Tipos de acción de control:

1) Servosistemas

La automatización de los procesos industriales exige la presencia de elementos que

controlen si existe alguna variación y que lleven a cabo acciones correctoras sin intervención
humana. El control, por tanto, presenta dos variantes:

- La medición de magnitudes
- La regulación del proceso

Los distintos servomecanismos que pueden estar presentes en un sistema se denominan, de

forma genérica:

I. Sensor o captador: que realiza la medida de una magnitud (por ejemplo, las bolas en el
regulador de Watt)
II. Transductor: para transformar la magnitud medida en otro tipo de magnitud (sería el
cuadrilátero articulado)
III. Amplificador: usado en ocasiones para tener una señal más potente (la palanca)
IV. Actuador: ejerce las acciones correctivas (la válvula de vapor)

2) Regulador

Y respecto a las magnitudes que se controlan y regulan, tenemos:

I. Entrada de mando: cualquier acción externa que condiciona el funcionamiento de la

planta (por ejemplo, la puesta en marcha)
II. Señal de referencia: el valor que se quiere mantener
III. Señal controlada o Salida: el valor real que se obtiene
IV. Señal actuante o Error: la diferencia entre la señal de referencia y la salida
V. Perturbación: todo lo que influye sobre el proceso debido a una acción no deseada

3) Automatización

Un controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la entrada
de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que
reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador
automático produce la señal de control se denomina acción de control.
 La figura anterior consiste en un Diagrama de Bloques para un sistema de control industrial
compuesto por un controlador automático, un actuador, una planta y un sensor (elemento de
medición). El controlador detecta la señal de error, que por lo general, está en un nivel de
potencia muy bajo, y la amplifica a un nivel lo suficientemente alto. La salida de un controlador
automático alimenta a un actuador que puede ser una válvula neumática o un motor eléctrico. 

El actuador es un dispositivo de potencia que produce la entrada para La planta de acuerdo

con la señal de control, a fin de que la señal de salida se aproxime a la señal de entrada de
referencia. El sensor, o elemento de medición, es un dispositivo que convierte la variable de
salida, tal como un desplazamiento, en otra variable manejable, tal como un voltaje, que pueda
usarse para comparar la salida con la señal de entrada de referencia. Este elemento está en la
trayectoria de realimentación del sistema en lazo cerrado.

El punto de ajuste del controlador debe convertirse en una entrada de referencia con las
mismas unidades que la señal de realimentación del sensor o del elemento de medición.

Elementos de un sistema de control en lazo abierto

En la siguiente imagen se muestra un esquema del sistema de control más sencillo, el control
de lazo abierto.

En este esquema se pueden reconocer tres bloques:

a) Sistema

También llamado en ocasiones planta, es aquello que se desea controlar. En un horno el sistema
será la caja del horno en la que se desea controlar la temperatura. En el caso de un
servomecanismo, el sistema será el motor y la reductora cuya posición se desea controlar.

b) Accionador
 Es el encargado de convertir la señal de control, que tiene poca potencia, en una acción sobre
el sistema, que tiene mayor potencia. Volviendo al ejemplo del horno eléctrico, el accionador será
la resistencia calefactora y el sistema de potencia que la enciende. En el caso de un
servomecanismo, el accionador será el conjunto de transistores y el motor que mueven el
mecanismo.

c) Controlador

Está encargado de recibir una señal de consigna o señal de referencia y convertirla en una
señal que consiga que el sistema alcance la referencia deseada.

Elementos de un sistema de control en lazo cerrado

En la siguiente imagen se muestra un esquema de un sistema de control en lazo cerrado.

4) Arranques:

Los controladores de éste tipo tienen dos posiciones estables, conmutando entre uno y otro
según el valor de E(s). Para evitar que el control conmute en forma descontrolada, la variable de
control m(s) cambiará de valor sólo cuando E(s) presente valores fuera de un cierto intervalo, de
esta manera se define como zona muerta o brecha diferencial al intervalo dentro del cual el
controlador no conmuta.
 La brecha diferencial permite que el controlador no conmute indiscriminadamente ante
pequeñas variaciones de E(s), (en general debido a ruidos). Lo anterior se puede expresar con un
diagrama de un bloque donde las variables son: la de entrada: el error (diferencia entre el valor
deseado y el realmente existente): la de salida: variable de control sin embargo este tipo de
controles no puede tener un tratamiento como bloque de un sistema lineal pues el control on-off
no lo es.