INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE HUATUSCO

NOMBRE DE LA MATERIA: CONTROLES ELCTRICOS

NOMBRE DEL TRABAJO: UNIDAD 2 ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICOS

NOMBRE DEL MAESTRO: ING. JOS PIPPER ISASI

NOMBRE DE LA ALUMNA: ZULEIMA MIRANDA GONZALEZ

NOMBRE DE LA CARRERA: INGENIERA ELECTROMECNICA.

FECHA: 21-07-11
UNIDAD 2.- ARRANCADORES PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICOS

2.1 CONTROL A DOS Y TRES HILOS.

2.2 CONTROL SEPARADO.

2.3 CONTROL MANUAL-FUERA-AUTOMTICO.

2.4 ARRANQUE A TENSIN PLENA.

2.5 MTODOS DE ARRANQUES A TENSIN REDUCIDA (AUTOTRANSFORMADOR, ESTRELLA-DELTA, RESISTENCIA PRIMARIA Y RESISTENCIA SECUNDARIA, BOBINADO BIPARTIDO).

2.6 INVERSIN DE GIRO.

2.7 AVANCE GRADUAL.

2.8 FRENADO.

INTRODUCCION
Para comenzar estas unidades debemos de saber en que consiste un arrancador. El arrancador consiste en su forma ms simple en un dispositivo que conecta y desconecta un 2

motor de la red y que adems realiza funciones de proteccin contra sobrecarga del motor. Se hallan catalogados entre los tipos siguientes:
y

Arrancador con dispositivos trmicos para pequeos equipos monofsicos. Arrancadores manuales directos de los size 0 y 1 para motores monofsicos y trifsicos. Arrancador a tensin reducida autotransformador para grandes motores. Arrancador automtico. mediante

Este tipo de arrancador es llamado tambin arrancador electromagntico, consta de un contactor con la adiccin de un control protector. Uno de los mtodos ms sencillos de arranque es el llamado interruptor de accin rpida de cerradoabierto en este tipo de arrancador el motor se conecta directamente a travs de una lnea durante el arranque lo cual es vlido para motores monofsicos pequeos hasta de 1 HP, esto se puede lograr tambin con un simple desconectador de navajas, pero en este caso no se tiene proteccin contra sobrecarga.

2.1 Control de Dos y Tres Hilos Los motores elctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas por un campo electromagntico y creadas al hacer circular una corriente elctrica a travs de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada estator, se mantiene en una posicin mecnica fija y en su interior,

bajo la influencia del campo electromagntico, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje, esta ltima tender a buscas la posicin de equilibrio magntico, es decir, orientar sus polos NORTESUR hacia los polos SUR-NORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posicin de equilibrio, el estator cambia la orientacin de sus polos, aquel tratar de buscar la nueva posicin de equilibrio; manteniendo dicha situacin de manera continuada, se conseguir un movimiento giratorio y continuo del rotor y a la vez la transformacin de una energa elctrica en otra mecnica en forma de movimiento circular. Aun basado en el mismo fenmeno, el principio de funcionamiento de los motores de corriente continua, los motores paso a paso son ms sencillos si cabe, que cualquier otro tipo de motor elctrico. La Figura 1 intenta ilustrar el modo de funcionamiento de in motor paso a paso, suponemos que las bobinas L1 como L2 poseen un ncleo de hierro dulce capaza de imantarse cuando dichas bobinas sean recorridas por una corriente elctrica. Por otra para el imn M puede girar libremente sobre el eje de sujecin central.

Paso 1 (a)

Paso 2 (b)

Paso 3 (c)

Paso 4 (d)

Figura 1.- Principio de funcionamiento de un motor pas a paso Inicialmente, sin aplicar ninguna corriente a las bobinas (que tambin reciben el nombre de fases) y con M en una posicin cualquiera, el imn permanecer en reposo si no se somete a una fuerza externa. Si se hace circula corriente por ambas fases como se muestra en la Figura 1(a), se crearn dos polos magnticos NORTE en la parte interna, bajo cuya influencia M se desplazar hasta la posicin indicada en la dicha figura.

Si invertimos la polaridad de la corriente que circula por L1 se obtendr la situacin magntica indicada en la Figura 1(b) y M se ver desplazado hasta la nueva posicin de equilibrio, es decir, ha girado 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj. Invirtiendo ahora la polaridad de la corriente en L2, se llega a la situacin de la Figura 1 (c) habiendo girado M otros 90 grados. Si, por fin, invertimos de nuevo el sentido de la corriente en L1, M girar otros 90 grados y se habr obtenido una revolucin completa de dicho imn en cuatro pasos de 90 grados. Por tanto, si se mantiene la secuencia de excitacin expuesta para L1 y L2 y dichas corrientes son aplicadas en forma de pulsos, el rotor avanzar pasos de 90 grados por cada pulso aplicado. Por lo tanto es podemos decir que un motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte impulsos elctrico en un movimiento rotacional constantes y finito dependiendo de las caractersticas propias del motor. El modelo de motor paso a paso que hemos analizado, recibe el nombre de bipolar ya que, para obtener la secuencia completa, se requiere disponer de corrientes de dos polaridades, presentando tal circunstancia un inconveniente importante a la hora de disear el circuito que controle el motor. Una forma de paliar este inconveniente es la representada en la Figura 2, obtenindose un motor unipolar de cuatro fases, puesto que la corriente circula por las bobinas en un nico sentido. Si inicialmente se aplica la corriente a L1 y L2 cerrando los interruptores S1 y S2, se generarn dos polos NORTE que atraern al polo SUR de M hasta encontrar la posicin de equilibrio entre ambos como puede verse en la Figura 2(a). Si se abre posteriormente S1 y se cierra S3, por la nueva distribucin de polos magnticos, M evoluciona hasta la situacin representada en la Figura 2(b).

2.2 CONTROL SEPARADO El arranque a voltaje pleno algunas veces, los arrancadores estn equipados con pequeos transformadores reductores para separar el circuito de potencia del circuito de control. Las conexiones para control no se hacen en L1 y L2, ya que se toman de una fuente separada independiente de la energa principal de alimentacin al motor

Forma de control separado

Tablero de control 2.3 CONTROL DE MANUAL-FUERA-AUTOMATICO MANUAL: Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est colocada la mquina. Este control es el ms sencillo y conocido y es generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeos a tensin nominal. Este tipo de control se utiliza frecuentemente con el propsito de la puesta en marcha y parada del motor. El costo de este sistema es aproximadamente la mitad del de un arrancador electromagntico equivalente. E arrancador manual proporciona generalmente proteccin contra sobrecarga y desenganche de tensin mnima, pero no proteccin contra baja tensin. Este tipo de control abunda en talleres pequeos de metalistera y carpintera, en que se utilizan mquinas pequeas que pueden arrancar a plena tensin sin causar perturbaciones en las lneas de alimentacin o en la mquina. Una aplicacin de este tipo de control es una mquina de soldar del tipo motor generador. El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover un interruptor o pulsar un botn para que se efecte cualquier cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o del equipo en cuestin.

SEMI-AUTOMATICO: Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un arrancador electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos anlogos. Quizs los mandos ms utilizados son las combinaciones de pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente econmica. El control semi-automtico se usa principalmente para facilitar las maniobras de mano y control en aquellas instalaciones donde el control manual no es posible. La clave de la clasificacin como en un sistema de control semiautomtico es el hecho de que los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que el arrancador del motor es de tipo electromagntico. CONTROL AUTOMATICO: Un control automtico est formado por un arrancador electromagntico o contactor controlado por uno o ms dispositivos pilotos automticos. La orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual, realizada en un panel de pulsadores e interruptores. En algunos casos el control puede tener combinacin de dispositivos manuales y automticos. Si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe ser clasificado como control automtico. Los contactores son dispositivos electromagnticos, en el sentido de que en ellos se producen fuerzas magnticas cuando pasan corrientes elctricas por las bobinas del hilo conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas fuerzas se cierran o abren determinados contactos por un movimiento de ncleos de succin o de armaduras mviles. 1. Control automtico, fuera y manual de un motor trifsico Material: y y y y y y y 1 Switch de lmite 1 Switch de nivel 1 Interruptor de tambor 1 Arrancador magntico 2 Estaciones de botones 1 Luces piloto 35 Terminales

y y

1 Multmetro 1 Motor trifsico

Diagrama:

Funcionamiento: Al energizar el circuito, se encontrar en la posicin fuera, entonces la corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de M y se energizar la luz roja. Indicando que el motor esta fuera de servicio.

2.4 ARRANQUE A TENSIN PLENA Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica.

2.5 MTODOS DE ARRANQUE POR REDUCCIN DE TENSIN Los siguientes mtodos de arranque que vamos a analizar reducen la tensin de alimentacin pero no modifican la frecuencia. Como consecuencia, el cociente entre el par y la corriente es reducido.

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Arranque Estrella-tringulo: Este mtodo puede ser utilizado para motores con bobinados 400Vac. En funcionamiento normal, los devanados estn conectados en tringulo, pero en los primeros instantes del arranque se conectan en estrella. Esto reduce la tensin en bornes de los devanados al 57%, y el par de arranque al 33%. Este mtodo tiene la ventaja de mantener constante el cociente entre el par del motor y la corriente. Este mtodo requiere dos contactores, y un rel retardado si el arranque es automtico. Durante la transicin de estrella a tringulo, el motor est desconectado durante unos instantes, lo que produce una prdida momentnea del par y un pico de corriente en la reconexin.

Arranque con autotransformador: Un arranque por autotransformador se realiza mediante un autotransformador con varias salidas. Al principio, el motor se conecta a la salida de menor tensin, conmutando a continuacin a salidas de voltaje superior a medida que la velocidad se incrementa hasta llegar a la tensin nominal. Normalmente se realizan dos o tres etapas. Cada etapa requiere un contactor, que necesita ser controlado mediante un rel retardado en el caso de un arranque automtico. Este mtodo desconecta momentneamente el motor en cada salto, lo que provoca picos de corriente y prdidas transitorias de par. Una ventaja de este mtodo es el reducido valor de la corriente debido al efecto transformador. ARRANQUE CON RESISTENCIAS El arranque por resistencia se realiza cuando la carga del motor no demanda un par elevado al arranque, ya que este tipo de arranque, tiene el par ms bajo de todos los casos analizados anteriormente. Se pueden tener 2, 3 o 4 puntos de arranque segn se requiera. El bloque de resistencias sufre calentamiento durante el proceso de arranque y pueden daarse, si no, se da tiempo a que se disipe el

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calor. Por lo cual, est limitado l nmero de arranques / hora que se pueden realizar, dependiendo de la refrigeracin de las resistencias. En la figura 50, se muestra el diagrama de fuerza de un arranque por resistencia con dos puntos de arranque y en la figura 51, se tiene su diagrama del control.

Figura 50 Diagrama de fuerza para el arranque a baja tensin con resistencia Funcionamiento del circuito de control: Cuando presionamos el botn pulsador S2 se energiza la bobina del contactor KM1 y la del temporizador KT1, un contacto auxiliar de KM1 colocado en la rama 2 Enclava el circuito. Con lo cual el motor queda conectado a las resistencias de arranque y las terminales del motor reciben un voltaje reducido en el arranque. Cuando el Temporizador alcanza su valor de tiempo prefijado se cierra su contacto auxiliar colocado en la rama 3, con lo cual, se energiza la bobina del contactor KM2, desenclava a KM1 por medio del contacto auxiliar KM2 de la rama 1 y se enclava con el auxiliar KM2 de la rama 4 y de esta forma el motor queda conectado al voltaje total de las lneas. Es importante que el motor ya haya superado un 80% de la velocidad nominal.

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Figura 51 Diagrama de control para el arranque a baja tensin con resistencias ARRANQUE CON RESISTENCIAS PRIMARIA Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es decir, en una primera instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda instancia, el motor es alimentado directamente. Para este proceso se utiliza dos contactores y un temporizador. ARRANQUE CON RESISTENCIA SECUNDARIA En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es indiferente la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de suministrarlo el propio fabricante del motor. ARRANQUE EMBOBINADO BIPARTIDO. Los motores trifsicos con devanado bipartido de induccin son muy similares a los motores con devanado normal, solo que, estos tienen en el estator dos devanados iguales y por lo tanto se pueden conectar en secuencia a la red de alimentacin. Esta caracterstica del devanado permite limitar la corriente y el par de arranque en motores de hasta 500 C P a 440 V. Estos motores se emplean para proteger, impulsar y controlar cargas centrfugas, en sistemas de acondicionamiento de aire y en general donde se requiera limitar la corriente y el par de arranque. En el diagrama de la figura 52 se muestra el diagrama de fuerza, y como se puede ver, este se compone de dos contactores iguales, dos relevadores de sobre carga del mismo rango de ajuste.

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Figura 52 Diagrama de fuerza para el arranque de un motor con devanado bipartido En la figura 53, se muestra el diagrama de control para el motor con devanado bipartido, como se puede ver los contactos auxiliares de los relevadores de sobrecarga estn en serie (F1 y F2) y se requiere de un temporizador para que realice el cambio automtico de la conexin. Cuando presionamos el pulsador S2 se energiza la bobina del contactor KM1, el motor arranca y se enclava por medio de su contacto auxiliar colocado en la rama 2, al mismo tiempo se energiza la bobina del temporizador y empieza a transcurrir el tiempo. Cuando el temporizador alcanza su valor prefijado de tiempo, que es ajustado para que el motor alcance el 80% de su velocidad, sus contactos auxiliares cambian de estado y se cierra el circuito de la rama tres a travs de KT1, se energiza el contactor KM2 y se enclava a travs de su contacto auxiliar de la rama 4. Con lo cual, se realiza la conmutacin de los devanados y el motor queda trabajando normalmente, hasta que se presione el botn de paro S1 o se abra F1 o F2 por una sobrecarga.

Figura 53 Diagrama de control para el motor con devanados bipartido

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2.6 INVERSIN DE GIRO

2.8 FRENADO El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de ste producto. La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o engranajes, o por medios elctricos. La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro. La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario para mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la velocidad de funcionamiento en rgimen permanente, procurando que no

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aparezcan problemas elctricos o mecnicos capaces de perjudicar al motor, a la instalacin elctrica o a los elementos que hay que mover. El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que entregan las Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia. El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor. CONCLUSION

En conclusin aprendimos que los arrancadores tienen distintas aplicaciones industriales para los motores de corriente alterna y diferentes aplicaciones en sus diferentes clasificaciones. Estos se pueden encontrar en: ventilacin, refrigeracin, aire acondicionado, bombeo, molinos, medios transportadores, etc.

BIBLIOGRAFIA

http://es.scribd.com/doc/20605241/Motores-Trifasicos-de-Corriente-Alterna-2 http://www.elinchile.com/productos/arrancadores_suaves/ARR_SUA_ANA_ESP.p df http://html.rincondelvago.com/arrancadores.html http://html.rincondelvago.com/controles-electricos-industriales.html

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