7.

Proyecto Electromecánico
7.1 Elaborar un proyecto de un sistema electromecánico aplicando los PLC´s,
relevadores programables y variadores de velocidad.

introduccion: Un controlador de lógica programable es una pequeña

computadora usada en la automatización de procesos del mundo real, teles como
líneas de producción, maquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado,
bandas transportadoras, estaciones de bombeo, semáforos, etc.
El rango de complejidad de los sistemas controlados mediante PLC va desde
aplicaciones pequeñas dedicadas hasta grandísimas y complejas líneas de
ensamblado. El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC es empacado y diseñado para trabajar
en amplios rangos de temperatura, suciedad, y son inmunes al ruido eléctrico.
Mecánicamente son mas fuertes y resistentes a la vibración y el impacto.
Los PLC son, en definitiva, los caballos de batalla en la automatización de la
manufactura moderna. El control automático permite la producción de un producto
consistente a un costo razonable y el PLC es la tecnología de control prevalente
en la manufactura.
En esta ocasión presentamos un proyecto basado en una grúa con PLC en que
fue simulada en el software Automation Studio. Dicha grúa cuenta con dos
motores y un gancho que se abre y se cierra y el objetivo es trasladar una jaula
que está en e punto A al punto B, de extremo a extremo. Se tiene cuatro finales de
carrera de recorrido, cada uno tiene posición a la cual debe llegar empleando
movimientos de traslado tanto verticales como horizontales. Así mismo también
tienen dos condicionantes; al momento de bajar para tomar la jaula el gancho
debe esperar 3 segundos para poder volver a subir y empezar el traslado hacia el
punto requerido.
DESARROLLO:

En este programa realizaremos los movimientos de una grúa que

enganchara un contenedor y lo moverá de lugar
En este proyecto contaremos con dos motores lo cual uno será para
subir y baja y el otro para mover de izquierda a derecha. También
contaremos con un gancho tipo mano que será para tomar el
contenedor
El propósito de este proyecto será trasportar con una grúa un
contenedor de la plataforma 1 hasta la plataforma 2, separando varios
metros el contenedor de la superficie hasta llegar a su meta en la cual
descenderá.
Para ello el motor tendrá que encender moviéndose principal mente
hacia arriba, cuando llegue a S3 empiece a moverse hacia la derecha,
cuando llegue a S1 tendrá que parar su movimiento hacia la derecha y
tendrá que comenzar su movimiento hacia abajo y cuando llegue a S4
comenzaran a contar los seivers dando un tiempo para que agarre y
otro para que comience a subir. Al terminar su carrera de S3 va a
parar su movimiento hacia arriba y va a empezar a moverse hacia la
izquierda y cuando llegue a S2 comenzara a bajar hasta llegar a S4
que será cuando soltara.

Conclusión: para concluir con este proyecto nuestro aprendizaje fue muy
prospero comenzar a desarrollar los circuitos detrás de un software que en este
caso fue automation studios para ya no estar a la prueba y error.
La mayor complicación es comenzar a entender y a interpretar todas las
compuertas y entradas que debes usar y tener mucha imaginación para crear tus
propios circuitos. Así como debes de entender y conocer todas las bases de
funcionamiento de los PLC y las normas a seguir para emplear dichos programas.
El proyecto fue bastante bueno por que yo como ingeniero debo de entender y
conocer todos los procesos detrás de la industria ya que la industria moderna esta
basada en estos tipos de microprocesadores, y así poder obtener mas campo de
trabajo dentro de la empresa a laborar.
Para finalizar a mi conocimiento los plc. Fueron realizados para poder ahorrar mas
tiempo de trabajo perfeccionar procesos y evitar errores humanos dentro de las
empresas al tener todo automatizado y que en vez de que lo realicen 6 personas
un proceso solo lo tenga que hacer 1.