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Johan Sebastian Suarez Sepulveda Universidad Nacional de Colombia jssuarezse@unal.edu.co

Mecanismo IoT para evitar los daños causados


por las heladas en el cultivo de papa en el
departamento de Boyacá

acceso a servicios públicos, salud y educación y, sobre todo,
Resumen—Se presenta un mecanismo para evitar uno de los la falta de infraestructura.
mayores problemas que se presentan en el campo colombiano,
específicamente en el departamento de Boyacá, las heladas. Este En relacion a la problemática que se tratara en este artículo,
fenómeno afecto alrededor de 14000 familias generando
actualmente se han implementado los siguientes mecanismos
pérdidas millonarias de alrededor de 20 millones de pesos por
cultivo, el actual gobernador de Boyacá Ramiro Barragán para evitar este fenómeno:
calculo que alrededor de 48000 hectáreas fueron dañadas por las  Cubiertas protectoras: Son capas para cubrir el
heladas. Se busca evitar estas grandes pérdidas a través de las cultivo, sus desventajas se dan por el alto costo en
redes de computadores y diversos mecanismos como los es IoT. mano de obra para colocar y quitar las mismas.
 Niebla artificial: producto de formar humo por
Abstract-- It presents a mechanism to avoid one of the biggest quema de residuos de bajo costo, su principal
problems in the Colombian countryside, specifically in the problema se da en la alta contaminación del aire y la
department of Boyacá, frost. This phenomenon affected about
poca eficiencia cuando son heladas prolongadas.
14,000 families generating losses of about 20 million pesos per
crop. The current governor of Boyacá, Ramiro Barragan,  Ventiladores: este método se basa en la agitación del
calculated that about 48,000 hectares were damaged by the frost. aire para romper la inversión térmica. El uso de
The aim is to avoid these great losses through computer ventiladores mezcla el aire y rompe la inversión
networks and various mechanisms such as IoT. térmica, así aumentando la temperatura del aire que
se encuentra en la zona baja.
Palabras reservadas: heladas, cultivos, IoT, comunicaciones.  Estufas: La acción protectora se debe a dos
.
fenómenos complementarios: la emisión de radiación
infrarroja cuando el dispositivo está caliente y el
I. INTRODUCCIÓN

E
calentamiento del aire por conducción y convección.
n ciertas épocas del año, en varias tierras  Riego por aspersión: Se aplica agua al cultivo,
especialmente de Boyacá se presenta un fenómeno proporcionando protección contra las heladas, por la
conocido como heladas, las cuales queman una gran liberación de calor por el cambio de estado.
cantidad de cultivos alrededor de todo el campo boyacense, Este último será la base de la simulación de la cual se basa
esto se debe a los cambios de temperatura, los cuales queman este artículo.
el suelo generando pérdidas donde para este año se tienen El cultivo de papa es significativamente afectado por heladas,
cerca de 14000 familias afectadas, generando millonarias la mayoría de las variedades cultivadas son sensibles a
pérdidas. temperaturas inferiores a -2.5°C, causando daños visibles a
nivel foliar y afectando tanto el rendimiento como la calidad
Internet de las cosas (IoT) se considera un factor disruptivo en de los tubérculos. Además de las pérdidas en los rendimientos
tecnología que se espera que cambie nuestra vida cotidiana y y el daño a nivel foliar en las plantas de papas, las lesiones
contribuya al desarrollo económico. En particular, la más serias están relacionadas con la formación de cristales de
agricultura es un dominio que puede beneficiarse hielo a temperaturas de congelación, que producen daños
enormemente de la aplicación de tecnologías emergentes en mecánicos (rompimiento y muerte celular), y conducen a
el campo de la IoT para reducir los costos de producción y estrés osmótico.
aumentar la calidad del producto, es por ello que se plantea
un mecanismo IoT para la recolección de datos de
temperaturas, donde por medio de las ciencias de datos y las
comunicaciones inalámbricas, se evite los daños causados por II. TRABAJOS RELACIONADOS
las heladas en los campos boyacenses.
 IoT-based System to Forecast Crop Frost: En este
artículo se presenta una implementación similar a la
En los últimos años, la implementación de nuevas tecnologías
expuesta en este artículo, por medio de IoT y de las
en el campo colombiano, ha tenido un gran aumento ya que
redes de comunicación, incluyendo las ciencias de
mejoran la calidad de los productos. Se busca con urgencia datos, se genera una posible solución a esta
tomar medidas para rentabilizar la agroindustria colombiana. problemática.
Todos hablan sobre la baja competitividad del campo, las
alarmantes cifras de desempleo e informalidad, la falta de Su metodología consiste en tres pilares
 fundamentales, una Red de adquisición de datos, el
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uso del servicio de pronostico del tiempo y un La metodología consiste en 4 etapas, en la primera se
sistema de procesamiento de datos, en la primera es busca investigar cuales, y cómo funcionan los
necesaria para obtener con exactitud y precisión los diferentes mecanismos de predicción de heladas, en
datos sobre las condiciones climáticas presentes en el la segunda etapa se toma la información
cultivo, con el segundo es necesario para tener una documentada, y se analiza en los diferentes campos
estimación de cómo se comportara el clima, y con de aplicación para tener un correcto funcionamiento
los dos mecanismos anteriores, utilizan un de los mismos, en la tercera etapa se evalúan los
tratamiento de estos datos, para saber en qué protocolos de comunicación de dispositivos IoT, se
momento activar los mecanismos de protección busca los que sean más eficientes y de menor costo
contra las heladas. para que en la cuarta etapa sean puestos en marcha
para solucionar este problema.
 Frost damage detection in sugarcane crop using
modis images and srtm data: En Brasil uno de los  A Temperature Auto-Monitoring and Frost
cultivos que más sufre por este fenómeno, son los Prevention Real Time Control System Based on a Z-
cultivos de caña de azúcar, en este artículo podemos BEE Networks for the Tea Farm:
observar que es una problemática que se presenta a El fenómeno de heladas afecta cualquier tipo de
nivel mundial y es de preocupación en muchos cultivo, en este caso se hace un estudio en una granja
campos de investigacion. El objetivo es revisar a de té, se utiliza una red de sensores inalámbricos y
través de diversos mecanismos, el daño y el impacto sensores de temperatura, para realizar un monitoreo y
ocasionado por las heladas en este tipo de cultivos. además un control de la posición donde se puedan
presentar heladas. En esta ocasión utilizan la técnica
La metodología aplicada consiste en que, a través de de ventiladores, los cuales irán en dirección, de las
un Espectro radiómetro de imágenes de media posiciones de menor temperatura.
resolución (MODIS), obtienen imágenes satelitales,
donde se es perceptible los daños causados, las La metodología utilizada consta de tres fases
cuales son comparadas con la base de datos de la importantes las cuales hemos visto en los pasados
misión topográfica radar shuttle(stmr), para trabajos relacionado, se empieza con una fase de
comprender la gravedad del daño. recopilación de datos, después pasamos a una etapa
de procesamiento y transporte de datos para terminar
 IoT and Energy Efficiency for Smart Agriculture con un centro de gestión y control sobre el
using Adcon Telemetry Devices: los mecanismos IoT mecanismo utilizado para prevenir en tiempo real
han tenido un crecimiento enorme en los últimos este fenómeno.
años, esto por las ventajas y mejoras que generan en
la calidad de vida de las personas, estos dispositivos  Prediction of Frost Episodes Based in
son necesarios en la agricultura para aumentar el Agrometeorological Information and Machine
rendimiento en los cultivos y así mejoran las fuentes Learning Techniques: Como en los demás artículos,
de alimentación. las heladas afectan diversos cultivos alrededor del
mundo, en este caso nos situamos en chile, donde en
La metodología de este artículo, consiste en la invierno las heladas afectan de manera significativa,
investigacion de los diferentes mecanismos que los cultivos de fruta especialmente el de uvas. En
propone la empresa Adcon Telemetry, empresa este caso se busca una solución a través de los datos
dedicada a mejoras la agricultura con estos históricos de las heladas en este territorio, capaz de
dispositivos, ellos se encargan de diferentes tareas predecir con 12 horas de anticipación utilizando
como lo son gestión de riego, protegiendo cultivos, técnicas de machine learnig, obteniendo una eficacia
apoyar decisiones, control de la calidad del agua y del 90%.
Administración del Agua.
La metodología consiste en hacer un repaso histórico
 Frost monitoring cyber-physical system: a survey on de los meses donde más se presenta este fenómeno a
prediction and active protection methods: Como en través de los años, teniendo en cuenta su duración en
los casos anteriores el problema planteado es muy horas, después se realiza el modelo predictivo con
similar, los problemas con las heladas afectan a los los datos obtenidos, en el cual se utilizan técnicas de
cultivos, generando grandes pérdidas económicas y machine learning para predecir lo acontecido.
además pueden alterar el valor del producto
asociado. En este artículo se busca la dualidad entre  Monitoring Frost Disaster of Cotton Based on
los mecanismos de protección frente a las heladas, Difference of Vegetation Index and Canopy
como los mecanismos presentes para predecir en qué Temperature by Remote Sensing: En este caso nos
momento se presentará este fenómeno, para intentar situamos en China, donde las heladas han afectado
evitarlo. considerablemente los cultivos de algodón, por ello
se presenta una nueva solución a esta problemática.
En ella utilizan la temperatura de del dosel, la cual
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muestra el estado del agua en los cultivos, esta es presentamos en este artículo, en Colombia las
medida a través de sensores remotos, esta al ser heladas no solo afectan los cultivos de papa, se
comparada con los datos de los desastres agrícolas y presenta también en cultivos como pueden ser de
los cultivos en desarrollo, se puede monitorear y rosa, este trabajo propone una alternativa, a partir de
tener control sobre los cultivos que son expuestos a índices meteorológicos que permiten obtener un
este fenómeno. rango de probabilidad de presencia de dicho evento
climatológico. Estas variables características del
La metodología consiste en una toma y evento de helada son evaluadas para establecer una
pretratamiento de imágenes, las cuales serán escala de riesgo de ocurrencia, y de esta manera
comparadas con la base de datos de la administración reducir daños fisiológicos en las rosas y de manera
meteorología de china, después de tener los datos indirecta el impacto económico que puede producir
tomados, se realiza un análisis de las estadísticas de este fenómeno.
los desastres en la agricultura que ocurrieron, esta
información se compara con la que se tiene La metodología consiste en una revisión
actualmente para monitorear y tener una percepción bibliográfica de otros proyectos relacionados con el
de en qué momento se puede presentar este tema, después viene una fase de extracción de
fenómeno. variables meteorológicas para entender de qué
depende este fenómeno para continuar con el
 A Procedural Approach to Forecasting Nocturnal Air planteamiento del modelo de predicción a partir de
Temperature for Frost Prediction: Se presenta un las variables extraídas para proceder con una
método para obtener una correcta predicción de la combinación de estas variables para predicción del
temperatura del aire en las noches, específicamente riesgo de un evento de helada.
para la predicción de posibles heladas, evitando los
daños que estas causan en los cultivos. En este caso III. METODOLOGÍA
utilizan la ciencia de datos, en ella utilizan 1) Revisión Bibliográfica:
emparejamientos difusos para extrapolar los
parámetros estructurales de la función de regresión a En este primer acercamiento, empezamos revisando diferentes
partir de datos históricos limitados. fuentes y artículos, comprendió las diferentes propuestas de
soluciones que se han presentado para detener este fenómeno.
La metodología empleada empieza con un análisis de
terminología y nos dan una visión general de lo que En esta exhaustiva búsqueda encontramos diferentes
se quiere implementar, después pasamos a la etapa alternativas iniciando por la más común, la prevención, en
de aprendizaje, cuyo objetivo es crear las series ella se busca estimar para que fechas se presentaran estos
representativas a partir de funciones de regresión que fenómenos para poderlos combatir con los diferentes
describen los valores futuros del cómo se comporta mecanismos de protección de cultivos, encontramos
la temperatura. Después pasamos a una etapa más tratamientos de datos estadísticos, machine learning, sistemas
técnica donde se explica el proceso de generación de y modelos de regresión lineal entre otros. Esto nos da a
las funciones anteriormente mencionadas y terminar entender que el primer paso para la realización de este
con los resultados de las predicciones y el análisis proyecto, será el uso de las ciencias de datos para conocer o
entre lo que se predijo y lo que ocurrió. estimar en que fechas o épocas del año se presenta este
fenómeno en el campo boyacense específicamente en los
 Sistema de inteligencia artificial para la predicción cultivos de papa.
temprana de heladas meteorológicas: La helada es un
factor meteorológico importante para la hidrología, En otras referencias estudiadas, más específicamente en el
climatología y agricultura, en este estudio se presenta campo de dispositivos que eviten los daños causados por este
una técnica muy conocida de machine learning como fenómeno, encontramos diferentes mecanismos donde
lo son las redes neuronales, este estudio se realizó en destacan los dispositivos IoT, una nueva tecnología
Bolivia y durante meses se tomaron muestras para el disruptiva, que viene a mejorar la calidad de vida de las
entrenamiento de la red neuronal, obteniendo un personas, empezando en un dominio como lo es la agricultura,
margen de confianza superior al 90%. por ello en este proyecto se trabajara un mecanismo IoT, que
permita de manera automatizada, precisa y eficaz, evitar que
La metodología consistió en integrar una base de este fenómeno siga causando desastres en el campo
datos de entrenamiento con la cual se crea la red boyacense, se mostrara una simulación de como funcionara el
neuronal y después una base de datos de validación, sistema, sus costos de fabricación y los resultados que se
donde se pone a prueba y se revisa la eficacia de la esperan.
misma.
Así mismo, este es un mecanismo que se espera sea de bajo
 Planteamiento de un modelo de predicción de costo y ayude a múltiples cultivos, se busca la simulación de
heladas en cultivos de rosa en la sabana de Bogotá: comunicaciones inalámbricas, para notificar a los diferentes
En este caso tenemos un contexto similar al que
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agricultores sobre la ocurrencia de este fenómeno, con fin de 3) Mecanismo IoT:


tomar medidas extras de ser necesario. Después de la revisión bibliográfica, donde encontramos los
: diversos mecanismos que se emplean para disminuir el
2) Uso de las ciencias de datos: impacto de las heladas en los cultivos, así mismo de otros
En este caso, al ser una simulación y por efectos de la dispositivos ya creados para contener este fenómeno se
pandemia actual, se es imposible la implementación física del proponen dos alternativas para la solución de este problema.
sistema, sin embargo, haremos uso de estadísticas de año a
año para saber en qué fechas son las más propensas a El primero consiste en un sistema automático de riego por
presentar este fenómeno, en esta etapa analizaremos datos y aspersión, en él se tiene una toma constante de temperatura
registros estadísticos de año a año para conocer la fecha y por medio de un sensor, se emplean aspersores de tipo IoT,
tener certeza de a que fechas es necesaria la implementación los cuales se programan para que al tener temperaturas
de este proyecto. menores a los -2.5°c, se activen para que se genere calor por
medio del cambio de fase. Además, posee un sistema de
Iniciamos explorando las bases de datos del ideam, en ella se alarma el cual se activa al momento de tener estas
presentan las diferentes estadísticas entre ellas las temperaturas tan bajas, para advertir al agricultor del riesgo y
temperaturas mínimas absolutas entre los años 1970 y 2011, posible desastre que puede ocurrir por este fenómeno
así mismo, climático.
un porcentaje de ocurrencia para los municipios más
susceptibles del pais, con esta información podemos definir
en qué épocas del año se necesita buscar una solución óptima
a este problema.

Por ello se presenta la tabla 1, donde tenemos los datos


estadísticos de temperaturas mínimas absolutas y promedio en
los principales pueblos de Boyacá, por el alcance de este
proyecto el cual consiste en una simulación, no entraremos
más a detalle, solo se propone que los dispositivos propuestos
sean utilizados en los meses de enero, febrero y marzo, donde
se presentan los registros más bajos de temperaturas en el

Tabla 1. Temperaturas mínimas absolutas y mínimas medias ocurridas en el departamento de Boyacá durante los años 1971 –
2011. Fuente: Banco de datos, IDEAM
departamento boyacense.
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Figura 1. Riego por aspersor automático Figura 3. Formato de conexión para comunicaciones inalámbricas.

El segundo dispositivo IoT propuesto, se basa en un sistema


automático en el cual aplicamos el método de las estufas, se IV. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN.
utiliza a través del celular donde al presentarse temperaturas Por cuestiones actuales, se presenta una simulación de los
por debajo de los -2.5°c, se encenderán la estufa emitiendo mecanismos a implementar, comenzaremos hablando del
radiación infrarroja cuando el dispositivo este caliente y, primer dispositivo el cual consiste en el riego por aspersión:
además calentamiento del aire por conducción y convección, Iniciamos el diseño del dispositivo con una MCU board, o
lo que genera que aumente la temperatura del cultivo, como se conoce en español una tarjeta con microcontrolador
previniendo las heladas y evitando las grandes pérdidas como lo puede ser un arduino. Con esta tarjeta, necesitamos
económicas. revisar los componentes compactibles con ella para su diseño,
en este caso necesitaremos de varios aspersores, un sensor de
temperatura y una alarma. Después de definidos los
materiales a utilizar es momento de la implementación, se
iniciará programando la tarjeta para que funcione el
dispositivo, en este caso al ser un cultivo de papa, se buscara
que, al tener temperaturas menores a 0°c, se comience el
riego y se active la alarma, en este caso para la programación
se usó el lenguaje de programación JavaScript y el esquema
que se obtuvo es el siguiente.

Figura 2. Estufas para evitar heladas en los cultivos.

4) Comunicaciones inalámbricas:

Para la implementación del dispositivo IoT de estufas, es


necesario comprender y poder utilizar las comunicaciones
inalámbricas, para tener n fácil control y acceso sobre los
dispositivos, por lo cual es necesario revisar la forma de
implementación de esta tecnología.

Para ello lo esencial es tener una pasarela residencial o como Figura 3. Esquema dispositivo IoT de riego por aspersión.
su nombre en inglés un “home Gateway”, el cual es un
dispositivo que conecta las infraestructuras de Tenemos implementado, un dispositivo capaz de detectar
telecomunicaciones (datos, control, automatización, etc.) de bajas de temperaturas y de activar los objetos que preverán la
un hogar digital a Internet, combinando las funciones de manifestación de este fenómeno, un dispositivo sencillo,
módem, hub, router, cortafuegos y servidor de aplicaciones de relativamente de bajos costos, cuya única desventaja se
entretenimiento como video o audio bajo demanda, telefonía presenta por la cantidad de agua necesaria, sin embargo,
por internet o de telecontrol domótico. Con él, al tener soluciona de manera efectiva el problema de las heladas.
dispositivos los cuales se pueden conectar a la red, se realiza
muy sencilla su conexión e implementación como veremos en Para el segundo dispositivo la fase de diseño e
los resultados obtenidos. implementación es ligeramente diferente, en este caso el
diseño viene del formato propuesto en la figura 3, donde
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tenemos un Home Gateway, el cual por medio de conexiones puede ser la siembra, recolección, riego y fumigación, por
inalámbricas se conecta a un termostato, a la estufa y a un ello se invita a conocer e implementar nuevas tecnologías que
celular, desde ahí se programa, donde al momento de tener permitan mejorar los productos del campo colombiano
temperaturas inferiores a 0 °C, se prendera la estufa para empezando por un fenómeno que desde hace décadas viene
evitar que se presente el fenómeno de heladas azotando el campo boyacense y el colombiano en general.

VI. CONCLUSIONES
 Se presenta el uso de las redes de comunicación, las
ciencias de datos, los dispositivos IoT y las
comunicaciones inalámbricas, para presentar una
solución a un problema global.
 Se presenta una solución para la disminución de
pérdidas económicas, por la manifestación de un
fenómeno meteorológico como las heladas.
 Se incentiva al uso de nuevas tecnologías para
avanzar y mejorar el campo colombiano.

VII. REFERENCIAS
Figura 4. Diseño IoT, estufa automática.
[1] M. Á. Guillén-Navarro, F. Pereñíguez-García and R. Martínez-España,
"IoT-based System to Forecast Crop Frost," 2017 International
Conference on Intelligent Environments (IE), Seoul, 2017, pp. 28-35,
V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS doi: 10.1109/IE.2017.38.
Entre los resultados presentamos dos dispositivos automáticos [2] B. Friedrich Theodor Rudorff, D. Alves Aguiar, M. Adami and M.
Pereira Galvão Salgado, "Frost damage detection in sugarcane crop using
que pueden ayudar a prevenir el fenómeno de heladas, MODIS images and SRTM data," 2012 IEEE International Geoscience
primero vamos a considerar las diferencias entre los dos and Remote Sensing Symposium, Munich, 2012, pp. 5709-5712, doi:
dispositivos y el alcance o impacto que pueden tener en la 10.1109/IGARSS.2012.6352315.
agricultura colombiana, centrándonos en el departamento de [3] M. Woods and I. Gondal, "A Procedural Approach to Forecasting
Nocturnal Air Temperature for Frost Prediction," 6th IEEE/ACIS
Boyacá. International Conference on Computer and Information Science (ICIS
2007), Melbourne, Qld., 2007, pp. 412-418, doi: 10.1109/ICIS.2007.42.
En primer lugar, tenemos un mecanismo más efectivo que el [4] Y. Dong, H. Chen, X. Gu, J. Wang and B. Cui, "Assessing and mapping
crop vulnerability due to sudden cooling using time series satellite data,"
otro, tenemos la estufa, la cual genera un cambio en el clima 2012 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium,
del ambiente del cultivo, evitando de manera muy efectiva Munich, 2012, pp. 2990-2993, doi: 10.1109/IGARSS.2012.6350797.
este fenómeno, la principal desventaja que se tiene, se da en [5] I. Zhou, J. Lipman, M. Abolhasan, N. Shariati and D. W. Lamb, "Frost
Monitoring Cyber–Physical System: A Survey on Prediction and Active
el aspecto económico, cuya inversión inicial es mucho más Protection Methods," in IEEE Internet of Things Journal, vol. 7, no. 7, pp.
costosa y los gastos energéticos son ligeramente mayores, sin 6514-6527, July 2020, doi: 10.1109/JIOT.2020.2972936.
embargo, se tiene una mayor efectividad, que puede [6] X. Wang, Y. Dong, J. Yue and H. Chen, "Testing crop stress by MODIS
proporcionar beneficios económicos a largo plazo. vegetation index in the north China plain," 2012 IEEE International
Geoscience and Remote Sensing Symposium, Munich, 2012, pp. 6597-
6600, doi: 10.1109/IGARSS.2012.6352087.
En segundo lugar, tenemos un dispositivo más simple, con [7] S. Li, Z. Wang and J. Huang, "Evaluation of Tea Frost Risk in Zhejiang
menos costos tanto de fabricación como de implementación, Province Based on GIS," 2018 7th International Conference on Agro-
geoinformatics (Agro-geoinformatics), Hangzhou, 2018, pp. 1-4, doi:
esta presenta un problema ya que el gasto de agua puede ser 10.1109/Agro-Geoinformatics.2018.8476062.
grande, debido a que se debe suministrar agua hasta que se [8] Chen Hong and Zhang Shuhui, "A temperature auto-monitoring and frost
descongele el cultivo que a muy bajas temperaturas significa prevention real time control system based on a Z-BEE networks for the
tea farm," 2012 IEEE Symposium on Electrical & Electronics
un alto consumo de agua, sin embargo en el campo se Engineering (EEESYM), Kuala Lumpur, 2012, pp. 644-647, doi:
presentan pequeñas represas capaces de abastecer, este 10.1109/EEESym.2012.6258741.
problema, teniendo así una solución para este fenómeno, se [9] RIABANI MERCADO, Franklin; GARCIA FERNANDEZ, Willman;
deja a consideración del agricultor o en otros casos al dueño HERRERA ACEBEY, Johnny A.. Sistema de inteligencia artificial para
la predicción temprana de heladas meteorológicas. RevActaNova.,
del cultivo, la elección de cuál de los dos dispositivos prefiere Cochabamba , v. 7, n. 4, p. 483-495, sept. 2016 . Disponible en
implementar, sin embargo ambos están capacitados para <http://www.scielo.org.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1683-
evitar las millonarias pérdidas económicas, que representan 07892016000200007&lng=es&nrm=iso>. accedido en 05 dic. 2020.
[10] RIABANI MERCADO, Franklin; GARCIA FERNANDEZ, Willman;
las heladas almenos en el departamento de Boyacá. HERRERA ACEBEY, Johnny A.. Sistema de inteligencia artificial para
la predicción temprana de heladas meteorológicas. RevActaNova.,
En tercer lugar, se presentan nuevas tecnologías para mejorar Cochabamba , v. 7, n. 4, p. 483-495, sept. 2016 . Disponible en
el agro colombiano, como se demostró en la sección de <http://www.scielo.org.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1683-
07892016000200007&lng=es&nrm=iso>. accedido en 05 dic. 2020.
trabajos relacionados, los dispositivos IoT, son dispositivos [11] Gonzales Cecilia, Torres Triana Carlos, ACTUALIZACION NOTA
empleados en diferentes partes del mundo, obteniendo TECNICA HELADAS 2012,
excelentes resultados en las diferentes aplicaciones como http://www.ideam.gov.co/documents/21021/21147/Documento+FINAL+
7

actualizacion+nota+tecnica+heladas.pdf/e10a0183-62e6-410a-8e96-
7e0739f6f06b, 2012.
[12] Figura 3 tomada de https://www.google.com/search?
q=home+gateway&sxsrf=ALeKk01UH9Ybux-
Kz19XGHZiurVyd0AXzQ:1607205429923&source=lnms&tbm=isch&s
a=X&ved=2ahUKEwjH1-zl6rftAhWrm-
AKHXhfDqMQ_AUoAXoECAUQAw&biw=1366&bih=657#imgrc=Fw
-U78HGi-fIwM
[13] Figura 1 tomada de https://www.google.com/search?
q=aspersores+para+riego+agricola&tbm=isch&ved=2ahUKEwjf0Mnm6
rftAhVQj1kKHTwZCM8Q2-
cCegQIABAA&oq=asper&gs_lcp=CgNpbWcQARgAMgQIIxAnMgcIA
BCxAxBDMgQIABBDMgQIABBDMgUIABCxAzIECAAQQzIECAA
QQzICCAAyAggAMgIIADoHCCMQ6gIQJ1CF4wFY7ekBYOfvAWgB
cAB4AIABoQGIAdAFkgEDMC41mAEAoAEBqgELZ3dzLXdpei1pbW
ewAQrAAQE&sclient=img&ei=NwLMX5_ZGtCe5gK8sqD4DA&bih=
657&biw=1366#imgrc=x8IcGyz80FcmcM.
[14] Figura 2 tomada de https://www.google.com/search?
q=stoves+for+crops+frost&tbm=isch&ved=2ahUKEwjdhayM67ftAhX
M2FkKHb3LArEQ2-
cCegQIABAA&oq&gs_lcp=CgNpbWcQARgEMgcIIxDqAhAnMgcIIx
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92qJ8yx5wK9l4uICw&bih=657&biw=1366#imgrc=cWhKOmKvUH8Ig
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