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Índice
2. Estática de la partícula……………………………………………………………………….2
2.1. Conceptos básicos…………………………………………………………………..………2
1. Observar ……………….………………………………………………………..………...2
2. Desarrollar hipótesis ……………………………………………………………..……….3
3. Experimentar ……..……………………………………………………………….………3
4. Concluir …………………………………………………………………………………….4
5. Glosario de términos ……………………………………………………………………..4
2.2. Resultante de fuerzas coplanares …………………………………………………………4
1. Observar…………………………………………………………………………..……….4
2. Desarrollar hipótesis……………………………………………………………...………..5
3. Experimentar ……………………………………………………………………………….5
4. Concluir ………………………………………………………………………………..…….5
5. Glosario de términos …………………..………………………………………………….6
6. Ejemplo………………………………………………………………………………………6
2.3. Descomposición de una fuerza en sus componentes rectangulares: en el plano y en
el espacio…………………………………………………………………………………………7
1. Observar ………………………………………………………………………………….7
2. Desarrollar hipótesis ……………………………………………………………………..9
3. Experimentar ……………………………………………………………………….…….10
4. Concluir ……………………………………………………………………………………10
5. Glosario de términos …………………..………………………………………………..10
6. Ejemplo……………………………………………………………………………………10
2.4 Equilibrio de una partícula: en el plano y en el espacio…………………………………11
1. Observar …………………………………………………………………………….……11
2. Desarrollar hipótesis ……………………………………………………………………..13
3. Experimentar …………………………………………………………………………..…14
4. Concluir ……………………………………………………………………………………14
5. Glosario de términos …………………..…………………………………………………14
6. Ejemplo……………………………………………………………………………………..14
Bibliografía…………………………………………………………………………………………16
Cuerpo Rígido: Un cuerpo rígido puede ser considerado, como una concentración de un
gran número de partículas, donde cada una de estas permanecen a una distancia fija,
tanto cuando se les aplica carga como cuando no la tienen. En la mayoría de los casos
los cuerpos como máquinas y estructuras sufren pequeñas deformaciones que no afectan
los resultados, y la idealización de cuerpo rígido resulta adecuado para el análisis.
Un cuerpo rígido se considera como aquel objeto que no tiene deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir, un sistema con partículas cuyas posiciones no cambian. Sin
embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son totalmente rígidas y se deforman por la
acción de cargas que actúan sobre ellas.
∑ F X =0 ;∑ FY =0 ;
3. Experimentar:
Conocer los conceptos básicos nos ayudara a mejorar nuestro conocimiento sobre la
materia y así facilitarnos el estudio de cada uno de los temas, para comenzar con el
estudio de la unidad necesitaremos conocer. Tanto la resultante de las fuerzas en X como
la de Y la de Z deben ser igual a cero.
4. Concluir
El tema se resume únicamente en conceptos básicos que nos ayudara a lo largo
prácticamente de la materia ya que conocer el vocabulario nos ayudara a entender tanto
la explicación de los temas al igual que a la resolución de cada problema que se nos
presenta.
5. Glosario de términos
Magnitud: propiedad de los cuerpos que puede ser medida como el tamaño, el peso o la
extensión.
Peso: es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre un objeto.
Atracción: proceso y el resultado de atraer: acercar hacia sí, hacer que algo acuda a un
sitio. A partir de estas grandes acepciones, la idea de atracción se emplea en múltiples
contextos.
2.2. Resultante de fuerzas coplanares
1. Observar:
Las fuerzas se representan matemáticamente por vectores, ya que estos se definen como
expresiones matemáticas de tienen una magnitud, dirección y sentido. Las fuerzas que
actúan sobre una partícula se pueden sustituir por una sola fuerza conocida
como resultante. ... Un método para obtenerla es mediante el trazo de la diagonal del
paralelogramo que tiene como lados la longitud de las fuerzas dadas. Las fuerzas
coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no
coplanares que se encuentran en más de un plano, es decir en 3 ejes.
∑ f =0
∑ F x i+∑ F y j=0
Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes “ x ” y “ y ”,
dichas componentes suelen denominarse componentes rectangulares. Para el trabajo
analítico, podemos representarlo de dos formas, mediante notación escalar, o por
notación vectorial.
Las componentes rectangulares de la fuerza F se encuentran al utilizar la Ley del
Paralelogramo, de manera que F=Fx+ Fy . Como estas componentes forman un triángulo
rectángulo, sus magnitudes se pueden determinar a partir de Fx=Fcosθ y Fy=FSenθ
Notación escalar
Una vez que se determinan las componentes, pueden bosquejarse a lo largo del eje “ x ” y
“ y ” con un sentido y dirección adecuado, y la fuerza resultante puede determinarse con
base es una suma vectorial Resultante de Fuerzas Coplanares. A partir de este bosquejo
se encuentra la Magnitud FR , por medio del teorema de Pitágoras.
2. Desarrollar hipótesis:
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, ambas componentes “ x ” y “ y ” deben ser
iguales a cero. Por tanto,
∑ f =0
∑ F x i+∑ F y j=0
∑ F x=0 ∑ F y =0
3. Experimentar:
Para poder estudiar y realizar un estudio más a fondo sobre los algoritmos y las fórmulas
que se aplican en el tema es necesario tener en cuenta que como tal no se puede
despejar las fórmulas porque se ocupan unas simples sumatorias muy sencillas se
pueden ocupar en unidades en el sistema inglés como en el sistema internacional. En el
SI el Newton ( N ) y su múltiplo Kilonewton ( KN )( Nx 103) y en el sistema ingles la libra (lb)
y su múltiplo kilolibra ( Kip).
4. Concluir
De acuerdo al tema visto podemos concluir que la resultante de fuerzas coplanares llega
a convertirse en un tema muy sencillo e interesante dado que si tenemos varias fuerzas
podemos disminuirlas y solo ocupar una fuerza para obtener el mismo resultado que se
tenía, pero mejorando el sistema y viceversa. Con este sistema podemos obtener una
simplificación de fuerzas.
5. Glosario de términos
Internos: se trata de aquello que está en la parte de adentro o aquello que no tiene vista
al exterior.
Externos: alude a aquello o aquel que actúa o se representa en el exterior a diferencia de
lo interno.
Módulo de un vector: es la longitud del segmento del valor absoluto de un número real.
Los vectores coplanares o coplanarios: son aquellos que están contenidos sobre un
mismo plano.
6. Ejemplo
Determine la tensión desarrollada en cada cable usado para sostener el candelabro de 50
kg
1. Identificar
F BD=? , F CD =? , F AB=? , F BC =? , Candelabro=50 kg
2. Plantear
En el punto D
+→ ∑ F X =0 ;
+↑ ∑ FY =0 ;
EN EL PUNTO B
+↑ ∑ FY =0 ;
+→ ∑ F X =0 ;
3. Ejecutar
En el punto D figura (a)
EJEMPLOS
Si la tensión desarrollada en cada uno de los cuatro cables no debe exceder 600
N, determine la masa máxima del candelabro que se puede sostener.
IDENTIFICAR
Realizar el DCL en el nodo b y en el nodo d
PLANTEAR
Los cables es el que soporta la mayor tensión para poder realizar los nodos
EJECUTAR
EVALUAR
IDENTIFICAR
Se utiliza la regla del triángulo, este triángulo representa la mitad del paralelogramo y
utilizando la ley de los senos,
PLANTEAR
Para determinar la cual tensión en la cuerda del vector
EJECUTAR
A) B)
EVALUAR
la regla del triángulo nos ayudo a calcular a cada una de las tensiones de las cuerdas.
2.3. Descomposición de una fuerza en sus componentes rectangulares: en el plano
y en el espacio
1. Observar:
La descomposición de fuerzas en componentes rectangulares consiste en hallar las
proyecciones de una fuerza sobre sus dos ejes cartesianos. Es decir que se transforma
una fuerza en otras dos que se encuentren sobre los ejes y que sumadas dan
la fuerza original. Para determinar los componentes rectangulares de una fuerza se hace
uso de la trigonometría del triángulo rectángulo simple, aplicando el conocimiento del
teorema de Pitágoras. Los métodos trigonométricos pueden mejorar la precisión y la
rapidez para encontrar los componentes de un vector. En la mayoría de los casos es, es
útil utilizar ejes x y e imaginarios cuando se trabaja con vectores en forma analítica.
R =⃗
⃗ R x +⃗
R y =R x ⃗i + R y ⃗j
Trigonométricamente también podemos encontrar la expresión polar, diremos que el
R tiene como módulo R y forma un ángulo respecto del eje x que vale θ :
vector ⃗
R=√ R x 2+ R y 2
R a partir del ángulo θ y de los vectores unitarios.
También se puede expresar ⃗
R =R ( cos θ i⃗ +sin θ ⃗j )
⃗
2. Desarrollar hipótesis:
A partir de este sistema de coordenadas podemos expresar un vector o una fuerza según
sus componentes rectangulares, usando la ley del paralelogramo y la definición de
producto de un escalar por un vector.
R =⃗
⃗ R x +⃗
R y =R x ⃗i + R y ⃗j
Trigonométricamente también podemos encontrar la expresión polar, diremos que el
R tiene como módulo R y forma un ángulo respecto del eje x que vale θ :
vector ⃗
R=√ R x 2+ R y 2
R =R ( cos θ i⃗ +sin θ ⃗j )
⃗
3. Experimentar:
En el tema visto nos proporciona una de las fórmulas más importantes en estática y la
podemos despejar de una manera muy sencilla para encontrar sus diferentes factores.
R X =√ R2−R y2
R y = √ R 2−Rx 2
4. Concluir
La descomposición de una fuerza en sus componentes rectangulares nos ayudara mucho
a la hora de hacer suma de fuerzas en “ x ” y en “ y ” para poder resolver algunas de las
incógnitas que se nos solicita en los ejercicios tanto en el plano como en el espacio, nos
muestra una explicación más concreta y en especial podemos entender por lo
anteriormente visto.
5. Glosario de términos
Bidimensional: es un módulo geométrico de la proyección plano y física del universo.
El espacio bidimensional es un módulo geométrico de la proyección plana y física del universo
donde vivimos. Tiene dos dimensiones, es decir que cuenta con ancho y largo, pero no con
profundidad.
1. Identificar
+↑ ∑ F y =0
F Rx =?
F Ry =?
F R =?
3. Ejecutar
+↑ ∑ F y =0 ; 2 ( TCos30 ° )−50=0
T =28.868=28.9 N
Para A y D :
4. Evaluar
Mediante la descomposición de las fuerzas podemos encontrar la fuerza en la
componente “ x ” y “ y ” de una manera sencilla y obtener la fuerza de tensión que tiene
los cables respecto a cada punto sacando las fuerzas resultantes comenzando de donde
tenemos más datos y así poder resolver los siguientes puntos.
Ejemplos
Dadas las componentes rectangulares o perpendiculares de un vector, encontrar el vector
resultante, por el método gráfico y analítico. Encontrar también el ángulo que forma la
resultante con respecto al eje horizontal.
IDENTIFICAR
Para encontrar el vector resultante, es decir, aquel vector capaz de sustituir un sistema de
vectores se aplica el método gráfico,
PLANTEAR
trazar primero las componentes F1 y F2 , utilizando una escala apropiada y después una
paralela a F1 a partir de F2 , y una paralela a F2 a partir de F1 .
EJECUTAR
Se mide la longitud de la resultante, que es de 5 cm aproximadamente, que equivalen a
50 N, y el ángulo que forma la resultante con la horizontal es de: 53°.
La magnitud de la resultante R por el método analítico se determina empleando el
teorema de Pitágoras en el que se considera a R como la hipotenusa y a F1 y F2 como
los catetos:
EVALUAR
Si se desea que el sistema quede en equilibrio será necesario tener un vector de la misma
longitud y dirección que la resultante, pero de sentido contario, a este vector se le llama
equilibrante.
Si tenemos varias fuerzas podemos descomponer cada una sobre sus ejes y luego hacer
una sumatoria por eje en el caso de que lo que queramos hacer sea sumarlas.
IDENTIFICAR
se tienen dos fuerzas y se calculan las dos componentes rectangulares para cada una.
PLANTEAR
EJECUTAR
Para F1 Para F2
cada componente separada podemos hacer la sumatoria sobre cada eje y obtenemos una
fuerza total FX para el eje X y otra FY para el eje Y.
∑ F=0;
Donde ∑ F es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.
∑ ⃗F =0
Y en el plano
F x =0 y ∑ ⃗
∑⃗ F y =0
R =R x ⃗i + R y ⃗j
⃗
Hay que tener en cuenta que con estas ecuaciones de la estática podemos resolver
problemas de partículas sometidas a diferentes fuerzas, siempre que haya como máximo
dos incógnitas, es decir, tantas incógnitas como ecuaciones tengamos. En caso de tener
más de dos incógnitas, decimos que el sistema es hiperestático, por lo que es imposible
resolverlo con las ecuaciones de la estática.
Para estudiar otro ejemplo, sí un resorte elástico lineal se usa como soporte, su longitud
cambiara en proporción directa a la fuerza que actúe en él, la magnitud de la fuerza
ejercida en un resorte elástico lineal tiene una rigidez k y es deformado (largado o
acortado) una distancia s.
F=Ks
2. Desarrollar hipótesis:
∑ ⃗F =0
F x =0 y ∑ ⃗
∑⃗ F y =0
R =R x ⃗i + R y ⃗j
⃗
F=Ks
3. Experimentar:
F=Ks
F
s=
K
F
K=
s
Los algoritmos y las fórmulas que se aplican en el tema es necesario tener en cuenta que
como tal no se puede despejar las fórmulas porque se ocupan unas simples sumatorias
muy sencillas se pueden ocupar en unidades en el sistema inglés como en el sistema
internacional.
4. Concluir
En este tema podemos concluir que el equilibrio de una partícula, se basa en que todas
las fuerzas aplicadas se pueden notar que están en un punto fijo y que ninguno de ellos
se encuentra en movimiento dado por ciertos factores, ahora podemos descomponer las
fuerzas de cada componente, como de igual forma comprimir o simplificar las fuerzas en
una sola fuerza tanto en el plano como en el espacio.
5. Glosario de términos
Angulares: el ángulo es un perfil en forma de L cuando esta acostado en uno de sus
lados.
El momento angular o momento cinético es una magnitud física, equivalente rotacional del
momento lineal y representa la cantidad de movimiento de rotación de un objeto.
Resultante: se define como el producto de la diferencia de sus raíces, donde forman
clausura algebraica.
Tensión: tipo de fuerza física que es ejercida por la acción de un cable, cuerda cadena u
otro objeto solido similar.
La tensión también es una magnitud física que impulsa a los electrones a través de un
conductor en un circuito eléctrico cerrado,
6. Ejemplo
Determine la tensión que hay en los cables para poder mantener la caja de 100 kg en la
posición de equilibrio que se muestra en la figura.
1. Identificar
w=? , F AD=? , F AB=? , F AC =?
2. Plantear
∑ F=0; F AB+ F AC + F AD +W =0
W =g ( Kg )
3. Ejecutar
F AB=F AB i
F AC =−F AC j
(−2−0 ) i+ ( 2−0 ) j+ (1−0 ) k −2 2 1
F AD=F AD
( =
√ (−2−0 )2+ ( 2−0 )2 +( 1−0 )2 3
F
)
AD i+
3
F AD j+ F k
3 AD
∑ F=0; F AB+ F AC + F AD +W =0
Ecuaciones de equilibrio
2 1
F AB i+ (−F AC j )+ ( −23 F AD )
i+ F AD j+ F AD k + (−981 k )=0
3 3
2 2 1
(F AB ) ( ) (
− F AD i+ −F AC + F AD j+ F AD −981 k =0
3 3 3 )
Ecuaciones de componentes ( i , j, k )
2
F AB− F AD =0
3
2
−F AC + F AD=0
3
1
F −981=0
3 AD
F AC =F AB =1962 N =1.96 kN
4. Evaluar
En el ejercicio nos solicita algo muy importante de acuerdo al tema visto, encontrar la
tensión que hay en los cables para poder mantener la caja de 100 kg en la posición de
equilibrio, debemos encontrar las fuerzas en forma vectorial para poder aplicar una suma
de fuerzas y encontrar nuestras incógnitas resolviendo las ecuaciones se forman al
realizar lo ya mencionado, igualando todo a cero ya que se encuentran en una posición
estática, podemos decir que dos fuerzas son de la misma magnitud y una es diferente.
EJERCICIOS
Determine la longitud no alargada del resorte AC si una fuerza P = 100 lb genera el
ángulo θ = 50° para la posición de equilibrio. La cuerda AB tiene 2.5 pies de longitud.
Considere k = 40 lb/pie.
IDENTIFICAR
Una partícula, se encuentra en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre ella es cero.
PLANTEAR
Equilibrio de fuerzas en una partícula en el plano
EJECUTAR
I 2=4 2 +2.52−( 2 ) ( 2.5 ) ( 4 )( cos 45 ° )
√2
I 2=16+6.25−( 2 )( 2.5 )( 4 ) ( ) 2
I=2.84 ft
sen 45° senα
=
2.84 2.5
+→ ∑ FX =0
FKcos38.37 ° −TABcos 45° =0
+↑ ∑ FY =0
FKsen38.37 ° +TABsen 45 °=100 lb
100lb −TABsen45 °
FK =
sen 38.37 °
100 lb−TABsen45 °
( sen 38.37 ° )
cos 38.37 °−TABcos 45 °=0
126.30 lb−0.893 TAB−0.707 TAB=0
TAB=78.93 lb
100lb −TABsen45 °
FK =
sen 38.37 °
100lb−( 78.93lb ) sen 45°
FK =
sen 38.37
FK=71.18lb
FK=KX
FK=K(I-Io)
kl−FK
lo=
k
40 lb
lo=
( )
ft
( 2.84 ft )−71.18 lb
40 lb/ ft
lo=1.06 ft
EVALUAR
cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual al vector
nulo.
IDENTIFICAR
Para la longitud inicial
lo=√ 22 +1.52
lo=2.5 m
PLANTEAR
lo=√ 22 +1.752
lo=2.657 m
x=l−lo
x=2.657 m−2.5 m
x=0.157
fk=kx
fk=100 n/m(0.157 m)
fk=15.75 N
w
m=
g
10.37 N
m= =1.05 kg
9.81 m/s 2
1.75
tanѲ=
2
tanѲ=41.18°
+→ ∑ fx =0
TAB−15.75 Ncos 41.18 °=0
TAB=11.85 N
+↑ ∑ fy=0
EVALUAR
La masa de cada cilindro fue sacada por cada uno de los hundimientos cuando están
suspendidos los anillos
Bibliografía