“AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE INDEPENDENCIA”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

INFORME DEL PROYECTO FINAL:
“SISTEMA DE BOMBEO AUTOMÁTICO – LLENADO DE
TANQUE DE AGUA”
DOCENTE: Ing. Sotelo Valer, Freedy
INTEGRANTE:
• Aguilar Ticona, Laettner Christian
• Paredes Sevillano, Jhony Ruben
• Del Aguila Pinchi, Javier Anthony

P.A.: 2020 - II
LIMA - PERÚ
ÍNDICE
1. PROBLEMÁTICA…………………………………………………………………..3

2. MARCO TEÓRICO…………………………………………………………………3

3. COMPONENTES UTILIZADOS………………………………………………..8

4. DIAGRAMA (FÍSICO - MECÁNICO) ……………………………………….12

5. SOLUCIÓN ELECTRÓNICA…………………………………………………….13

6. FUNCIONAMIENTO……………………………………………………………..14

7. IMPLEMENTACIÓN………………………………………………………………16

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES……………………………….19

9. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………..19

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 1. PROBLEMÁTICA
El control de nivel y flujo de líquido entre tanques es un problema común en los procesos
industriales. Por lo cual, el presente proyecto tiene como finalidad automatizar una estación
de bombeo para el consumo y riego.

2. MARCO TEÓRICO
Control automático
Los controles automáticos tienen una intervención cada vez más importante en la vida
cotidiana para la ingeniería y la ciencia, estos sistemas dinámicos aportan una base en la
solución de problemas industriales, sistemas de pilotaje de aviones y hasta un simple
tostador. Controlar consiste en seleccionar, de un conjunto específico o arbitrario de
elementos (o parámetros, configuraciones, funciones, etc.), aquellos que, aplicados a un
sistema fijo, hagan que este se comporte de una manera predeterminada.

Controlador
La parte del sistema que sintetiza las variables manipuladas es el controlador, contiene el
programa necesario para introducir las variaciones en las variables manipuladas, a fin de
obtener el comportamiento deseado de las variables controladas. Para ello el controlador
puede disponer de distintos tipos de información:
✓ Referencia
✓ Precompensación
✓ Realimentación

Controles de lazo abierto y cerrado

Las dos técnicas básicas de control, es decir, el ingreso al controlador de las variables
aleatorias y de las variables controladas, dan lugar, respectivamente, a los sistemas de lazo
abierto y de lazo cerrado.

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La distinción entre ambos tipos de sistemas se basa en la existencia o ausencia de un camino
de realimentación mediante el cual las variables controladas ingresen al controlador; si
existe este camino, el sistema será de lazo cerrado; en caso contrario; será de lazo abierto.

Los sistemas de control de lazo abierto especifican que la salida no tiene un efecto de
control, es decir que la variable de salida no se mide ni se realimenta para compararla con
la de entrada. Para cualquier sistema de control que opere con una base de tiempo esta
corresponde a un sistema de control de lazo abierto.

La exactitud dependerá de la calibración del sistema, la calibración significa que deberá

establecer cierta relación entre las variables de entrada y salida con la finalidad de obtener
datos con cierta precisión.

El costo de este tipo de sistemas es económico, aunque tiene como desventajas la

sensibilidad a las perturbaciones, de modo contrario este funcionara correctamente.
Debido a la simplicidad y economía hace que los sistemas de lazo abierto sean confiables
mismas que cumplen una función útil.

En los sistemas de lazo cerrado las señales controladas deberán ser retroalimentadas para
así compararlas con los valores de la entrada, misma que envía una señal actuante para
disminuir los errores y corregir la salida final.

SISTEMA DE BOMBEO AUTOMÁTICO 4

Proceso de llenado de recipiente
En su función más literal, el proceso de llenado consiste en la función de transportar el agua
al recipiente, la exactitud dependerá de una tecnología de llenado para determinar el nivel
correcto del líquido

Sensores
Se llama sensor al instrumento que produce una señal, usualmente eléctrica (anteriormente
se utilizaban señales hidráulicas), que refleja el valor de una propiedad, mediante alguna
correlación definida (su ganancia).

En términos estrictos, un sensor es un instrumento que no altera la propiedad censada. Por

ejemplo, un sensor de temperatura sería un instrumento tal que no agrega ni cede calor a
la masa censada, es decir, en concreto, sería un instrumento de masa cero o que no
contacta la masa a la que se debe medir la temperatura (un termómetro de radiación
infrarroja).

Existe, además, el concepto estricto de transductor: un instrumento que convierte una

forma de energía en otra (o una propiedad en otra).

Por ejemplo, un generador eléctrico en una caída de agua es un conocido transductor de

energía cinética de un fluido en energía eléctrica; sobre esta base se podría pensar, por
ejemplo, en un transductor de flujo a señal eléctrica consistente de un pequeño generador
a paletas movilizado por el caudal a medir.

Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes físicas,
de los que se pueden enumerar los siguientes:
✓ Temperatura
✓ Humedad
✓ Presión
✓ Posición
✓ Movimiento
✓ Caudal
✓ Luz

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 ✓ Imagen
✓ Corriente
✓ Conductividad
✓ Resistividad
✓ Biométricos
✓ Acústicos
✓ Aceleración
✓ Velocidad
✓ Inclinación
✓ Químicos

Subsistema Motor-Bomba
Motores
Los motores son los encargados de transformar la energía eléctrica suministrada por el
sistema generador en energía mecánica. Los motores que se precisan en aplicaciones de
bombeo fotovoltaico deben ser de pequeña potencia y deben tener rendimientos elevados.

Este tipo de motores no son habituales por lo que pueden ser más costosos. Dependiendo
del tipo de alimentación eléctrica los motores podemos distinguir entre motores de
corriente continua y motores de corriente alterna.

Dentro de los motores de los motores de corriente continua podemos distinguir entre
motores de imanes permanentes con escobillas y sin escobillas, motores serie, motor Shunt
o motores compound. Dentro de los motores de corriente alterna podemos distinguir entre
motores monofásicos y motores trifásicos en función del tipo de corriente para el que estén
diseñados y, por otro lado, también pueden ser motores síncronos o motores asíncronos.

Bombas
Una bomba es la máquina que transforma la energía mecánica en energía hidráulica. Se
puede distinguir dos tipos principales de bombas: bombas de desplazamiento positivo o
volumétrico y bombas dinámicas o de intercambio de cantidad de movimiento.

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Las bombas de desplazamiento positivo poseen una cavidad cuyo volumen varía como
consecuencia del movimiento de una parte móvil, obligando al líquido que las llena a
moverse en un sentido determinado por la apertura y cierre de válvulas. La más usada en
bombeo fotovoltaico de este tipo bombas es la bomba de pistón.

Las bombas de pistón son apropiadas para los valores elevados de altura manométrica y
bajos caudales. Las bombas dinámicas le transfieren al fluido una cantidad de movimiento
mediante paletas o alabes giratorios. La más utilizada es la bomba centrifuga. Las bombas
centrifugas se diseñan para alturas manométricas determinadas y proporcional más caudal
que las bombas de desplazamiento positivo.

También podemos clasificar las bombas en función de su forma de instalación en

sumergibles, flotantes y de superficie. Las bombas sumergibles son apropiadas para los
pozos de poco diámetro donde las variaciones de nivel son importantes para la acumulación
de agua se hace en altura.

Las bombas flotantes se instalan en ríos, lagos o pozos de gran diámetro permitiendo una
altura de aspiración constante y proporcionando un gran caudal con poca altura
Manométrica.

Las de superficie se instalan en aquellos lugares en los que los niveles de agua de aspiración
no sufren grandes oscilaciones, permitiendo la altura de aspiración dentro de un rango
admitido por la bomba, generalmente < 6𝑚. en algunos casos las bombas son auto
aspirantes como las utilizadas en piscinas que no requieren cebado de la tubería de
aspiración (generalmente, ℎ aspiración < 3𝑚).

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3. COMPONENTES UTILIZADOS
- Se utilizaron los siguientes componentes en la implementación del
proyecto.
6 leds RED
1 led BLUE

Fig. 1: Leds

10 resistencias de 330 Ohm

Fig. 2: Resistencias

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Relé de 5V, 250 AC, 9A

Fig. 3: Relé

Arduino UNO

Fig. 4: Arduino

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Sensor ultrasónico HC-SR04

Fig. 5: Sensor ultrasónico

Bomba ½ HP

Fig. 6: Bomba

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Tiristor 2N2222

Fig. 7: Tiristor y sus partes

2 pulsadores

Fig. 8: Pulsadores

Interruptor físico
Fuente de 5V, 2A o 12V, 5A

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4. DIAGRAMA (FÍSICO - MECÁNICO)
- El siguiente diagrama se realizó con el software Fritzing en donde se muestra todo
el circuito electrónico.

Fig. 9: Diagrama del funcionamiento del circuito realizado en Fritzing

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5. SOLUCIÓN ELECTRÓNICA
- El siguiente circuito se realizó con el software Proteus en donde se muestra todo el
circuito electrónico.

Fig. 10: Diagrama del funcionamiento del circuito realizado en Proteus

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 6. FUNCIONAMIENTO
- Primeramente, se hace el purgado para eliminar el aire que existe dentro y que la
bomba empiece a funcionar. El sensor ultrasónico se encargará de sensar el nivel del
agua en el tanque, y los leds rojos nos darán una referencia de la altura a la que se
encuentra el nivel del agua en el tanque.

- En la siguiente imagen se muestra las conexiones y el funcionamiento del sistema.

Fig. 11: Funcionamiento del sistema

Min = d
Max = d + H

ESTADOS:

Si: distancia > H + d

Bomba se prende

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Si: distancia < d
Bomba se apaga

DIAGRAMA DE FLUJO
- En el siguiente diagrama de flujo se muestra el sensado de distancia, en donde se
identifica los valores de altura del tanque a la cual la bomba se enciende o se apaga.

A = Min + Max*0.9
B = Min + Max*1.1

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7. IMPLEMENTACIÓN
- Se muestran las fotos tomadas de la implementación que se realizó.

Fig. 12: Ubicación del sensor ultrasónico

Fig. 13: Conexión del tanque de agua

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Fig. 14: Implementación mecánica

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 Fig. 15: Implementación electrónica

Fig. 16: Implementación electrónica en funcionamiento

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8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
✓ Se debe tener en cuenta la altura mínima de succión de la bomba.

✓ Es recomendable aislar todos los componentes electrónicos porque el agua puede

ocasionar fallas en los componentes electrónicos y así generar cortos circuitos.

✓ El sensor ultrasonido será eficiente donde el sensado de la altura del agua es en

recipientes abiertos.
✓ La humedad del medio afectará al sensado de la distancia.
✓ La bomba tiene que tener una potencia adecuada.

9. BIBLIOGRAFÍA
[1] Cei-roko.com/servicios/sistemas-de-bombeo-de-agua-inteligente

[2] Core.ac.uk/download/pdf/250143154.pdf

[3] Dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/10414/1/UPS-GT001470.pdf

[4] Aducarte.weebly.com/uploads/5/1/2/7/5127290/sistema_hidroneumatico.pdf

[5]Yestocomolohago.blogspot.com/2019/08/bombeo-de-agua-al-tanque-de-
reserva.html

[6]Repository.ucatolica.edu.co/bitstream/10983/15297/1/Documento%20Tanques
%20Acoplados%2012-12 2017%20Versi%C3%B3n%20Final.pdf

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