Fluidos

Fundamentos
de neumática
Impresó en Canadá
Transparencias
31290-M2


 FLUIDOS

FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA

por
el personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltda.

Copyright © 1999 Lab-Volt Ltda.

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publicación puede ser reproducida, de ninguna forma ni por
ningún medio, sin la previa autorización escrita de Lab-Volt
Quebec Ltda.

Impreso en Canadá
Octubre del 2000
ADAPTADORES DE
CONEXIÓN RÁPIDA

SÍMBOLO Y
NÚMERO DE PIEZA

BROCHES DE
FIJACIÓN

PLACA BASE

PANEL PERFORADO

Figura 1-1. Cilindro neumático asegurado en la superficie de trabajo.

Figura 1-2. Margen de seguridad inadecuado entre componentes.

1
 PANEL PRINCIPAL
INCLINADO

PANEL PRINCIPAL
NO INCLINADO

PANELES ADICIONALES
INCLINADOS
TODOS LOS PANELES
INCLINADOS

PANEL PRINCIPAL
NO INCLINADO

Figura 1-3. Configuraciones de la superficie de trabajo.

MANIJA ALINEAR LOS BROCHES DE FIJACIÓN

CON LAS PERFORACIONES Y
PRESIONARLOS

Figura 1-4. Fijación de una de las manijas para levantar un panel.

2
 SOPORTE DEL PANEL

ORIFICIO

BROCHE DE
FIJACIÓN

Figura 1-5. Fijación de uno de los soportes del panel.

SÍMBOLO SIMPLIFICADO

N/P : 6411

Figura 1-6. Unidad de acondicionamiento.

3
 SÍMBOLO

N/P : 6450

Figura 1-7. Manómetro.

4
N/P : 6421 SÍMBOLO

SÍMBOLO

N/P : 6420

SÍMBOLO

N/P : 6422

Figura 1-8. Válvulas.

5
 SÍMBOLO

N/P : 6440

SÍMBOLO

N/P : 6441

SÍMBOLO

N/P : 6480

Figura 1-9. Cilindros y dispositivo de carga.

SÍMBOLO

N/P
N/P ::6442
6442

Figura 1-10. Motor neumático.

6
 SÍMBOLO

N/P : 6443

Figura 1-11. Colchón de aire.

SÍMBOLO

N/P : 6412

Figura 1-12. Acumulador.

SÍMBOLO

N/P : 6413

Figura 1-13. Generador de vacío.

7
 SÍMBOLO

N/P : 6451

Figura 1-14. Caudalímetro.

SÍMBOLO

N/P : 6492

Figura 1-15. Dispositivo de conducto largo.

8
 SÍMBOLO

N/P : 6490

Figura 1-16. Tes.

Figura 1-17. Aplicaciones del aire comprimido.

ESCAPE A LA
VÁLVULA DE
ATMÓSFERA
CONTROL
DIRECCIONAL ORIFICIO DE
SALIDA
A B

CILINDRO

MOTOR-COMPRESOR
Y UNIDAD RECEPTORA

Figura 1-18. Flujo del circuito fundamental.

9
 BOTÓN DE CONTROL
DE LA VÁLVULA DE DETALLE A
INTERRUPCIÓN PRINCIPAL

COLLARÍN
COLLARÍN EN POSICIÓN
EN POSICIÓN ALTA
BAJA

VÁLVULA DE INTERRUPCIÓN EN DERIVACIÓN

Figura 1-19. Unidad de acondicionamiento con válvulas de interrupción en derivación.

VÁLVULA DE
CONTROL DIRECCIONAL
ACCIONADA POR
PULSADOR
CILINDRO

UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO

Figura 1-20. Diagrama esquemático de un circuito neumático.

10
 Figura 1-21. Diagrama de conexión de un circuito neumático.

VÁLVULA DE
INTERRUPCIÓN
PRINCIPAL VÁLVULA DE
REGULADOR INTERRUPCIÓN
VÁLVULA DE EN DERIVACIÓN
DE PRESIÓN INTERRUPCIÓN
ENTRADA PRINCIPAL
DE AIRE

ORIFICIO DE SALIDA

VÁLVULA DE
INTERRUPCIÓN
ADAPTADOR EN DERIVACIÓN
CON VÁLVULA
DE RETENCIÓN COLECTOR
FILTRO REGULADOR
SILENCIADOR Y LUBRICADOR
(SÍMBOLO SIMPLIFICADO)
MANÓMETRO
REGULADO

FILTRO SÍMBOLO SIMPLIFICADO

Figura 1-22. Unidad de acondicionamiento y sus componentes.

TORNILLO
DE AJUSTE
RESORTE

DIAFRAGMA

ORIFICIO ORIFICIO
DE ENTRADA DE SALIDA

RESORTE PASO DEL

LIGERO PILOTO
SÍMBOLO
OBTURADOR

Figura 1-23. Regulador de presión.

11
 TUBO DE
BOURDON

MECANISMO
DE ENGRANAJES

SÍMBOLO

AGUJA ORIFICIO
INDICADORA DE PRESIÓN

Figura 1-24. Manómetro.

ORIFICIO DE
ORIFICIO DE ENTRADA
SALIDA

PLACA DEL
DEFLECTOR

DEFLECTOR

ELEMENTO DE FILTRACIÓN SÍMBOLO

ZONA INACTIVA

TAZÓN DRENAJE

Figura 1-25. Filtro en línea neumático.

GOTERO

AJUSTE DEL
FLUJO DE ALTA PASO DE
ORIFICIO DE VELOCIDAD ACEITE
ENTRADA

ORIFICIO DE
SALIDA VÁLVULA DE
ABERTURA AGUJA

SÍMBOLO

ACEITE

VISTA FRONTAL VISTA LATERAL

Figura 1-26. Lubricador de rocío estándar.

12
 DEPÓSITO

DRENAJE SÍMBOLO
ORIFICIO DE
SALIDA

Figura 1-27. Compresor montado sobre un depósito.

ORIFICIO RESORTE
SECUNDARIO
(A LA ATMÓSFERA)

SÍMBOLO

ORIFICIO
PRIMARIO ELEMENTO DE SELLADO
(CONECTADO
A LA LÍNEA
DE PRESIÓN)

Figura 1-28. Válvula de alivio de seguridad.

Figura 1-29. Unidad de acondicionamiento.

13
 VÁLVULA DE
CONTROL DIRECCIONAL CILINDRO

DISPOSITIVO DE CONDUCTO LARGO

Figura 1-30. Diagrama esquemático de un circuito utilizando un conducto largo.

Figura 1-31. Diagrama de conexión de un circuito utilizando un conducto largo.

ACUMULADOR

TE

Figura 1-32. Diagrama esquemático de un circuito utilizando un conducto largo y un acumulador.

14
Figura 1-33. Diagrama de conexión de un circuito utilizando un conducto largo y un acumulador.

FUERZA

PISTÓN
MOVIBLE

PRESIÓN PRESIÓN
BAJA ALTA

MOLÉCULAS MOLÉCULAS
DE AIRE DE AIRE
SIN COMPRIMIR COMPRIMIDAS

Figura 2-1. Compresibilidad del aire.

15
 FUERZA
PISTÓN
MOVIBLE

CILINDRO

Figura 2-2. Fuerza aplicada a un fluido encerrado.

AIRE
COMPRIMIDO
ÁREA TOTAL

VÁSTAGO
EXTENDIDO
LADO VÁSTAGO
DIÁMETRO DEL
ÉMBOLO VÁSTAGO
CILINDRO

ÁREA TOTAL A F

PISTÓN MOVIBLE

Figura 2-3. Lado émbolo del cilindro.

AIRE
COMPRIMIDO
ÁREA ANULAR

VÁSTAGO
RETRAÍDO
LADO VÁSTAGO
DIÁMETRO DEL
ÉMBOLO VÁSTAGO
CILINDRO

DIÁMETRO DEL VÁSTAGO

ÁREA ANULAR A A

PISTÓN MOVIBLE

Figura 2-4. Lado vástago del cilindro.

16
 LÍNEA DE
COLOR ROJO

100 80 60 40 20 0
0 100 200 300 400 500
lbf
N

SUJETAR Y ALINEAR LA
MARCA "0" CON LA LÍNEA ROJA

Figura 2-5. Ensamble del dispositivo de carga.

DISPOSITIVO DE CARGA

Figura 2-6. Diagrama esquemático del circuito usado para medir la fuerza de salida del cilindro.

V1 V2

P1 P2

Figura 2-7. Utilización de la Ley de Boyle para calcular la presión final.

17
 Figura 2-8. Diagrama esquemático de un circuito utilizando un manómetro y un cilindro.

ORIFICIO DE SALIDA

ORIFICIO DE ENTRADA

SÍMBOLO

Figura 2-9. Caudalímetro típico y su símbolo.

VÁSTAGO
SELLADO LEVANTADO
DEL VÁSTAGO

ASIENTO
ORIFICIO

AGUJA SÍMBOLO

Figura 2-10. Válvula de aguja común y su símbolo.

ORIFICIO DE RESORTE ESFERA U ORIFICIO DE

SALIDA LIGERO OBTURADOR ENTRADA

SÍMBOLO

RETÉN DEL
CUERPO ASIENTO DE LA VÁLVULA
RESORTE

Figura 2-11. Válvula de retención común y su símbolo.

18
 ORIFICIO DE SALIDA

ORIFICIO DE ENTRADA

SÍMBOLO
PERILLA DE CONTROL

Figura 2-12. Válvula de control de flujo común y su símbolo.

Figura 2-13. Diagrama esquemático de un circuito utilizando una válvula de control de flujo.

P2
P1

Figura 2-14. Diagrama esquemático de un circuito utilizando una válvula de control de flujo.

19
 CASI UN VACÍO PERFECTO
(ALGO DE VAPOR DE MERCURIO)

760 mm 30 pulg.

PRESIÓN ATMOSFÉRICA DE 101 kPa ABS PRESIÓN ATMOSFÉRICA DE 14,7 psia

MERCURIO (Hg)

Figura 2-15. Barómetro simple.

D
A B

C SÍMBOLO

Figura 2-16. Operación del venturi.

ORIFICIO DE
ENTRADA

ENTRADA
DE AIRE
AIRE

ESCAPE
DE AIRE

SUPERFICIE PRESIÓN
PLANA DE AIRE SÍMBOLO

Figura 2-17. Operación del colchón de aire.

Figura 2-18. Diagrama esquemático de un circuito de vacío de dos cilindros.

20
 Figura 2-19. Diagrama esquemático de un circuito de vacío utilizando un cilindro.

AIRE COMPRIMIDO DE LA
UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO

GENERADOR
DE VACÍO

SUPERFICIE
TUBERÍA DE 1200 mm DE TRABAJO
(48 pulg) DE LARGO

CINTA

750 mm (30 pulg)

VASO CON AGUA

175 ml (6 ONZAS DE FLUIDO)

Figura 2-20. Diagrama esquemático del cIrcuito utilizado para medir vacío.

2 POSICIONES 2 VÍAS

DE PASO DE NO PASO NORMALMENTE NORMALMENTE

DE NO PASO DE PASO

Figura 3-1. Válvula de control direccional de 2 vías y 2 posiciones.

21
NORMALMENTE DE NO PASO NORMALMENTE DE PASO SELECCIÓN DE UN SELECCIÓN DE LA
CIRCUITO EN DERIVACIÓN FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Figura 3-2. Aplicaciones de la válvula de control direccional de 3 vías y 2 posiciones.

DEL CIRCUITO HACIA EL CIRCUITO

SELLO CARRETE
EN DERIVACIÓN EN DERIVACIÓN

2 2

3 1 3 1

AIRE COMPRIMIDO RESORTE COMPRIMIDO

Figura 3-3. Operación de la válvula de control direccional de 3 vías y 2 posiciones.

Figura 3-4. Diagrama esquemático de un circuito utilizando una DCV.

22
23
 Figura 3-5. Diagrama esquemático de un circuito utilizando una DCV para seleccionar un circuito
en derivación.

Figura 3-6. Diagrama esquemático de un circuito utilizando una DCV para seleccionar una fuente
de alimentación.

LADO LADO
ÉMBOLO VÁSTAGO

EL PISTÓN
PRESIONA EL RESORTE

PRESIÓN ORIFICIO
DE FLUIDO DE VENTILACIÓN

SÍMBOLO
EL RESORTE
PRESIONA
EL PISTÓN

PRESIÓN ORIFICIO
LIBERADA DE VENTILACIÓN

Figura 3-7. Operación de un cilindro de retroceso por resorte de simple acción.

24
 EXTENDER

SUMINISTRO VACIAR
DE POTENCIA

SÍMBOLO

RETRAER

VACIAR SUMINISTRO
DE POTENCIA

Figura 3-8. Operación de un cilindro de doble acción.

CARGA

GRAVEDAD

Figura 3-9. Circuito con regulación de entrada.

25
 GRAVEDAD

CARGA

Figura 3-10. Circuito con regulación de salida.

FCV 1 FCV 2

Figura 3-11. Regulación de salida de ambas direcciones.

VÁLVULA
DE AGUJA

Figura 3-12. Configuración de paso del control de velocidad.

26
 Figura 3-13. Diagrama esquemático de un circuito con regulación de entrada.

FCV 1 FCV 2

Figura 3-14. Diagrama esquemático de un circuito utilizando un control de velocidad en ambas

direcciones

DCV 1

FCV 1

DCV 2

FCV 2

Figura 3-15. Diagrama esquemático de un circuito utilizando un control de velocidad en ambas

direcciones

27
 CILINDRO 2 CARGA 2

CILINDRO 1 CARGA 1

Figura 3-16. Cilindros conectados en serie.

CÁMARA A CÁMARA B

Figura 3-17.

ÁREA DE LA ÁREA
SUPERFICIE (AF ) ANULAR (A A )

Figura 3-18. Intensificación de la presión.

Figura 3-19. Diagrama esquemático de un circuito utilizando dos cilindros en serie.

28
Figura 3-20. Diagrama esquemático de un circuito utilizado para mostrar la intensificación.

CILINDRO C1
200 N
CARGA
(44 lbf)

CILINDRO C2
400 N
CARGA
(88 lbf)

Figura 3-21. Cilindros conectados en paralelo.

CARGA
CARGA PESADA
LIGERA

YUGO

C1 C2

Figura 3-22. Sincronización de los cilindros en paralelo utilizando un yugo mecánico.

29
 700 kPa
350 kPa (100 psi)
(50 psi)

þP = 350 kPa
(50 psi)

C1 C2

Figura 3-23. Sincronización de cilindros en paralelo utilizando una válvula de control de flujo.

Figura 3-24. Diagrama esquemático de un circuito con cilindros en paralelo.

Figura 3-25. Sincronización del cilindro utilizando una válvula de control de flujo.

30
 ORIFICIOS
PILOTO

SÍMBOLO
DEL PILOTO
ORIFICIO DE
PRESIÓN

ORIFICIO DE
VACIADO SÍMBOLO

Figura 4-1. Válvula de control direccional de doble piloto de 4 vías y 2 posiciones.

ORIFICIO DEL CIRCUITO HACIA EL CIRCUITO ORIFICIO

PILOTO B EN DERIVACIÓN EN DERIVACIÓN PILOTO A

4 2

4 2

5 3
1

5 1 3 SÍMBOLO

ORIFICIO DE EXPULSIÓN
ORIFICIO DE PRESIÓN
HACIA LA ATMÓSFERA

Figura 4-2. Operación de una válvula de control direccional de doble piloto de 4 vías y 2 posiciones.

31
RETARDO LARGO RETARDO CORTO

PRESIÓN
DE TRABAJO

PRESIÓN PRESIÓN
DE TRABAJO DEL PILOTO

Figura 4-3. Control indirecto utilizando la válvula de control direccional accionada por piloto de 3
vías y 2 posiciones.

DCV 1

DCV 2

Figura 4-4. Diagrama esquemático de un circuito accionado por piloto.

32
Figura 4-5. Diagrama esquemático de un circuito utilizando una línea de tubería larga.

DCV 1

DCV 2

Figura 4-6. Diagrama esquemático de un circuito de control indirecto.

ORIFICIOS

EJE

SÍMBOLO

Figura 4-7. Motor neumático y su símbolo.

33
 ORIFICIO DE ENTRADA ROTOR

CÁMARA DE AIRE

PALETA

AIRE
LIBERADO

CUBIERTA

Figura 4-8. Motor neumático de paletas.

CÁMARA DE
COMPRESIÓN

PISTÓN
EJE PROPULSOR

ORIFICIO DEL FLUIDO

Figura 4-9. Motor neumático de pistones.

ORIFICIO DE
SALIDA

TURBINA

EJE PROPULSOR

Figura 4-10. Motor neumático de turbina.

34
 Figura 4-11. Diagrama esquemático de un circuito de motor neumático.

DCV 1

FCV 1

DCV 2

FCV 2

Figura 4-12. Diagrama esquemático de un circuito utilizando el control de velocidad en ambas

direcciones.

35
 UNIDADES SI:

375 690 kPa

0.77 700
690 kPa
. 0.66
300 560 690 kPa
552 kPa 552 kPa
0.55
POTENCIA (W)

CAUDAL (l/m)
552 kPa

PAR (N m)
225 . 0.44 420
414 kPa 414 kPa
414 kPa

150 0.33 280

276 kPa
276 kPa 276 kPa
0.22
138 kPa
75 138 kPa 140
138 kPa 0.11

0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000

VELOCIDAD (r/min) VELOCIDAD (r/min) VELOCIDAD (r/min)

UNIDADES DEL SISTEMA INGLÉS:

0.5 100 psi

7 25
100 psi
6
0.4 20 100 psi
80 psi 80 psi
5

CAUDAL (SCFM)
POTENCIA (hp)

PAR (lbf in)

80 psi
0.3 . 15
60 psi 4 60 psi
60 psi

0.2 3
40 psi 10
40 psi 40 psi
2
20 psi
0.1 20 psi 5
20 psi 1

0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000
VELOCIDAD (r/min) VELOCIDAD (r/min) VELOCIDAD (r/min)

Figura 4-13. Gráficas para el motor neumático del equipo didáctico.

Figura 4-14. Diagrama esquemático de un circuito utilizando un motor bidireccional.

36
 LÍNEAS Y FUNCIONES ACONDICIONADORES VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

LÍNEA PRINCIPAL
2 VÍAS / 2 POSICIONES
FILTRO O MALLA
LÍNEA PILOTO

LÍNEA DE EXPULSIÓN
O DRENAJE SEPARADOR CON 3 VÍAS / 2 POSICIONES
CONTORNO DE ESQUENA DRENADO MANUAL

LÍNEA FLEXIBLE 4 VÍAS / 2 POSICIONES

SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMÁTICO
CRUCE DE LÍNEAS
4 VÍAS / 3 POSICIONES
UNIÓN DE LÍNEAS
FILTRO-SEPARADOR
UNIÓN DE LÍNEAS CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VÁLVULA
DIRECCIÓN DEL FLUJO
NEUMÁTICO FILTRO-SEPARADOR MANUAL
CON DRENADO
DIRECCIÓN DEL FLUJO AUTOMÁTICO
HIDRÁULICO PULSADOR

ORIFICIO
NO CONECTABLE SECADOR
PALANCA

ORIFICIO CONECTABLE
PEDAL
LUBRICADOR
UNIONES DE ACOPLE RÁPIDO
MECÁNICO
SIN VÁLVULA DE RETENCIÓN

CON DOS VÁLVULAS ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA Y DE FLUIDO

SEGURO
DE RETENCIÓN
CON UNA VÁLVULA DEPÓSITO ABIERTO
DE RETENCIÓN
RESORTE
DEPÓSITO
PRESURIZADO
MOTORES Y BOMBAS
SOLENOIDE
ACUMULADOR
BOMBAS NEUMÁTICA CARGADO POR GAS
E HIDRÁULICA PILOTO HIDRÁULICO

MOTORES NEUMÁTICOS ACUMULADOR

E HIDRÁULICOS CARGADO POR
RESORTE PILOTO NEUMÁTICO
UNIDIRECCIONALES

MOTORES NEUMÁTICOS
ACUMULADOR SOLENOIDE
E HIDRÁULICOS
CARGADO POR PESO O PILOTO NEUMÁTICO
BIDIRECCIONALES

SOLENOIDE
M MOTOR ELÉCTRICO DEPÓSITO Y PILOTO NEUMÁTICO

37
 VÁLVULAS DE CONTROL VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO CILINDROS

SÍMBOLO SIMPLE ACCIÓN

SIMPLIFICADO VÁLVULA DE AGUJA RETROCESO POR
DE LA VÁLVULA
RESORTE
DE INTERRUPCIÓN
VÁLVULA DE VÁLVULA DE CONTROL
DOBLE ACCIÓN,
RETENCIÓN DE FLUJO VÁSTAGO CON
UN EXTREMO
VÁLVULA DE CONTROL
DE FLUJO DOBLE ACCIÓN,
VÁLVULA DE VÁSTAGO CON
COMPENSADA
LÓGICA O DOS EXTREMOS
POR PRESIÓN

VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

VÁLVULA DE
LÓGICA Y
VÁLVULA SECUENCIAL VÁLVULA SECUENCIAL
HIDRÁULICA NEUMÁTICA

VÁLVULA DE
ESCAPE RÁPIDO
VÁLVULA REDUCTORA VÁLVULA REDUCTORA
DE PRESIÓN HIDRÁULICA DE PRESIÓN NEUMÁTICA
INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

MANÓMETRO

VÁLVULA DE ALIVIO VÁLVULA DE ALIVIO

DE PRESIÓN HIDRÁULICA DE PRESIÓN NEUMÁTICA
TERMÓMETRO

CAUDALÍMETRO VÁLVULA
DE DESCOMPRESIÓN
DE AIRE NEUMÁTICA

PRESOSTATO
ACCESORIOS PARA LAS LÍNEAS DE AIRE

SILENCIADOR

SÍMBOLO COMPUESTO
DEL FILTRO,
GENERADOR DE VACÍO MANÓMETRO,
REGULADOR Y
LUBRICADOR

COLCHÓN DE AIRE SÍMBOLO SIMPLIFICADO

DEL FILTRO,
MANÓMETRO,
REGULADOR Y
LUBRICADOR

38