FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

DINÁMICA
2022-2

Ing. Krissia Valdiviezo Castillo

 UNIDAD 01:
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

I. INTRODUCCIÓN

I. MECÁNICA:

Rama de la física que estudia el estado de reposo o movimiento de los

cuerpos bajo la acción de las fuerzas.

Podemos hablar de tres ramas de la mecánica:

Mecánica del cuerpo rígido

Mecánica del cuerpo deformable
Mecánica de fluidos
 Estudia los cuerpos (sólidos
Estática rígidos) en equilibrio ya sea en
reposo o movimiento constante.
M. Cuerpos
Rígidos Cinemática: Mov. F(espacio y
Dinámica: tiempo)
M Estudia los
E cuerpos c/mov.
acelerado. Cinética: Mov. Considerando
C agentes externos.
Á
N Es importante en lo concerniente a la resistencia a la falla
M. Cuerpos
I de la estructura. (MECÁNICA DE MATERIALES).
Deformables
Estructuras, máquinas reales… cuerpos no rígidos.
C
A
Fluidos incompresibles.
M. de Fluidos
Fluidos compresibles.
 La parte de la mecánica en que nos centraremos en el presente curso es la
mecánica de cuerpo o sólido rígido., la que nos proporcionará parte de la base
necesaria para el estudio de la mecánica de los cuerpos deformables y de la
mecánica de fluidos

………… qué es un sólido rígido??????

SÓLIDO RIGIDO: Es un cuerpo que aparentemente no sufre deformaciones, las

distancias intermoleculares son del orden de un diámetro molecular lo que
origina muy fuertes fuerzas internas.
Condición ideal.
Se divide en dos áreas: estática y dinámica:

 Estática: trata con el equilibrio de los cuerpos, esto es, aquellos que están en reposo
o se mueven con velocidad constante.

 Dinámica: trata con el movimiento acelerado de los cuerpos.

 Es de suma importancia conocer los principios fundamentales en que se
basa la mecánica y además ciertos conceptos como los siguientes:

a. Cantidades Básicas: son cuatro y se usan en toda la mecánica:

• Longitud: es la distancia entre dos puntos en el espacio.

Necesaria para localizar la posición de un punto en el espacio.
Permite cuantificar las distancias y propiedades geométricas

• Tiempo: es la duración de un evento: término muy importante en la

dinámica.
• Masa: es la cantidad de materia que posee un cuerpo.
Permite comparar la acción de un cuerpo con la de otro, se manifiesta
como una atracción gravitatoria entre dos cuerpos y proporciona una
medida cuantitativa de la resistencia de la materia a cambios de
velocidad

• Fuerza: es la acción de un cuerpo sobre otro puede ser “empuje” o

“jalón” y puede darse por contacto directo o a distancia (gravedad,
magnetismo). Se especifica completamente por medio de su magnitud,
su dirección y su punto de aplicación.
b. Idealizaciones: simplifican la aplicación de la teoría

• Partícula: tiene masa, pero su tamaño puede ser ignorado, por ende su
geometría no se tomará en cuenta.

• Cuerpo rígido: Combinación de un gran número de partículas en las que todas

las partículas permanecen a una distancia fija una de otras antes y después de
aplicar una carga.

• Fuerza concentrada: efecto de una carga que se supone está actuando en un

punto sobre un cuerpo, para ello el área de aplicación de la carga debe ser muy
pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo.
c. Las tres leyes del movimiento de Newton: sobre las cuáles se enmarca el estudio
de la mecánica de sólidos rígidos:

 Primera Ley – INERCIA: Cuando la suma de las fuerzas que actúan sobre una
partícula es igual a cero, su velocidad es constante. Si Una partícula originalmente
está en reposo, o que se mueve en línea recta con velocidad constante,
permanecerá en este estado siempre que no esté sometida a una fuerza que no
esta balanceada.
 Segunda Ley – FUERZA : Si la suma de fuerzas sobre una partícula no es igual a
cero (actúa una fuerza desbalanceada F) y su masa es constante, experimenta
una reacción a que tiene el mismo sentido que la fuerza y una magnitud que es
directamente proporcional a la masa.

 Tercera Ley – ACCION Y REACCION : Las fuerzas ejercidas por 2 partículas

entre sí, son iguales en magnitud, opuestas en dirección y colineales.
d. Ley de la atracción gravitatoria de Newton:

Establece que dos partículas de masa m1 y m2 se atraen mutuamente con

fuerzas iguales y opuestas F y –F.

Con esta formula, Newton calculó la fuerza gravitatoria entre una partícula m1
y una esfera homogénea m2, donde r es la distancia de la partícula al centro
de la esfera.
 Aunque la tierra no es una esfera homogénea, la expresión anterior podríamos
usarla para obtener el peso aproximado de un cuerpo de masa m, debido a la
atracción gravitatoria de la tierra, así tenemos:

Suponiendo que: Me es la masa de la tierra

r es la distancia del centro de la tierra al objeto

Si la aceleración de la gravedad a nivel del mar es:

Entonces tenemos que:

Por lo tanto:

Peso: Fuerza gravitatoria de atracción entre la tierra y la partícula.

Sistema Internacional:

 Longitud: metro m
 Tiempo: segundo s
 Masa: Kilogramo kg
 Fuerza: Newton N = Kg ∙ m / s2
g = 9.81 m/s2

Unidades comunes en EEUU:

 Longitud: pie ft
 Tiempo: segundos s
 Masa: Slug slug
 Fuerza: Libra 1 Lb = slug ∙ pies / s2
◦ g = 32.2 pies/s2
Prefijos:

Se usan cuando las cantidades numéricas son muy pequeñas o muy grandes
En los cálculos de Ingeniería es importante que las respuestas sean dadas con
precisión y en base a cifras significativas apropiadas. Por tanto es indispensable
tener en cuenta:

a. Homogeneidad dimensional:
b. Cifras significativas:
c. Redondeo de números:

a. Homogeneidad dimensional: cada término de una ecuación debe ser

expresado en las mismas unidades. En caso de no ser así, deben efectuarse
las respectivas conversiones teniendo en cuenta los factores de conversión.

Por ejemplo, si queremos hacer una suma de fuerzas colineales y tenemos:

F1= 15 lb y F2= 20 N.
* No podemos decir que la Fuerza total sea 35 Lb o 35 N
* Debemos tener ambas fuerzas en las mismas dimensiones.
* O cambiamos Lb a N ó cambiamos N a Lb, usando los factores de conversión.
Esto es:
15 Lb a N: 15 Lb x 4.4482 = 66.72 N

* Ahora si podemos proceder a sumar:

Fuerza Total = 66.72 + 20 = 86.72 N

b. Cifras significativas: es cualquier digito incluido el cero siempre que no se use

para especificar la posición del punto decimal para el número. Por ejemplo:

• 4 856 tiene 4 cifras significativas

• 5.28 tiene 3 cifras significativas
 CRITERIOS PARA DETERMINAR CIFRAS SIGNIFICATIVAS

1. Cualquier número diferente de cero es significativo.

1 225 : 4 cifras significativas.

2. “Ceros” entre números distintos de “cero” son significativos.

49,4052 : 6 cifras significativas.

3. “Ceros a la izquierda del primer número distinto de cero no son significativos.

0,425 : 3 cifras significativas.

4. En todo número mayor que uno los ceros a la derecha son significativos.
40 000,0 : 6 cifras significativas.
Pero….. Cuántas cifras significativas tendría 800????
• Una……. Podría ser el 8?
• Dos…….. Podría ser el 80?
• Tres ……. Podría ser el 800???

Para hablar en un lenguaje único el número debe ser expresado en potencia de

10 y en términos de Ingeniería el exponente debe ser en múltiplos de 3, teniendo
en cuenta las posibles conversiones con el Sistema Internacional (SI) usando
prefijos.

Entonces 800 se podría expresar como 0.8x103 en este caso se tiene una cifra
significativa

Bajo esta misma premisa tenemos:

• 3 250 3.25x103 tres cifras significativas
• 0.00179 1.79 x10-3 tres cifras significativas
c. Redondeo de números: las calculadoras nos arrojan resultados con muchísimos
números que implican más número de cifras significativas que los datos del
problema, por eso es que debe efectuarse un redondeo a un número apropiado
de cifras significativas.

La regla sería:

1. Si el dígito n+1 es menor que 5, entonces éste y los que le siguen se cancelan.

Por ejemplo: queremos resultados con 2 cifras significativas y tenemos 4.249 y

0.381
Estos resultados serían: 4.2 y 0.38

2. Si el dígito n+1 es igual a 5, con ceros siguiéndoles, entonces el dígito n se

redondea a un número par.

Por ejemplo: queremos resultados con 3 cifras significativas y tenemos

3.465x103 y 0.4675.
Estos resultados serían: 3. 46x103 y 0.468
3. Si el dígito n+1 es mayor a 5, entonces el dígito n se incrementa en 1 y se
cancela el dígito n+1 y los siguientes.

Por ejemplo: queremos resultados con 3 cifras significativas y tenemos

0.18394 y 825.68.
Estos resultados serían: 0.184 y 826.