Módulo

D1

Describir los Actuadores

Oleohidráulicos.

VIRGINIO GOMEZ
Actuadores Oleohidráulicos

Si puedes describir los actuadores oleohidráulicos, tu podrás identificarlos y

definir si están adecuadamente seleccionados estos elementos en tu circuito.

Para que puedas describir de los actuadores, tendrás que:

. Definir los Actuador oleohidráulicos

. Clasificar los Actuadores oleohidráulicos

. Describir el Funcionamiento de los Actuadores Oleohidráulicos

Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos 113

 1.- Definir los Actuadores Oleohidráulicos
Definir los actuadores
oleohidráulicos

Clasificar los actuadores Los actuadores Oleohidráulicos son aquellos elementos dentro del circuito que
oleohidráulicos
transforman la energía hidráulica en energía mecánica, es decir son los que realizan
Describir el
funcionamiento de los el trabajo en el circuito. Dentro de esta gama esta los Cilindros Oleohidráulicos, los
actuadores
oleohidráulicos Motores Oleohidráulicos y los Motores Oscilantes Oleohidráulicos. En la Fig. 1 vista
a y b, se ilustra un actuador lineal (cilindro) y un actuador rotativo (motor).

VIRGINIO GOMEZ

Figura 1
Vista en Corte de un Cilindro en el cual se puede Apreciar: 1.- Cilindro 2.- Pistón
3.- Vástago 4.- Sello de Pistón y Vástago.

114 Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

 a.-
Figura 1
VIRGINIO GOMEZ
Esquema de motor de engranajes externos.

2.- Clasificación de los Actuadores Oleohidráulicos

Definir los actuadores
oleohidráulicos
Los actuadores oleohidráulicos los podemos clasificar de acuerdo al tipo de movimiento
que ellos desarrollan y dentro de esta gama, de cuerdo al tipo de efecto y la forma de Clasificar los actuadores
oleohidráulicos
su diseño. De acuerdo con ello se tienen. Describir el
funcionamiento de los
actuadores
2.1.- Actuadores Lineales. oleohidráulicos

2.2.- Actuadores Rotativos.

2.3.- Actuadores Oscilantes.

Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos 115

 2.1.- Actuadores Lineales: Estos actuadores se caracterizan por desarrollan solo
movimientos lineales y la carga externa debe estar ejercida preferentemente en el eje
axial del cilindro.
Los actuadores lineales o cilindros se clasifican atendiendo a la acción que ellos
producen bajo presión en:

2.1.1.- Actuadores Lineales de Simple Efecto.

2.1.2.- Actuadores Lineales de Doble Efecto.

2.2.- Actuadores Rotativos: Estos tipo de actuadores pueden desarrollar solo

movimiento giratorio en uno o en los dos sentidos. Ellos se pueden dividir atendiendo
a su libertad de giro en:

2.2.1.- Actuadores Rotativos de un Sentido de Giro.

2.2.2.- Actuadores Rotativos de dos Sentidos de Flujo.

2.3.- Actuadores Oscilante.

En estricto rigor este tipo de elemento no es mas que un actuador rotativo o motor
VIRGINIO GOMEZ

óleo hidráulico con movimiento restringido entre 0 y 360 grados. Su aplicación

principal esta destinada a sistemas de posicionamiento, donde se requiere realizar
trabajo de torsión en un ángulo definido de giro.

3.- Descripción de Funcionamiento de los Actuadores

Oleohidráulicos
Definir los actuadores
oleohidráulicos Los actuadores Oleohidráulicos funcionan por presión y caudal de fluido, en el cual
Clasificar los actuadores la presión esta relacionada directamente con la fuerza desarrollada por el actuador y
oleohidráulicos
el caudal lo esta con la velocidad que este puede desarrollar.
Describir el
funcionamiento de los Para analizar el funcionamiento de estos elementos en forma general y ordenada se
actuadores
oleohidráulicos
dividirá este tema en:

3.1.- Describir el Funcionamiento de los Actuadores Lineales.

3.2.- Describir el Funcionamiento de los Actuadores Rotativos.

3.1.- Describir el Funcionamiento de los Actuadores Lineales.

Básicamente un actuador o cilindro oleohidráulico esta constituido por: Cilindro,
comúnmente de acero ó fundición; Pistón, habitualmente de acero; Vástago, también
de acero; Sellos del Pistón y del Vástago, comúnmente de material sintético y el
sistema de Anclaje a la maquina, el cual puede ser de variadas formas.
En la Fig. 2, se puede apreciar una vista en corte de un cilindro de doble efecto,
donde se pueden ver las diferentes partes que lo componen.

116 Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

 VIRGINIO GOMEZ
Figura 2
Vista de un cilindro oleohidraulico en corte, donde se aprecian las partes
principales.

Existe una gran diversidad de diseños, los cuales se pueden clasificar en función de
su forma ó del efecto que realiza al trabajar.

3.1.1.- Cilindros de Simple Efecto.

3.1.2.- Cilindros de Doble Efecto.

3.1.1.- Cilindros de Simple efecto.

Estos cilindros están diseñados para proporcionar fuerza en una sola dirección o
dicho de otra forma en una sola carrera. Dentro de este grupo podemos distinguir los
siguientes tipos:

a.- Cilindro buzo.

b.- Cilindro con Pistón.
c.- Cilindro de Marcha Rápida.
d.- Cilindro Telescópico.

3.1.2.- Cilindros de Doble Efecto.

Estos dispositivos están diseñados para entregar potencia en las dos direcciones ó
carrera. Aquí podemos distinguir los siguientes tipos.

Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos 117

 a.- Cilindro Diferencial.
b.- Cilindro con Doble Vástago.
c.- Cilindro en Tándem.
d.- Cilindros Telescópicos.

En la figura 3 a la 12, se muestran los diferentes tipos de cilindros oleohidráulicos.

Figura 3
VIRGINIO GOMEZ

Cilindros de Simple Efecto con Vástago Buzo: a.- Sin Pistón guía, da menos
estabilidad b.- Con pistón Guía da mas estabilidad.

Figura 4
Cilindro de Simple Efecto con Pistón.

118 Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

 Figura 5
Cilindros de Simple Efecto con Pistón y Retorno por Resorte: a.- Con Resorte
Interior b.- Con Resorte Exterior.

VIRGINIO GOMEZ

Figura 6
Cilindro de Doble Efecto ó Cilindro Diferencial: En la carrera de avance, la fuerza
es máxima pero la velocidad es mínima mientras que en la carrera de retroceso, la
velocidad es máxima y la fuerza es mínima.

Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos 119

 Figura 7
Cilindro de Doble Efecto con Doble Vástago: La ventaja es que garantiza la misma
velocidad y la misma fuerza en ambos sentidos.
VIRGINIO GOMEZ

Figura 8
Cilindro de Doble Efecto en Tandem: La ventaja de este cilindro es que teniendo el
mismo diámetro, dobla la fuerza desarrollada en ambas carreras ya que se suman
las áreas.

120 Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

 Figura 9
Cilindro de Simple Efecto y de Marcha Rápida: Gran velocidad de Avance sin
Carga y Cuando esta Entra Gran Fuerza pero Baja Velocidad. Retorno por
Gravedad.

VIRGINIO GOMEZ

Figura 10
Cilindro de Doble Efecto y de Marcha Rápida: Idéntico al Anterior pero retorno
por Presión

Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos 121

 VIRGINIO GOMEZ

Figura 11
Cilindro Telescópico y de Simple Efecto: la ventaja es lograr un mayor avance con
una mínima altura del cilindro. Retorno por gravedad.

122 Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

 VIRGINIO GOMEZ
Figura 12
Cilindro Telescópico de Doble Efecto: Idéntico al anterior pero retorno por presión

3.2.- Describir el Funcionamiento de los Actuadores Rotativos.

Estos actuadores rotativos, se conocen mas como motores oleohidráulicos, dentro de

los cuales se pueden distinguir los motores propiamente tal y los motores oscilantes.
La función de estos elementos son la de transformar la energía hidráulica en energía
mecánica, caracterizándose por un movimiento rotacional en el eje del motor o por
un giro angular determinado en torno a dicho eje.
La construcción de los motores son muy parecidos a la de la bomba. También en
este tipo de maquinas tenemos de engranajes, de paletas y de pistones. Es tal su
similitud que a menudo se pueden intercambiar piezas entre ambos. Al igual que en
las bombas el motor también hace un cierre hermético para evitar que el aceite pueda
retroceder hacia la entrada, de no ser así la presión no haría girar el motor bajo carga.
Al igual que las bombas los motores los podemos clasificar en:

Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos 123

 3.2.1.- Motores de Engranajes.
3.2.2.- Motores de Paletas.
3.2.3.- Motores de Pistones.

En general el motor hidráulico esta constituido de una carcasa y de un elemento

rotor constituido por engranajes, paletas ó pistones. El aceite a presión que entra al
motor hace que el rotor compuesto de engranajes, paletas ó pistones gire en forma
proporcional al caudal, y desarrolle un par proporcional a la presión, Fig. 13, 14 y 15.

VIRGINIO GOMEZ

Figura 13
Esquema de motor de engranajes externos.

124 Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

 VIRGINIO GOMEZ

Figura 14
Funcionamiento de motor de paleta equilibrado hidráulicamente.

Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos 125

 Técnico Operador de Plantas Industriales Sistemas Hidráulicos y Neumáticos 126
Respuestas.
1.-Las partes principales de un
cilindro son: Cilindro; Vástago;
6.- ¿Cuáles son los principales parámetro a considerar en los motores hidráulicos? Pistón; Sellos Hidráulicos; y el
Sistema de Anclaje a la maquina.
5.- ¿Cómo se pueden clasificar los motores hidráulicos?
2.- La función del cilindro es
transformar la energía hidráulica
4.- ¿Que tipos de energías se intercambian el un motor hidráulico?
en energía mecánica, lo cual lo
hace a través de un movimiento
3.- ¿De que depende la fuerza máxima desarrollada por un cilindro?
2.- ¿ Cual es la función de un cilindro óleo hidráulico en el circuito? lineal.
1.- ¿Nombre las partes principales de un cilindro óleo hidráulico? 3.- La fuerza máxima que
desarrolla un cilindro óleo
hidráulico, depende de la presión
de servicio que actúa sobre él y
Autoevaluación. de la superficie efectiva del
pistón, donde actúa dicha presión.
Funcionamiento del motor de pistones en Angulo. 4.- El intercambio de energía en
los motores hidráulicos, es de
Figura 15 energía hidráulica contenida en
el aceite en forma de presión a
energía mecánica en el eje del
motor, en forma de movimiento
giratorio.
5.- Los motores hidráulicos se
clasifican en tres grandes grupos:
Engranajes; Paletas y Pistones.
6.- El Par Motor, Velocidad de
Giro, Cilindrada, Presión y
Caudal.
VIRGINIO GOMEZ