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CAPITULO No.

Equilibrio Esttico y Elasticidad


Euripides Herasme Medina

Santo Domingo Este, Prov. Santo Domingo

23 de agosto de 2012
Unidad 1: Equilibrio Esttico y Elasticidad

INDICE DEL CONTENIDO


1. Equilibrio mecnico

1.1 Equilibrio de los Cuerpos Rgidos

1.2 Tipos de equilibrio

1.3 Equilibrio de un cuerpo apoyado o suspendido

2. Centro de gravedad

2.1 Centro de gravedad de un sistema de partculas

2.2 Centro de gravedad de un cuerpo

3. Elasticidad

3.1 Esfuerzo normal y deformacin longitudinal

3.2 Deformacin volumtrica

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Autor: Euripides Herasme Medina
Derechos reservados
Las figuras fueron confeccionadas por el autor
Unidad 1: Equilibrio Esttico y Elasticidad

Equilibrio Esttico y Elasticidad


La mecnica se divide en Dinmica, Cinemtica y Esttica. Esta ltima se ocupa del anlisis de fuerzas que
actan sobre un cuerpo en reposo. Las ecuaciones que habrn de verificarse en virtud de las cuales puede
asegurarse que un cuerpo est en equilibrio, son denominadas ecuaciones de equilibrio.

Una de las fuerzas que actan sobre un cuerpo en equilibrio es la fuerza gravitatoria debido a la Tierra (su
peso). A los fines de hacer un correcto anlisis, es necesario poder establecer el punto donde habr de
colocarse en un diagrama. Por esta razn, se hace necesario definir el centro de gravedad.

En general, los cuerpos en equilibrio estn bajo la accin de mayor nmero de fuerzas que el nmero de
ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, podemos construir otras ecuaciones a partir de la relacin entre
stas y el estado de deformacin del cuerpo. Estas nuevas ecuaciones asociadas a las deformaciones del
cuerpo y las ecuaciones de equilibrio, se combinan para descubrir el estado de esfuerzos de un cuerpo
esttico.

Atendiendo a lo ya mencionado, el alumno recibir en este captulo una introduccin en el mbito de las
herramientas fundamentales para el anlisis de fuerzas de un cuerpo esttico; ecuaciones de equilibrio,
concepto de centro de gravedad y elasticidad.

Este captulo es un segundo paso en cuanto al anlisis de fuerzas de entidades materiales en equilibrio. Ya
antes se dio un primer paso en fsica general I. En aquella asignatura solo se abordaron problemas
relacionados con partculas.

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1. Equilibrio Mecnico

1.1 Equilibrio de los cuerpos rgidos

Se dice que una partcula est en equilibrio si est en reposo o se mueve con velocidad constante. Si una
partcula est en equilibrio, entonces se cumple que la fuerza neta sobre ella es nula. Esto es:
r r
Fneta = 0

Debe tenerse en cuenta que una partcula es un modelo. Este consiste en una porcin de materia lo
bastante pequea como para que no tenga que tomarse en cuenta su extensin y esto no altere los
razonamientos en los que dicha porcin de materia interviene.

Por otro lado, existe otro modelo llamado cuerpo rgido. Este consiste en una porcin de materia de forma
y volumen fijo. En este modelo, el equilibrio est definido por dos condiciones; centro de masa en reposo o
centro de masa en movimiento rectilneo uniforme y aceleracin angular nula.

Si el centro de masa est en reposo o movimiento rectilneo uniforme, se dice que el cuerpo est en
equilibrio de traslacin. Para un cuerpo rgido en equilibrio de traslacin, se cumple
r r
Fneta = 0 1.1

Si un cuerpo rgido tiene aceleracin angular nula (velocidad angular constante o nula), se dice que el
cuerpo est en equilibrio rotacional. Para un cuerpo rgido en equilibrio rotacional, se cumple:
r r
neta = 0 1.2

Las ecuaciones 1.1 y 1.2 precisan las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio mecnico. Es
decir, cuerpo con centro de masa en reposo o movimiento rectilneo uniforme y el mismo cuerpo con
velocidad angular nula o velocidad angular constante.

Si la fuerza neta sobre un cuerpo rgido es nula y la torca neta es nula con respecto a cierto eje, entonces la
torca neta tambin es nula con respecto a cualquier otro eje.

En los problemas que abordaremos en este curso, los modelos de cuerpo rgido estarn bajo la accin de
fuerzas coplanares. Es decir, bajo la accin de fuerzas que estn (todas) en un mismo plano. Considerando
que el plano en que estn dichas fuerza es el plano xy, tenemos que de la ecuacin 1.1 (vectorial), nos
sern tiles dos ecuaciones escalares. Ests son:

Suma de las componentes x de


Fneta x = Fx = 0 1.3
fuerzas igual a cero

Suma de las componentes y de


Fneta y = Fy = 0 1.4
fuerzas igual a cero

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Tenga en cuenta que para el caso que hemos considerado, no tiene utilidad alguna Fneta z = Fz = 0 ,
porque ninguna fuerza en el plano xy tiene componente z.

Asimismo, en este curso, bajo la consideracin de que solo tendremos cuerpos rgidos bajo la accin de
fuerzas en el plano xy, de la ecuacin 1.2 (vectorial) solo tendr utilidad la componente correspondiente al
eje z. Esto es:

Suma de las componentes z de


neta z = z = 0 1.5
torcas es igual a cero

En resumen, el anlisis para un cuerpo rgido en equilibrio bajo la accin de fuerzas en el plano xy, tiene a
su disposicin tres ecuaciones escalares.

Fx = 0 Ecuaciones de equilibrio para un



Fy = 0 cuerpo rgido bajo la accin de

= 0
z
fuerzas sobre el plano xy

En general, estas ecuaciones son suficientes para resolver problemas de equilibrio con no ms de 3
incgnitas.

Cuidado! No son las nicas ecuaciones. En los problemas a encarar podran presentarse condiciones que
permiten plantear otras ecuaciones, tal que hace posible resolver problemas con ms de 3 incgnitas.

Para el anlisis de un cuerpo rgido en equilibrio, se requiere dibujar un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.).
Este consiste en un dibujo en el que aparece solo una porcin de materia (un cuerpo) de todo el conjunto
presentado. En dicho dibujo, deben aparecer las fuerzas que dicho cuerpo recibe del resto de los elementos
del conjunto y de cualquier otra entidad que no aparece en el dibujo pero que, de forma implcita, se
establece que le aplica alguna fuerza al cuerpo de nuestro diagrama.

Adems, debe indicarse en el diagrama el punto que habr de tomarse como pivote para los fines del
clculo de torcas. Es aconsejable que el pivote sea colocado en el punto donde coinciden mayor nmero de
fuerzas desconocidas.

Es recomendable comenzar el uso de las ecuaciones de equilibrio comenzando con z = 0 . Ya que, en


general, sta nos da una de las incgnitas. Luego, con Fx = 0 y con Fy = 0 se consiguen el resto de
las incgnitas.

Cada trmino del lado izquierda de la ecuacin z = 0 tendr un signo; positivo, si la torca de la fuerza
considerada tiende a hacer girar el cuerpo del diagrama (alrededor del pivote) en sentido anti horario y
negativo en caso contrario.

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1.2 Tipos de equilibrio

Consideremos un sistema en el que las partculas que lo constituyen interactan mediante alguna fuerza
conservativa. Dada tal condicin, se define como energa potencial del sistema a la energa del mismo
asociada a su configuracin. La configuracin del sistema est dada por la posicin de cada partcula con
respecto a todas las dems del sistema. Imaginemos que hemos definido una expresin para la energa
potencial de dicho sistema, expresada en funcin de la coordenada x de una partcula del mismo. En tal
caso, tenemos que U(x) es la energa potencial del sistema.

Atendiendo a lo expresado, la fuerza que acta sobre la partcula considerada est dada por:

U
Fx =
x
r U
F = Fy =
y
U
Fz =
z

Como la energa potencial est expresada slo en funcin de x, entonces Fy = 0 y Fz = 0. Por tanto,
r U
F= i . Es decir, basta con conocer la componente x de la fuerza.
x

Ahora, supongamos que el grfico energa potencial en funcin de x es el mostrado en la figura 1.1.
U

xA xB xC x
A C
Figura 1.1

Atendiendo a lo mencionado antes, puede establecerse que en los puntos A, B y C, indicados en la figura, la
fuerza sobre la partcula es nula. Esto as, porque la recta tangente al grfico en dichos puntos tiene
pendiente cero. Es decir, si la coordenada x de la partcula considerada es xA, xB o xC, entonces la fuerza neta
sobre ella es nula. A estos puntos se les denomina puntos de equilibrio.

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Existe una diferencia entre el equilibrio existente en cada uno de estos puntos. A saber:

Para el punto con coordenada xA, tenemos:

En los puntos a la izquierda del punto con coordenada xA, la pendiente de la recta tangente al grfico es
negativa y, en consecuencia Fx es positiva. Permitiendo establecer que cuando est la izquierda de xA, la
fuerza apunta hacia la derecha (hacia A).

Asimismo, en los puntos a la derecha del punto con coordenada xA, la pendiente de la recta tangente al
grfico es positiva y, en consecuencia Fx es negativa. Permitiendo establecer que cuando est la
derecha de xA, la fuerza apunta hacia la izquierda (hacia A).

Esa es la caracterstica de un punto de equilibrio estable! En los puntos vecinos a l la fuerza tiende a
hacerlo volver al punto de equilibrio.

Un punto de equilibrio estable es un punto en el que la energa potencial es mnima. Es decir, un punto
de equilibrio estable es un punto tal que le corresponde energa potencial menor que la energa
potencial asociada a los puntos vecinos.

Para el punto con coordenada xB, tenemos:

En los puntos a la izquierda del punto con coordenada xB, la pendiente de la recta tangente al grfico es
positiva y, en consecuencia Fx es negativa. Permitiendo establecer que cuando est la izquierda de xB, la
fuerza apunta hacia la izquierda (tiende hacerla alejarse del B).

Asimismo, en los puntos a la derecha del punto con coordenada xA, la pendiente de la recta tangente al
grfico es negativa y, en consecuencia Fx es positiva. Permitiendo establecer que cuando est la
derecha de xA, la fuerza apunta hacia la derecha (tiende hacerla alejarse de B).

Esa es la caracterstica de un punto de equilibrio inestable! En los puntos vecinos a l la fuerza tiende a
hacerlo alejarse del punto de equilibrio.

Un punto de equilibrio inestable es un punto en el que la energa potencial es mxima. Es decir, un


punto de equilibrio inestable es un punto tal que le corresponde energa potencial mayor que la
energa potencial asociada a los puntos vecinos.

Para el punto con coordenada xC, tenemos:

En los puntos vecinos al punto con coordenada xC la fuerza es nula, al igual que en C. Este es un punto
de equilibrio indiferente. As pues, los puntos de equilibrio indiferente los puntos para los cuales le
corresponde una energa potencial igual a la asociada a los puntos vecinos.

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1.3 Equilibrio de un cuerpo apoyado o suspendido

Considere una caja apoyada sobre una de sus caras (ver figura 1.2). Advierta que si le damos un pequeo
giro al bloque, mantenindolo apoyado, entonces aumenta la coordenada y del centro de masa y esto, a su
vez, implica que aumenta la energa potencial gravitatoria asociada aumenta. Adems, se percibe que al
producirse dicho giro, si se suelta, el cuerpo tiende a volver a apoyarse sobre la cara en que lo estaba.
Centro Centro
de masa de masa

ycm

Figura 1.2

En fin, definimos el equilibrio estable de un cuerpo apoyado o suspendido a aquella situacin de equilibrio
tal que se asocia una energa potencial gravitatoria de menor valor que la energa potencial gravitatoria
asociada a las situaciones vecinas. Dicho de otro modo, es la situacin de equilibrio en la que el centro de
masa est ms abajo que cualquier de las situaciones vecinas.

De igual modo, se define el equilibrio inestable de un cuerpo apoyado o suspendido a aquella situacin de
equilibro tal que se asocia una energa potencial gravitatoria de mayor valor que la energa potencial
gravitatoria asociada a las situaciones vecinas.

Asimismo, se define el equilibrio indiferente de un cuerpo apoyado o suspendido a aquella situacin de


equilibrio tal que se asocia una energa potencial igual a la asociada a las situaciones vecinas.

2. Centro de gravedad

2.1 Centro de gravedad de un sistema de partculas

Consideremos un sistema constituido por n partculas, las cuales estn conectadas por alambres rgidos sin
peso, tal que el sistema tiene forma fija. Adems, supongamos que el sistema est en una regin con un
campo gravitatorio. Llamaremos peso del sistema a la suma del peso de cada una de las partculas. Al peso
del sistema le denotamos wt y al peso de cada las partculas les denotamos w1, w2, ..., wn.

Atendiendo a los antes descrito, calculamos la torca neta del sistema (suma de la torca del peso de cada
una de las partculas) con respecto al origen del sistema de coordenadas. Por otro lado, colocamos el peso
del sistema en un punto tal que la torca de sta sea la misma calculada (la torca neta del sistema). El punto
donde fue necesario colocar el peso del sistema para que as sea, se le denomina centro de gravedad.

Al colocar el peso del sistema en el centro de gravedad y calcular la torca debido a esta fuerza, con respecto
a un punto dado, el resultado es el mismo que el que se obtiene al sumar la torca debido al peso de cada
partcula, con respecto al punto dado.

Dadas el peso de cada una de las partculas y sus coordenadas, las coordenadas del centro de gravedad se
obtienen del siguiente modo:

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Coordenada x del centro de


xCG =
w1 x1 + w2 x2 + L + wn xn
=
w x i i
1.6
gravedad w1 + w2 + L + wn wt

Coordenada y del centro de


yCG =
w1 y1 + w2 y 2 + L + wn y n
=
w y i i
1.7
gravedad w1 + w2 + L + wn wt

Coordenada z del centro de


z CG =
w1 z1 + w2 z 2 + L + wn z n
=
w z i i
1.8
gravedad w1 + w2 + L + wn wt

Advierta que para obtener las coordenadas del centro de masa de un sistema de partculas como el que
hemos descrito, se usan expresiones similares a las 1.6, 1.7 y 1.8. Sin embargo, hay una diferencia
fundamental, el centro de gravedad es un punto asociado a la colocacin de una fuerza y el centro de masa
es un punto con el que se describe el movimiento de un sistema como conjunto. Es decir, un punto
asociado a la interaccin del sistema con un campo gravitatorio (centro de gravedad) y el otro es asociado a
la distribucin de la masa del sistema.

Aunque son conceptos diferentes, existe la posibilidad (es lo comn) de que coincidan ambos puntos. Tal
coincidencia ocurre si el sistema est en una regin con campo gravitatorio uniforme. Se llama campo
gravitatorio uniforme al que tiene el mismo valor y direccin en todos los puntos.

2.2 Centro de gravedad de un cuerpo

Si el sistema cuya ubicacin del centro de gravedad queremos descubrir es un cuerpo, entonces
supondremos que el mismo es un conjunto contiguo de porciones de materia. Cada porcin tiene un
volumen V, tan pequeo como para que sea vlido tratarlo como una partcula. El peso de cada porcin
est dado por w = Vg. Donde es la densidad de cada porcin. As pues, la coordenada x del centro de
gravedad se consigue con la siguiente expresion:

n
lim i Vi g i xi
n
Coordenada x del centro de i =1
xCG = n
gravedad
lim i Vi g i
n
i =1

Esto puede escribirse como:

Coordenada x del centro de


xCG =
gxdV 1.9
gravedad
gdV

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Si el cuerpo considerado es uniforme (la misma densidad en todos sus puntos) y est ubicado en una regin
con un campo gravitatorio uniforme, entonces la expresin anterior se corresponde con:

xCG =
xdV 1.10
dV
Esta ltima (1.10) es la expresin para la coordenada x del centro geomtrico del cuerpo (el centroide).
Est claro entonces que podramos podran coincidir entre centro de gravedad, centro de masa y centroide.
Esta situacin est condicionada a un cuerpo uniforme y ubicado en una regin con campo gravitatorio
uniforme.

3. Elasticidad

3.1 Esfuerzo normal y deformacin longitudinal

Considere un alambre delgado uniforme, originalmente de longitud lo, que ha sido sometido a la accin de
dos fuerzas de igual magnitud y opuestas, aplicadas paralelas a su eje, en sus extremos (ver figura 1.3).

lo
r r
F F

lf
Figura 1.3

Como consecuencia de la aplicacin de dichas fuerzas, ahora el alambre es ms largo, su longitud es lf. Se
ha elongado l = lf - lo. En tal sentido, se define como deformacin longitudinal unitaria a:

l
= 1.11
lo

Las fuerzas aplicadas son perpendiculares a la seccin del alambre, cuya rea es A, y asociada a stas
tenemos un cantidad escalar denominada esfuerzo normal. En el caso ilustrado, puede obtenerse como:
r
Con F perpendicular a la superficie F
= 1.12
de rea A A

Si el valor de las fuerzas aplicadas se reduce (lentamente) hasta cero, el alambre vuelve a tener la longitud
que tena antes de aplicarle las fuerzas. En virtud de dicho comportamiento se dice que el alambre es
elstico.

Se ha podido comprobar que para cierto rango de valores de deformacin unitaria (), el esfuerzo normal y
la deformacin unitaria son casi directamente proporcionales. Es decir, una parte del grfico -

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prcticamente una recta. El punto del grfico esfuerzo deformacin a partir del cual stos no son
directamente proporcionales, le denominamos lmite de proporcionalidad. Adems, existe un valor de
esfuerzo ms all del cual las deformaciones del alambre seran permanentes. A dicho valor de esfuerzo se
le denomina lmite elstico. Es preciso sealar que el lmite elstico es siempre mayor que el valor del
esfuerzo correspondiente al lmite de proporcionalidad.

Lmite
elstico

Lmite de
proporcionalidad


Figura 1.4

La constante de proporcionalidad entre el esfuerzo normal y la deformacin longitudinal unitaria es una


propiedad asociada a cada sustancia, la cual se denomina mdulo de Young, que denotaremos Y.

La ecuacin que relaciona al esfuerzo normal con la deformacin longitudinal unitaria, dentro del lmite
elstico, es:

= Y 1.13

Ojo! Si el cuerpo alcanza una deformacin comprendida entre el lmite de proporcionalidad y el lmite
elstico y cesa la aplicacin de las fuerzas, entonces el cuerpo vuelve a su forma original. Sin embargo, en
dicho tramo el esfuerzo no es directamente proporcional a la deformacin.

Todo lo que hemos dicho, ha sido con el propsito de que tengamos en cuenta que asociado a cada cambio
de longitud tenemos un esfuerzo normal. Sin embargo, las fuerzas de interaccin no son, generalmente,
aplicadas de modo uniforme. Es decir, el esfuerzo no es uniforme. Por tal razn, debemos decir que la
expresin = F A es un caso particular, en el que se tiene el mismo esfuerzo en todos los puntos de la
seccin. Una mejor expresin para el esfuerzo normal es = dF dA .

Est claro que el esfuerzo est asociado a la fuerza y que se expresa en unidad de fuerza unidad sobre
unidad de rea. Sin embargo, el problema debe ser entendido en el siguiente orden: a) examinamos el
cuerpo, para establecer cul es el cambio en su configuracin, b) dada la deformacin y la relacin entre
esfuerzo y deformacin, establecer el esfuerzo correspondiente, en cada punto y finalmente c)
seleccionar una superficie en la que se conoce el valor de esfuerzo en cada punto y determinar la fuerza
sobre sta.

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3.2 Esfuerzo de corte y Deformacin de corte

Ahora consideremos un bloque que est fijo sobre un piso horizontal, al que se le aplica un fuerza
horizontal sobre el tope del mismo (ver figura 1.50). Dicho bloque est sometido a dos fuerzas horizontales,
la aplica en el tope (ya citada) y otra de igual magnitud, debido al piso, de sentido contrario.

x
r
F
y

Figura 1.5

Como consecuencia de la aplicacin de dichas fuerzas, ahora el bloque se ha pandeado. El tope del mismo,
se ha movido x, con respecto a la base del mismo. En tal sentido, se define como deformacin de corte:

x
= 1.14
y

Las fuerzas aplicadas son paralelas al tope y la base del bloque, cuya rea es A, y asociada a stas tenemos
un cantidad escalar denominada esfuerzo de corte. En el caso ilustrado, puede obtenerse como:
r
Con F paralela a la superficie de F
= 1.15
rea A A

El comportamiento general del esfuerzo de corte con respecto a la deformacin de corte es igual al
comportamiento del esfuerzo normal con respecto a la deformacin longitudinal unitaria. De igual modo
tenemos que, hasta cierto punto, el esfuerzo de corte es directamente proporcional a la deformacin de
corte. El valor de la constante de proporcionalidad correspondiente es una constante asociada a cada
sustancia, la cual se denomina mdulo de corte y denotamos con S.

La ecuacin que relaciona al esfuerzo de corte con la deformacin de corte, dentro del lmite elstico, es:

= Y 1.16

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3.3 Deformacin volumtrica

Suponga que tenemos una esfera slida sumergida en un fluido. En un punto dado, la esfera tiene volumen
Vo y est sometida a un esfuerzo normal uniforme sobre toda su superficie. La esfera cambia de lugar y
ahora su volumen es Vf y est sometida a otro esfuerzo normal sobre toda su superficie. Atendiendo a lo
expresado, se define como deformacin volumtrica unitaria:

V f Vo V
V = = 1.17
Vo Vo

Debe percatarse de que el esfuerzo que recibe un cuerpo sumergido en un fluido es tal que tiende a
comprimir al cuerpo.

Hasta cierto lmite, el cambio de esfuerzo sufrido por la esfera (normal sobre toda su superficie) y la
deformacin volumtrica unitaria son directamente proporcionales. La constante de proporcionalidad
correspondiente es una constante asociada a cada sustancia que se denomina mdulo volumtrico y que
denotamos B.

La ecuacin que relaciona el cambio de al esfuerzo normal (sobre toda la superficie) con la deformacin
volumtrica unitaria, dentro del lmite elstico, es:

P = B V 1.18

El signo negativo viene dado por el hecho si se incrementa el esfuerzo (P aumenta), entonces el volumen
disminuye y si disminuye el esfuerzo, entonces el volumen aumenta.

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BIBLIOGRAFIA
Braja M. Das, Aslam Kassimali, Sedat Sami

Mecnica Para Ingenieros Esttica

Editora LIMUSA, S.A. 1era Edicin

Ferdinand L. Singer

Resistencia de Materiales

Ediciones Castillo, S.A.

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