Equilibrio y Elasticidad

Reciban una cordial bienvenida a nuestra primera clase de Física General II. Damos inicio a
la unidad 1. En ésta abordamos el equilibrio de los cuerpos rígidos, los tipos de equilibrio,
centro de gravedad y las cantidades asociadas a la elasticidad de los cuerpos.

En esta unidad pretendemos que ustedes estén en capacidad de construir un diagrama de

cuerpo libre de un cuerpo estático y, a partir de éste, usar las ecuaciones de equilibrio para
conseguir fuerzas desconocidas. Además, procuraremos que sean capaces de conseguir las
coordenadas del centro de gravedad de un sistema de partículas y de un cuerpo. Es otro de
nuestros propósitos, que distingan los diferentes tipos de deformaciones de un cuerpo y los
esfuerzos asociados a los mismos, y afrontar problemas asociados a estos conceptos.

¿Y luego qué…?
Aquí estaremos dando los primeros pasos. En el curso de su carrera, tendrán otras
asignaturas que tienen como base los conceptos abordados aquí. En buena parte de ellas,
con un nivel de complejidad un poco mayor.

Encontrar el centro de gravedad, deformación de cuerpos, fuerzas y esfuerzos

desconocidos, es parte del quehacer cotidiano del Ingeniero Estructuralista y del Ingeniero
mecánico. Aunque no con igual profundidad, todos los ingenieros (aparte de los
Estructuralistas y los mecánicos) se ven envueltos en la problemática de conocer fuerzas,
deformaciones y esfuerzos.

Lo vieron antes
Ya en Física General I tuvieron el primer contacto con tres conceptos de vital importancia
para esta unidad:Fuerza, torca y equilibrio. Sin embargo, allí fueron tocados en otro
contexto. En el caso del equilibrio, el enfoque estaba pensado exclusivamente
parapartículas. En esos casos, no se requiere el uso del concepto torca para encontrar
fuerzas desconocidas.

También abordaron el concepto deformación, usando el resorte como modelo de cuerpo

elástico. ¿Recuerdan la Leyde Hooke? De seguro que sí. En aquel entonces de vieron algo
como mostramos en la siguiente figura:
En ese contexto, se definió como deformación del resorte, al cambio de longitud que este
sufre.

Teniendo en cuenta que el valor de  coincide con el de x, es por lo que escribimos la
siguiente expresión:

Bueno pues, ahora abordamos la problemática con un enfoque diferente. En vez de

referirnos a deformación de forma general, identificamos tres tipos de deformaciones:
Deformación longitudinal, deformación transversal y deformación volumétrica.

Piénselo de este sencillo modo: deformación longitudinal cuando se trata de un cuerpo que
se alarga; deformación transversal cuando se trata de un cuerpo que se dobla; y
deformación volumétrica cuando se trata de un cuerpo que tiene todas sus dimensiones del
mismo orden de magnitud, que se pone más pequeño o más grande (su volumen)

Ahora bien, tendremos otra diferencia con el planteamiento de Física General I. Es que,
primero introducimos la definición de una nueva cantidad Física. El esfuerzo. Esta es la
cantidad que relacionaremos con la deformación. En verdad, no con la deformación pura y
simple. Con la deformación unitaria.

Otro aspecto nuevo, es el centro de gravedad. Es imprescindible al momento de abordar el

análisis de fuerzas sobre un cuerpo rígido en equilibrio. ¿Por qué? Porque es el punto
donde habrá de colocarse una de las fuerzas que recibe el cuerpo. La fuerza gravitacional
que recibe de la Tierra. Sin saber dónde colocar esa fuerza, no podremos ser capaces de
abordar los problemas de equilibrio de cuerpo rígido.

¿A dónde va todo esto?

En resumen podemos verlo de este modo

a) Necesitamos construir un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.), el cual nos servirá, junto a las
ecuaciones de equilibrio, para encontrar fuerzas desconocidas,

b) Necesitamos ubicar el centro de gravedad, porque es ahí donde debe colocarse la fuerza
gravitacional debido al planeta Tierra, en el diagrama de cuerpo libre, y

c) Al descubrir las fuerzas desconocías, estaremos luego en condiciones de conocer

– aunque no es de interés de este curso – el esfuerzo y las deformaciones de los elementos
que forman parte de nuestro modelo, para verificar que éstos no fallarán.
Las ecuaciones de equilibrio
De las dos ecuaciones vectoriales necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo
rígido, se derivan 6 ecuaciones escalares. Una para cada componente. En este curso sólo
consideraremos fuerzas que están todas en un mismo plano (fuerza coplanares). En el plano
xy . En consecuencia, sólo tendemos disponibles tres ecuaciones.

Es por eso que, en general, en losproblemas que abordaremos solo podrá haber 3
incógnitas. Podrían ser más de tresincógnitas, pero tendríamos que recurrir a más
ecuaciones, la cuales no formanparte de las tres ya mencionadas. ¿Cuáles son esas
ecuaciones extras? Podríanser ecuaciones que se derivan de la relación entre el esfuerzo y la
deformacióno la ecuación que relaciona la fuerza de fricción con la fuerza normal.

¿Qué hacemos con dichas ecuaciones?

Todos nuestros problemas comienzan con un modelo (aproximación de la realidad). Éste se
presenta mediante un dibujoy/o una descripción cualitativa y cuantitativa sobre sus
características. A partir de ese modelo, construimos un diagrama de cuerpo libre. Aquí les
presentamos un video con un ejemplo:

A tener en cuenta
En esta unidad, como en toda la asignatura, se exige que el alumno sea capaz de responder
preguntas de carácter reflexivo y el uso de los principios de la física para revolver
problemas. No se tiene interés en verificar si el alumno es capaz de enunciar los principios
tratados, aunque es necesario recurrir a ellos para abordar los foros.

Es imprescindible que el alumno tenga claro el concepto de fuerza, su representación, su

notación y su unidad. Los problemas de esta unidad requieren estar atentos a las relaciones
trigonométricas (seno, coseno,tangente, etc.). Tener presente el teorema de Pitágoras.
Distinga entre área y superficie. El área es una cantidad física y la superficie es un ente real o
imaginario al que se asocia el área.

Asignaciones
Esta unidad se extenderá por dos semanas. Por tanto, todo debe ser compleado antes del
11-02-2019. Deber dar cuidadosa lectura del material elaborado para los fines (unidad1).
Además, se les recomienda recurrir a la lectura de:
  Francis W. Sears, Mark Zemansky, Hough D. Young yRoger A. Freedman.
FísicaUniversitaria.Pearson Educación. Volumen 1. Duodécima Edición.

 Raymond A. Serway y John W. Jewett, Jr. Física para ciencia eingeniería. Cengage
Learning. Volúmen 1. 7ma Edición

Con la idea de que se familiaricen conlos conceptos que abarcan esta unidad, hemos
colocado cuatro actividades arealizar:

 Tarea. Es un pequeño conjunto de problemas, con ejemplos, para refrescar, que

tratasobre conceptos aprendidos en Física General I.

Esta tarea debe sercompletada de forma manuscrita, escaneadas o fotografiadas, insertada

en undocumento Word y enviada mediante el enlace que se ha dispuesto para ello.

 Cuestionario en línea con preguntas de opción múltiple. Con diversos grados de

dificultad.En general, son preguntas reflexivas, en las que se busca ponerlos frente
asituaciones cuya respuesta requiere profundidad, más allá de simple memorización.
En todo caso, puede recurrir al foro de dudas y consultas, para recibir alguna
orientación.

 Cuestionario en línea con problemas que usted debe desarrollar en su cuaderno y

luego colocar la respuesta numérica en la casilla habilitada para los fines.

 Participaren el foro conceptual “LA TORCA”

Algunas observaciones importantes:

 Siempre obtenga sus respuestas con unidades del Sistema Internacional, pero no
debe colocar la las unidades. Eso podría acarrearle errores. Coloque su respuesta con
por lo menos tres cifras significativas.

 El sistema está programado tolerando un error de 1%.

 Si tiene que colocar una cantidad en notación científica, entonces debetener en

cuenta el modo de hacerlo.

Si su respuesta es 2.05 x 104, por ejemplo, entonces usteddebe colocar 2.05e4

Si su respuesta es 1.02 x 10-3, por ejemplo, entonces debeescribir 1.02e-3