendido]. Este parámetro permite elegir el menú que se muestra en el variador al encender.

El rango de ajuste de [Hora de reiniciar] (ttr) ahora se puede configurar entre 0,00 y 15,00 segundos.
10 1755861 02/2013
Mejoras de software
[1.7 FUNCIONES DE APLICACIÓN] (Divertido-) menú
Nuevos parámetros y funciones

• Nuevo parámetro [Regen. Conexión] (OIr) . Con este parámetro es posible devolver la energía de frenado a la red.
• Nuevo parámetro [Dis. código de opción operativa] (dOtd) .
Rango de frecuencia del motor
La frecuencia de salida máxima se ha limitado a 599 Hz.
Nuevo parámetro y función

Nueva salida lógica de asignación, [Asignación R1] (r1) : [Inicio de la unidad] (Strt) .
Nueva configuración de fábrica
• Nueva configuración de fábrica para [Prueba IGBT] (Strt) ha sido modificado, [No] (No) a [Si] (SI) .
• Nueva configuración de fábrica para [Dis. código de opción operativa] (dOtd) ha sido modificado, [Rueda libre] (nSt) a [Parada de rampa] (rMp)
1.7 FUNCIONES DE APLICACIÓN] (Divertido-) menú
Nuevo parámetro y función

• Nuevo parámetro [Filtro de lógica de freno T] (FbCI) .
• Nuevo parámetro [BRH_b4_freq] (bFtd) .
• Nuevo parámetro [Motor Pmax] (tPMM) .
• Nuevo parámetro [Generador de Pmax] (tPMG) .
1755861 02/2013 11
Notaciones
Descripción de parámetros
Identificación
Un parámetro se define mediante varias cadenas de caracteres:
• Código: 4 caracteres como máximo. El código permite identificar el parámetro en el terminal de pantalla integrado de 7 segmentos (Ejemplos:
brt, tLIG )
• Nombre: descripción en texto sin formato (utilizado por el taller de software PowerSuite)
• Nombre del terminal: cadena de caracteres entre corchetes para el terminal de pantalla gráfica [ Gen. torque lim]
Direcciones
Hay 4 formatos para especificar direcciones de parámetros:
• Dirección lógica: Dirección para la mensajería Modbus (RS485 y Ethernet TCI / IP) y las variables periódicas indexadas PKW (Fipio, Profibus DP), en decimal y
hexadecimal (precedidas de 16 #).
Para optimizar el rendimiento de la mensajería Modbus, se proporcionan dos direcciones para la palabra de control y la palabra de estado. Las direcciones anotadas "velocidad" se
utilizan en rpm; las direcciones anotadas como "frecuencia" se utilizan en Hz.
• Índice CANopen: índice / subíndice CANopen en formato hexadecimal, que se utiliza para la asignación de variables de PDO y mensajes SDO Índice INTERBUS: índice /
• subíndice en hexadecimal para mensajes PCP
• Ruta DeviceNet: Clase / instancia / atributo en hexadecimal
Leer escribir
• R: solo lectura
• R / W: leer y escribir
• R / WS: Leer y escribir, pero escribir solo es posible cuando el motor está parado
Tipo
• WORD (registro de bit): palabra donde cada bit representa un elemento de información de comando, monitoreo o configuración
• WORD (listado): palabra donde cada valor representa una posible elección para una configuración o estado
• INT: entero con signo
• UINT: entero sin signo
• DINT: entero doble con signo
• UDINT: entero doble sin signo
Formato
Los valores hexadecimales se escriben de la siguiente manera: 16 # pppp
Pantallas de terminal de unidad
Los menús que aparecen en el terminal de pantalla gráfica se muestran entre corchetes.
Ejemplo: [ 1.9 COMUNICACIÓN] .
Los menús que aparecen en el terminal de pantalla integrado de 7 segmentos siempre terminan con un guión y aparecen entre paréntesis. Ejemplo: (COM-) .
Los nombres de los parámetros se muestran en el terminal de pantalla gráfica remota entre corchetes.
Ejemplo: [ Velocidad de retroceso] .
Los códigos de parámetros que se muestran en el terminal de pantalla de 7 segmentos integrado se muestran entre paréntesis. Ejemplo: (LFF) .
1755861 02/2013 12
Perfiles
¿Qué es un perfil?
Hay tres tipos de perfil:
• Perfiles de comunicación
• Perfiles funcionales
• Perfiles de aplicación
Perfiles de comunicación
Un perfil de comunicación describe las características del bus o red:
• Cables
• Conectores
• Características electricas
• Protocolo de acceso
• Sistema de direccionamiento
• Servicio de cambio periódico

• Servicio de mensajería
•. . .
Un perfil de comunicación es exclusivo de un tipo de red (Fipio, Profibus DP, etc.) y lo utilizan varios tipos diferentes de dispositivos.
Perfiles funcionales
Un perfil funcional describe el comportamiento de un tipo de dispositivo. Se define:
• Funciones
• Parámetros (nombre, formato, unidad, tipo, etc.)
• Variables de E / S periódicas
• Cuadro (s) de estado
•. . .
Un perfil funcional es común a todos los miembros de una familia de dispositivos (variadores de velocidad, codificadores, módulos de E / S, pantallas, etc.).
Idealmente, los perfiles funcionales deberían ser independientes de la red, pero en realidad no lo son. Pueden presentar partes comunes o similares. Los perfiles funcionales estandarizados (IEC
61800-7) de los variadores de velocidad son:
• CiA402
• PROFIDRIVE
• CIP
DRIVECOM está disponible desde 1991.

CiA402 "Perfil de dispositivo para accionamientos y control de movimiento" representa la siguiente etapa del desarrollo de este estándar y es mantenido por Can In Automation.
Algunos protocolos también admiten el perfil ODVA (Open DeviceNet Vendor Association).
Perfiles de aplicación
Los perfiles de aplicación definen en su totalidad los servicios que deben proporcionar los dispositivos en una máquina. Por ejemplo, "CiA DSP 417-2 V 1.01 parte 2: perfil de aplicación CANopen para sistemas de
control de ascensores - definiciones de dispositivos virtuales".
Intercambiabilidad
El objetivo de los perfiles de comunicación y funcionales es lograr la intercambiabilidad de los dispositivos conectados a través de la red. Aunque este objetivo no siempre
se consigue, los perfiles facilitan la libre competencia.
13 1755861 02/2013
Perfiles
Perfiles funcionales compatibles con Altivar 71
Perfil de E / S
El uso del perfil de E / S simplifica la programación del PLC.
Cuando se controla a través de los terminales o el terminal de pantalla, el perfil de E / S se utiliza sin saberlo. Con un Altivar 71, el perfil de E /
S también se puede utilizar cuando se controla a través de una red.
La unidad se pone en marcha tan pronto como se envía el comando de marcha.
Los 16 bits de la palabra de control se pueden asignar a una función o una entrada de terminal.
Este perfil se puede desarrollar para el control simultáneo del convertidor mediante:
• Las terminales
• La palabra de control Modbus
• La palabra de control CANopen
• La palabra de control de la tarjeta de red
• La palabra de control "Controller Inside"
El perfil de E / S es compatible con el propio variador y, por tanto, con todos los puertos de comunicación (Modbus integrado, CANopen y las tarjetas de comunicación Ethernet, Fipio,
ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet e INTERBUS).
Perfil CiA402
El convertidor solo se pone en marcha siguiendo una secuencia de comandos. La palabra de
control está estandarizada.
Se pueden asignar 5 bits de la palabra de control (bits 11 a 15) a una función o entrada de terminal.
El perfil CiA402 es soportado por el propio variador y por tanto a su vez por todos los puertos de comunicación (Modbus integrado, CANopen y las tarjetas de comunicación Ethernet,
Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet e INTERBUS).
El Altivar 71 admite el "modo de velocidad" del perfil CiA402.
En el perfil CiA402, hay dos modos que son específicos del Altivar 71 y caracterizan la gestión de comandos y referencias (consulte la sección “Conmutación de comandos /
referencias”, página 37 ):
• Modo separado [ Separar] ( SEP)
• No modo separado [ No separ.] ( SIM)
Perfil ODVA
La unidad se pone en marcha tan pronto como se envía el comando de marcha. La palabra de
control está estandarizada.
El perfil ODVA es compatible con la tarjeta de comunicación DeviceNet.
14 1755861 02/2013
Perfil de E / S
Definición
El comportamiento del convertidor es idéntico tanto a través de la red como a través de los terminales. El perfil de E / S
se logra mediante la siguiente configuración:
Menú Parámetro Valor
[1.6 - COMANDO] ( CtL-) [Perfil] ( CHCF) [Perfil de E / S] ( IO)
Además de las entradas lógicas de los terminales, las funciones de accionamiento se pueden asignar a bits de palabras de control. Se puede asignar una
entrada de función a:
• Una entrada de terminal ( LI2 a LI14 )
• Un bit de palabra de control Modbus ( C101 a C115 )

• Un bit de palabra de control CANopen ( C201 a C215 )
• Un bit de palabra de control de la tarjeta de red ( C301 a C315 )
• Un bit de palabra de control Controller Inside ( C401 a C415 )

• Un bit conmutado ( Cd00 a Cd15 ): Consulte la sección "Conmutación de comando / referencia".
Diagramas esquemáticos:
Asignación fija en CANopen:
Palabra de control CANopen

segundo
segundo
segundo
poco 15
poco 13
poco 12
poco 10
bit 14
bit 11
biitt 22
biitt 11
biitt 00
poco 7
bit 9
bit 8
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
Función
C201 UN
C202 segundo
Asignación fija a terminales y en CANopen::

segundo
segundo
segundo
poco 15
poco 13
poco 12
poco 10
bit 14
bit 11
biitt 22
biitt 11
biitt 00
poco 7
bit 9
bit 8
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
Función
C201 UN
C202 segundo
LI2 C
Terminales
LI14
LI13
LI12
LI11
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
15 1755861 02/2013
dieciséis
poco 15 poco 15 poco 15
bit 14 bit 14 bit 14

Perfil de E / S
LI14 poco 13 poco 13 LI14 poco 13
LI12 bit 11 bit 11 LI12 bit 11
Terminales
Terminales
bit 6 LI7 bit 6
LI7 bit 6

Palabra de control "Controller Inside"
Asignación fija a terminales, en CANopen y en la tarjeta "Controller Inside":
Asignación fija a terminales y en CANopen con conmutación de comandos:

LI3 segundo
biitt 22 segundo
biitt 22 LI3 segundo
biitt 22
LI2 segundo
biitt 11 segundo
biitt 11
LI1 segundo
biitt 00 segundo
biitt 00
Terminales
Puedo abrir
Mando
CCS
LI2
traspuesta
LI5
LI2
C401
C202
C201
C201
Cd02
C
UN
C
UN
Detener
segundo
segundo
Función
Función
Parada rápida
1755861 02/2013
Perfil de E / S
Palabra de control: ejecutar en estado [2 hilos] ( 2C)
Por favor refiérase a [ 1.5 ENTRADAS / SALIDAS CFG] ( IO-) sección del Manual de programación.
El comando de marcha adelante se asigna automáticamente a la entrada LI1 y al bit 0 de las distintas palabras de control. Esta asignación no se puede
modificar.
El comando de ejecución está activo en el estado 1:
• De entrada LI1 , si los terminales están activos

• Del bit 0 de la palabra de control, si la red está activa
Los bits 1 a 15 de las palabras de control se pueden asignar a funciones de accionamiento.
poco 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Adelante
poco 15 bit 14 poco 13 poco 12 bit 11 poco 10 bit 9 bit 8
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
En el caso de un [ 2 hilos] ( 2C) ejecutar en comando de estado y perfil de E / S, la asignación fija de una entrada de función es posible utilizando los siguientes códigos:
Asignaciones fijas
Poco
E / S extendida "Controlador interior"
Terminales de accionamiento Tarjeta de E / S lógica Modbus Puedo abrir Tarjeta de red
tarjeta tarjeta
poco 0 Adelante
poco 1 LI2 - - C101 C201 C301 C401
poco 2 LI3 - - C102 C202 C302 C402
poco 3 LI4 - - C103 C203 C303 C403
poco 4 LI5 - - C104 C204 C304 C404
poco 5 LI6 - - C105 C205 C305 C405
poco 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406
poco 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407
poco 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408
poco 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409
poco 10 - - LI11 C110 C210 C310 C410
bit 11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
poco 12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
poco 13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit 14 - - - C114 C214 C314 C414
poco 15 - - - C115 C215 C315 C415
Por ejemplo, para asignar el comando de dirección de operación al bit 1 de CANopen, simplemente configure el [ Asignación inversa.] ( rrS) parámetro con el valor [ C201] ( C201) .
1755861 02/2013 17
Perfil de E / S
Palabra de control: correr al borde [3 hilos] ( 3C)
por favor refiérase a [ 1.5 ENTRADAS / SALIDAS CFG] ( IO-) sección del Manual de programación.
El comando de parada se asigna automáticamente a la entrada LI1 y al bit 0 de las palabras de control. Esta asignación no se
puede modificar.
Este comando habilita la ejecución en el estado 1:
El comando de marcha adelante se asigna automáticamente a la entrada LI2 y al bit 1 de las palabras de control. Esta asignación no se
puede modificar.
El comando de marcha adelante está activo si el comando de parada está en 1 y en un flanco ascendente (0 V 1):
Los bits 2 a 15 de las palabras de control pueden asignarse a funciones de accionamiento.
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Adelante Detener
Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable Configurable
En el caso de un [ 3 hilos] ( 3C) ejecutar en comando de estado y perfil de E / S, la asignación fija de una entrada de función es posible utilizando los siguientes códigos:
Asignaciones fijas
Poco
Extendido "Controlador interior"
Terminales de accionamiento Tarjeta de E / S lógica Modbus Puedo abrir Tarjeta de red
Tarjeta de E / S tarjeta
poco 0 Autorización para ejecutar (detener)
poco 1 Adelante
poco 2 LI3 - - C102 C202 C302 C402
poco 3 LI4 - - C103 C203 C303 C403
poco 4 LI5 - - C104 C204 C304 C404
poco 5 LI6 - - C105 C205 C305 C405
poco 6 - LI7 - C106 C206 C306 C406
poco 7 - LI8 - C107 C207 C307 C407
poco 8 - LI9 - C108 C208 C308 C408
poco 9 - LI10 - C109 C209 C309 C409
poco 10 - - LI11 C110 C210 C310 C410
bit 11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
poco 12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
poco 13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit 14 - - - C114 C214 C314 C414
poco 15 - - - C115 C215 C315 C415
Por ejemplo, para asignar el comando de dirección de operación al bit 2 de CANopen, simplemente configure el [ Asignación inversa.] ( rrS) parámetro con el valor [ C202] ( C202) .
18 1755861 02/2013
Perfil de E / S
Palabra de estado (ETA)
Sección de potencia
Reservado Reservado
Alarma Reservado (= 1) suministro de línea Culpa Corriendo Listo
(= 0 o 1) (= 0 o 1)
presente
Comando o
Dirección de Detener a través de STOP Referencia Referencia
Reservado (= 0) Reservado (= 0) referencia a través de Reservado (= 0)
rotación llave fuera de los límites alcanzado
red
La palabra de estado es idéntica en el perfil de E / S y en el perfil CiA402. Para obtener más información, consulte la sección "Perfil CiA402", página 21 .
1755861 02/2013 19
Perfil de E / S
Ejemplo: perfil de E / S con función de posicionamiento por sensores
por favor refiérase a [ 1.7 FUNCIONES DE APLICACIÓN] ( Divertido-) del Manual de Programación, en "Posicionamiento por sensores".
En este ejemplo, se utiliza un PLC para controlar la transferencia de piezas en un transportador compuesto por mesas de transferencia. Cada mesa está controlada por un variador de velocidad. El PLC y los
accionamientos están conectados a través de una red CANopen.
El PLC controla el funcionamiento de la instalación a través del bus CANopen.
El variador usa el sensor de parada para inhibir la transferencia de la pieza si la siguiente tabla no está disponible. En este caso, el PLC habilita los sensores. Si la siguiente mesa está libre, el
convertidor transfiere la pieza sin detenerse. En este caso, el PLC desactiva los sensores.
El sensor de parada está conectado directamente a los terminales del variador.
El sensor de desaceleración, que también está conectado directamente (al variador) permite una parada más precisa.
Diagrama esquemático de configuración:
Canal de mando 1
Cd1
ttE
Errar Palabra de control CANopen
LCCCC Posicionamiento
segundo
segundo
segundo
poco 15
poco 13
poco 12
poco 10
bit 14
bit 11
por sensores
poco 7
biitt 22
biitt 11
biitt 00
dbsegundo
bit 9
bit 8
bit 6
bit 5
bit 4
Maryland
METRO bit 3
C Unnorte
California
Adelante
Ett
nordeste
norte
APPÁGINAS
UN PAGS
Marcha atrás
Desactivación de sensores
C201
Terminales
LI14
LI13
LI12
LI11
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
Sensor de parada delantera

LI4
Sensor de parada de marcha atrás
LI6
Sensor de desaceleración hacia adelante
LI5
Sensor de desaceleración inversa
LI8
20 1755861 02/2013
Perfil de E / S
Configure los siguientes parámetros:
Parámetro Valor Comentario
Tipo de mando Perfil de E / S en estado (2 El comando de marcha se obtiene mediante el bit 0 de la palabra de control CANopen.
Perfil cables)
Configuración de referencia 1 Puedo abrir La referencia proviene de la tarjeta CANopen. El comando
Configuración del comando 1 Puedo abrir proviene de la tarjeta CANopen.
Asignación del sensor de parada Asignación del Entrada LI4
sensor de desaceleración Entrada LI5
Asignación del comando de desactivación del sensor Bit 1 del control CANopen
palabra
Configuración a través del terminal de visualización gráfica remota:
Menú Parámetro Valor
[1.5 ENTRADAS / SALIDAS CFG] (IO-) [Control de 2/3 cables] ( tCC) [2 hilos] ( 2C)
[Árbitro. 1 canal] ( Fr1) [Puedo abrir] ( Pueden)
[Cmd canal 1] ( Cd1) [Puedo abrir] ( Pueden)
[1.7 FUNCIONES DE APLICACIÓN] ( Divertido-) [Stop FW limit sw.] ( SAF) [LI4] ( LI4)
[POSICIONAMIENTO POR SENSORES] ( LPO-)
[Avance lento] ( dAF) [LI5] ( LI5)
[Deshabilitar sw. Límite] ( CLS) [C201] ( C201)
Nota: en un [ 2 hilos] ( 2C) comando de estado, el comando de avance se asigna automáticamente al bit 0 de la palabra de control CANopen.
1755861 02/2013 21
Perfil CiA402
Descripcion funcional
segundo El funcionamiento del variador implica dos funciones principales, que se ilustran en los dos diagramas siguientes (los valores entre paréntesis son CANopen
direcciones de los parámetros):
• Diagrama de control:
Máquina estatal
Palabra de control Statusword
(6040) (6041)
• Diagrama simplificado de control de velocidad en modo "Velocidad":
Dispositivo de potencia
Límite Rampa
vl_target_velocity vl_velocity_demand
(6042) (6043) 3
METRO
cantidad vl_velocity_min_max (6046) vl_velocity_acceleration (6048)
vl_velocity_acceleration (6049)
vl_control_effort
(6044)
segundo Los parámetros principales se muestran con su nombre CiA402 y su índice CiA402 / Drivecom (los valores entre paréntesis son el parámetro
códigos).
Estos diagramas se traducen de la siguiente manera para el sistema Altivar:
• Diagrama de control:
Máquina estatal
Palabra de control Palabra de estado
(CMD) (ETA)
• Diagrama simplificado de regulación de velocidad en modo "Velocity":
Poder
Límite de referencia Rampa Referencia de velocidad
Referencia de velocidad módulo
después de la rampa
(LFRD)
(FRHD) 3
METRO
Velocidad delta de aceleración (SPAL) Tiempo
Cantidad mínima de velocidad (SMIL) Cantidad

delta de aceleración (SPAT) Velocidad delta de
máxima de velocidad (SMAL)

desaceleración (SPDL) Tiempo delta de
desaceleración (SPDT)
Velocidad de salida
(RFRD)
1755861 02/2013 22
Perfil CiA402
Gráfico de estado CiA402
Suministro de línea de la sección de potencia presente o ausente Culpa
Entrar a
De todos los estados
gráfico de estado
Culpa
No estoy listo para encender Reacción a avería activa
La falla desapareció
y restablecimiento de fallas
CMD = 16 # 0080
Encender desactivado Culpa
Deshabilitar voltaje Inhabilitar

CMD = 16 # 0000 Voltaje
Inhabilitar
o CMD = 16 # 0000
Voltaje
Tecla STOP Apagar o
CMD = 16 # 0000
o CMD = 16 # 0006 Parada rápida
Si el código de opción de parada rápida
o = 2:
parada en rueda libre en CMD = 16 # 0002
Parada rápida
las terminales o transición tras parada.
CMD = 16 # 0002
o Tecla STOP Si el código de opción de parada rápida
o = 6:
Eliminación de energía
Tecla STOP Deshabilitar voltaje
o CMD = 16 # 0000
parada en rueda libre
Listo para encender o
en las terminales Tecla STOP
o o
modificación parada en rueda libre en
de una configuración terminales
parámetro
o
Encender Apagar
CMD = 16 # 0007 CMD = 16 # 0006
Encendido
Apagar
CMD = 16 # 0006
Inhabilitar
Encender Habilitar operación

CMD = 16 # xxxF operación CMD = 16 # 0007
CMD = 16 # xxxF o
parada rápida
Parada rápida
Operación habilitada Parada rápida activa
CMD = 16 # 0002
Ejemplos:
ETA = 16 # 0637: Parada o adelante, velocidad alcanzada ETA = 16 # 8637:
Parada o reversa, velocidad alcanzada ETA = 16 # 0237: Adelante,
acelerando o desacelerando ETA = 16 # 8237: Reversa, acelerando o
desacelerando
Suministro de línea de la sección de potencia presente
Llave: Estado
Valor de
palabra de estado
Poder
Encendido ausente
Poder
presente
Habilitar
operación
Poder ausente
CMD = 16 # xxxF
o presente
Condición de transición Visualización de estado encendida

con ejemplo de comando terminal de pantalla gráfica
1755861 02/2013 23
Perfil CiA402
Descripción de estados
Cada estado representa una reacción interna de la unidad.
Este gráfico cambiará dependiendo de si se envía la palabra de control (CMD) o si ocurre un evento (una falla, por ejemplo). El estado del variador se puede
identificar por el valor de la palabra de estado (ETA).
1 - No está listo para encender

Comienza la inicialización. Este es un estado transitorio invisible para la red de comunicación.
2 - Encender desactivado
La unidad está inactiva.
El variador está bloqueado, no se suministra energía al motor.
Para una sección de control separada, no es necesario suministrar energía CA a la sección de energía. Para una sección de control
separada con contactor de línea, el contactor no está controlado.
Los parámetros de configuración y ajuste se pueden modificar.
3 - Listo para encender

Esperando suministro de línea de la sección de potencia.
Para una sección de control separada, no es necesario suministrar energía CA a la sección de potencia, pero el sistema lo esperará para cambiar al estado "4 - Encendido".
Para una sección de control separada con contactor de línea, el contactor no está controlado.
Los parámetros de configuración y ajuste se pueden modificar.
4 - Encendido
El convertidor se alimenta con corriente alterna pero está estacionario.
Para una sección de control separada, la alimentación de línea de la sección de potencia debe estar presente. Para una
sección de control separada con contactor de línea, el contactor está controlado.

La etapa de potencia del variador está lista para operar, pero aún no se ha aplicado voltaje a la salida.
Los parámetros de ajuste se pueden modificar.

La modificación de un parámetro de configuración devuelve el convertidor al estado "2 - Encendido desactivado".
5 - Operación habilitada
La unidad está funcionando.
Para una sección de control separada, la alimentación de línea de la sección de potencia debe estar presente. Para una
sección de control separada con contactor de línea, el contactor está controlado.
El convertidor está desbloqueado, se suministra energía al motor.

Las funciones del variador se activan y se aplica voltaje a los terminales del motor.
Sin embargo, en el caso de un variador de lazo abierto, si la referencia es cero o se aplica el comando "Detener", no se suministra energía al motor y no se aplica par.
Sintonización automática ( tonel ) requiere una inyección de corriente en el motor. Por lo tanto, el convertidor debe estar en el estado "5 - Funcionamiento habilitado" para este comando.
Los parámetros de ajuste se pueden modificar.

Los parámetros de configuración no se pueden modificar.
Nota: El comando "4 - Habilitar operación" debe tenerse en cuenta solo si el canal es válido (ver Supervisión de comunicación
página 57 ). En particular, si el canal está involucrado en el comando y la referencia, la transición 4 tendrá lugar solo después de que se haya recibido la referencia por
primera vez.
La reacción del convertidor a un comando "Deshabilitar operación" depende del valor del parámetro "Deshabilitar código de opción de operación" (DOTD):
• Si el parámetro "Deshabilitar código de opción de operación" tiene el valor 0, el convertidor cambia a "4 - Encendido" y se detiene en la parada en rueda libre.
• Si el parámetro "Deshabilitar código de opción de operación" tiene el valor 1, el convertidor se detiene en la rampa y luego cambia a "4 - Encendido".
24 1755861 02/2013
Perfil CiA402
6 - Parada rápida activa

Parada de emergencia
El variador realiza una parada rápida, tras lo cual el reinicio solo será posible una vez que el variador haya cambiado al estado "Encendido inhabilitado". Durante la parada rápida, el variador se
desbloquea y se suministra energía al motor.
Los parámetros de configuración no se pueden modificar.
La condición para la transición 12 al estado "2 - Encendido deshabilitado" depende del valor del parámetro "Código de opción de parada rápida" (QSTD):
• Si el parámetro "Código de opción de parada rápida" tiene el valor 2, el convertidor se detiene de acuerdo con la rampa de parada rápida y luego cambia al estado "2 - Encendido deshabilitado".
• Si el parámetro "Código de opción de parada rápida" tiene el valor 6, el convertidor se detiene según la rampa de parada rápida y luego permanece en el estado "6 - Parada rápida activa" hasta que:
- Se recibe un comando "Desactivar voltaje"

- O se presiona la tecla STOP
- O hay un comando de parada en rueda libre a través de los terminales
7 - Reacción a avería activa

Estado transitorio durante el cual el variador realiza una acción adecuada al tipo de falla.
La función de accionamiento se activa o desactiva según el tipo de reacción configurado en los parámetros de gestión de fallos.
8 - Fallo
Conducir defectuoso.
Resumen
Suministro de línea de sección de potencia para Modificación de configuración

Estado Energía suministrada al motor
sección de control separada parámetros
1 - No listo para encender 2 - No requerido No si
Encendido desactivado 3 - Listo No requerido No si
para encender No requerido No si
Sí, volver a " 2 - Encender

4 - Encendido Necesario No
discapacitado" estado
Sí, aparte de un variador de circuito

abierto con referencia cero o en caso de
5 - Operación habilitada Necesario No
un comando "Detener"
para una unidad de circuito abierto.
6 - Parada rápida activa 7 - Necesario Sí, durante la parada rápida No
Depende de la gestión de fallos Depende de la gestión de fallos

Reacción a avería activa -
configuración configuración
8 - Fallo No requerido No si
1755861 02/2013 25
Perfil CiA402
Palabra de control (CMD)
Encender
Restablecimiento de fallas Habilitar operación Parada rápida Habilitar voltaje
Reservado (= 0) Reservado (= 0) Reservado (= 0) Autorización

Emergencia Contactor
Ack. culpa Ejecutar comando para suministrar AC
alto controlar
poder
Por defecto,
Detener
dirección de
Asignable Asignable Asignable Asignable Reservado (= 0) Reservado (= 0)
rotación
Detener
mando.
poco 7 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Transición
Mando Estado final Culpa Habilitar Rápido Habilitar Valor de ejemplo
habla a Encender
Reiniciar operación alto Voltaje
3 - Listo para
Apagar 2, 6, 8 X X 1 1 0 16 # 0006
encender
Encender 3 4 - Encendido X X 1 1 1 16 # 0007
Habilitar 5 - Operación
4 X 1 1 1 1 16 # 000F
operación habilitado
Inhabilitar
5 4 - Encendido X 0 1 1 1 16 # 0007
operación
2 - Encender
Desactivar voltaje 7, 9, 10, 12 X X X 0 X 16 # 0000
discapacitado
6 - Parada rápida
11
activo
Parada rápida X X 0 1 X 16 # 0002
2 - Encender
7, 10
discapacitado
2 - Encender
Restablecimiento de fallas 15 0V1 X X X X 16 # 0080
discapacitado
x: el valor no tiene importancia para este comando. 0 V 1: Comando
en flanco ascendente.
26 1755861 02/2013
Perfil CiA402
Comandos de parada:
El comando "Detener" permite interrumpir el movimiento sin tener que salir del estado "5 - Operación habilitada". La parada se realiza de acuerdo con la [ Tipo de parada] ( Stt) parámetro.
En el caso de un variador de circuito abierto, si el comando "Detener" está activo, no se suministra energía al motor y no se aplica par.
En el caso de un variador de circuito cerrado, si el comando "Detener" está activo, se sigue suministrando energía al motor y se aplica par durante la parada.
Independientemente de la asignación del [ Tipo de parada] ( Stt) parámetro ( [Parada rápida] (FSt) , [Parada de rampa] (rMP) , [Rueda libre] (nSt) o [Inyección de CC] (dCI) ), el variador permanece en el
estado "5 - Operación habilitada".
Un comando de parada rápida en los terminales o el uso de un bit de la palabra de control asignada a parada rápida provoca un cambio al estado "4 - Encendido". Un comando "Detener" no
provoca esta transición.
Un comando de parada en rueda libre en los terminales o el uso de un bit de la palabra de control asignada a parada en rueda libre provoca un cambio al estado "2 - Interruptor en deshabilitado".
ADVERTENCIA
RIESGO DE DAÑO AL EQUIPO
Cuando se configura el bucle de frenado, es necesario utilizar el comando "Detener" (bit 8 de la palabra de comando CMD) para detener.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daños al equipo.
Asignar bits de palabra de control

En el perfil CiA402, la asignación fija de una entrada de función es posible utilizando los siguientes códigos:
Poco Modbus integrado Puedo abrir Tarjeta de red Tarjeta "Controller Inside"
bit 11 C111 C211 C311 C411
poco 12 C112 C212 C312 C412
poco 13 C113 C213 C313 C413
bit 14 C114 C214 C314 C414
poco 15 C115 C215 C315 C415
Por ejemplo, para asignar el frenado por inyección de CC al bit 13 de CANopen, simplemente configure el [ Asignación de inyección de CC] ( dCI) parámetro con el [ C213] ( C213) valor.
El bit 11 está asignado por defecto al comando de dirección de operación [ Asignación inversa.] ( rrS) .
1755861 02/2013 27
Perfil CiA402
Palabra de estado (ETA)
Encender Voltaje Operación Listo para

Advertencia Parada rápida Culpa Encendido
discapacitado habilitado habilitado encender
Sección de potencia Sección de potencia Esperando

Emergencia
Alarma suministro de línea suministro de línea Culpa Corriendo Listo sección de potencia
alto
discapacitado presente suministro de línea
Límite interno Objetivo

Remoto
activo alcanzado
Dirección de Detener por
Reservado (= 0) Reservado (= 0) Comando o Reservado (= 0)
rotación Tecla STOP Referencia Referencia
referencia a través de
fuera de los límites alcanzado
red
bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 ETA

Estado Encender Rápido Voltaje Operación Conmutado Listo para enmascarado por
Culpa 16 # 006F ( 1)
discapacitado alto habilitado habilitado en encender
1 - No está listo para

0 X X 0 0 0 0 -
encender
2 - Encender
1 X X 0 0 0 0 16 # 0040
discapacitado
3 - Listo para
0 1 X 0 0 0 1 16 # 0021
encender
4 - Encendido 0 1 1 0 0 1 1 16 # 0023
5 - Operación
0 1 1 0 1 1 1 16 # 0027
habilitado
6 - Parada rápida
0 0 1 0 1 1 1 16 # 0007
activo
7 - Reacción a fallos
0 X X 1 1 1 1 -
activo
16 # 0008 ( 2)
8 - Fallo 0 X X 1 0 0 0
o 16 # 0028
x: en este estado, el valor del bit puede ser 0 o 1.
(1) El programa del PLC puede utilizar esta máscara para probar el estado del gráfico.
(2) Fallo después del estado "6 - Parada rápida activa".
28 1755861 02/2013
Perfil CiA402
Secuencia de inicio
La secuencia de comandos en la tabla de estado depende de cómo se suministra energía al variador. Hay tres escenarios
posibles:
fuente de alimentación
suministro de línea
Sección de control
Sección de control
MANEJAR MANEJAR MANEJAR
METRO METRO METRO
Contactor de línea
Directo controlado por la unidad
Directo
Sección de control
No separado ( 1) Separar Separar
(1) La sección de potencia alimenta la sección de control.
1755861 02/2013 29
Perfil CiA402
Secuencia para un variador alimentado por la fuente de línea de la sección de potencia
Tanto la sección de potencia como la de control son alimentadas por la línea de alimentación de la sección de potencia.
Si se suministra energía a la sección de control, también se debe suministrar a la sección de energía. Se debe aplicar la
siguiente secuencia:
segundo Paso 1
• Envíe el comando "2 - Apagar"

13
Entrada al cuadro estatal Reacción a la falla

7
activo
0
14
No estoy listo para
1
encender
8 Culpa
Encender 15
2
discapacitado
Apagar 2 Deshabilitar voltaje

Bus o red
7 o parada rápida
Listo para Deshabilitar voltaje

3
MANEJAR encender o parada rápida 10
Inhabilitar
9 Voltaje 12
Encender 3
6 Apagar
Apagar 8 4 Encendido
Habilitar
Inhabilitar
operación 4 5 operación
Operación Parada rápida

METRO 5 11 6
habilitado activo
Parada rápida
30 1755861 02/2013
Perfil CiA402
segundo Paso 2
• Compruebe que la unidad esté en el estado "3 - Listo para encender".

• Luego envíe el comando "4 - Habilitar operación".
• El motor se puede controlar (enviar una referencia distinta de cero).
13
Entrada al cuadro estatal

7 Reacción a la falla
activo
0
14
No estoy listo para
1
encender
8 Culpa
15
Encender
2
discapacitado
Encender 2
Bus o red
7 Deshabilitar voltaje
o parada rápida
Listo para Deshabilitar voltaje 10

3
MANEJAR encender o parada rápida
9 Inhabilitar 12
Voltaje Encender 3 6 Apagar
Habilitar
5 Inhabilitar
operación 4 operación
METRO Operación Parada rápida

5 11 6
habilitado activo
Parada rápida
Nota: Es posible, pero no necesario, enviar el comando "3 - Encender" seguido del comando "4 - Habilitar operación" para cambiar
sucesivamente en los estados "3 - Listo para encender", "4 - Encendido" y luego "5 - Operación habilitada". El comando "4 - Activar
operación" es suficiente.
1755861 02/2013 31
Perfil CiA402
Secuencia para un convertidor con sección de control separada
La alimentación se suministra por separado a las secciones de alimentación y control.
Si se suministra energía a la sección de control, no es necesario que se suministre también a la sección de energía. Se debe aplicar la
siguiente secuencia:
segundo Paso 1
• La fuente de alimentación de la sección de potencia no está necesariamente presente.
13
Sección de control

7
activo
0
14
No estoy listo para
1
encender
8 Culpa
Encender 15
2
discapacitado

Bus o red
7 o parada rápida

3
encender o parada rápida 10
MANEJAR
9 Inhabilitar 12
Voltaje Encender 3
6 Apagar
Habilitar
Inhabilitar

METRO 5 11 6
habilitado activo
Parada rápida
32 1755861 02/2013
Perfil CiA402
segundo Paso 2

• Verifique que la línea de alimentación de la sección de potencia esté presente ("Voltaje habilitado" de la palabra de estado).
Suministro de línea de sección de potencia Pantalla terminal Palabra de estado
Ausente nLP dieciséis# páginas 21
Presente rdY dieciséis# páginas 31
• Enviar el comando "3 - Encender"
13
Sección de control

7
activo
0
14
No estoy listo para
1
encender
8 Culpa
Encender 15
2
discapacitado
Apagar 2
Bus o red
o parada rápida

3
MANEJAR encender o parada rápida
9 Inhabilitar 12
Voltaje Encender 3
6 Apagar
Habilitar 4
operación 5 Inhabilitar
operación
METRO 5 11 6
habilitado activo
Parada rápida
1755861 02/2013 33
Perfil CiA402
segundo Paso 3
• Compruebe que la unidad esté en el estado "4 - Encendido".

• Si la línea de alimentación de la sección de potencia aún no está presente en el estado "4 - Encendido" después de un retardo de tiempo [ Tiempo de espera de red V.] ( LCt) , el variador cambiará al modo de falla (LCF) .
13
Sección de control

7
activo
0
14
No estoy listo para
1
encender
8 Culpa
Encender 15
2
discapacitado
Apagar 2
Bus o red
o parada rápida

3
encender o parada rápida
MANEJAR
9 Inhabilitar 12
Voltaje Encender 3
6 Apagar
Habilitar
Inhabilitar

METRO 5 11 6
habilitado activo
Parada rápida
34 1755861 02/2013
Perfil CiA402
Secuencia para un convertidor con control de contactor de línea
La alimentación se suministra por separado a las secciones de alimentación y control.
Si se suministra energía a la sección de control, no es necesario que se suministre también a la sección de energía. El variador controla el contactor de línea. Se debe aplicar la siguiente
secuencia:
segundo Paso 1
• La alimentación de línea de la sección de potencia no está presente porque el contactor de línea no está siendo controlado.
13
Sección de control

7 Reacción a la falla
activo
0
14
No estoy listo para
1
encender
8 Culpa
Encender 15
2
discapacitado

Bus o red
7 o parada rápida

3
9 Inhabilitar 12
Voltaje Encender 3
6 Apagar
Habilitar 4
Inhabilitar
operación 5 operación

METRO 5 11 6
habilitado activo
Parada rápida
1755861 02/2013 35
Perfil CiA402
segundo Paso 2

• Envíe el comando "3 - Encendido", que cerrará el contactor de línea y encenderá la alimentación de la sección de potencia.
13
Sección de control
Reacción a la falla
7
activo
0
14
No estoy listo para
1
encender
8 Culpa
1
Encender 15
2
discapacitado

Bus o red
7o parada rápida

3
9 Inhabilitar 12
Voltaje Encender 3 6 Apagar
Habilitar 4 Inhabilitar
5 operación
operación

METRO 5 11 6
habilitado activo
Parada rápida
36 1755861 02/2013
Perfil CiA402
segundo Paso 3
• Compruebe que la unidad esté en el estado "4 - Encendido".

• Si la línea de alimentación de la sección de potencia aún no está presente en el estado "4 - Encendido" después de un retardo de tiempo [ Tiempo de espera de red V.] ( LCt) , el variador cambiará al modo de falla (LCF) .
13
Sección de control
Reacción a la falla
suministro ine

7
activo
0
14
1 No estoy listo para

encender
8 Culpa
Encender 15
2
discapacitado

Bus o red
7o parada rápida

3
9 Inhabilitar 12
Voltaje Encender 3
6 Apagar
Habilitar Inhabilitar
5 operación
operación 4

METRO 5 11 6
habilitado activo
Parada rápida
1755861 02/2013 37
Conmutación de comando / referencia
Canales
Un canal es el nombre que se le da a la fuente de un comando o referencia.
Los 6 canales del Altivar 71 son:

• Las terminales
• El terminal de pantalla gráfica
• Los puertos Modbus integrados
• El puerto CANopen integrado
• Una tarjeta de red
• La tarjeta "Controller Inside"
El Altivar 71 tiene 2 puertos Modbus integrados. Estos 2 puertos son físicamente independientes entre sí, pero juntos constituyen un único canal lógico.
El variador no distingue entre comandos y referencias que provienen del puerto de red Modbus y los que provienen del puerto Modbus HMI.
Con el variador Altivar 71, es posible seleccionar el canal de comando activo y el canal de referencia activo:
• Vía configuración
• Mediante conmutación en los terminales o mediante una red de comunicación
Comandos y referencias de canal

Todos los parámetros de referencia y comando del convertidor se gestionan canal por canal. Solo se conmutan la palabra de
control (CMd), la referencia de velocidad (LFrd) y la referencia de frecuencia (LFr).
Es posible identificar el último valor escrito para cada canal y cada comando o parámetro de referencia: Nombre del parámetro
Código de parámetro
Tomar en
Comunicación Controlador
cuenta por el Modbus Puedo abrir
tarjeta dentro
manejar
Palabra de control CMd CMd1 CMd2 CMd3 CMd4
Palabra de control ampliada CMI CMI1 CMI2 CMI3 CMI4
Punto de ajuste de velocidad (rpm) LFrd LFd1 LFd2 LFd3 LFd4
Punto de ajuste de frecuencia (0,1 Hz) Punto de LFr LFr1 LFr2 LFr3 LFr4
ajuste de par Ltr Ltr1 Ltr2 Ltr3 Ltr4
Punto de ajuste del regulador PID PISP PIr1 PIr2 PIr3 PIr4
Coeficiente multiplicador MFr MFr1 MFr2 MFr3 MFr4
1755861 02/2013 38
Modo no separado
El comando y la referencia provienen del mismo canal.
- 10 V
+ 10V
TERMINALES
Mando Referencia
En el perfil CiA402, el modo no separado se configura a través del terminal: Menú
Parámetro Valor
[1.6 - COMANDO] ( CtL-) [Perfil] ( CHCF) [No separ.] ( SIM)
Modo separado
El comando y la referencia pueden provenir de diferentes canales.
Puedo abrir
Digital
referencia
TERMINALES Puedo abrir
Mando Referencia
En el perfil CiA402, el modo separado se logra mediante la configuración con el terminal: Menú
Parámetro Valor
[1.6 - COMANDO] ( CtL-) [Perfil] ( CHCF) [Separar] ( SEP)
En el perfil de E / S, la unidad se encuentra automáticamente en modo independiente. Menú
Parámetro Valor
1755861 02/2013 39
Conmutación en modo no separado

La conmutación se realiza entre 2 canales simultáneamente para referencia y comando.
Puedo abrir
Registro de control Referencia digital
Puedo abrir
- 10 V
+ 10v
Mando Referencia
TERMINALES
En este ejemplo, el comando y la referencia provienen de CANopen o de los terminales.
Cambio en modo separado

El cambio puede tener lugar entre 2 canales de forma independiente para la referencia y el comando.
Puedo abrir
Referencia digital
Puedo abrir
- 10 V
+ 10V
Mando Referencia
TERMINALES
En este ejemplo, el comando siempre proviene de los terminales; la referencia puede provenir de CANopen o de los terminales.
40 1755861 02/2013
Cambio de canal
Configuración del canal de referencia

La configuración del canal de referencia permite predefinir las fuentes de referencia, que pueden modificarse o conmutarse posteriormente mediante un comando.
Hay 3 canales de referencia predefinidos:

• Canal de referencia 1
• Canal de referencia 1B
• Canal de referencia 2
Los canales de referencia 1 y 1B se utilizan para funciones de aplicación del convertidor.

El canal de referencia 2 está conectado directamente a la función de limitación de referencia, omitiendo las funciones de la aplicación.
Los canales de referencia predefinidos se asignan mediante el [ Árbitro. 1 canal] ( Fr1) , [ Árbitro. Canal 1B] ( Fr1b) y [ Árbitro. 2 canales] ( Fr2)
parámetros de configuración, que pueden tener los siguientes valores:
• [No] ( No) : No asignado
• [AI1] ( AI1) : Entrada analógica AI1
• [AI2] ( AI2) : Entrada analógica AI2
• [AI3] ( AI3) : Entrada analógica AI3 (si hay tarjeta de extensión)
• [AI4] ( AI4) : Entrada analógica AI4 (si se inserta una tarjeta de extensión)
• [HMI] ( LCC) : Terminal de pantalla gráfica
• [Modbus] ( Mdb) : Modbus integrado
• [Puedo abrir] ( Pueden) : CANopen integrado
• [Com. tarjeta] ( red) : Tarjeta de comunicación (si está insertada)
• [C.Insid. tarjeta] ( APP) : Tarjeta Controller Inside (si está insertada)
• [RP] ( PI) : Entrada de frecuencia, (si hay tarjeta insertada)
• [Codificador] ( PG) : Entrada de codificador (si hay tarjeta insertada)
Nota: La función "+ velocidad / -velocidad" está en el canal de referencia 2. Consulte el Manual de programación para obtener más información.
Configuración del canal de comando

La configuración del canal de comando permite predefinir las fuentes de comando, que pueden modificarse o conmutarse posteriormente mediante un comando.
Hay 2 canales de comando predefinidos:

• Canal de mando 1
• Canal de mando 2
Los canales de mando predefinidos se asignan mediante el [ Cmd canal 1] ( Cd1) y [ Cmd canal 2] ( Cd2) parámetros de configuración, que pueden tener los siguientes valores:
• [Terminales] ( tEr) : Terminales

• [HMI] ( LCC) : Terminal de pantalla gráfica
• [Modbus] ( Mdb) : Modbus integrado
• [Puedo abrir] ( Pueden) : CANopen integrado
• [Com. tarjeta] ( red) : Tarjeta de comunicación (si está insertada)
• [C.Insid. tarjeta] ( APP) : Tarjeta Controller Inside (si está insertada)
1755861 02/2013 41
Interruptores
Se utiliza un conmutador de canal para seleccionar canales predefinidos.
Puede ser:
• Definido mediante configuración
• Accionado por una entrada (terminales) o un bit de palabra de control (red)

• Escrito a través de una red durante el funcionamiento (modificación de un parámetro de configuración)
Los posibles valores de conmutación son:
Referencia de función Referencia directa Cambio de comando

traspuesta traspuesta [Cambio de cmd] ( CCS)
[Ref 1B cambio] ( rCb) [Árbitro. 2 conmutación] ( rFC)
Canal 1 Fr1 Fr1 Cd1
Canal 1B Fr1b - -
Canal 2 - Fr2 Cd2
Entrada de unidad LI1 ... LI6
Entrada de tarjeta de E / S lógica LI7 ... LI10
Entrada de tarjeta de E / S extendida Bit LI11 ... LI14
de comando Modbus bit 0 = C100 ... bit 15 = C115
Bit de comando CANopen bit 0 = C200 ... bit 15 = C215
Bit de comando de red bit 0 = C300 ... bit 15 = C315
Bit de comando interior del controlador bit 0 = C400 ... bit 15 = C415
Los valores Fr1 , Fr1b , Fr2 , Cd1 y Cd2 se configuran o escriben a través de la red durante el funcionamiento. En los perfiles de E / S y CiA402
(modo separado), es posible la conmutación independiente:
Tipo Canal 1 Canal 2 Traspuesta
Referencia de función 1 Referencia de función 1B Conmutación de referencia de función

VV
[Árbitro. 1 canal] ( Fr1) [Árbitro. Canal 1B] ( Fr1b) [Ref 1B cambio] ( rCb)
Referencia Referencia de función 1 o 1B

Referencia directa 2 Conmutación de referencia directa
[Árbitro. 1 canal] ( Fr1) VV
[Árbitro. 2 canales] ( Fr2) [Árbitro. 2 conmutación] ( rFC)
[Árbitro. Canal 1B] ( Fr1b)
Comando 1 Comando 2 Cambio de comando

Mando VV
[Cmd canal 1] ( Cd1) [Cmd canal 2] ( Cd2) [Cambio de cmd] ( CCS)
En el perfil CiA402 (no en modo separado) la conmutación es simultánea:
Tipo Canal 1 Canal 2 Traspuesta
Referencia de función 1 o 1B
Referencia directa 2
Referencia [Árbitro. 1 canal] ( Fr1) VV
[Árbitro. 2 canales] ( Fr2) Conmutación de referencia directa
y [Árbitro. Canal 1B] ( Fr1b)
[Árbitro. 2 conmutación] ( rFC)
Mando Comando 1 Comando 2
VV
[Cmd canal 1] ( Cd1) [Cmd canal 2] ( Cd2)
42 1755861 02/2013
Principio de conmutación de referencia
Se ofrece una descripción detallada en el manual de programación.
Este diagrama muestra la conmutación de referencia aplicable a todos los siguientes modos:
• Perfil de E / S
• Perfil CiA402 y modo separado

• Perfil CiA402 y modo no separado
Canal de referencia 1
Frr11
AII11CC
UN AII11
UN
AII22CC
UN AII22
UN
LFFrr Dis T pags

la r mi rmun
y metro te en
yo l nal
LFr1 o db
re segundo
METRO
METRO o tu tu s s
Función
LFr2 C C UNnorte o Educación
UN norte
referencia
o pags física mi norte norte
traspuesta
LFr3 R etwØ
norte rk tu
seo un
rCb Función
LFr4 C C o o norte
o lnorte
l l l mit mi
t r ro
rr
Canal de referencia 1B
Fr1b
AI1C AI1
Fr1
AI2C AI2 Solicitud
Fr1b salida de función
LI páginas referencia
LFr Terminal de pantalla C1 páginas
C2 páginas Referencia directa

LFr1 Modbus C3 páginas traspuesta Referencia
límite Rampa
Puedo abrir C4 páginas
LFr2
rFC
LFr3 Red
LFr4 Controlador
Directo
Canal de referencia 2 referencia 2
Fr2
Fr1
AI1C AI1
Fr2
AI2C AI2 LI páginas
C1 páginas
C2 páginas
LFr Terminal de pantalla
C3 páginas
C4 páginas
LFr1 Modbus
LFr2 Puedo abrir
LFr3 Red
LFr4 Controlador
1755861 02/2013 43
Principio de conmutación de comandos
Perfil de E / S o perfil CiA402 (modo separado)
Canal de mando 1
Cd1
Terminales
LIx
Dis T l miteunyo
pags r yr metro
norte metro un yo l nal
RUN / STOP
FWD / REV
Mes
CMD1 o re
METRO
re segundo segundo tu tu s s
UN
C UN
CMD2 C norte
o pags
o pags mi mi norte norte
Red
CMD3 RØseau
Controlador
CMD4 Controlador
Canal de mando 2
Mando
Cd2 traspuesta
LIx T segundo
er o rn
metro
enAlabama
es decir r s CCS Carrera
T pags mi la r yun
metro te yo r norte metro Detener
RUN / STOP Dis yo l nal
Adelante
FWD / REV
Marcha atrás
CMD1 Modbus
Puedo abrir
CMD2
Cd1
CMD3 Red
Cd2
LI páginas
CMD4 CC o o norte
ol norte
l l l mit mi
t r r ro
C1 páginas
C2 páginas
C3 páginas
C4 páginas
Perfil CiA402 (no modo separado)
Canal de referencia 1 ( 1)
Fr1
LIIxX AI1
AI2
RUN / STOP Terminal de pantalla
FWD / REV
Modbus
CMD1
Puedo abrir
CMD2
Red
CMD3
Controlador
CMD4
Directo
Canal de referencia 2 ( 1)
referencia
Fr2
cambiar 1)
LIx AI1 rFC

Carrera
AI2 Detener
Adelante
Marcha atrás
FWD / REV
Modbus
CMD1
Puedo abrir
Fr1
CMD2 Fr2
Red LI páginas
CMD3
C111 ... C115
Controlador
CMD4 C211 ... C215
C311 ... C315
C411 ... C415
(1) En modo no separado, la conmutación de comandos sigue a la conmutación de referencia. Por tanto, es la conmutación de referencia la que conmuta el comando.
44 1755861 02/2013
Asignar bits de palabra de control
Perfil de E / S
El perfil de E / S es extremadamente flexible en términos de asignación y conmutación de los 16 bits de la palabra de control.
Para cambiar un bit de palabra de control usando:
• una entrada de los terminales

• o un bit de palabra de control de otro canal de comunicación simplemente configure una asignación conmutada para la entrada de función (DISCOS COMPACTOS páginas)
, en lugar de una tarea fija (C ppp) .
Se conmutan entradas y bits del mismo orden.

Las entradas LI1 a LI6 de los terminales del variador se pueden usar para cambiar los bits 0 a 5 de la palabra de control.
Con una tarjeta de E / S lógica que utilice las entradas LI7 a LI10, también se pueden conmutar los bits 6 a 9 de la palabra de control.
Con una tarjeta de E / S extendida que usa las entradas LI11 a LI14, los bits de la palabra de control 10 a 13 también se pueden conmutar.
Una vez que se ha asignado un bit a una asignación conmutable, ya no se puede asignar a una asignación fija y viceversa. Ejemplo: Una vez que se ha asignado una
entrada de función a CD04, no se puede asignar a LI5, C104, C204, C304 o C404.
Ejemplo
La entrada de función A siempre está controlada por el bit 1 de la palabra de control CANopen. La entrada de función
B siempre está controlada por la entrada LI5 en las terminales. Dependiendo del valor de LI2 , la entrada de función C
está controlada:
• Ya sea por entrada LI3 en las terminales
• O por el bit 2 de la palabra de control CANopen

segundo
segundo
segundo
poco 15
poco 13
poco 12
poco 10
bit 14
bit 11
biitt 22
biitt 11
biitt 00
poco 7
bit 9
bit 8
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
Función
C201 UN
Cd02 C
Mando
traspuesta
CCS
Puedo abrir
Terminales
Terminales
LI2
LI14
LI13
LI12
LI11
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
LI5 segundo
1755861 02/2013 45
Las tablas siguientes muestran las asignaciones según la entrada o el bit.
Ejecutar en comando estatal [2 hilos] (2C) :

En todas las configuraciones de macro, el bit 1 se asigna por defecto al comando de dirección de operación [ Asignación inversa.] (rrS) .
Asignaciones fijas
Conmutado
Poco
asignación Manejar Extendido Integrado "Controlador
Tarjeta de E / S lógica Puedo abrir Tarjeta de red
terminales Tarjeta de E / S Modbus Dentro "tarjeta
poco 0 Adelante
poco 1 Cd01 LI2 - - C101 C201 C301 C401
poco 2 Cd02 LI3 - - C102 C202 C302 C402
poco 3 Cd03 LI4 - - C103 C203 C303 C403
poco 4 Cd04 LI5 - - C104 C204 C304 C404
poco 5 Cd05 LI6 - - C105 C205 C305 C405
poco 6 Cd06 - LI7 - C106 C206 C306 C406
poco 7 Cd07 - LI8 - C107 C207 C307 C407
poco 8 Cd08 - LI9 - C108 C208 C308 C408
poco 9 Cd09 - LI10 - C109 C209 C309 C409
poco 10 Cd10 - - LI11 C110 C210 C310 C410
bit 11 Cd11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
poco 12 Cd12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
poco 13 Cd13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit 14 Cd14 - - - C114 C214 C314 C414
poco 15 Cd15 - - - C115 C215 C315 C415
Ejecutar en el comando de borde [3 hilos] (3C) :
En todas las configuraciones de macro, el bit 2 se asigna por defecto al comando de dirección de operación [ Asignación inversa.] (rrS) .
Asignaciones fijas
Conmutado
Poco
asignación Manejar Extendido Integrado "Controlador
terminales Tarjeta de E / S Modbus Dentro "tarjeta
poco 0 Ejecutar autorización
poco 1 Adelante
poco 2 Cd02 LI3 - - C102 C202 C302 C402
poco 3 Cd03 LI4 - - C103 C203 C303 C403
poco 4 Cd04 LI5 - - C104 C204 C304 C404
poco 5 Cd05 LI6 - - C105 C205 C305 C405
poco 6 Cd06 - LI7 - C106 C206 C306 C406
poco 7 Cd07 - LI8 - C107 C207 C307 C407
poco 8 Cd08 - LI9 - C108 C208 C308 C408
poco 9 Cd09 - LI10 - C109 C209 C309 C409
poco 10 Cd10 - - LI11 C110 C210 C310 C410
bit 11 Cd11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
poco 12 Cd12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
poco 13 Cd13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit 14 Cd14 - - - C114 C214 C314 C414
poco 15 Cd15 - - - C115 C215 C315 C415
46 1755861 02/2013
Perfil CiA402
Los bits de la palabra de control del mismo orden se conmutan si las entradas de función se asignan a bits conmutables. El cambio puede ser posible
usando LI12 , LI13 o LI14 en una tarjeta de E / S extendida.
Una vez que se ha asignado un bit a una asignación conmutable, ya no se puede asignar a una asignación fija y viceversa. Ejemplo: una vez que se ha asignado una
entrada de función a Cd04 , no se puede asignar a LI5 , C104 , C204 , C304 o C404 .
La siguiente tabla muestra las asignaciones según la entrada o el bit.
Asignaciones fijas
Conmutado
Poco
asignación Manejar E / S extendida Integrado "Controlador
terminales tarjeta Modbus Dentro "tarjeta
poco 0 - LI1 - - - - - -
poco 1 - LI2 - - - - - -
poco 2 - LI3 - - - - - -
poco 3 - LI4 - - - - - -
poco 4 - LI5 - - - - - -
poco 5 - LI6 - - - - - -
poco 6 - - LI7 - - - - -
poco 7 - - LI8 - - - - -
poco 8 - - LI9 - - - - -
poco 9 - - LI10 - - - - -
poco 10 - - - LI11 - - - -
bit 11 Cd11 - - LI12 C111 C211 C311 C411
poco 12 Cd12 - - LI13 C112 C212 C312 C412
poco 13 Cd13 - - LI14 C113 C213 C313 C413
bit 14 Cd14 - - - C114 C214 C314 C414
poco 15 Cd15 - - - C115 C215 C315 C415
1755861 02/2013 47
Ejemplo: perfil de E / S con función de posicionamiento por sensores
Volvamos al ejemplo dado en la sección "Perfil de E / S".
En el siguiente diagrama, el comando proviene solo de CANopen:
Canal de mando 1
Cd1
ttE
Errar Palabra de control CANopen
LCCCC
Posicionamiento
segundo
segundo
segundo
poco 15
poco 13
poco 12
poco 10
bit 14
bit 11
poco 7
biitt 22
biitt 11
biitt 00
dbsegundo por sensores
bit 9
bit 8
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
Maryland
METRO
C Unnorte
California
Adelante
Ett
nordeste
norte
APPÁGINAS
UN PAGS
Marcha atrás
C201
Desactivación de sensores
Terminales
LI14
LI13
LI12
LI11
LI10
LI9
LI8
LI7
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
LI4
Sensor de parada delantera
LI6
Sensor de parada de marcha atrás
LI5
Sensor de desaceleración hacia adelante
LI8
Para una aplicación diferente, debe preverse la habilitación de la conmutación de los comandos de marcha y la desactivación de los sensores y la referencia en los terminales.
El nuevo diagrama se verá así:
Canal de mando 1
Cd1
tEr
segundo
segundo
segundo
poco 15
poco 13
poco 12
poco 10
bit 14
bit 11
poco 7
biitt 22
biitt 11
biitt 00
LCC
bit 9
bit 8
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
Posicionamiento
Mdb por sensores
Pueden
red Adelante
APP
Marcha atrás
Mando
traspuesta
CD01 Desactivación de sensores
CCS
Canal de mando 2
Terminales
Cd2
tEr LII88
LI14
LI13
LI12
LI11
LI10
LI8
LI7
LI6
LI5
LI9
LI4
LI3
LI2
LI1
LCC
Mdb
Pueden LI4 Sensor de parada delantera
red Sensor de parada de marcha atrás
APP LI5 Sensor de desaceleración hacia adelante
48 1755861 02/2013
Configure los siguientes parámetros:
Parámetro Valor Comentario
Tipo de mando Perfil de E / S en estado (2 El comando de marcha se obtiene mediante el bit 0 de la palabra de control CANopen.
Perfil hilos)
Configuración de referencia 1 Puedo abrir La referencia 1 proviene de la tarjeta CANopen. El
Configuración del comando 1 Puedo abrir comando 1 proviene de la tarjeta CANopen.
Configuración de referencia 1B AI1 La referencia 1B proviene de la entrada analógica 1. Se debe tomar la referencia 1B en lugar de la
referencia 2, ya que se debe hacer uso de la función de posicionamiento.
Configuración del comando 2 Terminales El comando 2 proviene de los terminales. Las
Asignación del sensor de parada Asignación del Entrada LI4 entradas del sensor no se conmutan.
sensor de desaceleración Entrada LI5
Asignación del comando de desactivación del Bit 1 conmutado.

sensor
Asignación de interruptor de mando Entrada LI8 Las entradas LI8 permiten conmutar el comando y la referencia.
Asignación de aplicación Entrada LI8
interruptor de referencia 1 / 1B
Configuración a través del terminal de pantalla gráfica: Menú /
submenú Parámetro Valor
[1.5 ENTRADAS / SALIDAS CFG] ( IO-) [Control de 2/3 cables] ( tCC) [2 hilos] ( 2C)
[Árbitro. 1 canal] ( Fr1) [Puedo abrir] ( Pueden)
[Cmd canal 1] ( Cd1) [Puedo abrir] ( Pueden)
[Cmd canal 2] ( Cd2) [Terminales] ( tEr)
[Cambio de cmd] ( CCS) [LI8] ( LI8)
[1.7 FUNCIONES DE APLICACIÓN] ( Divertido-) [Stop FW limit sw.] ( SAF) [LI4] ( LI4)
[POSICIONAMIENTO POR SENSORES] ( LPO-)
[Avance lento] ( dAF) [LI5] ( LI5)
[Deshabilitar sw. Límite] ( CLS) [Cd01] ( Cd01)
[Árbitro. Canal 1B] ( Fr1b) [Árbitro. AI1] ( AI1)
[Ref 1B cambio] ( rCb) [LI8] ( LI8)
1755861 02/2013 49
Copiar al cambiar
Al cambiar de canal, es posible copiar la referencia o comando del canal de función 1 al canal directo 2. Menú
Submenú
[1.6 COMANDO] ( CtL-)
Parámetro Valores posibles
[Copiar canal 1 -> 2] Sin copia.

[No] ( No)
Copiar referencia
[Referencia] ( SP)
Comando copiar
[Mando] ( Discos compactos)
Copiar comando y referencia

[Cmd + ref.] ( TODOS)
Si no se realiza una copia, el convertidor se detiene según el tipo de parada configurado [ Tipo de parada] ( Stt) hasta que se reciba el primer comando y referencia.
La referencia antes de la rampa (FrH) se copia a menos que la referencia directa del canal 2 sea a través de +/- velocidad. Si la referencia directa del
canal 2 es a través de +/- velocidad, se copia la referencia de rampa posterior (rFr).
Si el comando directo del canal 2 se realiza a través de los terminales, el comando del canal de función 1 no se copia ni siquiera en el control de pulsos (3 hilos) [ 3 hilos]
(3C) .
Si la referencia directa del canal 2 es vía AI1 , AI2 , AI3 , AI4 , la entrada del codificador o la entrada de frecuencia, la referencia del canal de función 1 no se copia.
50 1755861 02/2013
Local forzado
Definición
El modo local forzado admite el cambio a los terminales o al terminal de pantalla.
Esta función complementa la conmutación de canales y permite hacer uso de una función existente de la gama Altivar 58.
El modo local forzado solo está disponible en el perfil CiA402, no en el perfil de E / S. Todas las demás
comunicaciones tienen prioridad sobre el modo local forzado. El modo local forzado se puede configurar a
través del terminal de pantalla:
Menú Submenú
[1.9 COMUNICACIÓN] ( COM-) [LOCAL FORZADO] ( LCF-)
Cambio local forzado Función inactiva:

[Asignación local forzada] ( FLO) [No] ( No)
Asignación a una entrada lógica LI1 ... LI14:
[LI1] ( LI1) ... [ LI14] ( LI14)
El modo local forzado está activo cuando la entrada está en el estado 1.
Canal local forzado Local forzado en parada

[Ref. Local forzada] ( FLOC) [No] ( No)
Asignación del mando a los bornes y de la referencia a una de las entradas analógicas AI1 ... A14
[AI2 ref.] ( AI2) , [ Ref. AI3] ( AI3) , [ AI4 ref.] ( AI4)

Asignación del comando a los terminales y de la referencia a la entrada de frecuencia (si hay tarjeta)
[Entrada de pulsos] ( PI)
Asignación de la referencia [ Ref. De frecuencia HMI] ( LFr) y del comando (botones RUN / STOP /
FWD / REV) al terminal de pantalla gráfica
[HMI] ( LCC)
En estado "local forzado":

• Se rechaza cualquier intento de escribir el parámetro a través de uno de estos canales (se aplica a los parámetros de comando, referencia y ajuste).
• Sin embargo, los parámetros se pueden leer.

• El convertidor no registra un fallo de comunicación.
Al salir del modo "local forzado":

• El convertidor copia los comandos de marcha, la dirección y la referencia local forzada al canal activo (mantenido).
• La monitorización de los canales de comando y referencia activos se reanuda tras un retardo de tiempo [ Tiempo muerto forzado. local] ( FLOt) .
• El control de la unidad solo tiene efecto una vez que la unidad ha recibido la referencia y El comando.
El tiempo de retraso [ Tiempo muerto forzado. local] ( FLOt) (valor predeterminado = 10 s) se puede configurar a través del terminal de visualización gráfica remota: Menú
Submenú Parámetro
[1.9 COMUNICACIÓN] ( COM-) [LOCAL FORZADO] ( LCF-) [Time-out forc. local] ( FLOt)
51 1755861 02/2013
Local forzado
Definición
El modo local forzado admite el cambio a los terminales o al terminal de pantalla.
Esta función complementa la conmutación de canales y permite hacer uso de una función existente de la gama Altivar 58.
El modo local forzado solo está disponible en el perfil CiA402, no en el perfil de E / S. Todas las demás
comunicaciones tienen prioridad sobre el modo local forzado. El modo local forzado se puede configurar a
través del terminal de pantalla:
Menú Submenú
[1.9 COMUNICACIÓN] ( COM-) [LOCAL FORZADO] ( LCF-)
Cambio local forzado Función inactiva:

[Asignación local forzada] ( FLO) [No] ( No)
Asignación a una entrada lógica LI1 ... LI14:
[LI1] ( LI1) ... [ LI14] ( LI14)
El modo local forzado está activo cuando la entrada está en el estado 1.
Canal local forzado Local forzado en parada

[Ref. Local forzada] ( FLOC) [No] ( No)
Asignación del mando a los bornes y de la referencia a una de las entradas analógicas AI1 ... A14
[AI2 ref.] ( AI2) , [ Ref. AI3] ( AI3) , [ AI4 ref.] ( AI4)

Asignación del comando a los terminales y de la referencia a la entrada de frecuencia (si hay tarjeta)
[Entrada de pulsos] ( PI)
Asignación de la referencia [ Ref. De frecuencia HMI] ( LFr) y del comando (botones RUN / STOP /
FWD / REV) al terminal de pantalla gráfica
[HMI] ( LCC)
En estado "local forzado":

• Se rechaza cualquier intento de escribir el parámetro a través de uno de estos canales (se aplica a los parámetros de comando, referencia y ajuste).
• Sin embargo, los parámetros se pueden leer.

• El convertidor no registra un fallo de comunicación.
Al salir del modo "local forzado":

• El convertidor copia los comandos de marcha, la dirección y la referencia local forzada al canal activo (mantenido).
• La monitorización de los canales de comando y referencia activos se reanuda tras un retardo de tiempo [ Tiempo muerto forzado. local] ( FLOt) .
• El control de la unidad solo tiene efecto una vez que la unidad ha recibido la referencia y El comando.
El tiempo de retraso [ Tiempo muerto forzado. local] ( FLOt) (valor predeterminado = 10 s) se puede configurar a través del terminal de visualización gráfica remota: Menú
Submenú Parámetro
[1.9 COMUNICACIÓN] ( COM-) [LOCAL FORZADO] ( LCF-) [Time-out forc. local] ( FLOt)
51 1755861 02/2013
Local forzado
Modo local forzado y conmutación de referencia

Este diagrama muestra la conmutación de referencia aplicable a los siguientes modos:

• Perfil CiA402 y modo separado
• Perfil CiA402 y modo no separado
Canal de referencia 1
Fr1
AI1C AII11
UN
AI2C AII22
UN
Canal local forzado

FLOC
Terminal de pantalla
LFr
Modbus AI1C AII11

UN
LFr1 Función
Puedo abrir referencia AI2C AII22
UN
LFr2 conmutación rCB
Red AI3C AII33
UN
LFr3
Función
Controlador AI4C AII44
UN
LFr4
Canal de referencia 1B
Fr1B LFr
AI1C AI1
AI2 Fr1 Solicitud

AI2C
Fr1b salida de función
LI páginas referencia
LFr C111 ... C115
C211 ... C215 Referencia directa Referencia
Modbus C311 ... C315 traspuesta límite
LFr1 Local forzado Rampa
C411 ... C415 rFC
Puedo abrir cambiar FLO
LFr2
LFr3 Red
Controlador
LFr4
Directo
Canal de referencia 2 referencia 2
Fr2
LI1 ... LI14
AI1C AI1 Fr1

Fr2
AI2C AI2 LI páginas
C111 ... C115

Terminal de pantalla C211 ... C215
LFr
C311 ... C315
C411 ... C415
LFr1 Modbus
Puedo abrir
LFr2
Red
LFr3
Controlador
LFr4
52 1755861 02/2013
Local forzado
Modo local forzado y conmutación de comandos

Perfil CiA402 (modo separado)
Canal de mando 1
Cd1
Terminales Canal local forzado

LIx
FLOC

LIx AI1
FWD / REV
AI2
CMD1 Modbus
AI3
CMD2 Puedo abrir
AI4
CMD3 Red
CMD4 Controlador
FWD / REV
Forzado
local
Canal de mando 2
traspuesta
Cd2 Mando
FLO
traspuesta
Terminales CCS Carrera

LIx
Detener
Terminal de pantalla Adelante
RUN / STOP
FWD / REV Marcha atrás
Modbus
CMD1
CMD2
Puedo abrir
LI1 ... LI14
Cd1
CMD3 Red
Cd2
Controlador LI páginas
CMD4
C111 ... C115
C211 ... C215
C311 ... C315
C411 ... C415
1755861 02/2013 53
Local forzado
Perfil CiA402 (no modo separado)
Canal de referencia 1 (1)

Fr1
Canal local forzado
LIIxX AI1 FLOC
AI2
LIx AI1
AI2
FWD / REV AI3

CMD1 Modbus
AI4
CMD2 Puedo abrir
CMD3 Red
Controlador FWD / REV

CMD4
Forzado
Directo local
Canal de referencia 2 (1)
referencia traspuesta
Fr2
traspuesta FLO
rFC Carrera
LIx AI1
Detener
AI2 Adelante
Marcha atrás
FWD / REV
CMD1 Modbus LI1 ... LI14

Fr1
Puedo abrir
CMD2
Fr2
Red LI páginas
CMD3
C111 ... C115
Controlador
CMD4 C211 ... C215
C311 ... C315
C411 ... C415
(1) En modo no separado, la conmutación de comandos sigue a la conmutación de referencia. Por tanto, es la conmutación de referencia la que conmuta el comando.
54 1755861 02/2013
Paradas prioritarias
La prioridad se detiene en el terminal de pantalla gráfica
Si el terminal de pantalla gráfica no es el canal de comando activo, al presionar la tecla STOP en el terminal de pantalla gráfica se produce una parada en rueda libre si:
• Los [ Detener prioridad clave] ( PSt) parámetro en el [ 1.6 - COMANDO] ( CtL-) el menú está configurado como [ Si] ( SI) (ajuste de fábrica).
Si el terminal gráfico es el canal de mando activo, la tecla STOP provoca una parada según el tipo de parada configurado en el
[Tipo de parada] ( Stt) parámetro, independientemente del valor del [ Detener prioridad clave] ( PSt) parámetro.
El efecto del terminal de pantalla gráfica no depende del perfil.
Paradas prioritarias a través de los terminales o la red
Perfil de E / S
En el perfil de E / S:
Comandos de parada y fallo, configurados como asignaciones fijas ( LI páginas , C1 páginas , C2 páginas , C3 páginas , C4 páginas ), en entradas de terminales o bits de palabras de control, tienen prioridad incluso si el canal no
está activo.
Comandos, configurados como asignaciones conmutadas ( Cd00 ... Cd15 ), están activos si y solo si el canal está activo.
Las asignaciones fijas se configuran con los siguientes valores:
Ejecutar en comando estatal Ejecutar en el comando de borde

Canal
[2 hilos] (2C) [3 hilos] (3C)
Terminales de accionamiento LI2 ... LI6 LI3 ... LI6
Tarjeta de E / S lógica LI7 ... LI10
Tarjeta de E / S extendida LI11 ... LI14
Modbus integrado C101 ... C115 C102 ... C115
Puedo abrir C201 ... C215 C202 ... C215
Tarjeta de comunicación C301 ... C315 C302 ... C315
Tarjeta "Controller Inside" C401 ... C415 C402 ... C415
Mando Configuración =0 =1 Valor para comenzar ( 1)
Parada en rueda libre [Culo de parada de rueda libre] ( nSt) Detener No te detengas 1
Parada rápida [Asignación de parada rápida] ( FSt) Detener No te detengas 1
Frenado por inyección de CC [Asignar inyección de CC] ( dCI) Sin frenado Frenado 0
Fallo externo [Fallo externo ass.] ( EtF) Sin culpa Culpa 0
(1) Si la asignación es fija, este es el valor necesario para iniciar, incluso si hay otro canal activo.
En el caso de un comando Run on Edge, configurado mediante [ 3 hilos] ( 3C) :

El comando de parada (habilitación de marcha) está asignado por defecto de fábrica al orden de conmutación 0 (equivalente a Cd00 ):
• Está activo en las terminales ( LI1 ) solo si los terminales están activos.
• Está activo a través de la red (bit 0) solo si la red está activa.
55 1755861 02/2013
Paradas prioritarias
Perfil CiA402
En el perfil CiA402, modo separado o no separado:
Comandos de parada y fallo externos, configurados como asignaciones fijas ( LI páginas , C1 páginas , C2 páginas , C3 páginas , C4 páginas ), en entradas de terminales o bits de palabras de control, tienen prioridad incluso si el
canal no está activo.
Comandos, configurados como asignaciones conmutadas ( Cd11 ... Cd15 ), están activos si, y solo si, el canal está activo.
Las asignaciones fijas se configuran con los siguientes valores:
Ejecutar en comando estatal Ejecutar en el comando de borde

Canal
[2 hilos] (2C) [3 hilos] (3C)
Terminales de accionamiento LI2 ... LI6 LI3 ... LI6
Tarjeta de E / S lógica LI7 ... LI10
Tarjeta de E / S extendida LI11 ... LI14
Modbus integrado C111 ... C115
Puedo abrir C211 ... C215
Tarjeta de comunicación C311 ... C315
Tarjeta "Controller Inside" C411 ... C415
C pags 11 está asignado por defecto al comando de dirección inversa [ Asignación inversa.] ( rrS) .
En las terminales:
Valor por Estado alcanzado desde

Mando Configuración =0 =1
comenzando( 1) 5-Operación habilitada
[Culo de parada de rueda libre]

Parada en rueda libre Detener No te detengas 1 2-Encendido desactivado
(nSt)
Parada rápida [Asignación de parada rápida] ( FSt) Detener No te detengas 1 4-encendido
[Asignar inyección de CC]

Frenado por inyección de CC Sin frenado Frenado 0 5-Operación habilitada
(dCI)
Fallo externo [Fallo externo ass.] ( EtF) Sin culpa Culpa 0 8 fallas
En el comando ejecutar en el borde, configurado por [ 3 hilos] ( 3C) , el comando de parada (habilitación de ejecución) está asignado por defecto de fábrica a LI1 . Este comando está activo incluso si los
terminales no son el canal activo.
A través de la red:
Valor por Estado alcanzado desde

Mando Configuración =0 =1
comenzando( 1) 5-Operación habilitada
Parada rápida [Asignación de parada rápida] ( FSt) No te detengas Detener 0 4-encendido
[Asignar inyección de CC]

Frenado por inyección de CC Sin frenado Frenado 0 5-Operación habilitada
(dCI)
Fallo externo [Fallo externo ass.] ( EtF) Sin culpa Culpa 0 8 fallas
En el perfil CiA402, el comando de parada en rueda libre [ Culo de parada de rueda libre.] ( nSt) no se puede asignar a la palabra de control. La parada en rueda libre se obtiene mediante los
comandos "5-Deshabilitar operación" o "Detener" con el tipo de parada [ Tipo de parada] ( Stt) parámetro configurado como
[Rueda libre] ( nSt) .
56 1755861 02/2013
Monitoreo de comunicación
El variador Altivar 71 incorpora mecanismos de monitoreo de comunicación.
Principio
Después de la inicialización (encendido), el variador espera hasta que la red haya escrito al menos un comando o parámetro de referencia por primera vez.
Luego, se monitorea la red y, si ocurre un fallo de red, el variador reacciona de acuerdo con la configuración (ignorar el fallo, detenerse en caso de fallo del variador, mantener la velocidad, retroceder la velocidad
o detenerse sin fallas).
El convertidor solo puede arrancar una vez que se hayan escrito todos los parámetros de comando y referencia de la red activa.
Criterios de supervisión de la red
La red se supervisa de acuerdo con los criterios específicos del protocolo, que se resumen en la tabla siguiente y se especifican en el manual de protocolo correspondiente.
Protocolo Problema de red Fallo del variador relacionado (1)
Puertos Modbus integrados • Tiempo de espera ajustable para solicitudes recibidas destinadas a la unidad [Modbus com.] ( SLF1)
• Bus apagado
• Salvavidas
Puerto CANopen integrado • CANoverrun [CANopen com.] ( COF)
• Latido del corazón
• Transición de la máquina de estado NMT
Fallo de gestión de red:

• Fallo FDR [Fallo externo com.] ( EPF2)
• Error de duplicación de dirección IP
Modbus TCP / IP Ethernet
tarjeta
Fallo de comunicación:
• Tiempo de espera ajustable para la palabra de control recibida (exploración de E / S o mensajería)
• Sobrecarga de la red
• Tiempo de espera no ajustable para variables periódicas recibidas destinadas al convertidor

Tarjeta Fipio
• Tiempo de espera ajustable:
• Ya sea para las variables periódicas recibidas (Peer cop) destinadas al variador
Tarjeta Modbus Plus
• O para mensajes Modbus destinados al variador, si no se configuraron variables
periódicas (Peer cop)
[Com. red] ( CnF)

Tarjeta Modbus • Tiempo de espera fijo (10 s) para las solicitudes recibidas destinadas al variador Tiempo de espera
Tarjeta Uni-Telway • fijo (10 s) para el sondeo maestro
• Tiempo de espera ajustable (a través del software de configuración de red) para las variables
Tarjeta Profibus DP
periódicas recibidas (PZD y PKW) destinadas al variador
Tarjeta INTERBUS • Timeout para variables periódicas recibidas destinadas al variador
Fallo de comunicación:
• Tiempo de espera ajustable:
• Ya sea para variables periódicas recibidas (Polling y COS) destinadas al

variador
Tarjeta DeviceNet • O para la actividad de la red, si no se configuraron variables periódicas
Fallo de configuración:
• La configuración del variador no es compatible con el conjunto seleccionado [Fallo externo com.] ( EPF2)
(1) Si el variador está configurado para dispararse por falla en caso de falla de red
Si se detecta una anomalía, el puerto o la tarjeta de red indica una falla en la red.
57 1755861 02/2013
Comportamiento en caso de fallo de la red

En el caso de una falla en la red (en un canal monitoreado), el variador reacciona como se especifica en el [ 1.8 - GESTIÓN DE FALLOS] ( FLt-) menú ( [ COM. GESTIÓN DE FALLOS] ( CLL-) submenú) por
los siguientes parámetros:
• [Administrador de fallas Modbus] ( SLL) para Modbus integrado
• [Administrador de fallos de CANopen] ( COLUMNA) para CANopen
• [Administrador de fallas de red] ( CLL) para una tarjeta de red
La tarjeta Modbus TCP / IP Ethernet también puede desencadenar una falla externa (en el caso de una falla FDR o falla de duplicación de la dirección IP), a la cual el variador reacciona como se especifica en
el [ 1.8 - GESTIÓN DE FALLOS] ( FLt-) menú ( [ FALLO EXTERNO] ( EtF-) submenú) por el [ Administración de fallas externas] ( EPL) parámetro.
La unidad puede reaccionar de cinco formas posibles:
1. Fallo de la unidad
[Rueda libre] ( SI) : Parada en rueda libre (ajuste de fábrica) Parada en

[Parada de rampa] ( rMP) : rampa
[Parada rápida] ( FSt) : Parada rápida
[Inyección de CC] ( dCI) : Parada de inyección DC
La falla mostrada dependerá de la fuente de la falla de comunicación:

• [Modbus com.] ( SLF1) para Modbus integrado
• [CANopen com.] ( COF) para CANopen
• [Com. red] ( CNF) para una tarjeta de red
• [Fallo externo com.] ( EPF2) para fallos de IP y FRD de la tarjeta Ethernet
El diagrama de estado del CiA402 cambia a "7 - Reacción de falla activa" y luego a "8 - falla".
2. Parar sin falta
[Por STT] ( Stt) : Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt).
No hay falla en la unidad.
Si el cuadro de estado del CiA402 está en "5-Operación habilitada", cambia a "4-Encendido" después de detenerse.
3. Ignorar la culpa
[Ignorar] ( No) : Fallo ignorado
4. Mantener la velocidad
[Spd maint.] ( rLS) : El variador mantiene la velocidad en el momento en que ocurrió la falla, siempre que la falla persista y no se haya eliminado el comando de marcha.
No hay falla en la unidad.
Si el gráfico de estado de CiA402 está en "5-Operación habilitada", permanece allí.
5. Velocidad de retroceso
[Vel. De reserva] ( LFF) : Cambia a la velocidad de retroceso, mantenida mientras persista la falla y no se haya eliminado el comando de marcha. No hay falla en la unidad.
Si el gráfico de estado de CiA402 está en "5-Operación habilitada", permanece allí. La velocidad de retroceso se puede configurar en el [ 1.8 - GESTIÓN DE FALLOS] ( FLt-) menú usando el [ Velocidad
de retroceso] ( LFF) parámetro.
Nota: El variador no se pondrá en marcha inmediatamente a la velocidad de retroceso. Si hay una pérdida de comunicación, el variador solo funcionará a la velocidad de retroceso si el comando de marcha
estaba presente cuando ocurrió la falla de comunicación.
En el caso de que se utilice un sistema de control para garantizar la conmutación a un estado seguro activo si hay una pérdida de comunicación, los variadores que se han detenido siempre deben dejarse
en el estado de ejecución (5 - Operación habilitada) con referencia cero para garantizar que cambian a la velocidad de retroceso.
58 1755861 02/2013
Operación detallada
Seguimiento de canales de comunicación

• El convertidor supervisa todos sus canales de comunicación.
• Los problemas de comunicación se indican en los LED de la tarjeta o unidad o en el terminal de pantalla gráfica. Sin embargo, un problema no siempre desencadena una falla de la red o
una falla del variador.
- Ejemplo:
Si un variador se controla a través de la E / S y solo se monitorea a través de una red Ethernet, un problema de comunicación Ethernet no causa una falla.
• Tan pronto como se haya escrito un comando o parámetro de referencia por primera vez en un canal de comunicación, se dice que este canal está conectado.
• Se dice que un canal participa si transmite un comando o parámetro de referencia necesario para controlar el convertidor (consulte la lista en la tabla siguiente).
Estado del canal Parámetro Asignación
Si el canal es el canal de comando [Cmd canal 1] ( Cd1)

Palabra de control (CMd)
activo o [ Cmd canal 2] ( Cd2)
Si el canal es el canal de [Árbitro. 1 canal] ( Fr1)

referencia activo Referencia de frecuencia (LFr) o referencia de velocidad (LFrd) o [ Árbitro. Canal 1B] ( Fr1b)
o [ Árbitro. 2 canales] ( Fr2)
[Cambio de cmd] ( CCS)

Palabra de control (CMd) que contiene un comando o interruptor de referencia o [ Ref 1B conmutación] ( rCb)
o [ Árbitro. 2 conmutación] ( rFC)
[Ref. Sumadora 2] ( SA2)

Referencia de frecuencia (LFr) o referencia de velocidad (LFrd) , ya sea sumando o o [ Sumando ref. 3] ( SA3)
restando o [ Restar ref. 2] ( dA2)
o [ Restar ref. 3] ( dA3)
Cualquiera que sea el estado del canal
Referencia de par (Ltr) [Par ref. canal] ( Tr1)
Referencia del regulador PID (PISP) [Árbitro. 1 canal] ( Fr1)
[Cálculo de retroalimentación de PID] ( PIF)

Entrada analógica de red [ AI de red] ( AIU1)
o [ Red de IA. canal] ( AIC1)
[Multiplicador ref. 2] ( MA2)

Coeficiente de multiplicación de referencia (MFr)
o [ Multiplicador ref. 3] ( MA3)
- Ejemplo:
Si la operación en función de referencia [ ÁRBITRO. OPERACIONES] ( OAI-) está activo y una referencia de suma [ Sumando ref. 2] ( SA2)
ha sido asignado a [ Modbus] ( Mdb) , la referencia Modbus juega un papel en el control.
• Si se produce un problema de comunicación en un canal de participante conectado, el convertidor desencadena un fallo de red.
El variador reacciona de acuerdo con la configuración de falla de la red (falla del variador, parada sin fallas, ignorar fallas, mantener la velocidad o retroceder la velocidad).
• Si se produce un problema de comunicación en un canal no participante o desconectado, el variador no desencadena un fallo de red o un fallo del variador. Esto evita, en particular,
la aparición de fallas falsas cuando las instalaciones están encendidas.
- Ejemplo:
Un convertidor se controla a través de CANopen y se enciende.
El PLC está encendido pero no está en modo RUN. La red está operativa pero todavía no se ha enviado ningún parámetro al convertidor. Si el variador se desconecta de
la red CANopen, se produce un problema de comunicación, pero no falla.
• El canal se desconecta en caso de un problema de comunicación.
Nota: Una palabra de control (CMd) de un canal que no sea el canal activo con asignaciones de bits fijas, que no sean cambios de canal (parada rápida, velocidades preestablecidas, etc.) no se
considera participante. Un problema de comunicación no provocará una falla en la red.
- Ejemplo:
Una unidad está equipada con una tarjeta "Controller Inside" y una tarjeta Ethernet. La tarjeta
"Controller Inside" controla el convertidor (comando y referencia). Un bit de la palabra de control
Ethernet se asigna a "parada rápida".
Si el convertidor se desconecta de la red Ethernet, el convertidor ya no se puede detener a través de Ethernet (sin embargo, no se activa un fallo del convertidor).
1755861 02/2013 59
Habilitación de canales de comunicación

• Un canal de comunicación está habilitado si se han recibido todos sus parámetros asignados a las funciones del variador.
- Ejemplo:
Un variador está en perfil de E / S con control de velocidad. Modbus constituye tanto el canal de comando como el de referencia. El canal Modbus se
habilitará tan pronto como se hayan recibido la palabra de control y la referencia de velocidad.
• La unidad solo puede iniciarse si todos los canales de los participantes están habilitados.
- Ejemplo 1:
Una unidad en el perfil CiA402 está conectada a Modbus, que es el canal activo.
A menos que la referencia se haya escrito al menos una vez, no será posible pasar al estado "5-Operación habilitada", incluso si se envía el comando "4-Operación
habilitada".
- Ejemplo 2:
Una unidad está conectada a Modbus.
Los terminales son tanto el canal de referencia como el de comando. La operación en función de referencia [ ÁRBITRO. OPERACIONES] ( OAI-) está activa y la
entrada sumadora 2 está asignada a Modbus. El convertidor no arrancará hasta que Modbus suministre la referencia.
- Ejemplo 3:
Un convertidor está configurado para cambiar entre los terminales y CANopen.
Si el interruptor de comando está asignado a la tarjeta Ethernet, el inicio solo será posible una vez que el canal Ethernet esté habilitado.
• Un problema de comunicación desactiva un canal de comunicación.
• Cuando se cambia de un canal habilitado a un canal deshabilitado, el variador activa inmediatamente una falla de red.
=1
Canal desconectado 7 Fallo de red
Comunicación
problema y Comando o Comunicación
no participante 3 referencia problema y
canal parámetro 1 partícipe 5
recibido canal
Comunicación Conectado
problema y canal deshabilitado
no participante 4
canal
Comunicación
Todos los parámetros asignados
problema y
para conducir las funciones tienen 2
partícipe 6
sido recibido
canal
Canal
habilitado
Caso especial de tarjeta Ethernet Modbus TCP / IP

• La tarjeta Ethernet puede generar dos tipos de fallas de red: una falla de gestión de red y una falla de comunicación.
• Si se produce un fallo de gestión de la red (FDR o fallo de duplicación de la dirección IP), se genera un fallo del variador independientemente del estado (activo, participante, etc.) de este canal.
60 1755861 02/2013
Asignación de consignas desde una red
Parámetros de consigna
El Altivar 71 admite varios parámetros de puntos de ajuste, que deben seleccionarse de acuerdo con las funciones utilizadas en el variador.
Función utilizada Entrada a asignar Valor Punto de ajuste a enviar a través de la red
Referencia de velocidad [Ref.1 canal] ( Fr1) [Modbus] ( Mdb) o Referencia de velocidad (LFRD)
(rpm) [Ref.2 canal] ( Fr2) [Puedo abrir] ( Pueden) o
[Canal Ref.1B] ( Fr1b) [Com. tarjeta] ( red)
Referencia de frecuencia [Ref.1 canal] ( Fr1) [Modbus] ( Mdb) o Referencia de frecuencia (LFR)
(0,1 Hz o alto [Ref.2 canal] ( Fr2) [Puedo abrir] ( Pueden) o
resolución) [Canal Ref.1B] ( Fr1b) [Com. tarjeta] ( red)
Suma [Ref. Sumadora 2] ( SA2) [Modbus] ( Mdb) o Referencia de velocidad (LFRD) o referencia de frecuencia (LFR)
[Ref. Sumadora 3] ( SA3) [Puedo abrir] ( Pueden) o
[Com. tarjeta] ( red) o

[AI de red] ( AIU1)
Sustracción [Sustraer. árbitro. 2] ( dA2) [Modbus] ( Mdb) o Referencia de velocidad (LFRD) o referencia de frecuencia (LFR)
[Sustraer. árbitro. 3] ( dA3) [Puedo abrir] ( Pueden) o

[AI de red] ( AIU1)
Multiplicación [Multiplicador ref. 2] ( MA2) [Modbus] ( Mdb) o [Multiplicar coef.] ( MFr)

[Multiplicador ref. 3] ( MA3) [Puedo abrir] ( Pueden) o

[AI de red] ( AIU1)
Regulador PID [Ref.1 canal] ( Fr1) [Modbus] ( Mdb) o Referencia del regulador PID (PISP)
[Canal Ref.1B] ( Fr1b) [Puedo abrir] ( Pueden) o
[Com. tarjeta] ( red)
[Cálculo de retroalimentación de PID] ( PIF) [AI de red] ( AIU1) Retroalimentación del regulador PID (AIU1)
[Red de IA. canal] ( AIC1) [Modbus] ( Mdb) o

[Puedo abrir] ( Pueden) o
Control de par [Par ref. canal] ( Tr1) [ Modbus] ( Mdb) o Referencia de par (LTR)
[Puedo abrir] ( Pueden) o
Ejemplo 1:
El variador debe controlarse enviando la referencia de velocidad al regulador PID a través de CANopen. No se utiliza ninguna función de aplicación. Se debe asignar lo
siguiente: [ Ref.1 canal] ( Fr1) = [ Puedo abrir] ( Pueden)
Se debe enviar lo siguiente: Referencia de velocidad (LFRD)
Ejemplo 2:
El variador debe controlarse enviando la referencia del regulador PID a través de Modbus. Se debe
asignar lo siguiente: [ Ref.1 canal] ( Fr1) = [ Modbus] ( Mdb)
Se debe enviar lo siguiente: Referencia regulador PID (PISP)
Ejemplo 3:
El variador debe controlarse enviando la referencia del regulador PID y la retroalimentación a través de la tarjeta Ethernet. Se debe asignar lo
siguiente:
- [Ref.1 canal] ( Fr1) = [ Com. tarjeta] ( red)
- [Cálculo de retroalimentación de PID] ( PIF) = [ AI de red] ( AIU1)
- [Red de IA. canal] ( AIC1) = [ Com. tarjeta] ( red)

Se debe enviar lo siguiente:
- Referencia del regulador PID (PISP)
- Retroalimentación del regulador PID (AIU1)
61 1755861 02/2013
Sin regulador PID
[Ref 1B cambio]
0V No
[Ref.1 canal]
AI1
Nota: Forzado local no está activo en [Perfil de E
Velocidades preestablecidas
FRA AI2 / S].
[Canal Ref.1B]
AI3
[Ref. Sumadora 2] No
AI4
Pantalla gráfica
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
(SP1)
Terminal LCC
[Ref. Sumadora 3]
SP2
[Sustraer. árbitro. 2]
LI
SP16
Empujoncito
operación
[Multiplicador ref. 2] No
[Multiplicador ref. 3]
+ / - velocidad alrededor de un
referencia
[REGULADOR PID]
[Alto
Rampas
LI velocidad]
No
PID no asignado
HSP ACC DEC
Canal 1
Referencias de la red FrH FrO

Poder
No etapa METRO
Fr1, Fr1b, Fr2: [Ref.2 canal] No FrOd
FrHd AC2 DE2
LSP
• LFr o LFrd
[Baja velocidad]
SA2, SA3, dA2, dA3: MA2, rFr
Canal 2
• LFr, LFrd o AIU1

Local forzado rFrd
MA3: Llave:
[Árbitro. 2 conmutación]
• MFr o AIU1
Parámetro:
El cuadrado negro representa la asignación de
configuración de fábrica.
62 1755861 02/2013
Con regulador PID

[Ref 1B cambio]
0V No
[Ref.1 canal] PIP1
AI1
Nota: Forzado local no está activo en [Perfil de E
/ S].
AI2
PIP2
[Canal Ref.1B]
AI3
[Ref. Sumadora 2]
AI4
LCC
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
[Ref. Sumadora 3]
Pantalla gráfica
[Sustraer. árbitro. 2] Terminal
Referencias de la red
Fr1, Fr1b: PID segundo
UN
Ver diagrama
• PISP
abajo
SA2, SA3, dA2, dA3: Fr2, [Alto
LI Rampas (1)
• LFr, LFrd o AIU1 velocidad]
FPI: HSP ACC DEC

FrO Poder
• LFr o LFrd Canal 1 FrH
No etapa METRO
[Ref.2 canal] FrHd FrOd
LSP AC2 DE2
Comentarios de la red [Baja velocidad]
Canal 2
rFr
• AIU1
rFrd
Local forzado
[Árbitro. 2 conmutación]
LI Reanudar
UN segundo
(despertar) error
Error Auto/
Pr2 límite
inversión Manual
Pr4 Rampa
FOTO tLS PAU
PII rPC POH AC2 rPO
No No rdG
No + rSL (1) +
plataforma
x (-1) rPG (manu)

Interno rPI PrP - rPE SI 0 +
rP2 POL
referencia SI
rP3 Ganancias
rP4
PIF rPF
No Referencias PID preestablecidas
AI1 Profético
Rampas
..... velocidad
Escalada
referencia
AI4 ACC DEC
PIF1 / PIF2
[RP] (PI) FPI x PSr
PIP1 / PIP2
[Codificador] (PG)
[AI de red]
( AIU1) PID Referencias manuales preestablecidas
realimentación
Manual No
referencia
ALFILER
Llave:
SP2
Parámetro:
SP16
El rectángulo negro
representa la fábrica
asignación de configuración.
(1) La rampa AC2 solo está activa al inicio de la función PID y durante los "despertadores" PID.
1755861 02/2013 63
Ahorro y cambio de configuración
Guardar la configuración
Cuando se modifica un parámetro a través del terminal de pantalla integrado del variador o el terminal de pantalla gráfica, este parámetro se guarda automáticamente en la memoria no volátil
EEPROM.
Monitor
Terminal
Actual
configuración
(RAM)
Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 Ajustes de fábrica

(EEPROM) (EEPROM) (EEPROM)
Cuando se modifica un parámetro utilizando un PLC o un terminal HMI a través de una red (Modbus, CANopen o una tarjeta de red), este parámetro se escribe en la configuración
actual en la memoria volátil RAM. No se guarda en la memoria no volátil EEPROM. Si se desconecta la tensión de control del variador, cuando se vuelve a conectar, el parámetro
vuelve al valor inicial y se pierde el ajuste.
Monitor
Terminal Industrial
Modbus HMI
Terminal
Puedo abrir
Actual
configuración
(RAM) Red
SOCIEDAD ANÓNIMA
No

1755861 02/2013 64
Para guardar el parámetro, se debe ejecutar un comando de guardar usando el bit 1 de la palabra de control extendida (CMI) .
Monitor
Terminal Industrial
Modbus HMI
Terminal
Puedo abrir
Actual
configuración
(RAM) Red
SOCIEDAD ANÓNIMA
Palabra de control ampliada: Establecer en 1

Guardar (CMI, 1)

El comando de guardado solo está activo si el variador está parado y no en el estado "5-Operación habilitada".
1755861 02/2013 sesenta y cinco

Restaurar configuración
El comando de restauración de la configuración se ejecuta utilizando el bit 2 de la palabra de control ampliada (CMI) .
Monitor
Terminal Industrial
Modbus HMI
Terminal
Puedo abrir
Actual
configuración
(RAM) Red
SOCIEDAD ANÓNIMA

Restaurar configuración (CMI, 2)

El comando de retorno a la configuración de fábrica se ejecuta utilizando el bit 0 de la palabra de control ampliada (CMI) . El tipo de ajuste está determinado por el parámetro de configuración de
macro activo [ Configuración de macro] ( CFG) y por el [ LISTA DE GRUPOS DE PARÁMETROS] ( Freír) parámetro que define los grupos de parámetros en cuestión.
Monitor
Terminal Industrial
Modbus HMI
Terminal
Puedo abrir
Actual
configuración
(RAM) Red
SOCIEDAD ANÓNIMA

Configuración de fábrica (CMI, 0)

[Configuración de macro]
(CFG)
El comando de restauración solo está activo si el variador está parado y no en el estado "5-Operación habilitada".
66 1755861 02/2013
Cambio de configuración mediante palabra de control
La función de configuración o conmutación del motor (consulte el Manual de programación) se puede utilizar a través de la red o de los terminales.
Monitor
Terminal
Actual
configuración
(RAM)
Cambio de configuración
Terminales [2 configuraciones] ( CnF1)
[3 configuraciones] ( CnF2)
Activo
configuración 10
(CNFS)
00 01
11

Para utilizar esta función a través de una red, simplemente asigne uno o dos bits de la palabra de control al motor o al comando de conmutación de configuración a través de La configuración activa se
la [ 2 configuraciones] ( CnF1) y [ 3 configuraciones] ( CnF2) parámetros.
puede leer en el [ Config. activo] ( CNFS) parámetro.
Monitor
Industrial
Terminal
Modbus HMI
Terminal
Puedo abrir
Actual
configuración
(RAM) Red
SOCIEDAD ANÓNIMA
Palabra de control:
Cambio de configuración Establecer en 0/1
Activo
configuración 10
(CNFS)
00 01
11

1755861 02/2013 67
Cuando la configuración o la función de conmutación del motor se configura en las entradas o en los bits de la palabra de control, para guardar una configuración que ya está activa, configure el bit 1 de la palabra de
control extendida (CMI) a 1.
Monitor
Terminal Industrial
Modbus HMI
Terminal
Puedo abrir
Actual
configuración
(RAM) Red
SOCIEDAD ANÓNIMA

Guardar configuración (CMI, 1)
Activo
configuración 1 2 3
(CNFS)

Cuando la configuración o la función de conmutación del motor se configura en las entradas o en los bits de la palabra de control, el bit 2 de la palabra de control extendida (CMI)
debe establecerse en 1.
Monitor
Industrial
Terminal
Modbus HMI
Terminal
Puedo abrir
Actual
configuración
(RAM) Red
SOCIEDAD ANÓNIMA

Restaurar configuración (CMI, 2)
Activo
configuración 1 2 3
(CNFS)

Los comandos de conmutación de configuración solo están activos si el variador está parado y no en el estado "5-Operación habilitada".
68 1755861 02/2013
Parámetros de función
Código Descripción
CNF1 Nombre del parámetro: Asignación para 2 configuraciones
Pantalla de terminal: [2 configuraciones]
Dirección lógica: 8021 = 16 # 1F55 Tipo: PALABRA (listado)
Índice CANopen: 2032/16 Leer escribir: R / WS
Índice INTERBUS: 5FBC / 9C Ajuste de fábrica: 0
Ruta DeviceNet: 9C / 01 / 9C
Consulte la página siguiente.
CNF2 Nombre del parámetro: Asignación para 3 configuraciones
Pantalla de terminal: [3 configuraciones]
Índice INTERBUS: 5FBC / 9D Ajuste de fábrica: 0
Ruta DeviceNet: 9C / 01 / 9D
CNFS Nombre del parámetro: Configuración activa
Pantalla de terminal: [Config. activo]
Índice CANopen: 2032/15 Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / CD
Ruta DeviceNet: 89/01/15
0 = La función de conmutación del juego de parámetros no está configurada 1 = (CNF0)

: Configuración no. 0 activo 2 = (CNF1) : Configuración no. 1 activo 3 = (CNF2) :
Configuración no. 2 activos
Valor del bit de control asignado por [ 2 configuraciones] ( CnF1) 0 1 0 1
Valor del bit de control asignado por [ 3 configuraciones] ( CnF2) 0 0 1 1
Valor de [ Config. activo] ( CnFS) 1 2 3 3
Configuración activa 0 1 2 2
1755861 02/2013 69
Asignación de entradas lógicas y bits de control para CNF1 y CNF2
Valor Asignación Descripción / Condición
0 No asignado
129 [LI1] (LI1) Entradas lógicas
a a
134 [LI6] (LI6) Accionamiento con o sin opción Entradas
135 [LI7] (LI7) lógicas

a a
138 [LI10] (LI10) Con tarjeta de E / S lógica VW3A3201 Entradas
a a
142 [LI14] (LI14) Con bit de control de tarjeta de E / S extendida
187 [C111] (C111) VW3A3202
a a
191 [C115] (C115) Con Modbus integrado independientemente del perfil Bit de control
203 [C211] (C211)

a a
207 [C215] (C215) Con CANopen integrado independientemente del perfil Bit de control
219 [C311] (C311)

a a
223 [C315] (C315) Con tarjeta de comunicación independientemente del perfil Bit de control
235 [C411] (C411)

a a
239 [C415] (C415) Con tarjeta Controller Inside independientemente del perfil
Nota: En [Perfil de E / S] (IO), no se puede acceder a LI1 y si [Control de 2/3 cables] (tCC) = [3 hilos] (3C) , Tampoco se puede acceder a LI2.
70 1755861 02/2013
Cambio de configuración por selección

La configuración actual se puede guardar en una de las 3 configuraciones no volátiles en EEPROM usando el "Guardar configuración" (SCS)
parámetro. En este caso, no es necesario asignar una función en la palabra de control.
Monitor
Industrial
Terminal
Modbus HMI
Terminal
Puedo abrir
Actual
configuración
(RAM) Red
SOCIEDAD ANÓNIMA
Guardar configuración Escribir

(SCS)
1 2 3

Una de las 3 configuraciones no volátiles en EEPROM se puede restaurar a la configuración actual usando "Restaurar configuración" (FCS)
parámetro.
Nota: El valor 64 controla el retorno a la configuración de fábrica.
Monitor
Terminal Industrial
Modbus HMI
Terminal
Puedo abrir
Actual
configuración
(RAM) Red
SOCIEDAD ANÓNIMA
Restaurar configuración Escribir

(FCS)
1 2 3 64

[Configuración de macro]
(CFG)
Los comandos de conmutación de configuración solo están activos si el variador está parado y no en el estado "5-Operación habilitada".
1755861 02/2013 71
SCS Nombre del parámetro: Guardar configuración
Índice INTERBUS: 5FBC / 9A
Ruta DeviceNet: 9C / 01 / 9A
0 = No guardar
1 = Guardar en la configuración no. 0 2 =
Guardar en la configuración no. 1 3 = Guardar
en la configuración no. 2
FCS Nombre del parámetro: Restaurar configuración
Índice INTERBUS: 5FBC / 9B
Ruta DeviceNet: 9C / 01 / 9B
0 = Sin restauración
1 = Restaurar configuración no. 0 2 =

Restaurar configuración no. 1 3 =
Restaurar configuración no. 2 64 = Ajuste
de fábrica
Freír Nombre del parámetro: Lista de grupos de parámetros
Pantalla de terminal: [LISTA DE GRUPOS DE PARÁMETROS]
Dirección lógica: 3022 = 16 # OBCE Tipo: WORD (registro de bits)
Índice INTERBUS: 5FBC / 06 Ajuste de fábrica: 0
Selección de menús a cargar

Bit 0: = 1: [ Todos] ( TODOS) : Todos los parámetros Bit 1: = 1: [ Menú Drive] ( drM) : El menú [1 DRIVE MENU] sin [1.9 COMUNICACIÓN] y [1.14
CONTROL
MENÚ INTERIOR]. En [7 DISPLAY CONFIG.] menú, [Devolver nombre estándar] vuelve a [No] .
Bit 2: = 1: [ Configuración] ( Conjunto) : El menú [1.3 AJUSTES] sin el [Compensación de infrarrojos] (UFr) , [Compensación de deslizamiento]
(SLP) y [Agudeza. termia. Actual] (ItH) parámetros. Bit 3: = 1: [ Parámetro
motor] ( Agudeza) : Parámetros del motor:
[Potencia nominal del motor] (nPr) - [Voltios nominales del motor] (UnS) - [Mot nominal. Actual] (nCr) - [Frec. Nominal del motor] (FrS) -
[Velocidad nominal del motor] (nSP) - [Sintonización automática] (tonel) - [Estado de sintonización automática] (tUS) - [U0] (U0) a [U5] (U5) - [Frec pt 1 en 5 pt V / F] (F1) a [F5] (F5) - [V.
Poder constante] (UCP) - [Frec. Const Power] (FCP) - [Sincronización nominal I]
(nCrS) - [Nom motor spdsync] (NSPS) - [Pares de polos] (PPnS) - [Syn. Constante EMF] (PHS) - [Autotune L d-axis]
(LdS) - [Autoajuste L eje q] (LqS) - [Cust. estator R syn] (rSAS) - [Compensación de infrarrojos] (UFr) - [Compensación de deslizamiento]
(SLP) - los parámetros del motor a los que se puede acceder en [Experto] modo. Solo se puede acceder a las
siguientes selecciones si [Config. Fuente] (FCSI) = [Macro-Conf] (InI) :
Bit 4: = 1: [ Comm. menú] ( COM) : El menú [1.9 COMUNICACIÓN] sin [Escanear. Dirección IN1] (nMA1) a
[Escanear. Dirección IN8] (nMA8) o [Dirección Scan.Out1] (nCA1) a [Dirección Scan.Out8] (nCA8) .
Bit 5: = 1: [ Menú Control interior] ( SOCIEDAD ANÓNIMA) : El menú [1.14 CONTROL DENTRO DEL MENÚ] Bit 6: = 1: [ Configuración
del monitor] ( Lun) : El menú [6 CONFIG. MONITOREO] Bit 7: = 1: [ Mostrar config.] ( dIS) : El menú [7 CONFIG.
PANTALLA] Bits 8 a 15: Reservado (= 0 o 1)
72 1755861 02/2013
Cambio de conjunto de parámetros
La función de conmutación de conjuntos de parámetros (consulte el Manual de programación) se puede utilizar a través de la red o de los terminales.
Para utilizar esta función a través de una red, simplemente asigne uno o dos bits de la palabra de control a la conmutación del conjunto de parámetros a través del [ 2 juegos de parámetros]
(CHA1) y [ 3 juegos de parámetros] ( CHA2) parámetros.
El conjunto activo se puede leer en el "Conjunto de parámetros activo" (CFPS) parámetro. Los juegos de parámetros se
pueden escribir a través de una red.
Los juegos de parámetros se pueden cambiar con el motor en marcha.
CHA1 Nombre del parámetro: Asignación para 2 juegos [2 juegos
Pantalla de terminal: de parámetros]
Dirección lógica: 12902 = 16 # 3266 Tipo: PALABRA (listado)
Índice INTERBUS: 5FBD / 54 Ajuste de fábrica: 0
Ruta DeviceNet: A1 / 01/67
CHA2 Nombre del parámetro: Asignación para 3 juegos [3 juegos
Pantalla de terminal: de parámetros]
Índice INTERBUS: 5FBD / 55 Ajuste de fábrica: 0
CFPS Nombre del parámetro: Conjunto de parámetros activo
Índice INTERBUS: 5FB9 / EC
0 = La función de conmutación del juego de parámetros no está configurada 1 = [ Establecer 1
activo] ( CFP1) : Conjunto de parámetros no. 1 activo 2 = [ Establecer 2 activo] ( CFP2) : Conjunto
de parámetros no. 2 activo 3 = [ Establecer 3 activo] ( CFP3) : Conjunto de parámetros no. 3 activos
Valor del bit de control asignado por [ 2 juegos de parámetros] ( CHA1) 0 1 0 1
Valor del bit de control asignado por [ 3 juegos de parámetros] ( CHA2) 0 0 1 1
Valor de "Conjunto de parámetros activo" (CFPS) 1 2 3 3
Conjunto de parámetros activo 1 2 3 3
73 1755861 02/2013
Valores de asignación de CHA1 y CHA2
Valor Asignación Descripción / Condición
0 [No] (No) No asignado
4 [Frec. Th. alcanzar.] (FtA) Conmutación vía [Frec. límite] (Ftd)
13 [Frec. Th. 2 lograr.] Conmutación vía [Frec. umbral 2] (F2d)

(F2A)
129 [LI1] (LI1) Entradas lógicas
a a
134 [LI6] (LI6) Accionamiento con o sin opción Entradas

a a
138 [LI10] (LI10) Con tarjeta de E / S lógica VW3A3201 Entradas
a a
142 [LI14] (LI14) Con tarjeta de E / S extendida VW3A3202 Bit
160 [CD00] (Cd00) conmutable

a a
170 [CD10] (Cd10) En [Perfil de E / S] (IO) Bit
171 [CD11] (Cd11) conmutable

a a
175 [CD15] (Cd15) Independientemente del perfil
177 [C101] (C101) Bit de control

a a
186 [C110] (C110) Con Modbus integrado en [Perfil de E / S] (IO) Bit de control
187 [C111] (C111)

a a
191 [C115] (C115) Con Modbus integrado independientemente del perfil Bit de control
193 [C201] (C201)

a a
202 [C210] (C210) Con CANopen integrado en [Perfil de E / S] (IO) Bit de control
203 [C211] (C211)

a a
207 [C215] (C215) Con CANopen integrado independientemente del perfil Bit de control
209 [C301] (C301)

a a
218 [C310] (C310) Con una tarjeta de comunicación en [Perfil de E / S] (IO) Bit de control
219 [C311] (C311)

a a
223 [C315] (C315) Con tarjeta de comunicación independientemente del perfil Bit de control
225 [C401] (C401)

a a
234 [C410] (C410) Con tarjeta Controller Inside en [Perfil de E / S] (IO) Bit de control
235 [C411] (C411)

a a
239 [C415] (C415) Con tarjeta Controller Inside independientemente del perfil
Nota: En [Perfil de E / S] (IO), no se puede acceder a LI1 y si [Control de 2/3 cables] (tCC) = [3 hilos] (3C) Tampoco se puede acceder a LI2, C101, C201, C301 y C401.
74 1755861 02/2013
Los juegos de parámetros se pueden cargar mediante los siguientes parámetros: Tabla de direcciones:
No. Código Dirección lógica: Índice CANopen: Índice INTERBUS: Ruta DeviceNet:
1 AD01 12911 = 16 # 326F 2063 / C 5FBF / 8C 9F / 01 / 8C
2 AD02 12912 = 16 # 3270 2063 / D 5FBF / 8D 9F / 01 / 8D
3 AD03 12913 = 16 # 3271 2063 / E 5FBF / 8E 9F / 01 / 8E
4 AD04 12914 = 16 # 3272 2063 / F 5FBF / 8F 9F / 01 / 8F
5 AD05 12915 = 16 # 3273 2063/10 5FBF / 90 9F / 01/90
6 AD06 12916 = 16 # 3274 2063/11 5FBF / 91 9F / 01/91
7 AD07 12917 = 16 # 3275 2063/12 5FBF / 92 9F / 01/92
8 AD08 12918 = 16 # 3276 2063/13 5FBF / 93 9F / 01/93
9 AD09 12919 = 16 # 3277 2063/14 5FBF / 94 9F / 01/94
10 AD10 12920 = 16 # 3278 2063/15 5FBF / 95 9F / 01/95
11 AD11 12921 = 16 # 3279 2063/16 5FBF / 96 9F / 01/96
12 AD12 12922 = 16 # 327A 2063/17 5FBF / 97 9F / 01/97
13 AD13 12923 = 16 # 327B 2063/18 5FBF / 98 9F / 01/98
14 AD14 12924 = 16 # 327C 2063/19 5FBF / 99 9F / 01/99
15 AD15 12925 = 16 # 327D 2063 / 1A 5FBF / 9A 9F / 01 / 9A
Tabla de valores para el juego no. 1:
1 S101 12931 = 16 # 3283 2063/20 5FBF / 9B 9F / 01 / 9B
2 S102 12932 = 16 # 3284 2063/21 5FBF / 9C 9F / 01 / 9C
3 S103 12933 = 16 # 3285 2063/22 5FBF / 9D 9F / 01 / 9D
4 S104 12934 = 16 # 3286 2063/23 5FBF / 9E 9F / 01 / 9E
5 S105 12935 = 16 # 3287 2063/24 5FBF / 9F 9F / 01 / 9F
6 S106 12936 = 16 # 3288 2063/25 5FBF / A0 9F / 01 / A0
7 S107 12937 = 16 # 3289 2063/26 5FBF / A1 9F / 01 / A1
8 S108 12938 = 16 # 328A 2063/27 5FBF / A2 9F / 01 / A2
9 S109 12939 = 16 # 328B 2063/28 5FBF / A3 9F / 01 / A3
10 S110 12940 = 16 # 328C 2063/29 5FBF / A4 9F / 01 / A4
11 S111 12941 = 16 # 328D 2063 / 2A 5FBF / A5 9F / 01 / A5
12 S112 12942 = 16 # 328E 2063 / 2B 5FBF / A6 9F / 01 / A6
13 S113 12943 = 16 # 328F 2063 / 2C 5FBF / A7 9F / 01 / A7
14 S114 12944 = 16 # 3290 2063 / 2D 5FBF / A8 9F / 01 / A8
15 S115 12945 = 16 # 3291 2063 / 2E 5FBF / A9 9F / 01 / A9
1755861 02/2013 75
Tabla de valores para el juego de parámetros no. 2:
1 S201 12951 = 16 # 3297 2063/34 5FBF / AA 9F / 01 / AA
2 S202 12952 = 16 # 3298 2063/35 5FBF / AB 9F / 01 / AB
3 S203 12953 = 16 # 3299 2063/36 5FBF / AC 9F / 01 / AC
4 S204 12954 = 16 # 329A 2063/37 5FBF / AD 9F / 01 / AD
5 S205 12955 = 16 # 329B 2063/38 5FBF / AE 9F / 01 / AE
6 S206 12956 = 16 # 329C 2063/39 5FBF / AF 9F / 01 / AF
7 S207 12957 = 16 # 329D 2063 / 3A 5FBF / B0 9F / 01 / B0
8 S208 12958 = 16 # 329E 2063 / 3B 5FBF / B1 9F / 01 / B1
9 S209 12959 = 16 # 329F 2063 / 3C 5FBF / B2 9F / 01 / B2
10 S210 12960 = 16 # 32A0 2063 / 3D 5FBF / B3 9F / 01 / B3
11 S211 12961 = 16 # 32A1 2063 / 3E 5FBF / B4 9F / 01 / B4
12 S212 12962 = 16 # 32A2 2063 / 3F 5FBF / B5 9F / 01 / B5
13 S213 12963 = 16 # 32A3 2063/40 5FBF / B6 9F / 01 / B6
14 S214 12964 = 16 # 32A4 2063/41 5FBF / B7 9F / 01 / B7
15 S215 12965 = 16 # 32A5 2063/42 5FBF / B8 9F / 01 / B8
Tabla de valores para el juego no. 3:
1 S301 12971 = 16 # 32AB 2063/48 5FBF / B9 9F / 01 / B9
2 S302 12972 = 16 # 32AC 2063/49 5FBF / BA 9F / 01 / BA
3 S303 12973 = 16 # 32AD 2063 / 4A 5FBF / BB 9F / 01 / BB
4 S304 12974 = 16 # 32AE 2063 / 4B 5FBF / BC 9F / 01 / BC
5 S305 12975 = 16 # 32AF 2063 / 4C 5FBF / BD 9F / 01 / BD
6 S306 12976 = 16 # 32B0 2063 / 4D 5FBF / BE 9F / 01 / BE
7 S307 12977 = 16 # 32B1 2063 / 4E 5FBF / BF 9F / 01 / BF
8 S308 12978 = 16 # 32B2 2063 / 4F 5FBF / C0 9F / 01 / C0
9 S309 12979 = 16 # 32B3 2063/50 5FBF / C1 9F / 01 / C1
10 S310 12980 = 16 # 32B4 2063/51 5FBF / C2 9F / 01 / C2
11 S311 12981 = 16 # 32B5 2063/52 5FBF / C3 9F / 01 / C3
12 S312 12982 = 16 # 32B6 2063/53 5FBF / C4 9F / 01 / C4
13 S313 12983 = 16 # 32B7 2063/54 5FBF / C5 9F / 01 / C5
14 S314 12984 = 16 # 32B8 2063/55 5FBF / C6 9F / 01 / C6
15 S315 12985 = 16 # 32B9 2063/56 5FBF / C7 9F / 01 / C7
76 1755861 02/2013
VAL Nombre del parámetro: Cargar comando de conjunto de parámetros
Índice CANopen: 2063/02 Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS:
0 = Función no utilizada o se ha tenido en cuenta un nuevo conjunto de parámetros 1 = Solicitud para escribir un
nuevo conjunto de parámetros
2 = Se está escribiendo un nuevo conjunto de parámetros
Procedimiento:
• Escriba las direcciones y valores de los conjuntos.

• Establezca VAL en 1.
• Una vez que se han tenido en cuenta los nuevos conjuntos, la unidad se reinicia (VAL) a 0.
1755861 02/2013 77
78 1755861 02/2013
Cargando parámetros de la unidad
Requisito
Algunas aplicaciones requieren la descarga de parámetros:
• Cuando se inicia la instalación
• Cuando se cambia el rango de fabricación
• Cuando se reemplaza un dispositivo defectuoso
Ni los puertos integrados ni las tarjetas de red del variador proporcionan un procedimiento de carga de archivos de parámetros (excepto por el mecanismo de reemplazo de dispositivo defectuoso
(FDR) de la tarjeta VW3 A3 310 Modbus Ethernet TCP / IP).
Por lo tanto, la carga de parámetros se basa en solicitudes de escritura que deben programarse en el controlador (PLC, etc.).
Si el controlador se limita a escribir parámetros secuencialmente, la configuración final corre el riesgo de no ser idéntica a la deseada.
Las diferencias entre la configuración que se va a cargar y la configuración real resultan de la comprobación de la coherencia de los parámetros del convertidor. El convertidor comprueba las
relaciones entre los parámetros y, si no son correctos:
• Modifica automáticamente un parámetro que se ofrece para escritura (pedestal, banda muerta) o
• Se rechaza la escritura del parámetro
En la página se dan ejemplos que ilustran este problema. 80 .
Por lo tanto, el controlador debe seguir un procedimiento que incluya una fase de deshabilitación de la función de verificación de coherencia.
Procedimiento
Todas las operaciones descritas a continuación deben realizarse con el motor parado, sin comando de marcha para el convertidor.
Guardar la configuración de referencia

1. Identifique los parámetros del variador de referencia que difieren del ajuste de fábrica. Estos parámetros se pueden identificar fácilmente utilizando el
Software PowerSuite (que muestra la lista de parámetros).
2. Reserve una tabla de mapa de parámetros en el controlador (PLC, etc.). Esta tabla de mapas es una serie de direcciones y valores. El último parámetro para
ser cargado se identifica por una dirección igual a -1.
3. Ingrese las direcciones de los parámetros modificados en la tabla de mapas del controlador copiando la lista proporcionada por el software PowerSuite.
4. Inicialice los valores en la tabla del mapa. Hay dos métodos posibles:
- Ingrese los valores manualmente.
- Programar una función de lectura automática en el controlador. Conecte el controlador a la unidad de referencia. Guarde la configuración de referencia en la tabla de mapas.
Cargando la configuración
El programa en el controlador (PLC, etc.) debe realizar las siguientes operaciones:
1. Comando una configuración de fábrica del variador:
Escriba el valor 16 # 0001 en la palabra de control ampliada (8504-CMI).
2. Desactive la función de verificación de coherencia de parámetros:
3. Cargue la configuración:
Escriba los parámetros uno tras otro usando la tabla de mapas.
4. Habilite la función de verificación de coherencia de parámetros:

5. Verifique la configuración de la unidad:

Lea y compare los parámetros uno tras otro con la tabla de mapas.
1755861 02/2013 79
Cargando parámetros de la unidad
Ejemplos de inconsistencia
Los dos parámetros de ajuste [Baja velocidad] (3105- LSP ) y [Alta velocidad] (3104-HSP) cumplen con la regla de coherencia: 0 y [ Baja velocidad] (3105- LSP ) y [ Alta
velocidad] (3104- HSP ) y 16000.
Ejemplo 1
Configuracion inicial V Configuración a cargar:
[Alta velocidad] (3104- HSP ) = 30 Hz V [ Alta velocidad] (3104- HSP ) = 60 Hz
[Baja velocidad] (3105- LSP ) = 20 Hz V [ Baja velocidad] (3105- LSP ) = 40 Hz
• "Solicitud n: solicitud de escritura [Baja velocidad] (3105- LSP ) hasta 40 Hz

• "Comprobación de coherencia: la regla de coherencia [Baja velocidad] (3105- LSP ) y [ Alta velocidad] (3104- HSP ) no se ha observado:
- Los [Baja velocidad] (3105- LSP ) El parámetro realmente escrito en el variador es 30 Hz.
• "Solicitud n + 1: Solicitud de escritura [Alta velocidad] (3104- HSP ) = 60 Hz

• "Comprobación de coherencia: se han observado las reglas de coherencia:
- Los [Alta velocidad] (3104- HSP ) está escrito correctamente como 60 Hz en el variador.
La configuración cargada difiere de la configuración a cargar:

[Baja velocidad] (3105- LSP ) = 30 Hz en lugar de [Baja velocidad] (3105- LSP ) = 40 Hz El convertidor
puede funcionar entre 30 Hz y 40 Hz, lo que no es deseado.
Ejemplo 2
Configuracion inicial V Configuración a cargar:
[Alta velocidad] (3104- HSP ) = 60 Hz V [ Alta velocidad] (3104- HSP ) = 30 Hz
[Baja velocidad] (3105- LSP ) = 40 Hz V [ Baja velocidad] (3105- LSP ) = 0 Hz
• "Solicitud n: solicitud de escritura [Alta velocidad] (3104- HSP ) hasta 30 Hz

• "Comprobación de coherencia: la regla de coherencia [Baja velocidad] (3105- LSP ) y [ Alta velocidad] (3104- HSP ) no se ha observado:
- Los [Alta velocidad] (3104- HSP ) El parámetro realmente escrito en el variador es 40 Hz.
• "Solicitud n + 1: Solicitud de escritura [Baja velocidad] (3105- LSP ) = 0 Hz

• "Comprobación de coherencia: se han observado las reglas de coherencia:
- Los [Baja velocidad] (3104- HSP ) está escrito correctamente como 0 Hz en el variador.
La configuración cargada difiere de la configuración a cargar:

[Alta velocidad] (3104- HSP ) = 40 Hz en lugar de [Alta velocidad] (3104- HSP ) = 30 Hz El variador puede
funcionar entre 30 Hz y 40 Hz, lo cual no es deseado.
80 1755861 02/2013
Parámetros de comando
CMd Nombre del parámetro: Palabra de control
Pantalla de terminal: [Valor de cmd]
Nombre CiA402: palabra de control
Nombre de DRIVECOM: Palabra de control
Dirección lógica: 8601 = 16 # 2199 Tipo: WORD (registro de bits)

o 8501 = 16 # 2135 (1)
Índice INTERBUS: 6040/0
Ruta DeviceNet: B7 / 01/01
(1) Nota: Este parámetro está disponible en dos direcciones lógicas para optimizar los intercambios a través de la mensajería Modbus (Modbus
función 16 = 16 # 10 Escribir registros múltiples):
- Si el variador debe controlarse en términos de velocidad, es preferible utilizar la dirección 8601, ya que la referencia de velocidad está en la dirección 8602.
- Si el variador debe controlarse en términos de frecuencia, es preferible utilizar la dirección 8501, ya que la referencia de frecuencia está en la dirección 8502.
Parámetro conforme al perfil CiA402 Valores
posibles en el perfil IO
En el comando del estado [ 2 hilos] ( 2C) En el comando de borde [ 3 hilos] ( 3C)

bit 0: comando de avance (en estado) bit 0: Detener (autorización de ejecución)
= 0: Sin comando de avance = 1: = 0: Detener
Comando de avance = 1: la marcha está autorizada en un comando de avance o retroceso
bit 1: Adelante (en 0 V 1 flanco ascendente) comando
La asignación del bit 0 no se puede modificar. Corresponde a La asignación de los bits 0 y 1 no se puede modificar. Es la asignación de los terminales. Se puede
cambiar. El bit 0 corresponde a la asignación de los terminales. Puede ser
(Cd00) sólo está activo si se conmuta el canal de esta palabra de control. Bits 0 (Cd00) y 1 (Cd01) sólo están activos si los activos.
el canal de esta palabra de control está activo.
Los bits del 1 al 15 se pueden asignar a los comandos. Los bits 2 a 15 se pueden asignar a los comandos.
Por ejemplo, para cambiar la dirección de operación usando el bit 2 de la palabra de control del canal activo, simplemente configure el
[Asignación inversa] ( rrS) parámetro:
• Al valor [ C102] ( C102) ... [ C402] ( C402) para una tarea fija
• Al valor [ CD02] ( Cd02) para una asignación conmutada
Los comandos de parada:

• Parada en rueda libre [ Culo de parada de rueda libre.] ( nSt)
• Parada rápida [ Asignación de parada rápida.] ( FSt) están activos en el valor 0, al igual que en los terminales. = 0: Detener
= 1: Sin comando de parada
Frenado por inyección de CC [ Asignación de inyección de CC] ( dCI) está activo en el valor 1, al igual que en los terminales.
= 0: Sin comando de frenado = 1:
Frenado
Si se hace una asignación fija [ C101] ( C101) a [ C115] ( C115) ... [ C401] ( C401) a [ C415] ( C415) , los comandos de parada en rueda libre, parada rápida y frenado por
inyección de CC están siempre activos, incluso si el canal no está activo. Si estos comandos están configurados como asignaciones fijas, se deben realizar los
siguientes ajustes para comenzar, incluso si otro canal está activo:
• Parada en rueda libre = 1
• Parada rápida = 1
• Frenado por inyección de CC = 0
Si se realiza una asignación conmutada [ CD00] ( Cd00) a [ Cd15] ( Cd15) los comandos de parada en rueda libre, parada rápida y frenado por inyección de CC solo están activos si el
canal está activo.
1755861 02/2013 81
Valores posibles en el perfil CiA402, modo separado o no separado

bit 0: "Encender" / comando del contactor
bit 1: "Desactivar tensión" / Autorización para suministrar alimentación de CA bit 2: "Parada
rápida" / Parada de emergencia
bit 3: "Habilitar operación" / comando Ejecutar
bit 4: reservado (puesto a 0) bit 5:

reservado (puesto a 0) bit 6:
reservado (puesto a 0)
bit 7: "Reset de fallos" / Reconocimiento de fallos activo en 0 V 1 borde ascendente
bit 8: Detener Detener de acuerdo con el [ Tipo de parada] ( Stt) Parámetro sin salir del 5 - Estado de operación habilitada bit 9: Reservado (establecido en 0)
bit 10: Reservado (puesto a 0)

bit 11: Comando de sentido de giro Asignación predeterminada; este bit se puede asignar a otro comando.
= 0: Rotación hacia adelante =
1: Rotación inversa
bit 12: puede asignarse a un comando bit 13: puede

asignarse a un comando bit 14: puede asignarse a
un comando bit 15: puede asignarse a un comando
Para la descripción de los bits 0, 1, 2, 3, 7 y 8, consulte la sección "Perfil CiA402".
El estándar CiA402 permite al fabricante del variador utilizar los bits 11 a 15 de una manera específica. En el Altivar 71, se pueden asignar a comandos de función. El bit 11
está asignado por defecto para controlar el sentido de giro, aunque puede asignarse a otro comando. Una nueva asignación borra la asignación al comando de dirección de
rotación. Los bits del 12 al 15 no tienen una asignación predeterminada. Por ejemplo, para controlar el frenado por inyección de CC usando el bit 12 de la palabra de control
Modbus, simplemente configure el
[Asignar inyección de CC] ( dCI) ) parámetro a valor [ C212] ( C212) .
El comando de parada rápida configurado por [ Asignación de parada rápida.] ( FSt) está activo en 1:
= 0: Sin comando de parada = 1:

Parada
El comando de frenado por inyección de CC configurado por [ Asignación de inyección de CC] ( dCI) está activo en 1:
= 0: Sin comando de frenado = 1:

Frenado
Con una asignación fija ( [ C1 páginas ], [ C2 páginas ], [ C3 páginas ] o [ C4 páginas ]), los comandos de parada rápida y frenado por inyección de CC son paradas prioritarias, incluso si el
canal no está activo. Si estos comandos están configurados como asignaciones fijas, se deben realizar los siguientes ajustes para comenzar, incluso si otro canal está activo:
• Comando de parada rápida = 0
• Comando de frenado por inyección de CC = 0
Con una asignación conmutada ( [ Discos compactos páginas ]), los comandos de parada rápida y frenado por inyección de CC solo están operativos si el canal está activo.
La parada de rueda libre [ Culo de parada de rueda libre.] ( nSt) El comando no se puede asignar en el perfil CiA402.
82 1755861 02/2013
CMI Nombre del parámetro: Palabra de control ampliada
Índice INTERBUS: 5FB6 / 1E
Ruta DeviceNet: 8B / 01/69
bit 0: comando de ajuste de fábrica de RAM según [ LISTA DE GRUPOS DE PARÁMETROS] ( Freír) parámetro (activo en 1). Si tu
también desea devolver la EEPROM a la configuración de fábrica, el bit 1 también debe establecerse en 1 (ambos comandos se pueden ejecutar simultáneamente).
bit 1: Guardar configuración en el comando de memoria no volátil EEPROM (activo en 1).

Este bit cambia automáticamente a 0 después de que se tiene en cuenta la solicitud. El comando solo está activo si el variador está parado y no en el estado
"5-Operación habilitada".
Nota: Si CMI es una variable de red periódica, el programa del PLC debe escribirla en 0 después de que se tome la primera solicitud en
cuenta. La vida útil de la memoria EEPROM está limitada a 100.000 operaciones de escritura.
Nota: Si la función de conmutación de configuración o motor está activa, la configuración en la RAM se guarda en el
EEPROM en la configuración designada por [ Config. Activo] ( CnFS) .
bit 2: Restablecer la configuración al comando de memoria no volátil EEPROM (activo en el flanco ascendente 0 a 1).
Este bit cambia automáticamente a 0 después de que se tiene en cuenta la solicitud.
El comando solo está activo si el variador está parado y no en el estado "5-Operación habilitada".
Nota: Si CMI es una variable de red periódica, el programa del PLC debe escribirla en 0 después de que se tome la primera solicitud en
cuenta.
Esto no afecta negativamente la vida útil de la memoria EEPROM, pero copia permanentemente la configuración en la memoria a la
configuración actual.
Nota: Si la función de conmutación de configuración o motor está activa, la configuración en la EEPROM designada por
[Config. Activo] ( CnFS) se copia a la RAM.
bit 3: Reservado (= 0)
bit 4: reservado (= 0) bit 5:

reservado (= 0) bit 6:
reservado (= 0)
bit 9: Definición de la referencia de frecuencia (LFr) y frecuencia de salida (rFr) unidad: = 0: 0,1 Hz
= 1: Valor estandarizado de 16 bits con signo basado en la frecuencia máxima. El valor 32767 corresponde a
[Frecuencia máxima] ( tFr) . El valor predeterminado de [ Frecuencia máxima] ( tFr) es de 60 Hz, y la resolución es de aproximadamente 0,0018 Hz.
Esta función no tiene ningún efecto sobre la referencia de velocidad (LFrd) o la velocidad de salida (rFrd) .
bit 10: comando de parada rápida (activo en 1)
bit 11: Comando de frenado por inyección de CC (activo en 1). Este comando no debe usarse si [ Tipo de control de motor] ( Ctt) =
[Sync. agudeza.] ( SYn) .
bit 12: comando de dirección de rotación

= 0: Adelante
= 1: inversa
reservado (= 0)
bit 15: Verificación de coherencia de parámetros
= 0: La verificación está activada. Cada vez que se escribe un parámetro, el variador verifica la relación entre el
parámetro y la configuración en el convertidor. Por ejemplo, el [ Alta velocidad] ( HSP) El parámetro debe ser menor que el [ Frecuencia máxima] ( tFr)
parámetro. Si se intenta escribir un valor mayor que el [ Frecuencia máxima] ( tFr)
parámetro al [ Alta velocidad] ( HSP) parámetro, se acepta la operación de escritura, pero el valor se limita al de
[Frecuencia máxima] ( tFr) .
= 1: La verificación está desactivada. La unidad está bloqueada en modo de parada. En este estado de la unidad, la configuración se puede escribir
parámetro por parámetro y el convertidor no modifica los valores escritos. 1 V 0: el cambio de 1 a 0 activa un cálculo de la coherencia de la
configuración. Algunos parámetros pueden ser
modificado automáticamente por la unidad.
1755861 02/2013 83
Consulte la sección "Asignación de puntos de ajuste desde una red", página 60
LFRD Nombre del parámetro: Punto de ajuste de velocidad
Nombre CiA402: vl velocidad objetivo
Nombre de DRIVECOM: Punto de ajuste de velocidad
Dirección lógica: 8602 = 16 # 219A Tipo: EN T
Índice INTERBUS: 6042/0 Unidad: rpm
Ruta DeviceNet: 2A / 01/08 (1)

8C / 01/03 (2)
Parámetro conforme a los perfiles CiA402 y ODVA

Valor firmado. Este parámetro cambia la dirección de funcionamiento según su signo. Nombre del parámetro:
LFR Referencia de frecuencia
Pantalla de terminal: [Ref. De frecuencia]
Dirección lógica: 8502 = 16 # 2136 Tipo: EN T
Índice INTERBUS: 5FB6 / 1C Unidad: 0,1 Hz o 16 bits con signo

estandarizados según la frecuencia
máxima (TFR)
Valor firmado.
La unidad depende del valor del bit 9 de la palabra de control ampliada (CMI):
= 0: 0,1 Hz
= 1: Alta resolución: Valor estandarizado a máxima frecuencia en 16 bits con signo. El valor 32767 = 16 # 7FFF
corresponde a [ Frecuencia máxima] ( tFr) . El valor predeterminado de [ Frecuencia máxima] ( tFr) es de 60 Hz, y la resolución es de aproximadamente 0,0018 Hz.
LTR Nombre del parámetro: Referencia de par
Pantalla de terminal: [Ref. De par HMI]
Nombre CiA402: Torque objetivo
Nombre de DRIVECOM: Par-Punto de ajuste-Externo
Índice INTERBUS: 5FB6 / 1F Unidad: 0,001 "Par nominal del motor"
Ruta DeviceNet: 8B / 01 / 6A
Parámetro conforme al perfil CiA402

Valor firmado.
No se puede acceder al "Par nominal del motor" como parámetro del convertidor. Es el resultado de un cálculo de las otras características.
(1) Ruta estándar ODVA. Puede usarse para mensajes explícitos. No lo use para configurar un ensamblaje.
(2) Ruta Altivar. Evite usarlo para mensajes explícitos, para garantizar una mejor intercambiabilidad. Esta es la ruta que se debe utilizar para configurar
una asamblea.
84 1755861 02/2013
En t Nombre del parámetro: Unidad de par
Dirección lógica: 9260 = 16 # 242C Tipo: PALABRA (listado)
Índice CANopen: 203E / 3D Leer escribir: R / WS
Índice INTERBUS: 5FBF / 35 Ajuste de fábrica: Según la clasificación de la unidad
Ruta DeviceNet: 8F / 01 / 3D
0 = 0,01 Nm
1 = 0,1 Nm
2 = 1 Nm
3 = 10 Nm
Este parámetro solo se usa y solo se puede configurar con DeviceNet. Establece la unidad para los parámetros LTCR y OTRN.
LtCr Nombre del parámetro: Punto de ajuste de par (Nm)
Dirección lógica: 9261 = 16 # 242D Tipo: EN T
Índice CANopen: 203E / 3E Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS: 5FB6 / 3D Unidad: 0,01 - 0,1 - 1 - 10 Nm Según En

t página 83
Ruta DeviceNet: 2A / 01 / 0C
PISP Nombre del parámetro: Punto de ajuste del regulador PID
Índice INTERBUS: 5FB6 / 1D Unidad: 1
Valor firmado.
Si el regulador PID se va a controlar a través de una red, esta referencia debe escribirse, de acuerdo con el protocolo:
• O por mensajería
• O asignando este parámetro en las variables periódicas
AIU1 Nombre del parámetro: Entrada analógica de red
Pantalla de terminal: [AI de red]
Dirección lógica: 5281 = 16 # 14A1 Tipo: EN T
Índice INTERBUS: 5FB9 / 40 Unidad: 1
MFr Nombre del parámetro: Coeficiente multiplicador
Pantalla de terminal: [Multiplicar coef.]
Dirección lógica: 11831 = 16 # 2E37 Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 5FB6 / 3E Unidad: 1%
Ruta DeviceNet: 9C / 01/20
1755861 02/2013 85
Parámetros de estado
ETA Nombre del parámetro: Palabra de estado
Nombre CiA402: Statusword
Nombre de DRIVECOM: Statusword
Dirección lógica: 8603 = 16 # 219B Tipo: WORD (registro de bits)

o 3201 = 16 # 0C81 (1)
Índice INTERBUS: 6041/0
(1) Nota: Este parámetro está disponible en dos direcciones lógicas para optimizar los intercambios a través de la mensajería Modbus (Modbus
función 4 = 16 # 04 Leer registros de entrada):
- Si el variador debe monitorearse en términos de velocidad, es preferible utilizar la dirección 8603, ya que la velocidad de salida está en la dirección 8604.
- Si el variador debe monitorearse en términos de frecuencia, es preferible usar la dirección 3201, ya que la frecuencia de salida está en la dirección
3202.
Parámetro conforme al perfil CiA402 Valores
posibles en el perfil IO
Nota: El valor es idéntico en el perfil CiA402 y el perfil de E / S. En el perfil de E / S, la descripción de los valores se simplifica y no se refiere al CiA402 (Drivecom) gráfico
de estado.
bit 0: reservado (= 0 o 1) bit 1:
listo
= 0: No listo, = 1: Listo bit 2: En
ejecución
= 0: El variador no arrancará si se aplica una referencia distinta de cero.
= 1: En funcionamiento, si se aplica una referencia distinta de cero, el variador puede arrancar. bit 3: Fallo
= 0: Sin falla, = 1: Falla
bit 4: suministro de línea de la sección de potencia presente
= 0: Suministro de línea de la sección de potencia ausente, = 1: Suministro de línea de la sección de potencia presente bit 5: Reservado
(= 1)
bit 6: reservado (= 0 o 1) bit 7:

alarma
= 0: Sin alarma, = 1: Alarma
bit 9: comando a través de una red
= 0: comando a través de los terminales o el terminal de pantalla gráfica, = 1: comando a través de una red
Nota: La red puede estar integrada Modbus, CANopen, una tarjeta de comunicación o la tarjeta Controller Inside. Ésta no es necesariamente la red a través de la cual se
lee la palabra de estado. Por lo tanto, si el comando proviene de CANopen (canal de comando CANopen activo) y la palabra de estado (ETA) se lee a través de una
tarjeta Ethernet, el elemento de datos "Control a través de una red" = 1. Esto no significa que se pueda realizar el control. a través de la tarjeta Ethernet. Para obtener
más información, consulte los parámetros "Canal de comando activo" (CCC) y "Canal de referencia activo" (CRC).
bit 10: Referencia alcanzada

= 0: no se alcanza la referencia, = 1: se alcanzó la referencia bit 11: referencia fuera de los
límites
= 0: La referencia está dentro de los límites, = 1: La referencia no está dentro de los límites Cuando el variador está en modo de velocidad, los límites se definen
mediante el parámetro "Velocidad baja (LSP) "y" Alta velocidad (HSP) "Parámetros. Cuando la función de par está activada, consulte la descripción de esta función
(consulte el Manual de programación).
bits 12 y 13: reservado (= 0) bit 14: parada

mediante la tecla STOP
= 0: tecla STOP no presionada, = 1: parada activada por la tecla STOP en el terminal gráfico bit 15: Sentido de giro
= 0: rotación hacia adelante en la salida, = 1: rotación hacia atrás en la salida
86 1755861 02/2013
Valores posibles en el perfil CiA402

bit 0: "Listo para encender", en espera de suministro de línea de la sección de potencia bit 1:
"Encendido", listo
bit 2: "Operación habilitada", bit de ejecución 3:
"Fallo"
= 0: Sin culpa,
= 1: Fallo
bit 4: "Voltaje habilitado", suministro de línea de la sección de potencia presente
= 0: Suministro de línea de la sección de potencia ausente = 1:
Suministro de línea de la sección de potencia presente
Cuando el variador está alimentado únicamente por la sección de potencia, este bit siempre está en 1. bit 5: Parada rápida /
Parada de emergencia
bit 6: "Encendido inhabilitado", alimentación de línea de la sección de potencia bloqueada bit 7: Alarma de
advertencia
= 0: Sin alarma
= 1: alarma
bit 9: Remoto: comando o referencia a través de la red
= 0: comando o referencia a través de los terminales = 1:
comando o referencia a través de la red bit 10: referencia de destino
alcanzada
= 0: No se alcanza la referencia
= 1: Se ha alcanzado la referencia
Cuando el variador está en modo de velocidad, esta es la referencia de velocidad. Cuando la función de par está activada, consulte la descripción de esta función
(consulte el Manual de programación). Cuando el convertidor se detiene, se ha alcanzado la referencia. bit 11: "Límite interno activo", referencia fuera de límites
= 0: la referencia está dentro de los límites

= 1: La referencia no está dentro de los límites
Cuando el convertidor está en modo de velocidad, los límites se definen mediante la "Velocidad baja (LSP) "y" Alta velocidad (HSP) "Parámetros. Cuando la
función de par está activada, consulte la descripción de esta función (consulte el Manual de programación).

reservado (= 0)
bit 14: "Tecla de parada", DETENER mediante la tecla de parada
= 0: tecla STOP no presionada

= 1: Parada activada por la tecla STOP en el terminal gráfico bit 15: "Sentido", sentido de
giro
= 0: Rotación hacia adelante en la salida = 1:
Rotación hacia atrás en la salida
La combinación de los bits 0, 1, 2, 4, 5 y 6 define el estado en el gráfico de estado del DSP 402 (consulte la sección de perfil CiA402).
1755861 02/2013 87
ETI Nombre del parámetro: Palabra de estado ampliada
Dirección lógica: 3206 = 16 # 0C86 Tipo: WORD (registro de bits)
Índice INTERBUS: 5FB9 / 08
bit 0: = 1: acceso a la memoria no volátil EEPROM en curso bit 1: = 0: sin verificación de

coherencia de parámetros
= 1: comprobación de coherencia de parámetros
bit 2: = 0: el variador no está en estado de falla o hay una falla

= 1: El variador está en estado de falla pero la falla ya no está presente (no reconocida) bit 3: Reservado (= 0)
bit 4: = 1: Unidad en modo de regulación de velocidad
bit 5: = 1: Frenado por inyección de CC (idéntico a LSR4, bit 11) bit 6: = 0:

Variador en estado estable
= 1: Unidad en estado transitorio
bit 7: = 1: umbral de estado térmico del motor alcanzado para el motor activo
bit 8: = 1: Frenado excesivo (idéntico a LSR5, bit 1)

bit 9: = 1: Aceleración en curso (idéntica a LSR4, bit 13) bit 10: = 1: Deceleración
en curso (idéntica a LSR4, bit 14) bit 11: = 1: Limitación de corriente o par en
curso
bit 12: = 1: parada rápida en curso (idéntica a LSR4, bit 15) bit 13: bit 13 = 0 y
bit 14 = 0: comando a través de los terminales
bit 14: bit 13 = 1 y bit 14 = 0: comando a través del terminal gráfico
bit 13 = 0 y bit 14 = 1: comando a través de Modbus
bit 13 = 1 y bit 14 = 1: comando a través de CANopen, la tarjeta de red o la tarjeta "Controller Inside" bit 15: = 0: operación hacia
adelante aplicada antes de la rampa
= 1: Operación inversa aplicada antes de la rampa
LRS1 Nombre del parámetro: Palabra de estado ampliada 1
Dirección lógica: 3250 = 16 # 0CB2 Tipo: WORD (registro de bits)
Índice INTERBUS: 5FB9 / 1C
bit 0: reservado (= 0)
bit 1: = 1: el variador está en estado de falla
bit 2: = 0: el variador está bloqueado, el motor no está alimentado
= 1: El convertidor está desbloqueado, se puede suministrar energía al motor (estado RUN) bit 3: = 1: El
contactor de salida está controlado
bit 4: = 1: umbral de frecuencia (ftd) alcanzado: [ Frec. Th. alcanzado] ( FtA)

bit 5: = 1: alta velocidad (HSP) alcanzado: [ HSP alcanzado] ( FLA)
bit 6: = 1: umbral de corriente (Ctd) alcanzado: [ Th actual alcanzado] ( CtA)
bit 7: = 1: Referencia de frecuencia alcanzada: [ Frecuencia ref. att.] ( SrA)
bit 8: = 1: umbral de estado térmico del motor 1 [ Term del motor. nivel] ( ttd) alcanzado: [ Motor th. estado att.] ( tSA)
bit 9: = 1: comando del contactor de freno [ Asignación de freno] ( bLC) bit activo 10: = 1: alarma
error regulador PID: [ Error de PID al] ( PIPÍ)
bit 11: = 1: alarma de realimentación del regulador PID: [ PID fdbk al.] ( PFA)
bit 12: = 1: alarma 4-20 mA en entrada analógica AI2: [ Pérdida 4-20 mA (AI2)] ( LFF2)
bit 13: = 1: Segundo umbral de frecuencia (ftd) alcanzado: [ Frec. Th. 2 alcanzado] ( FA2)
bit 14: = 1: umbral de estado térmico del variador [ Drv therm. estado al] ( tHA) alcanzado: [ Th. drv. att.] ( tAd)
bit 15: = 1: la función "control de desplazamiento" está activa
88 1755861 02/2013
Índice INTERBUS: 5FB9 / 1D
bits 0 a 10: reservado (= 0) bit 11:

= 1: Cuerda floja (ver [ Configuración de holgura de la cuerda] ( rSd) ) parámetro
bit 12: = 1: [ Alarma de par alto] ( ttHA) : Par motor mayor que el umbral alto [ Thd de alto par.] ( ttH)
Bit 13: = 1: [ Alarma de par bajo] ( ttLA) : Par motor menor que el umbral bajo [ Rosca de par bajo] ( ttL)
Bit 14: = 1: [ Adelante] ( MFrd) : Motor girando hacia adelante Bit 15:
= 1: [ Marcha atrás] ( MrrS) : Motor girando en sentido inverso
Índice INTERBUS: 5FB9 / 1E
bit 0: = 0: canal de referencia 1 o 1B (Fr1) o (Fr1b) está activo

= 1: canal de referencia 2 (Fr2) está activo bit 1: = 0:
Canal de comando 1 (Cd1) está activo
= 1: Canal de mando 2 (Cd2) está activo bit 2: = 0:
Conjunto de rampa 1 (ACC) y (dic)
= 1: Conjunto de rampas 2 (AC2) y (dE2)
bit 3: = 0: Límite de corriente 1 (CLI) está activo

= 1: Límite de corriente 2 (CL2) está activo
bit 5: = 1: umbral de estado térmico del motor 2 [ Term. Motor2. nivel] ( ttd2) alcanzado: [ Th.mot2 att] ( tS2)
bit 6: = 1: umbral de estado térmico del motor 3 [ Motor3 term. nivel] ( ttd3) alcanzado: [ Th.mot3 att] ( tS3)
bit 8: = 1: fuente de alimentación externa de 24 VCC presente bit 9: = 1: parada en función de límite de tiempo de baja velocidad [ Tiempo
de espera de baja velocidad] ( tLS)

reservado (= 0)
bit 12: Reservado (= 0) bit 13:

Reservado (= 0) bit 14:
Reservado (= 0)
bit 15: = 0: el par de salida es positivo (directo)
= 1: el par de salida es negativo (inverso)
1755861 02/2013 89
Índice INTERBUS: 5FB9 / 1F
bit 0: = 1: la configuración 0 está activa bit 1: = 1: la configuración 1 está activa

[ Cnfg.1 act.] ( CnF1)
bit 2: = 1: la configuración 2 está activa [ Cnfg.2 act.] ( CnF2)
bit 4: = 1: El juego de parámetros 1 está activo: [ Establecer 1 activo] ( CFP1)
bit 8: = 0: alimentación de línea de la sección de potencia presente
= 1: Falta alimentación de la línea de la sección de potencia bit 9: = 1: Motor "fluxing"

en curso: [ En motor fluxing] ( FLX)
bit 10: = 1: El motor está "fluído"
bit 11: = 1: Frenado por inyección de CC (idéntico a ETI, bit 5)
bit 12: = 1: limitación de corriente en curso

bit 13: = 1: Aceleración en curso (idéntica a ETI, bit 9) bit 14: = 1: Deceleración en curso (idéntica a ETI, bit 10)
bit 15: = 1: Parada rápida en curso: [ Parada rápida en prog.] ( FSt) (idéntico a ETI, bit 12)
bit 0: = 1: Carga del bus de CC del variador: [ Carga de bus de CC] ( dbL)
bit 1: = 1: Frenado de marcha [ En frenado] ( brS)

bit 2: = 1: la función "Desconexión de energía" está activa bit 3: = 1: intentos de reinicio automático en
curso: [ Reinicio automático] ( Auto)
bit 4: = 1: "Autoajuste" en curso: [ Sintonización automática] ( tonel)

bit 5: = 1: Parada controlada en curso tras una pérdida de alimentación de la sección de potencia (CTL)
bit 6: = 1: el convertidor no puede seguir la rampa de deceleración configurada, la deceleración se adapta automáticamente (OBR)
bit 7: = 1: corte de salida controlado en curso (SOC)
bit 8: = 1: [ Frec. alarma del medidor] ( FqLA) : Umbral de velocidad medido alcanzado: [ Thd de advertencia de pulso] ( FqL)
bit 9: = 1: el contactor de línea está activo bit 10:
reservado (= 0 o 1)
bit 11: Reservado (= 0 o 1)

bit 13: = 1: corriente presente en el motor (MCP)
bit 14: = 1: Si la "gestión de final de carrera" [ FINALES DE CARRERA] la función está activada. los [ Stop FW limit sw.] o
[Stop RV limit sw.] se alcanzan las paradas.
bit 15: = 1: [ Alarma de carga dinámica] ( dLdA) : Detección de variación de carga (ver [ DETECCIÓN DE CARGA DINÁMICA.] ( dLd-) )
90 1755861 02/2013
bit 0: = 1: El grupo de alarmas 1 está activo bit 1: = 1: El grupo de alarmas

2 está activo bit 2: = 1: El grupo de alarmas 3 está activo bit 3: = 1: Alarma
de sonda 1: [ Alarma PTC1] ( PtC1)
bit 4: = 1: Alarma sonda 2: [ Alarma PTC2] ( PtC2)

bit 5: = 1: Alarma sonda PTC LI6: [ LI6 = alarma PTC] ( PtC3)
bit 6: Reservado (= 0) bit 7: = 1: Fallo externo [ Alarma de falla
externa] ( EtF)
bit 8: = 1: Alarma de subtensión [ Subtensión] ( ESTADOS UNIDOS)
bit 9: = 1: Se ha alcanzado el umbral de detección de pérdida de alimentación de línea de la sección de potencia para una parada controlada (subtensión
advertencia)
bit 10: = 1: Alarma de deslizamiento: [ Deslizamiento de carga] ( AnA)
bit 11: = 1: Alarma de sobrecalentamiento del variador (tHA)

bit 13: = 1: alarma de velocidad en la secuencia de control de freno (BSA)
bit 14: = 1: Alarma de contacto de freno en la secuencia de control de freno (BCA)
bit 15: = 1: Alarma de límite de corriente o par después del tiempo de espera [ Límite Trq / I. se acabó el tiempo] ( StO)
bit 0: = 1: canal de referencia 1 o 1B (Fr1) o (Fr1b) está activo bit 1: = 1: canal de

referencia 2 (Fr2) está activo. bit 2: = 1: Canal de comando 1 (Cd1) está activo. bit
3: = 1: Canal de comando 2 (Cd2) está activo.
bit 4: = 1: canal de referencia 1B (Fr1b) está activo. bit 5: = 1: final del

carrete (función "control de desplazamiento")
bit 6: = 1: sincronización maestro-esclavo (función "control de desplazamiento") bit 7: = 1: alarma
de regulación de par
bit 8: = 1: alarma de estado térmico IGBT

bit 9: = 1: alarma de sobrecarga de la resistencia de frenado
bit 10: = 1: alarma enviada por la tarjeta "Controller Inside" bit 11: = 1: alarma 4-20 mA en la entrada
analógica AI3: [ Pérdida 4-20 mA (AI3)] ( LFF3)
bit 12: = 1: alarma 4-20 mA en entrada analógica AI4: [ Pérdida 4-20 mA (AI4)] ( LFF4)
bit 13: = 1: Contactor de precarga del bus de CC controlado (DC0)
reservado (= 0)
1755861 02/2013 91
Índice CANopen: 2002 / 3A Leer escribir: R
Ruta DeviceNet: 71/01 / 3A

reservado (= 0)

reservado (= 0)

reservado (= 0)

reservado (= 0) bit 14: reservado (=
0) bit 15: = 1: variador listo (rdY)
CRC Nombre del parámetro: Canal de referencia activo
Dirección lógica: 8441 = 16 # 20F9 Tipo: WORD (registro de bits)
Índice CANopen: 2036 / 2A Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / CE
bit 0: = 1: los terminales son el canal de referencia activo a través de una entrada analógica bit 1: reservado (=
0)
bit 2: = 1: el terminal de pantalla gráfica es el canal de referencia activo bit 3: = 1: Modbus es
el canal de referencia activo

reservado (= 0)
bit 6: = 1: CANopen es el canal de referencia activo
bit 7: = 1: Los terminales son el canal de referencia activo en +/- velocidad
bit 8: = 1: el terminal de pantalla gráfica es el canal de referencia activo en +/- velocidad bit 9: = 1: la tarjeta
de red es el canal de referencia activo
bit 10: = 1: La tarjeta "Controller Inside" es el canal de referencia activo bit 11: Reservado (=
0)

Reservado (= 0)
bit 15: = 1: El taller de software PowerSuite es el canal de referencia activo
92 1755861 02/2013
CCC Nombre del parámetro: Canal de mando activo
Dirección lógica: 8442 = 16 # 20FA Tipo: WORD (registro de bits)
Índice CANopen: 2036 / 2B Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / CF
Ruta DeviceNet: 8B / 01 / 2B
bit 0: = 1: Los terminales son el canal de comando activo bit 1: Reservado

(= 0)
bit 2: = 1: el terminal de pantalla gráfica es el canal de comando activo bit 3: = 1: Modbus es
el canal de comando activo

reservado (= 0)
bit 6: = 1: CANopen es el canal de comando activo
bit 7: = 1: Los terminales son el canal de comando activo en +/- velocidad
bit 8: = 1: El terminal de pantalla gráfica es el canal de comando activo en +/- velocidad bit 10: = 1: La tarjeta
"Controller Inside" es el canal de comando activo bit 11: Reservado (= 0)

Reservado (= 0)
bit 15: = 1: El taller de software PowerSuite es el canal de comando activo
CFPS Nombre del parámetro: Conjunto de parámetros activo
Índice INTERBUS: 5FB9 / EC
0: La función de conmutación del juego de parámetros no está configurada 1 = [ Establecer 1
activo] ( CFP1) : Conjunto de parámetros no. 1 activo 2 = [ Establecer 2 activo] ( CFP2) : Conjunto
de parámetros no. 2 activo 3 = [ Establecer 3 activo] ( CFP3) : Conjunto de parámetros no. 3
activos
CNFS Nombre del parámetro: Configuración activa
Pantalla de terminal: [Config. Activo]
Índice INTERBUS: 5FB9 / CD
0: La función de conmutación del motor o de la configuración no está configurada 1 = (CNF0)

: Configuración no. 0 activo 2 = (CNF1) : Configuración no. 1 activo 3 = (CNF2) :
Configuración no. 2 activos
1755861 02/2013 93
Parámetros de valor de salida
Valores de salida (velocidad)
rFrd Nombre del parámetro: Velocidad de salida
Nombre CiA402: esfuerzo de control vl
Nombre de DRIVECOM: Velocidad-valor-real
Dirección lógica: 8604 = 16 # 219C Tipo: EN T

8C / 01/05 (2)
Parámetro conforme a los perfiles CiA402 y ODVA

Valor firmado.
Si el variador está en modo de bucle abierto, se estima el valor de velocidad.

Si el variador está en modo de bucle cerrado, el valor de velocidad se mide en el sensor.
Este parámetro está vinculado a la "Frecuencia de salida" (rFr) parámetro para el que la unidad es 0,1 Hz. Nombre del parámetro:
rFr Frecuencia de salida
Pantalla de terminal: [Frecuencia de salida]
Dirección lógica: 3202 = 16 # C82 Tipo: EN T
Índice INTERBUS: 5FB9 / 04 Unidad: 0.1 Hz o 16 bits con signo

estandarizados basados en la
frecuencia máxima (TFR)
Valor firmado.
La unidad depende del valor del bit 9 de la palabra de control ampliada:

= 0: 0,1 Hz
= 1: Valor estandarizado en 16 bits con signo a máxima frecuencia. El valor 32767 corresponde a [ Frecuencia máxima]
(TFR) . El valor predeterminado de [ Frecuencia máxima] ( TFR) es de 60 Hz, y la resolución es de aproximadamente 0,0018 Hz.
una asamblea.
94 1755861 02/2013
Valores de salida (par)
Otr Nombre del parámetro: Par de salida
Pantalla de terminal: [Par motor]
Nombre CiA402: Par valor real
Nombre de DRIVECOM: Par-valor-real
Dirección lógica: 3205 = 16 # 0C85 Tipo: EN T
Índice INTERBUS: 5FB9 / 07 Unidad: 0,001 "Par nominal del motor"

Valor firmado.
No se puede acceder al "Par nominal del motor" como parámetro del convertidor. Es el resultado de otras características. Nombre del parámetro:
Otrn Par de salida (Nm)
Índice INTERBUS: 5FB9 / 10 Unidad: 0,01 - 0,1 - 1 - 10 Nm Según En

t página 85
Ruta DeviceNet: 2A / 01 / 0B
1755861 02/2013 95
Valores de salida (motor)
LCr Nombre del parámetro: Corriente del motor
Pantalla de terminal: [Corriente del motor]
Dirección lógica: 3204 = 16 # 0C84 Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 5FB9 / 06 Unidad: 0,1 A

71/01/05 (2)
Parámetro conforme al perfil ODVA Nombre del
UOP parámetro: Voltaje del motor
Pantalla de terminal: [Voltaje del motor]
Índice INTERBUS: 5FB9 / 0A Unidad: 1V
OPr Nombre del parámetro: Fuerza de motor
Pantalla de terminal: [Fuerza de motor]
Dirección lógica: 3211 = 16 # 0C8B Tipo: EN T
Índice CANopen: 2002 / C Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / 0C Unidad: 1%
Ruta DeviceNet: 71/01 / 0C
UNT Nombre del parámetro: Unidades de los parámetros APH, PTH y RTH
Dirección lógica: 3234 = 16 # 0CA2 Tipo: WORD (registro de bits)
La unidad cambia automáticamente cuando el valor alcanza el formato máximo del parámetro.
bit 0 + bit 1 = unidad de APH: 0 = Wh, 1 = kWh, 2 = MWh

bit 2 + bit 3 = unidad de PTH: 0 = segundos, 1 = minutos, 2 = horas bit 4 + bit 5 =
unidad de RTH: 0 = segundos, 1 = minutos, 2 = horas
bits 6 a 15: reservado (= 0)
una asamblea.
96 1755861 02/2013
APH Nombre del parámetro: Consumo de energía del motor
Pantalla de terminal: [Consumo]
Dirección lógica: 3230 = 16 # 0C9E Tipo: UINT
Índice CANopen: 2002 / 1F Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / 15 Unidad: Según el parámetro UNT anterior
Ruta DeviceNet: 71/01 / 1F
AUS Nombre del parámetro: Velocidad media ENA
Pantalla de terminal: [Velocidad media ENA]
Dirección lógica: 12102 = 16 # 2F46 Tipo: EN T
Índice CANopen: 205B / 3 Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / EA Unidad: 0,1 Hz
Ruta DeviceNet: 9D / 01/67
1755861 02/2013 97
Parámetros de referencia
Referencias (velocidad)
FrHd Nombre del parámetro: Referencia de velocidad antes de rampa
Ruta DeviceNet: 8C / 01/06 Ajuste de fábrica:
Rango de ajuste:
FrOd Nombre del parámetro: Referencia de velocidad después de rampa
Pantalla de terminal:
Nombre CiA402: demanda de velocidad vl
Nombre de DRIVECOM: Variable de referencia de velocidad
Índice INTERBUS: 5FB9 / D8 Unidad: rpm
Ruta DeviceNet: 8C / 01 / 2A Ajuste de fábrica:
Rango de ajuste:

Valor firmado.
Este parámetro está vinculado a la "Frecuencia después de la rampa" (FRO) parámetro para el que la unidad es 0,1 Hz. Nombre del parámetro:
FrH Referencia de frecuencia antes de la rampa [Ref. De
Pantalla de terminal: frecuencia]
Índice INTERBUS: 5FB9 / 05 Unidad: 0,1 Hz
FrO Nombre del parámetro: Referencia de frecuencia después de la rampa
Índice CANopen: 203C / 16 Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / D9 Unidad: 0,1 Hz
Ruta DeviceNet: 8E / 01/16
98 1755861 02/2013
Referencias (torque)
trr Nombre del parámetro: Referencia de par antes de la rampa
Pantalla de terminal: [Referencia de par]
Dirección lógica: 9231 = 16 # 240F Tipo: EN T
Índice CANopen: 203E / 20 Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / DB Unidad: 0,1%
Ruta DeviceNet: 8F / 01/20
trO Nombre del parámetro: Referencia de par después de rampa
Valor de demanda de par Valor de demanda de par
Par-Comando-Variable Par-Comando-Variable
Índice CANopen: 203E / 21 Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / DC Unidad: 0,001 "Par nominal del motor"
Ruta DeviceNet: 8F / 01/21

Valor firmado.
No se puede acceder al "Par nominal del motor" como parámetro del convertidor. Es el resultado de otras características.
1755861 02/2013 99
Referencia (regulador)
Consulte la sección "Asignación de puntos de ajuste desde una red", página 60 .
rPC Nombre del parámetro: Referencia PID después de rampa
Pantalla de terminal: [Referencia de PID]
Dirección lógica: 11982 = 16 # 2ECE Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 5FB9 / E7 Unidad: 1
Ruta DeviceNet: 9C / 01 / B7
rPF Nombre del parámetro: Referencia de retroalimentación del regulador PID
Pantalla de terminal: [Comentarios de PID]
Dirección lógica: 11981 = 16 # 2ECD Tipo: UINT
rPE Nombre del parámetro: Discrepancia del regulador PID
Pantalla de terminal: [Error de PID]
Dirección lógica: 11980 = 16 # 2ECC Tipo: EN T
rPO Nombre del parámetro: Referencia de salida límite del regulador PID
Pantalla de terminal: [Salida PID]
Dirección lógica: 11983 = 16 # 2ECF Tipo: EN T
Índice INTERBUS: 5FB9 / E8 Unidad: 0,1 Hz
100 1755861 02/2013

Parámetros de medida
Medidas de entrada
ULn Nombre del parámetro: Voltaje de la fuente de alimentación
Pantalla de terminal: [Tensión de red]
Índice INTERBUS: 5FB9 / 09 Unidad: 0,1 V
Estados térmicos
tHd Nombre del parámetro: Conducir el estado térmico
Pantalla de terminal: [Drv. estado térmico]
Índice CANopen: 2002 / A Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / 0B Unidad: 1%
tHr Nombre del parámetro: Estado térmico del motor
Pantalla de terminal: [Estado térmico del motor]
Dirección lógica: 9630 = 16 # 259E Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 5FB9 / DE Unidad: 1%
tHb Nombre del parámetro: Estado térmico DBR
Pantalla de terminal: [Estado térmico DBR]
Dirección lógica: 14114 = 16 # 3722 Tipo: UINT
Índice CANopen: 206F / F Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FBD / 7F Unidad: 1%
1755861 02/2013 101

Medidas de entrada
ULn Nombre del parámetro: Voltaje de la fuente de alimentación
Pantalla de terminal: [Tensión de red]
Estados térmicos
tHd Nombre del parámetro: Conducir el estado térmico
Pantalla de terminal: [Drv. estado térmico]
Índice CANopen: 2002 / A Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / 0B Unidad: 1%
tHr Nombre del parámetro: Estado térmico del motor
Pantalla de terminal: [Estado térmico del motor]
Dirección lógica: 9630 = 16 # 259E Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 5FB9 / DE Unidad: 1%
tHb Nombre del parámetro: Estado térmico DBR
Pantalla de terminal: [Estado térmico DBR]
Dirección lógica: 14114 = 16 # 3722 Tipo: UINT
Índice CANopen: 206F / F Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FBD / 7F Unidad: 1%
1755861 02/2013 101

Hora
rtH Nombre del parámetro: Tiempo total de funcionamiento del motor
Pantalla de terminal: [Tiempo de ejecución]
Dirección lógica: 3231 = 16 # 0C9F Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 5FB9 / 16 Unidad: Según el parámetro UNT (ver página 96

)
PtH Nombre del parámetro: Tiempo total de funcionamiento de la unidad
Pantalla de terminal: [Tiempo de encendido]
Dirección lógica: 3233 = 16 # 0CA1 Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 5FB9 / 18 Unidad: Según el parámetro UNT (ver página 96

)
tAC Nombre del parámetro: Hora de alarma IGBT
Pantalla de terminal: [Contador de alarmas IGBT]
Dirección lógica: 3235 = 16 # 0CA3 Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 5FB9 / 1A Unidad: 1s
EbOt Nombre del parámetro: Tiempo actual de la bobina
Dirección lógica: 12209 = 16 # 2FB1 Tipo: UINT
Índice CANopen: 205C / A Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / EB Unidad: 1 minuto
Ruta DeviceNet: 9E / 01 / 0A
102 1755861 02/2013

día Nombre del parámetro: Fecha
Dirección lógica: 7391 = 16 # 1CDF Tipo: UINT
Índice CANopen: 202B / 5C Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / CE Unidad: Vea abajo
Ruta DeviceNet: 85/01 / C0
hora Nombre del parámetro: Hora
Dirección lógica: 7392 = 16 # 1CE0 Tipo: UINT
Índice CANopen: 202B / 5D Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / CF Unidad: Vea abajo
Ruta DeviceNet: 85/01 / C1
Formato de los parámetros "Fecha" y "Hora"

La fecha y la hora están codificadas en binario utilizando los bits de palabra correspondientes indicados en la tabla siguiente.
Nota: El valor 0 para el año corresponde al año 2000 ( 2006 = 36, por ejemplo).
Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Año X X X X X X X
Fecha Mes X X X X
Día X X X X X
Horas X X X X X X X X
Hora
Minutos X X X X X X X X
1755861 02/2013 103

Parámetros de E / S
E / S lógica
IL1r Nombre del parámetro: Estados de las entradas lógicas
Índice INTERBUS: 5FB9 / 28 Unidad: -
bit 0: Valor de LI1 bit 1:

Valor de LI2 bit 2: Valor
de LI3 bit 3: Valor de
LI4

de LI7 bit 7: Valor de Si está instalada una tarjeta de extensión de E / S lógica
LI8

de LI11 bit 11: Valor de Si está instalada una tarjeta de extensión de E / S extendida
LI12.
bit 12: valor de LI13 bit 13:

valor de LI14 bit 14:
reservado (= 0)
OL1r Nombre del parámetro: Estados de salidas lógicas
Dirección lógica: 5212 = 16 # 145C Tipo: WORD (registro de bits)
Índice CANopen: 2016 / D Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS: 5FB9 / 2A (lectura a través de PCP) 5FB6 / 54 Unidad: -

(escritura a través de PCP)
Ruta DeviceNet: 7B / 01 / 0D
bit 0: valor de R1 bit 1:

valor de R2
bit 2: valor de R3, si está instalada una tarjeta de extensión de E / S lógica
bit 3: valor de R4, si está instalada una tarjeta de extensión de E / S extendida

reservado (= 0)
bit 8: Valor de LO1 bit 9: Si está instalada una tarjeta de extensión de E / S lógica
Valor de LO2 bit 10: Valor

de LO3 bit 11: Valor de Si está instalada una tarjeta de extensión de E / S extendida
LO4

Reservado (= 0)
Las salidas de relé o lógicas se pueden controlar a través de la red. Simplemente escriba este parámetro. Las salidas que se van a controlar no deben asignarse a una función de accionamiento,
de lo contrario, la operación de escritura no tiene ningún efecto.
104 1755861 02/2013

Entradas analógicas
AI1C Nombre del parámetro: Valor físico de la entrada analógica 1
Dirección lógica: 5242 = 16 # 147A Tipo: EN T
Índice CANopen: 2016 / 2B Leer escribir: R
Ruta DeviceNet: 7B / 01 / 2B
AI1r Nombre del parámetro: Valor estandarizado de la entrada analógica 1
Índice INTERBUS: 5FB9 / 2F Unidad: 1
Dirección lógica: 5243 = 16 # 147B Tipo: EN T
Índice CANopen: 2016 / 2C Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / 34 Unidad: 0,001 V o 0,001 mA
Ruta DeviceNet: 7B / 01 / 2C
La unidad es:
• 0.001 V si parámetro [ Tipo AI2] ( AI2t) está configurado como [ Voltaje] ( 10U)
• 0.001 mA si parámetro [ Tipo AI2] ( AI2t) está configurado como [ Actual] ( 0A)
Dirección lógica: 5244 = 16 # 147C Tipo: EN T
Índice CANopen: 2016 / 2D Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / 35 Unidad: 0,001 mA
Ruta DeviceNet: 7B / 01 / 2D
1755861 02/2013 105

Índice CANopen: 2016 / 2E Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / 36 Unidad: 0,001 V o 0,001 mA
Ruta DeviceNet: 7B / 01 / 2E
La unidad es:
• 0.001 V si parámetro [ Tipo AI4] ( AI4t) está configurado como [ Voltaje] ( 10U)
• 0.001 mA si parámetro [ Tipo AI4] ( AI4t) está configurado como [ Actual] ( 0A)
Salidas analógicas
Las salidas analógicas se pueden controlar a través de la red. Simplemente escriba estos parámetros. Las salidas que se van a controlar no deben asignarse a una función de accionamiento, de lo contrario, la operación
de escritura no tiene ningún efecto.
AO1C Nombre del parámetro: Valor físico de la salida analógica 1
Índice INTERBUS: 5FB9 / 3D (lectura a través de PCP) 5FB6 / 56 Unidad: 0,001 mA o 0,001 V
La unidad es:
• 0.001 V si parámetro [ Tipo AO1] ( AO1t) está configurado como [ Voltaje] ( 10U)
• 0.001 mA si parámetro [ Tipo AO1] ( AO1t) está configurado como [ Actual] ( 0A)
AO1r Nombre del parámetro: Salida analógica 1 valor estandarizado
Índice CANopen: 2016 / 3E Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS: 5FB9 / 3A (lectura a través de PCP) 5FB6 / 55 Unidad: 1

Ruta DeviceNet: 7B / 01 / 3E
Índice INTERBUS: 5FB9 / 3E (lectura a través de PCP) 5FB6 / 58 Unidad: 0,001 mA o 0,001 V
La unidad es:
• 0.001 V si parámetro [ Tipo AO2] ( AO2t) está configurado como [ Voltaje] ( 10U) o [ Voltaje +/-] ( n10U)
106 1755861 02/2013

AO2r Nombre del parámetro: Valor estandarizado de la salida analógica 2
Dirección lógica: 5262 = 16 # 148E Tipo: EN T
Índice CANopen: 2016 / 3F Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS: 5FB9 / 3B (lectura a través de PCP) 5FB6 / 57 Unidad: 1

Ruta DeviceNet: 7B / 01 / 3F
Índice CANopen: 2016 / 4A Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS: 5FB9 / 3F (lectura a través de PCP) 5FB6 / 5A Unidad: 0,001 mA o 0,001 V
La unidad es:
• 0.001 V si parámetro [ Tipo AO3] ( AO3t) está configurado como [ Voltaje] ( 10U) o [ Voltaje +/-] ( n10U)
AO3r Nombre del parámetro: Valor estandarizado de la salida analógica 3
Dirección lógica: 5263 = 16 # 148F Tipo: EN T
Índice INTERBUS: 5FB9 / 3C (lectura a través de PCP) 5FB6 / 59 Unidad: 1

Codificador
PUC Nombre del parámetro: Valor del contador del codificador
Dirección lógica: 5611 = 16 # 15EB Tipo: UINT
Índice CANopen: 201A / C Leer escribir: R
Ruta DeviceNet: 7D / 01 / 0C
1755861 02/2013 107

Parámetros de falla
Errd Nombre del parámetro: Código de falla CiA402
Nombre CiA402: Código de error
Nombre de DRIVECOM: Código de avería
Dirección lógica: 8606 = 16 # 219E Tipo: PALABRA (listado)
Índice CANopen: 603F / 0 Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 603F / 0 Unidad: -
Ruta DeviceNet: 29/01 / 0D (1)

8C / 01/07 (2)
(1) Ruta estándar ODVA. Esto se puede utilizar para mensajes explícitos. No lo utilice para la configuración de ensamblaje.
(2) Ruta Altivar. Para garantizar una intercambiabilidad óptima, no utilice esta ruta para mensajes explícitos. Más bien, debería usarse
para configuración de montaje.

Última falla que ocurrió. Este parámetro conserva su valor después de que la falla haya desaparecido y haya sido reconocida.
16 # 0000: (nOF) Sin culpa

16 # 1000: [ Precarga] (CrF1) Fallo de control del relé de precarga o resistencia de carga dañada
o [ Motor sobrecargado] (OLF) Activado por una corriente excesiva del motor
o [ Sobre velocidad] (SOF) Inestabilidad o carga de conducción demasiado alta
o [ Unidad DB sh. circuito] (bUF) Salida de cortocircuito de la unidad de frenado

o [ Desaturación IGBT] (HdF) Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador
o [ Interno - CPU] (InFE) Fallo interno del microprocesador
o [ Sobrecarga DBR] (bOF) La resistencia de frenado está sometida a una tensión excesiva.
16 # 2230: [ Cortocircuito IGBT] (SCF4) Fallo del componente de potencia
16 # 2310: [ Sobrecorriente] (OCF) Parámetros en el [1.3 AJUSTES] (Conjunto-) y [1.4 CONTROL DE MOTOR]
(drC-) los menús no son correctos, la inercia o la carga es demasiado alta o se ha producido un bloqueo mecánico
16 # 2320: [ Cortocircuito del motor] (SCF1) Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador o fuga a tierra significativa
corriente en la salida del variador si varios motores están conectados en paralelo
o [ Sh impetuoso . circuito] (SCF2) Cortocircuito imperante
o [ Cortocircuito del motor] (SCF5) Cortocircuito en la salida del variador
16 # 2330: [ Cortocircuito a tierra] (SCF3) Cortocircuito a tierra
16 # 3110: [ Sobretensión de red] (OSF) Voltaje de línea demasiado alto
16 # 3120: [ Subtensión] (USF) Suministro de línea demasiado bajo, caída de voltaje transitorio o resistencia de carga dañada
16 # 3130: [ Pérdida de fase de entrada] (PHF) Unidad alimentada incorrectamente, fusible quemado, pérdida de una fase, ATV71 trifásico
utilizado en un suministro de línea monofásico o carga desequilibrada. Esta protección solo funciona con el
variador en carga.
16 # 3310: [ Frenado excesivo] (ObF) Frenado demasiado repentino o carga de conducción
o [ 1 pérdida de fase de salida] (OPF1) Pérdida de una fase en la salida del variador
o [ 3 pérdida de fase de salida] (OPF2) Motor no conectado, potencia del motor demasiado lenta, contactor de salida abierto o
inestabilidad instantánea en la corriente del motor
16 # 4210: [ Conducir sobrecalentamiento] (OHF) Temperatura de conducción demasiado alta
o [ Sobrecalentamiento de IGBT] (tJF) Conducir sobrecalentado
16 # 4310: [ Sobrecalentamiento de PTC1] (OtF1) Detectado sobrecalentamiento de las sondas PTC1

o [ Sobrecalentamiento de PTC2] (OtF2) Detectado sobrecalentamiento de las sondas PTC2
o [ LI6 = sobrecalentamiento del PTC] (OtFL) Sobrecalentamiento de las sondas PTC detectado en la entrada LI6
16 # 5000: [ Inicialización interna dura] (InF7) La inicialización de la unidad está incompleta

o [ Fuera. contacto. atascado] (FCF1) El contactor de salida permanece cerrado aunque las condiciones de apertura hayan
se ha cumplido
o [ Fuera. contacto. abierto.] (FCF2) El contactor de salida permanece abierto aunque las condiciones de cierre han sido
reunió
o [ Medición de tiempo interno] (InFC) Fallo en el componente electrónico de medición del tiempo
o [ Thyr. carga suave] (CrF2) Fallo de carga del bus de CC (tiristores)
o [ contactor de entrada] (LCF) La unidad no está encendida aunque [Tiempo de espera de red V.] (LCt) ha transcurrido
16 # 5100: [ Suministro de Ctrl interno] (InF8) El suministro de control no es correcto
16 # 5210: [ Interno- mido] (InF9) Las medidas actuales no son correctas
o [ Circuito de red interno] (InFA) La etapa de entrada no funciona correctamente
o [ Internal- th. sensor] (En FB) El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente
108 1755861 02/2013

(Errd) 16 # 5530: [ Control Eeprom] (EEF1) Fallo de memoria interna, tarjeta de control
(continuado) o [ Power Eeprom] (EEF2) Fallo de memoria interna, tarjeta de alimentación
16 # 6100: [ Error de calificación] (InF1) La tarjeta de potencia no es la almacenada

o [ PB incompatible] (InF2) La tarjeta de potencia es incompatible con la tarjeta de control.
o [ Enlace serial interno] (InF3) Fallo de comunicación entre las tarjetas internas
o [ Área de MFG interna] (InF4) Datos internos inconsistentes
o [ Emparejamiento de tarjetas] (HCF) los [EMPAREJAMIENTO DE TARJETAS] (PPI-) se ha configurado la función y se ha
ha sido cambiado
16 # 6300: [ Configuración incorrecta] (CFF) Tarjeta de opción cambiada o eliminada, tarjeta de control reemplazada por una tarjeta de control
configurado en una unidad con una clasificación diferente, o la configuración actual es inconsistente
o [ Configuración no válida] (CFI) Configuracion invalida. La configuración cargada en el convertidor a través del bus o la red de
comunicación es incoherente.
16 # 7000: [ Opción interna] (InF6) No se reconoce la opción instalada en la unidad
16 # 7110: [ Respuesta de freno] (brF) El contacto de retroalimentación del freno no coincide con el control lógico del freno
16 # 7300: [ Pérdida AI2 4-20 mA] (LFF2) Pérdida de la referencia de 4-20 mA en la entrada analógica AI2
o [ Sonda PTC1] (PtF1) Sondas PTC1 abiertas o en cortocircuito
o [ Sonda PTC2] (PtF2) Sondas PTC2 abiertas o en cortocircuito
o [ LI6 = sonda PTC] (PtFL) Sondas PTC en la entrada LI6 abiertas o en cortocircuito
o [ Entrada AI2] (AI2F) Señal no conforme en la entrada analógica AI2
o [ Pérdida AI3 4-20mA] (LFF3) Pérdida de la referencia de 4-20 mA en la entrada analógica AI3
o [ Pérdida AI4 4-20 mA] (LFF4) Pérdida de la referencia de 4-20 mA en la entrada analógica AI4
16 # 7310: [ Acoplamiento de codificador] (ECF) Romper el acoplamiento mecánico del codificador
o [ Codificador] (EnF) Fallo de retroalimentación del codificador
o [ Pérdida de retroceso de velocidad] (SPF) Falta la señal de retroalimentación del codificador
16 # 7510: [ Modbus com.] (SLF1) Interrupción de la comunicación en el bus Modbus

o [ HMI com.] (SLF3) Fallo en la comunicación con el terminal de pantalla gráfica
16 # 7520: [ interna com. enlace] (ILF) Fallo de comunicación entre la tarjeta opcional y el variador
o [ Com. red] (CnF) Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación
16 # 7530: [ PowerSuite com.] (SLF2) Fallo en la comunicación con PowerSuite
16 # 8100: [ CAN com.] (COF) Interrupción de la comunicación en el bus CANopen
16 # 9000: [ Flt-LI / Bit externo] (EPF1) Fallo provocado por un dispositivo externo, según el usuario
o [ Fallo externo com.] (EPF2) Fallo provocado por una red de comunicación
o [ Error de aplicación] (APF) Fallo de la tarjeta "Controller Inside"
16 # FF00: [ Sintonización automática] (tnF) Motor especial, motor cuya potencia no es adecuada para el variador o motor no
conectado a la unidad
16 # FF01: [ Control de freno] (bLF) No se ha alcanzado la corriente de liberación del freno o el umbral de frecuencia de activación del freno
[Frec. Embrague freno] (bEn) no establecido aunque el control de la lógica del freno está asignado
16 # FF02: [ Par / límite de corriente] (SSF) Cambiar a limitación de par

o [ Tiempo de espera de par] (SrF) Tiempo de espera de la función de control de par
16 # FF03: [ Eliminación de energía] (PrF) Fallo en la función de seguridad "Desconexión de energía" del convertidor
16 # FF05: [ Deslizamiento de carga] (AnF) La retroalimentación de velocidad del codificador no coincide con la referencia
16 # FF80: [ Fallo de carga dinámica] (dLF) Fallo de carga dinámica
1755861 02/2013 109

LFt Nombre del parámetro: Código de falla Altivar
Dirección lógica: 7121 = 16 # 1BD1 Tipo: PALABRA (listado)
Índice INTERBUS: 5FB3 / C8 Unidad: -
los último La falla que ocurrió permanece almacenada en el "Código de falla Altivar" (LFt) parámetro, incluso si desaparece, e incluso después de apagar y volver a
encender el variador.
0: (nOF) Sin culpa
1: Reservado
2: [ Control EEprom] (EEF1) Fallo de memoria interna, tarjeta de control
3: [ Configuración incorrecta] (CFF) Tarjeta de opción cambiada o eliminada
Tarjeta de control reemplazada por una tarjeta de control configurada en un variador con una clasificación diferente La
configuración actual es inconsistente
4: [ Configuración no válida] (CFI) Configuracion invalida. La configuración cargada en el convertidor a través del bus o la red de
comunicación es incoherente
5: [ Modbus com.] (SLF1) Interrupción de la comunicación en el bus Modbus
6: [ interna com. enlace] (ILF) Fallo de comunicación entre la tarjeta opcional y el variador
7: [ Com. red] (CnF) Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación
8: [ Flt-LI / Bit externo] (EPF1) Fallo provocado por un dispositivo externo, dependiendo de los parámetros del usuario en el [ AJUSTES] ( Conjunto-) y
9: [ Sobrecorriente] (OCF) [ 1.4 CONTROL DE MOTOR] ( drC-)
los menús no son correctos Inercia
o carga demasiado alta Bloqueo
mecánico
10: [ Precarga] (CrF1) Fallo de control del relé de precarga o resistencia de carga dañada Falta la señal de
11: [ Pérdida de retroceso de velocidad] (SPF) retroalimentación del codificador
12: [ Deslizamiento de carga] (AnF) La realimentación de velocidad del codificador no coincide con la referencia Pérdida de la
13: [ Pérdida AI2 4-20 mA] (LFF2) referencia de 4-20 mA en la entrada analógica AI2 Sondas PTC1 abiertas o en cortocircuito
14: [ Sonda PTC1] (PtF1)
15: [ Sobrecalentamiento de PTC1] (OtF1) Se ha detectado un sobrecalentamiento de las sondas PTC1 Temperatura
dieciséis: [ Conducir sobrecalentamiento] (OHF) del variador demasiado alta
17: [ Motor sobrecargado] (OLF) Activado por una corriente excesiva del motor Frenado demasiado
18: [ Frenado excesivo] (ObF) repentino o carga de conducción Voltaje de línea demasiado alto
19: [ Sobretensión de red] (OSF)

Suministro de línea perturbado
20: [ 1 pérdida de fase del motor] (OPF1) Pérdida de una fase en la salida del variador
21: [ Pérdida de fase de entrada] (PHF) Unidad alimentada incorrectamente o fusible quemado Pérdida
de una fase
ATV71 trifásico utilizado en un suministro de línea monofásico Carga
desequilibrada
Esta protección solo funciona con el variador en carga Alimentación de línea
22: [ Subtensión] (USF) demasiado baja
Caída de voltaje transitoria

Resistencia de precarga dañada
23: [ Cortocircuito del motor] (SCF1) Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador
Corriente de fuga a tierra significativa en la salida del variador si varios motores están conectados en
paralelo
24: [ Sobre velocidad] (SOF) Inestabilidad o carga de conducción demasiado alta
25: [ Sintonización automática] (tnF) Motor especial o motor cuya potencia no es adecuada para el variador Motor no
conectado al variador
26: [ Error de calificación] (InF1) La tarjeta de potencia no es la almacenada
27: [ PB incompatible] (InF2) La tarjeta de potencia es incompatible con la tarjeta de control Fallo de
28: [ Enlace serial interno] (InF3) comunicación entre las tarjetas internas Datos internos inconsistentes
29: [ Área de MFG interna] (InF4)
30: [ Energía EEprom] (EEF2) Fallo de memoria interna, tarjeta de alimentación
31: [ Sh Imperante circuito] ( SCF2) Cortocircuito imperante
32: [ Cortocircuito a tierra] ( SCF3) Cortocircuito a tierra

33: [ 3 pérdida de fase de salida] ( OPF2) Motor no conectado o potencia del motor demasiado baja Contactor de
salida abierto
Inestabilidad instantánea en la corriente del motor Interrupción de la
34: [ CANopen com.] (COF) comunicación en el bus CANopen
110 1755861 02/2013

( (LFT) , 35: [ Control de freno] (bLF) No se ha alcanzado la corriente de liberación del freno
continuado) Umbral de frecuencia de activación del freno [ Frec. De activación del freno] ( bEn) no se establece cuando se asigna el control de
freno
36: Reservado
37: [ Interna: inicialización dura] (InF7) La inicialización de la unidad está incompleta
38: [ Fallo externo com.] (EPF2) Fallo provocado por una red de comunicación
39: [ Error de aplicación] (APF) Fallo de la tarjeta "Controller Inside"
40: [ Suministro de Ctrl interno] (InF8) El suministro de control no es correcto
41: [ Respuesta de freno] (brF) El contacto de retroalimentación del freno no coincide con el control lógico del freno
42: [ PowerSuite com.] (SLF2) Fallo en la comunicación con PowerSuite
43: [ Acoplamiento de codificador] (ECF) Romper el acoplamiento mecánico del codificador
44: [ Par / límite de corriente] (SSF) Cambiar a limitación de par
45: [ HMI com.] (SLF3) Fallo en la comunicación con el terminal de pantalla gráfica
46: [ Eliminación de energía] (PrF) Fallo en la función de seguridad "Desconexión de energía" del convertidor
47: [ Sonda PTC2] (PtF2) Sondas PTC2 abiertas o en cortocircuito

48: [ Sobrecalentamiento de PTC2] (OtF2) Detectado sobrecalentamiento de las sondas PTC2
49: [ LI6 = sonda PTC] (PtFL) Sondas PTC en la entrada LI6 abiertas o en cortocircuito
50: [ LI6 = sobrecalentamiento del PTC] (OtFL) Sobrecalentamiento de las sondas PTC detectado en la entrada LI6
51: [ Interno- mido] (InF9) Las medidas actuales no son correctas

52: [ Circuito de red interno] (InFA) La etapa de entrada no funciona correctamente
53: [ Interno-th. sensor] (En FB) El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente
54: [ Sobrecalentamiento de IGBT] (tJF) Conducir sobrecalentado
55: [ Cortocircuito IGBT] (SCF4) Fallo del componente de potencia
56: [ Cortocircuito del motor] (SCF5) Cortocircuito en la salida del variador

57: [ Tiempo de espera de par] (SrF) Tiempo de espera de la función de control de par
58: [ Fuera. contacto. atascado] (FCF1) El contactor de salida permanece cerrado aunque las condiciones de apertura han sido
reunió
59: [ Fuera. contacto. abierto] (FCF2) El contactor de salida permanece abierto aunque se cumplan las condiciones de cierre
60: [ Medición de tiempo interno] (InFC) Fallo en el componente electrónico de medición del tiempo
61: [ Entrada AI2] (AI2F) Señal no conforme en la entrada analógica AI2
62: [ Codificador] (EnF) Fallo de retroalimentación del codificador
63: [ Thyr. carga suave] (CrF2) Fallo de carga del bus de CC (tiristores)
64: [ contactor de entrada] (LCF) La unidad no está encendida aunque [ Tiempo de espera de red V.] ( LCt) ha transcurrido
sesenta y cinco: [ Unidad DB sh. circuito] (bUF) Salida de cortocircuito de la unidad de frenado
66: Reservado
67: [ Desaturación IGBT] (HdF) Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador
68: [ Opción interna] (InF6) No se reconoce la opción instalada en la unidad
69: [ CPU interna] (InFE) Fallo interno del microprocesador
70: [ Sobrecarga DBR] (bOF) La resistencia de frenado está sometida a una tensión excesiva.
71: [ Pérdida AI3 4-20 mA] (LFF3) Pérdida de la referencia de 4-20 mA en la entrada analógica AI3
72: [ Pérdida AI4 4-20 mA] (LFF4) Pérdida de la referencia de 4-20 mA en la entrada analógica AI3
73: [ Emparejamiento de tarjetas] (HCF) los [ EMPAREJAMIENTO DE TARJETAS] ( PPI-) se ha configurado la función y una tarjeta de
ha sido cambiado
76: [ Fallo de carga dinámica] (dLF) Fallo de carga dinámica
99: Reservado
103: Reservado
1755861 02/2013 111

CIC Nombre del parámetro: Configuracion incorrecta
Dirección lógica: 7130 = 16 # 1BDA Tipo: WORD (registro de bits)
Índice INTERBUS: 5FB6 / 1A Unidad: -
bit 0: = 1: cambio de clasificación bit

1: reservado (= 0 o 1)
bit 2: = 1: la tarjeta de red se ha eliminado
bit 3: = 1: Guardar en la memoria no volátil EEPROM es inconsistente con el encendido
bit 4: = 1: La tarjeta de red se ha cambiado bit 5: Reservado

(= 0 o 1)
bit 6: = 1: Se ha extraído la tarjeta (Controller Inside) bit 7: = 1: Se ha
cambiado la tarjeta (Controller Inside)
bit 9: = 1: Se ha extraído una tarjeta de E / S bit 10: = 1:
Se ha cambiado la tarjeta de E / S bit 11: Reservado (= 0
o 1)
bit 12: = 1: se ha extraído una tarjeta de codificador bit 13: = 1:

se ha cambiado la tarjeta de codificador bit 14: reservado (= 0 o
1)
Si ocurre uno de estos eventos, el variador cambia a [ Configuración incorrecta] ( CFF) modo de falla y luego aplica automáticamente un ajuste de fábrica.
APF Nombre del parámetro: Código de falla de la tarjeta "Controller Inside"
Dirección lógica: 7133 = 16 # 1BDD Tipo: UINT
La falla permanece guardada en el parámetro, incluso si desaparece.

El parámetro se restablece después de desconectar y volver a conectar el variador.
Consulte el manual de la tarjeta "Controller Inside". Nombre del
CnF parámetro: Código de falla de la tarjeta de red
Dirección lógica: 7132 = 16 # 1BDC Tipo: UINT

Los posibles valores de este parámetro dependen del protocolo de la tarjeta de red. Consulte el manual de la tarjeta correspondiente.
112 1755861 02/2013

ILF1 Nombre del parámetro: Código de falla de la tarjeta opcional 1
Dirección lógica: 7134 = 16 # 1BDE Tipo: UINT
Ruta DeviceNet: 84/01/87 Ajuste de fábrica:

0 = Sin culpa
1 = Pérdida de comunicación interna con el convertidor 2 = Fallo de
hardware detectado
3 = Error en la suma de comprobación de la memoria no volátil EEPROM 4 =
Memoria no volátil EEPROM defectuosa
5 = Memoria Flash defectuosa 6 =
Memoria RAM defectuosa
7 = Memoria NVRAM defectuosa 8 = Entrada
analógica defectuosa 9 = Salida analógica
defectuosa 10 = Entrada lógica defectuosa 11 =
Salida lógica defectuosa 101 = Tarjeta
desconocida
102 = Problema de intercambio en el bus interno del variador 103 = Tiempo de

espera en el bus interno del variador (500 ms)
ILF2 Nombre del parámetro: Código de falla de la tarjeta opcional 2
Dirección lógica: 7135 = 16 # 1BDF Tipo: UINT

Mismos valores que ILF1. Nombre
Fdrd del parámetro: Código de falla de Ethernet
Pantalla de terminal: [Fallo de FDR]
Dirección lógica: 64233 = 16 # FAE9 Tipo: UINT
Índice INTERBUS: - Unidad: -
Ruta DeviceNet: -
Cuando hay una falla de Ethernet, este parámetro se utiliza para determinar la causa de la falla. El código de falla permanece
guardado después de la desaparición de la falla.
2: El archivo de configuración FDR no es compatible con el tipo de unidad (por ejemplo, clasificación incorrecta de la unidad) 3: Error al leer el
archivo de configuración FDR en el servidor
4: Error al escribir el archivo de configuración FDR en el servidor
5: Error al escribir el archivo de configuración FDR en la unidad (por ejemplo, la unidad está en modo local forzado) 7: Tiempo de espera
para recibir el archivo de configuración FDR del servidor
9: Duplicación de dirección IP
12: Falta el archivo de configuración FDR
1755861 02/2013 113

Fnb Nombre del parámetro: Contador de averías
Índice CANopen: 202B / 5E Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / CC Unidad: -
Ruta DeviceNet: 99/01 / CC
114 1755861 02/2013

Parámetros de registro
Descripción del último registro de fallos
dP0 Nombre del parámetro: Código de falla en la última falla
Dirección lógica: 7200 = 16 # 1C20 Tipo: PALABRA (listado)
Índice CANopen: 202A / 1 Leer escribir: R
Valor del "Código de error Altivar" (LFt) parámetro, escrito en la memoria cuando ocurrió la última falla.
Ver los posibles valores del "Código de avería Altivar" (LFt) parámetro. Nombre del parámetro:
ULP0 Voltaje de la fuente de alimentación en la última falla
Valor de la "Tensión de alimentación" (ULn) parámetro, escrito en la memoria cuando ocurrió la última falla. Nombre del parámetro:
LCP0 Corriente del motor en la última falla
Valor de la "Corriente del motor" (LCr) parámetro, escrito en la memoria cuando ocurrió la última falla. Nombre del parámetro:
rFP0 Frecuencia de salida en la última falla
Índice INTERBUS: 5FB9 / 82 Unidad: 0,1 Hz
Valor de la "Frecuencia de salida" (rFr) parámetro, escrito en la memoria cuando ocurrió la última falla. Nombre del parámetro:
tHP0 Estado térmico del motor en el último fallo
EP0 Nombre del parámetro: Palabra de estado en el último fallo
Dirección lógica: 7210 = 16 # 1C2A Tipo: WORD (registro de bits)
Índice CANopen: 202A / B Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / 5E Unidad: -
Ruta DeviceNet: 85/01 / 0B
Valor de la "palabra de estado" (EtA) parámetro, escrito en la memoria cuando ocurrió la última falla.
Ver los posibles valores de la "Palabra de estado" (EtA) parámetro.
1755861 02/2013 115

IP0 Nombre del parámetro: Palabra de estado ampliada 0 en el último fallo
Dirección lógica: 7220 = 16 # 1C34 Tipo: WORD (registro de bits)
Valor de la "Palabra de estado ampliada 0" (EtI) parámetro, escrito en la memoria cuando ocurrió la última falla.
Ver los posibles valores de la "Palabra de estado ampliada 0" (EtI) parámetro. Nombre del parámetro:
CMP0 Palabra de comando sobre la última falla
Dirección lógica: 7230 = 16 # 1C3E Tipo: WORD (registro de bits)
Índice CANopen: 202A / 1F Leer escribir: R
Valor de la "palabra de comando" (CMd) parámetro, escrito en la memoria cuando ocurrió la última falla.
Ver los posibles valores de la "Palabra de comando" (CMd) parámetro. Nombre del parámetro:
dCCO Canal de mando activo en el último fallo
Dirección lógica: 64300 = 16 # FB2C Tipo: PALABRA (listado)
Índice INTERBUS: 5FBA / 08 Unidad: -
Ruta DeviceNet: 9A / 01/08
0: terminales
2: Terminal de pantalla gráfica 3:
Modbus
6: CANopen
9: tarjeta de red
10: Tarjeta "Controller Inside" 15:
PowerSuite
drC0 Nombre del parámetro: Canal de referencia activo en la última falla
Dirección lógica: 64310 = 16 # FB36 Tipo: PALABRA (listado)
Índice CANopen: 2265 / B Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FBA / 11 Unidad: -
0: Terminales de entrada analógica 2:

Terminal de pantalla gráfica 3: Modbus
6: CANopen
7: terminales de +/- velocidad 9:
tarjeta de red
PowerSuite
116 1755861 02/2013

CrPO Nombre del parámetro: Canales activos en la última falla
Dirección lógica: 7290 = 16 # 1C7A Tipo: PALABRA
Índice CANopen: 202A / 5B Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / A6 Unidad: -
Ruta DeviceNet: 85/01 / 5B
Canal de comando: Byte de orden inferior:

0: terminales
2: Terminal de pantalla gráfica 3:
Modbus
6: CANopen
9: tarjeta de red
PowerSuite
Canal de referencia: Byte de orden superior:

0: Terminales de entrada analógica 2:
Terminal de pantalla gráfica 3: Modbus
6: CANopen
7: terminales de +/- velocidad 9:
tarjeta de red
PowerSuite
rtP0 Nombre del parámetro: Tiempo de funcionamiento del motor en la última falla
Dirección lógica: 7260 = 16 # 1C5C Tipo: UINT
Índice CANopen: 202A / 3D Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / 8B Unidad: 1 hora
Ruta DeviceNet: 85/01 / 3D
Md0 Nombre del parámetro: Fecha de la última falla
Índice CANopen: 202B / 1 Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / AF Unidad: 1
Este parámetro solo es significativo si hay una tarjeta "Controller Inside" instalada en el variador. Nombre del parámetro:
dM0 Tiempo en la última falla
Dirección lógica: 7310 = 16 # 1C8E Tipo: UINT
Índice CANopen: 202B / B Leer escribir: R
Índice INTERBUS: 5FB9 / B8 Unidad: 1
Este parámetro solo es significativo si hay una tarjeta "Controller Inside" instalada en el variador.
1755861 02/2013 117

Formato de los parámetros "Fecha" y "Hora"

La fecha y la hora están codificadas en binario utilizando los bits de palabra correspondientes indicados en la tabla siguiente.
Nota: El valor 0 para el año corresponde al año 2000 ( 2006 = 36, por ejemplo).
Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Año X X X X X X X
Fecha Mes X X X X
Día X X X X X
Horas X X X X X X X X
Hora
Minutos X X X X X X X X
118 1755861 02/2013

Registro de las siguientes fallas
El registro que se muestra para la primera falla se puede utilizar para revisar las últimas 8 fallas. Todos los códigos y direcciones se resumen en las tablas siguientes.
Fallo n-1
Iniciar sesión Código Dirección lógica: Puedo abrir INTERBUS DeviceNet

índice: índice: camino:
Código de fallo dP1 7201 = 16 # 1C21 202A / 2 5FB9 / 5A 85/01/02
Tensión de alimentación ULP1 7271 = 16 # 1C67 202A / 48 5FB9 / 99 85/01/48
Corriente del motor LCP1 7241 = 16 # 1C49 202A / 2A 5FB9 / 7E 85/01 / 2A
Frecuencia de salida rFP1 7251 = 16 # 1C53 202A / 34 5FB9 / 87 85/01/34
Estado térmico del motor tHP1 7281 = 16 # 1C71 202A / 52 5FB9 / A2 85/01/52
Palabra de estado EP1 7211 = 16 # 1C2B 202A / C 5FB9 / 63 85/01 / 0C
Palabra de estado ampliada IP1 7221 = 16 # 1C35 202A / 16 5FB9 / 6C 85/01/16
Palabra de comando CMP1 7231 = 16 # 1C3F 202A / 20 5FB9 / 75 85/01/20
Canal de mando activo dCC1 64301 = 16 # FB2D 5FBA / 22
Canal de referencia activo drC1 64311 = 16 # FB37 5FBA / 2B
Canales activos CrP1 7291 = 16 # 1C7B 202A / 5C 5FB9 / AB 85/01 / 5C
Tiempo de funcionamiento del motor rtP1 7261 = 16 # 1C5D 202A / 3E 5FB9 / 90 85/01 / 3E
Fecha Md1 7301 = 16 # 1C85 202B / 2 5FB9 / B4 85/01/66
Hora dM1 7311 = 16 # 1C8F 202B / C 5FB9 / BD 85/01/70
Fallo n-2

Código de fallo dP2 7202 = 16 # 1C22 202A / 3 5FB9 / 5B 85/01/03
Tensión de alimentación ULP2 7272 = 16 # 1C68 202A / 49 5FB9 / 9A 85/01/49
Corriente del motor LCP2 7242 = 16 # 1C4A 202A / 2B 5FB9 / 7F 85/01 / 2B
Palabra de estado EP2 7212 = 16 # 1C2C 202A / D 5FB9 / 64 85/01 / 0D
Palabra de estado ampliada IP2 7222 = 16 # 1C36 202A / 17 5FB9 / 6D 85/01/17
Palabra de comando CMP2 7232 = 16 # 1C40 202A / 21 5FB9 / 76 85/01/21
Canal de mando activo dCC2 64302 = 16 # FB2E 5FBA / 23
Canal de referencia activo drC2 64312 = 16 # FB38 5FBA / 2C
Canales activos CrP2 7292 = 16 # 1C7C 202A / 5D 5FB9 / AC 85/01 / 5D
Tiempo de funcionamiento del motor rtP2 7262 = 16 # 1C5E 202A / 3F 5FB9 / 91 85/01 / 3F
Fecha Md2 7302 = 16 # 1C86 202B / 3 5FB9 / B5 85/01/67
Hora dM2 7312 = 16 # 1C90 202B / D 5FB9 / BE 85/01/71
1755861 02/2013 119

Fallo n-3

Código de fallo dP3 7203 = 16 # 1C23 202A / 4 5FB9 / 5C 85/01/04
Tensión de alimentación ULP3 7273 = 16 # 1C69 202A / 4A 5FB9 / 9B 85/01 / 4A
Corriente del motor LCP3 7243 = 16 # 1C4B 202A / 2C 5FB9 / 80 85/01 / 2C
Palabra de estado EP3 7213 = 16 # 1C2D 202A / E 5FB9 / 65 85/01 / 0E
Palabra de estado ampliada IP3 7223 = 16 # 1C37 202A / 18 5FB9 / 6E 85/01/18
Canal de mando activo dCC3 64303 = 16 # FB2F 5FBA / 24
Canal de referencia activo drC3 64313 = 16 # FB39 5FBA / 2D
Canales activos CrP3 7293 = 16 # 1C7D 202A / 5E 5FB9 / AD 85/01 / 5E
Tiempo de funcionamiento del motor rtP3 7263 = 16 # 1C5F 202A / 40 5FB9 / 92 85/01/40
Fecha Md3 7303 = 16 # 1C87 202B / 4 5FB9 / B6 85/01/68
Hora dM3 7313 = 16 # 1C91 202B / E 5FB9 / BF 85/01/72
Fallo n-4

Código de fallo dP4 7204 = 16 # 1C24 202A / 5 5FB9 / 5D 85/01/05
Tensión de alimentación ULP4 7274 = 16 # 1C6A 202A / 4B 5FB9 / 9C 85/01 / 4B
Corriente del motor LCP4 7244 = 16 # 1C4C 202A / 2D 5FB9 / 81 85/01 / 2D
Frecuencia de salida rFP4 7254 = 16 # 1C56 202A / 37 5FB9 / 8A 85/01/37
Palabra de estado EP4 7214 = 16 # 1C2E 202A / F 5FB9 / 66 85/01 / 0F
Palabra de estado ampliada IP4 7224 = 16 # 1C38 202A / 19 5FB9 / 6F 85/01/19
Canal de mando activo dCC4 64304 = 16 # FB30 5FBA / 25
Canal de referencia activo drC4 64314 = 16 # FB3A 5FBA / 2E
Canales activos CrP4 7294 = 16 # 1C7E 202A / 5F 5FB9 / AE 85/01 / 5F
Tiempo de funcionamiento del motor rtP4 7264 = 16 # 1C60 202A / 41 5FB9 / 93 85/01/41
Fecha Md4 7304 = 16 # 1C88 202B / 5 5FB9 / B7 85/01/69
Hora dM4 7314 = 16 # 1C92 202B / F 5FB9 / C0 85/01/73
120 1755861 02/2013

Fallo n-5

Código de fallo dP5 7205 = 16 # 1C25 202A / 6 5FB9 / 5E 85/01/06
Tensión de alimentación ULP5 7275 = 16 # 1C6B 202A / 4C 5FB9 / 9D 85/01 / 4C
Corriente del motor LCP5 7245 = 16 # 1C4D 202A / 2E 5FB9 / 82 85/01 / 2E
Frecuencia de salida rFP5 7255 = 16 # 1C57 202A / 38 5FB9 / 8B 85/01/38
Palabra de estado EP5 7215 = 16 # 1C2F 202A / 10 5FB9 / 67 85/01/10
Palabra de estado ampliada IP5 7225 = 16 # 1C39 202A / 1A 5FB9 / 70 85/01 / 1A
Canal de referencia activo drC5 64315 = 16 # FB3B 5FBA / 2F
Canales activos CrP5 7295 = 16 # 1C7F 202A / 60 5FB9 / AF 85/01/60
Fecha Md5 7305 = 16 # 1C89 202B / 6 5FB9 / B8 85/01 / 6A
Hora dM5 7315 = 16 # 1C93 202B / 10 5FB9 / C1 85/01/74
Fallo n-6

Código de fallo dP6 7206 = 16 # 1C26 202A / 7 5FB9 / 5F 85/01/07
Tensión de alimentación ULP6 7276 = 16 # 1C6C 202A / 4D 5FB9 / 9E 85/01 / 4D
Corriente del motor LCP6 7246 = 16 # 1C4E 202A / 2F 5FB9 / 83 85/01 / 2F
Frecuencia de salida rFP6 7256 = 16 # 1C58 202A / 39 5FB9 / 8C 85/01/39
Palabra de estado EP6 7216 = 16 # 1C30 202A / 11 5FB9 / 68 85/01/11
Palabra de estado ampliada IP6 7226 = 16 # 1C3A 202A / 1B 5FB9 / 71 85/01 / 1B
Palabra de comando CMP6 7236 = 16 # 1C44 202A / 25 5FB9 / 7A 85/01/25
Canal de referencia activo drC6 64316 = 16 # FB3C 5FBA / 30
Canales activos CrP6 7296 = 16 # 1C80 202A / 61 5FB9 / B0 85/01/61
Fecha Md6 7306 = 16 # 1C8A 202B / 7 5FB9 / B9 85/01 / 6B
Hora dM6 7316 = 16 # 1C94 202B / 11 5FB9 / C2 85/01/75
1755861 02/2013 121

Fallo n-7

Código de fallo dP7 7207 = 16 # 1C27 202A / 8 5FB9 / 60 85/01/08
Tensión de alimentación ULP7 7277 = 16 # 1C6D 202A / 4E 5FB9 / 9F 85/01 / 4E
Corriente del motor LCP7 7247 = 16 # 1C4F 202A / 30 5FB9 / 84 85/01/30
Frecuencia de salida rFP7 7257 = 16 # 1C59 202A / 3A 5FB9 / 8D 85/01 / 3A
Palabra de estado EP7 7217 = 16 # 1C31 202A / 12 5FB9 / 69 85/01/12
Palabra de estado ampliada IP7 7227 = 16 # 1C3B 202A / 1C 5FB9 / 72 85/01 / 1C
Palabra de comando CMP7 7237 = 16 # 1C45 202A / 26 5FB9 / 7B 85/01/26
Canal de referencia activo drC7 64317 = 16 # FB3D 5FBA / 31
Fecha Md7 7307 = 16 # 1C8B 202B / 8 5FB9 / BA 85/01 / 6C
Hora dM7 7317 = 16 # 1C95 202B / 12 5FB9 / C3 85/01/76
Fallo n-8

Código de fallo dP8 7208 = 16 # 1C28 202A / 9 5FB9 / 61 85/01/09
Tensión de alimentación ULP8 7278 = 16 # 1C6E 202A / 4F 5FB9 / A0 85/01 / 4F
Corriente del motor LCP8 7248 = 16 # 1C50 202A / 31 5FB9 / 85 85/01/31
Frecuencia de salida rFP8 7258 = 16 # 1C5A 202A / 3B 5FB9 / 8E 85/01 / 3B
Palabra de estado EP8 7218 = 16 # 1C32 202A / 13 5FB9 / 6A 85/01/13
Palabra de estado ampliada IP8 7228 = 16 # 1C3C 202A / 1D 5FB9 / 73 85/01 / 1D
Palabra de comando CMP8 7238 = 16 # 1C46 202A / 27 5FB9 / 7C 85/01/27
Canal de referencia activo drC8 64318 = 16 # FB3E 5FBA / 32
Fecha Md8 7308 = 16 # 1C8C 202B / 9 5FB9 / BB 85/01 / 6D
Hora dM8 7318 = 16 # 1C96 202B / 13 5FB9 / C4 85/01/77
122 1755861 02/2013

Parámetros de identificación
Nombre del parámetro:

sin valor comercial Unidad nominal nominal
Dirección lógica: 3011 = 16 # 0BC3 Tipo: PALABRA (listado)
Índice CANopen: 2000 / C Leer escribir: R
Ruta DeviceNet: 70/01 / 0C
0 = nO (calificación desconocida) 25 = D55 (55 kW / 75 CV) 26 = D75

(75 kW / 100 CV) 27 = D90 (90 kW /
4 = 037 (0,37 kW / 0,5 CV) 6 = 075 125 CV) 28 = C11 (110 kW / 150 CV)
29 = C13 (132 kW / 200 CV) 30 = C16
(0,75 kW / 1 CV) 9 = U15 (1,5 kW / 2 (160 kW / 250 CV) 31 = C20 (200 kW /
300 CV) 32 = C22 (220 kW / 350 CV)
CV) 33 = C25 (250 kW / 400 CV) 34 = C28
(280 kW / 450 CV) 35 = C31 (315 kW /
11 = U22 (2,2 kW / 3 CV) 12 = 500 CV)
U30 (3 kW)
14 = U40 (4 kW / 5 CV)
15 = U55 (5,5 kW / 7,5 CV) 16 = U75 37 = C40 (400 kW / 600 CV)
(7,5 kW / 10 CV)
39 = C50 (500 kW / 700 CV) 40 = C56
18 = D11 (11 kW / 15 CV) 19 = D15 (560 kW)
(15 kW / 20 CV) 20 = D18 (18,5 kW / 41 = C63 (630 kW) 42 =
25 CV) 21 = D22 (22 kW / 30 CV) 22 C71 (710 kW) 43 = C80
= D30 (30 kW / 40 CV) 23 = D37 (37 (800 kW) 44 = C90 (900
kW / 50 CV) 24 = D45 (45 kW / 60 kW) 45 = M12 (1200 kW)
CV)
UCAL Nombre del parámetro: Voltaje de la línea de transmisión
Dirección lógica: 3012 = 16 # 0BC4 Tipo: PALABRA (listado)
Índice CANopen: 2000 / D Leer escribir: R
3 = 220 V monofásico (M2) 4 = 220 V

trifásico (M3) 6 = 480 V trifásico (N4)
8 = 690 V trifásico (S6)
InV Nombre del parámetro: Corriente de accionamiento nominal
Dirección lógica: 3017 = 16 # 0BC9 Tipo: UINT
UdP Nombre del parámetro: Versión del software de la unidad
1755861 02/2013 123

PAn0 Nombre del parámetro: Nombre del dispositivo (caracteres 1 y 2)
Dirección lógica: 3340 = 16 # 0D0C Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 5FB0 / 25 Unidad:
Este parámetro puede ser modificado por el terminal gráfico en el [7.1 PARÁMETROS DE USUARIO] menú. Si el dispositivo se llama
"Ventilateur 1234", los valores de los parámetros "nombre del dispositivo" son:
PAn0 = 16 # 5665 = "Ve"
PAn1 = 16 # 6E74 = "nt"
PAn2 = 16 # 696C = "il"
PAn3 = 16 # 6174 = "en"
PAn4 = 16 # 6575 = "eu"
PAn5 = 16 # 7220 = "r"
PAn6 = 16 # 3132 = "12"
PAn7 = 16 # 3334 = "34"
Dirección lógica: 3341 = 16 # 0D0D Tipo: UINT
Índice CANopen: 2003 / 2A Leer escribir: R/W
Ruta DeviceNet: 71/01 / 8E
Dirección lógica: 3342 = 16 # 0D0E Tipo: UINT
Índice CANopen: 2003 / 2B Leer escribir: R/W
Dirección lógica: 3343 = 16 # 0D0F Tipo: UINT
Índice CANopen: 2003 / 2C Leer escribir: R/W
Dirección lógica: 3344 = 16 # 0D10 Tipo: UINT
Índice CANopen: 2003 / 2D Leer escribir: R/W
Índice CANopen: 2003 / 2E Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS: 5FB0 / 2A Unidad:
124 1755861 02/2013

Índice CANopen: 2003 / 2F Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS: 5FB0 / 2B Unidad:
Índice INTERBUS: 5FB0 / 2C Unidad:
1755861 02/2013 125

Parámetros de configuración y ajuste estándar CiA402
SONRISA Nombre del parámetro: Cantidad mínima de velocidad
Nombre CiA402: vl velocidad min velocidad
Nombre de DRIVECOM: Speed-Min-Amount
Dirección lógica: 8607 = 16 # 219F Tipo: UDINT

y 8608 = 16 # 21A0

Palabra de 32 bits (orden inferior: 8607, orden superior: 8608). Órdenes altas siempre = 0. Escribir este
parámetro también modifica:
• [Baja velocidad] ( LSP)
• Límite de velocidad baja de ODVA (LSPd)
SMAL Nombre del parámetro: Cantidad máxima de velocidad
Nombre CiA402: vl velocidad velocidad máxima
Nombre de DRIVECOM: Speed-Max-Amount
Dirección lógica: 8609 = 16 # 21A1 Tipo: UDINT

y 8610 = 16 # 21A2
Ruta DeviceNet: 8C / 01 / 0A

Palabra de 32 bits (orden inferior: 8609, orden superior: 8610). Órdenes altas siempre = 0. Escribir este
• [Alta velocidad] ( HSP)
• Límite de alta velocidad ODVA (HSPd)
SPAL Nombre del parámetro: Velocidad delta de aceleración
Nombre CiA402: vl velocidad aceleración / velocidad delta
Nombre de DRIVECOM: Velocidad-Aceleración / velocidad delta

y 8612 = 16 # 21A4
Ruta DeviceNet: 8C / 01 / 0C

Velocidad para cálculo de rampa de aceleración. Palabra de 32 bits
(orden inferior: 8611, orden superior: 8612).
Si escribe los registros 8611 y 8612 en sucesión, escriba primero el registro 8611 y luego el 8612. Escribir este parámetro
también modifica:
• [Aceleración] ( ACC)
• Tiempo de aceleración ODVA
126 1755861 02/2013

Escupió Nombre del parámetro: Tiempo delta de aceleración
Nombre CiA402: vl velocidad aceleración / tiempo delta
Nombre de DRIVECOM: Velocidad-Aceleración / tiempo delta
Dirección lógica: 8613 = 16 # 21A5 Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 6048/2 Unidad: 1s
Ruta DeviceNet: 8C / 01 / 0E

Tiempo para el cálculo de la rampa de aceleración (tiempo para pasar de 0 a velocidad delta). Escribir este
• Tiempo de aceleración ODVA
SPdL Nombre del parámetro: Velocidad delta de desaceleración
Nombre CiA402: vl velocidad deceleración / velocidad delta
Nombre de DRIVECOM: Velocidad-Deceleración / velocidad delta

y 8615 = 16 # 21A7
Ruta DeviceNet: 8C / 01 / 0F

Velocidad para cálculo de rampa de desaceleración. Palabra de 32 bits
(orden inferior: 8614, orden superior: 8615).
Si escribe los registros 8614 y 8615 en sucesión, escriba primero el registro 8614 y luego el 8615. Escribir este parámetro
también modifica:
• [Desaceleración] ( DIC)
• Tiempo de desaceleración ODVA
SPdt Nombre del parámetro: Tiempo delta de desaceleración
Nombre CiA402: vl velocidad deceleración / tiempo delta Velocidad-
Nombre de DRIVECOM: Deceleración / tiempo delta
Dirección lógica: 8616 = 16 # 21A8 Tipo: UINT
Índice INTERBUS: 6049/2 Unidad: 1s

Tiempo para el cálculo de la rampa de desaceleración (tiempo para pasar de 0 a velocidad delta). Escribir este
• [Desaceleración] ( DIC)
• Tiempo de desaceleración ODVA
1755861 02/2013 127

SPFn Nombre del parámetro: Numerador del factor de consigna
Nombre CiA402: vl numerador del factor de consigna
Nombre de DRIVECOM: Consigna-Factor-Numerador
Índice CANopen: 604B / 1 Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS: 604B / 1 Unidad: -
Ruta DeviceNet: 8C / 01 / 2B Ajuste de fábrica: 1
Rango de ajuste - 32768 ... -1; 1 ... 32767
SPFd Nombre del parámetro: Denominador del factor de consigna
Nombre CiA402: vl denominador del factor de consigna
Nombre de DRIVECOM: Consigna-Factor-Denominador
Índice CANopen: 604B / 2 Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS: 604B / 2 Unidad: -
Ruta DeviceNet: 8C / 01 / 2C Ajuste de fábrica: 1
Rango de ajuste - 32768 ... -1; 1 ... 32767

El factor de consigna de velocidad se obtiene mediante los parámetros Divisor y Multiplicador.
Estos parámetros no tienen unidad y pueden tomar un valor de -32768 a 32767, excluyendo el valor 0.
El factor se utiliza para modificar la resolución o la dirección del setpoint. Se aplica al setpoint, y las referencias y valores de salida de la función de velocidad
únicamente.
Punto fijo:
Entrada DIV
MUL
Numerador Salida
Denominador
Referencias y valores de salida:
Entrada MUL
DIV
Numerador Salida
Denominador
128 1755861 02/2013

DOTD Nombre del parámetro: Deshabilitar el código de opción de operación
Nombre CiA402: Deshabilitar el código de opción de operación
Nombre de DRIVECOM:
Dirección lógica: 8652 = 16 # 21CC Tipo: PALABRA (listado)
Índice CANopen: 605C / 0 Leer escribir: R / WS
Índice INTERBUS: Ajuste de fábrica: 0

0 = Parada en rueda libre 1 =
Parada en rampa
QSTD Nombre del parámetro: Código de opción de parada rápida
Nombre CiA402: Código de opción de parada rápida
Nombre de DRIVECOM:
Dirección lógica: 8651 = 16 # 21CB Tipo: PALABRA (listado)
Índice CANopen: 605A / 0 Leer escribir: R / WS
Índice INTERBUS: Ajuste de fábrica: 6

2 = Parada rápida y luego transición al estado "2 - Encendido deshabilitado" 6 = Parada rápida
y permanencia en el estado "6 - Parada rápida activa"
1755861 02/2013 129

Parámetros de configuración y ajuste estándar de ODVA
ACCd Nombre del parámetro: Tiempo de aceleración ODVA
Nombre ODVA: AccelTime
Dirección lógica: - Tipo: UINT
Índice CANopen: - Leer escribir: R/W
Índice INTERBUS: - Unidad: Sra
Parámetro conforme al perfil ODVA

Velocidad para cálculo de rampa de aceleración. Escribir este
• CiA402 "vl velocidad aceleración / velocidad delta" (SPAL) y "vl velocidad aceleración / tiempo delta" (Escupió)
Parámetro solo accesible a través de DeviceNet.
dECd Nombre del parámetro: Tiempo de desaceleración ODVA
Nombre ODVA: DecelTime
Índice INTERBUS: - Unidad: Sra

Velocidad para cálculo de rampa de desaceleración. Escribir
este parámetro también modifica:
• [Desaceleración] ( dic)
• CiA402 "deceleración de velocidad vl / velocidad delta" (SPdL) y "vl deceleración de velocidad / tiempo delta" (SPDt)
LSPd Nombre del parámetro: Límite de velocidad baja
Nombre ODVA: LowSpdLimit
Índice INTERBUS: - Unidad: rpm

Parámetro solo accesible a través de DeviceNet. Nombre del
HSPd parámetro: Límite de alta velocidad
Nombre ODVA: HighSpdLimit
Índice INTERBUS: - Unidad: rpm

130 1755861 02/2013

Parámetros de configuración y ajuste estándar de ODVA
1755861 02/2013 131

Índice de códigos de parámetros
Código Nombre Página
ACCd Tiempo de aceleración ODVA 130
AI1C Entrada analógica 1 valor físico Entrada 105
AI1r analógica 1 valor estandarizado Entrada 105
AI2C analógica 2 valor físico Entrada analógica 2 valor 105
AI2r estandarizado Entrada analógica 3 valor físico 105
AI3C Entrada analógica 3 valor estandarizado Entrada 105
AI3r analógica 4 valor físico Entrada analógica 4 valor 105
AI4C estandarizado [AI de red] 106
AI4r 106
AIU1 85
AO1C Salida analógica 1 valor físico Salida analógica 106
AO1r 1 valor estandarizado Salida analógica 2 valor 106
AO2C físico Salida analógica 2 valor estandarizado 106
AO2r Salida analógica 3 valor físico Salida analógica 107
AO3C 3 valor estandarizado Código de falla de la 107
AO3r tarjeta "Controller Inside" [Consumo] 107
APF 112
APH 97
AUS Velocidad media ENA 97
CCC Canal de mando activo 93
CFPS Conjunto de parámetros activo 73
CFPS Conjunto de parámetros activo 93
CHA1 Asignación para 2 juegos 73
CHA2 Asignación para 3 juegos 73
CIC Configuración incorrecta 112
CMd Palabra de control 81
CMI Palabra de control ampliada 83
CMP0 Palabra de mando en el último fallo 116
CMP1 Palabra de mando en el fallo n-1 Palabra 119
CMP2 de mando en el fallo n-2 119
1755861 02/2013 132

CMP3 Código de comando en caso de fallo n-3 Código 120
CMP4 de comando en caso de error n-4 Código de 120
CMP5 comando en caso de error n-5 Código de 121
CMP8 comando en caso de error n-8 Código de error de 122
CnF la tarjeta de red 112
CNF1 Asignación para 2 configuraciones 69
CNF2 Asignación para 3 configuraciones [Config. 69
CNFS activo] 69
CNFS [Config. Activo] 93
CRC Canal de referencia activo 92
CrPO Canales activos en la última falla 117
CrP1 Canales activos en la falla n-1 Canales 119
CrP2 activos en la falla n-2 Canales activos 119
CrP3 en la falla n-3 Canales activos en la 120
CrP4 falla n-4 Canales activos en la falla n-5 120
CrP5 Canales activos en la falla n-6 Canales 121
CrP6 activos en fallo n-7 Canales activos en 121
CrP7 fallo n-8 Fecha 122
CrP8 122
día 103
dCCO Canal de mando activo en el último fallo Canal de 116
dCC1 mando activo en el fallo n-1 Canal de mando 119
dCC2 activo en el fallo n-2 Canal de mando activo en el 119
dCC3 fallo n-3 Canal de mando activo en el fallo n-4 120
dCC4 Canal de mando activo en el fallo n-5 Canal de 120
dCC5 mando activo en fallo n-6 Canal de mando activo 121
dCC6 en fallo n-7 Canal de mando activo en fallo n-8 121
dCC7 Tiempo de desaceleración ODVA 122
dCC8 122
dECd 130
133 1755861 02/2013

dM0 Tiempo en el último fallo 117
dM1 Tiempo en el fallo n-1 119
dM8 Tiempo en el fallo n -8 122
DOTD Deshabilitar el código de opción de operación Código 129
dP0 de falla en la última falla 115
dP1 Código de falla en falla n-1 Código 119
dP2 de falla en falla n-2 Código de falla 119
dP3 en falla n-3 Código de falla en falla 120
dP4 n-4 Código de falla en falla n-5 120
dP5 Código de falla en falla n-6 Código 121
dP6 de falla en falla n-7 Falla código 121
dP7 en avería n-8 122
dP8 122
drC0 Canal de referencia activo en el último fallo Canal 116
drC1 de referencia activo en el fallo n-1 Canal de 119
drC2 referencia activo en el fallo n-2 Canal de referencia 119
drC3 activo en el fallo n-3 Canal de referencia activo en el 120
drC4 fallo n-4 Canal de referencia activo en el fallo n-5 120
drC5 Canal de referencia activo en fallo n-6 Canal de 121
drC6 referencia activo en fallo n-7 Canal de referencia 121
drC7 activo en fallo n-8 Tiempo de bobina actual 122
drC8 122
EbOt 102
EP0 Palabra de estado en el último fallo 115
EP1 Palabra de estado en el fallo n-1 Palabra 119
EP2 de estado en el fallo n-2 119
1755861 02/2013 134

EP3 Palabra de estado en falla n-3 Palabra 120
EP4 de estado en falla n-4 Palabra de 120
EP5 estado en falla n-5 Palabra de estado 121
EP6 en falla n-6 Palabra de estado en falla 121
EP7 n-7 Palabra de estado en falla n-8 122
EP8 Código de falla CiA402 122
Errd 108
ETA Palabra de estado 86
ETI Palabra de estado ampliada 88
FCS Restaurar configuración 72
Fdrd Código de falla de Ethernet 113
Fnb Contador de averías 114
FrH Referencia de frecuencia antes de rampa Referencia de 98
FrHd velocidad antes de rampa Referencia de frecuencia 98
FrO después de rampa Referencia de velocidad después de 98
FrOd rampa [LISTA DE GRUPOS DE PARÁMETROS] 98
Freír 72
HSPd Límite de alta velocidad 130
IL1r Estados de las entradas lógicas 104
ILF1 Código de error de la tarjeta opcional 1 113
ILF2 Código de error de la tarjeta opcional 2 113
En t Unidad de par 85
InV Corriente de accionamiento nominal 123
IP0 Palabra de estado ampliada 0 en el último fallo Palabra de 116
IP1 estado ampliada en el fallo n-1 Palabra de estado ampliada 119
IP2 en el fallo n-2 Palabra de estado ampliada en el fallo n-3 119
IP3 Palabra de estado ampliada en el fallo n-4 Palabra de 120
IP4 estado ampliada en el fallo n-5 Palabra de estado ampliada 120
IP5 en caso de fallo n-6 Palabra de estado ampliada en caso de 121
IP6 fallo n-7 Palabra de estado ampliada en caso de fallo n-8 121
IP7 122
IP8 122
135 1755861 02/2013

LCP0 Corriente del motor en la última falla 115
LCP1 Corriente del motor en la falla n-1 Corriente 119
LCP2 del motor en la falla n-2 Corriente del motor 119
LCP3 en la falla n-3 Corriente del motor en la falla 120
LCP4 n-4 Corriente del motor en la falla n-5 120
LCP5 Corriente del motor en la falla n-6 Corriente 121
LCP6 del motor encendida Avería n-7 Corriente del 121
LCP7 motor en caso de avería n-8 Corriente del 122
LCP8 motor 122
LCr 96
LFR Referencia de frecuencia 84
LFRD Punto de ajuste de velocidad 84
LFt Código de falla Altivar 110
LRS1 Palabra de estado ampliada 1 Palabra 88
LRS2 de estado ampliada 2 Palabra de 89
LRS3 estado ampliada 3 Palabra de estado 89
LRS4 ampliada 4 Palabra de estado 90
LRS8 ampliada 8 Límite de velocidad baja 92
LSPd 130
LtCr Punto de ajuste de par (Nm) 85
LTR Referencia de par 84
Md0 Fecha del último fallo 117
Md1 Fecha del fallo n-1 119
1755861 02/2013 136

Md8 Fecha de la avería n-8 122
MFr Coeficiente multiplicador 85
sin valor comercial Unidad nominal nominal 123
OL1r Estados de salidas lógicas 104
OPr Fuerza de motor 96
Otr Par de salida 95
Otrn Par de salida (Nm) 95
PAn0 Nombre del dispositivo (caracteres 1 y 2) Nombre del 124
PAn1 dispositivo (caracteres 3 y 4) Nombre del dispositivo 124
PAn2 (caracteres 5 y 6) Nombre del dispositivo (caracteres 124
PAn3 7 y 8) Nombre del dispositivo (caracteres 9 y 10) 124
PAn4 Nombre del dispositivo (caracteres 11 y 12) Nombre 124
PAn5 del dispositivo (caracteres 13 y 14) Nombre del 124
PAn6 dispositivo (caracteres 15 y 16) Punto de ajuste del 125
PAn7 regulador PID 125
PISP 85
PtH Tiempo total de funcionamiento del variador 102
PUC Valor del contador del codificador 107
QSTD Código de opción de parada rápida 129
rFP0 Frecuencia de salida en el último fallo 115
rFP1 Frecuencia de salida en el fallo n-1 Frecuencia 119
rFP2 de salida en el fallo n-2 Frecuencia de salida 119
rFP3 en el fallo n-3 Frecuencia de salida en el fallo 120
rFP4 n-4 Frecuencia de salida en el fallo n-5 120
rFP5 Frecuencia de salida en el fallo n-6 Frecuencia 121
rFP6 de salida activada Fallo n-7 Frecuencia de 121
rFP7 salida en caso de fallo n-8 Frecuencia de 122
rFP8 salida 122
rFr 94
rFrd Velocidad de salida 94
rPC Referencia PID después de la discrepancia 100
rPE del regulador PID de rampa 100
137 1755861 02/2013

rPF Referencia de retroalimentación del regulador PID Referencia 100
rPO de salida del límite del regulador PID Tiempo total de 100
rtH funcionamiento del motor 102
rtP0 Tiempo de funcionamiento del motor en el último fallo 117
rtP1 Tiempo de funcionamiento del motor en el fallo n-1 119
rtP6 Tiempo de funcionamiento del motor activado fallo n-6 121
rtP7 Tiempo de funcionamiento del motor en caso de fallo n-7 122
rtP8 Tiempo de funcionamiento del motor en caso de fallo n-8 122
SCS Guardar configuración 72
SMAL Cantidad máxima de velocidad 126
SONRISA Cantidad mínima de velocidad 126
SPAL Velocidad delta de aceleración 126
Escupió Tiempo delta de aceleración 127
SPdL Velocidad delta de desaceleración 127
SPdt Tiempo delta de desaceleración 127
SPFd Denominador del factor de consigna 128
SPFn Numerador del factor de consigna 128
tAC Hora de alarma IGBT 102
tHb Estado térmico DBR 101
tHd Conducir el estado térmico 101
tHP0 Estado térmico del motor en la última falla Estado 115
tHP1 térmico del motor en la falla n-1 Estado térmico del 119
tHP2 motor en la falla n-2 Estado térmico del motor en la 119
tHP3 falla n-3 Estado térmico del motor en la falla n-4 120
tHP4 Estado térmico del motor en la falla n-5 Estado 120
tHP5 térmico del motor encendido fallo n-6 Estado 121
tHP6 térmico del motor en fallo n-7 121
tHP7 122
1755861 02/2013 138

tHP8 Estado térmico del motor en caso de fallo n-8 Estado 122
tHr térmico del motor 101
hora Hora 103
trO Referencia de par después de rampa Referencia de 99
trr par antes de rampa Voltaje de la línea de 99
UCAL transmisión 123
UdP Versión del software de la unidad 123
ULn Voltaje de la fuente de alimentación 101
ULP0 Tensión de alimentación en el último fallo Tensión de 115
ULP1 alimentación en el fallo n-1 119
ULP2 Tensión de alimentación en caso de fallo n-2 119
ULP3 Tensión de alimentación en caso de avería n-3 120
UNT Unidades de los parámetros APH, PTH y RTH Tensión del 96
UOP motor 96
VAL Cargar comando de conjunto de parámetros 77
139 1755861 02/2013

ATV71_communication_parameters_EN_1755861_08
1755861 02/2013

Catálogo en Español de Altivar 71

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Catálogo en Español de Altivar 71

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

2354235 11/2008

Estructura del documento e instrucciones de uso__________________________________________________________________________ 5 Presentación

____________________________________________________________________________________ 39 Modo separado _______________________________________________________________________________________ 39 Conmutación

en modo no separado ___________________________________________________________________________ 40 Conmutación en modo separado

______________________________________________________________________________ 40 Conmutación de canales _____________________________________________________________________________________ 41 Principio de

conmutación de referencia ____________________________________________________________________________ 43 Principio de conmutación de comandos

____________________________________________________________________________ 44Asignación de bits de palabra de control ______________________________________________________________________________ 45 Ejemplo:

perfil de E / S con función de posicionamiento por sensores _______________________________________________________ 48 Copiar al conmutar

_____________________________________________________________________________________ 50 Forzado local ________________________________________________________________________________________________ 51Perfil

de E / S con función de posicionamiento por sensores _______________________________________________________ 48 Copiar al conmutar

_____________________________________________________________________________________ 50 Forzado local ________________________________________________________________________________________________ 51Perfil

de E / S con función de posicionamiento por sensores _______________________________________________________ 48 Copiar al conmutar

_____________________________________________________________________________________ 50 Forzado local ________________________________________________________________________________________________ 51

Definición ____________________________________________________________________________________________ 51 Modo local forzado y conmutación de referencia

Parámetros de consigna __________________________________________________________________________________________ 84 Parámetros de estado

Manual de parámetros de comunicación

• La interacción entre comunicación y control local

- Direcciones: lógica, CANopen, INTERBUS, Device Net

- Tipo: numérico con signo, numérico sin signo, etc.

Estos manuales describen:

Describen los servicios de comunicación de protocolo en detalle.

Manual "Controlador interno"

Manual de migración de Altivar 58 / 58F

Este manual describe las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58 / 58F.

Altivar 78 Manual de migración

Magelis XBT Prima

Incluye protocolos de comunicación Modbus y CANopen de serie.

Dos puertos de comunicación integrados permiten el acceso directo al protocolo Modbus:

• El terminal de pantalla gráfica remota

- Parámetros de control y seguimiento

Todas las funciones de accionamiento son accesibles a través de la red:

El comando y la referencia de velocidad / par pueden provenir de diferentes fuentes:

Las variables de comunicación periódicas se pueden seleccionar mediante:

• Deténgase sin avería

Mejoras realizadas en la versión V1.2 en comparación con la V1.1

Rango de frecuencia del motor

Nuevos parámetros y funciones

[1.2 SEGUIMIENTO] (CENAR-) menú

[1.3 AJUSTES] (Conjunto-) menú

[1.4 CONTROL DE MOTOR] (drC-) menú

[1.5 ENTRADAS / SALIDAS CFG] (IO-) menú

[1.7 FUNCIONES DE APLICACIÓN] (Divertido-) menú

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) menú

[7 CONFIG. PANTALLA] menú

Mejoras realizadas en la versión V1.6 en comparación con la V1.2

[1.5 ENTRADAS / SALIDAS CFG] (IO-) menú

Mejoras realizadas en la versión V2.5 en comparación con la V1.6

[1.3 AJUSTES] (Conjunto-) menú

• Nuevo parámetro [Skip.Freq.Hysteresis] (JFH) para ajustar el rango de frecuencia de salto.

• [FINALES DE CARRERA] (LSt-) función,

Mejoras realizadas en la versión V2.7 en comparación con la V2.5

[7 CONFIG. PANTALLA] menú

[1.3 AJUSTES] (Conjunto-) menú

Mejoras realizadas en la versión V3.3 en comparación con la V2.7

[1.7 FUNCIONES DE APLICACIÓN] (Divertido-) menú

Nuevos parámetros y funciones

Mejoras realizadas en la versión V5.7 en comparación con la V3.3

Rango de frecuencia del motor

La frecuencia de salida máxima se ha limitado a 599 Hz.

[1.5 ENTRADAS / SALIDAS CFG] (IO-) menú

Nuevo parámetro y función

Nueva configuración de fábrica

1.7 FUNCIONES DE APLICACIÓN] (Divertido-) menú

39 Modo separado ___ 39 Conmutación

40 Conmutación de canales _______ 41 Principio de

44Asignación de bits de palabra de control __ 45 Ejemplo:

_ 50 Forzado local ____________ 51Perfil

_ 50 Forzado local ____________ 51Perfil

_ 50 Forzado local ____________ 51