Fluidos

Control eléctrico de los

sistemas hidráulicos

Transparencias
31228-M2


 FLUIDOS

CONTROL ELÉCTRICO DE LOS

SISTEMAS HIDRÁULICOS

por
el personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltd

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Impreso en Canadá
Noviembre del 2000
 VÁLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA MANUALMENTE

a) Control Manual

TP

VÁLVULA
VÁLVULA 2

SOLENOIDE
DE LA VÁLVULA 2 CILINDRO DEL TALADRO

SOLENOIDE
DE LA VÁLVULA 1

TP VÁLVULA
PE
4 DIRECCIONAL 1

PE
3

CILINDRO DE
ALIMENTACIÓN
IF 1

IF 2
PA
RO

IN I
C IO

CO
NT
RO
LA
DO
R

b) Control automático (eléctrico)

Figura 1-1. Controles manuales y automáticos (eléctricos) de un sistema de taladrado hidráulico.

1
 VÁVULA HIDRÁULICA SERVOVÁLVULA
BOTÓN INTERRUPTOR JUEGO DE CONTROLADOR ACCIONADA POR ELECTRO-
PULSADOR LíMITE RELÉS PROGRAMABLE SOLENOIDE HIDRÁULICA
INICIO

SEÑALES DE
ENTRADA SEÑAL DE
ELEMENTO (S) ELÉCTRICAS CONTROL ELÉCTRICO MECANISMO (S)
CONTROLADOR
DE ENTRADA ACTUADOR (ES)

FLUíDICA
HACíA EL (LOS)
ACTUADOR (ES)

Figura 1-2. Avería de un circuito de control eléctrico.

2
FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE INTERRUPTOR DE FIN DE
CC DE 24-V DUAL PUESTO CON PULSADORES CARRERA MECÁNICO
CANT : 1 CANT : 2 QTY : 1

N/P: N/P: N/P:

INTERRUPTOR MAGNÉTICO INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO PRESOSTATO ELÉCTRICO

DE PROXIMIDAD DE PROXIMIDAD
CANT : 2 CANT : 1 CANT : 1

N/P: N/P: N/P:

DUAL PUESTO CON LÁMPARAS PILOTO RELÉ DE CONTROL RELÉ TEMPORIZADO/CONTADOR

CANT : 2 CANT : 2 CANT : 1

N/P: N/P: N/P:

VÁLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA VÁLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA

POR DOS SOLENOIDES DE 3 POSICIONES, POR UN SOLENOIDE DE 2 POSICIONES,
RESORTE CENTRADO, CENTRO TÁNDEM RESORTE CENTRADO
CANT : 1 CANT : 1

N/P: N/P:

Figura 1-3. Componentes utilizados para el control eléctrico del Equipo Didáctico en Hidráulica.

3
 CONTACTOS BOTONES PULSADORES

NORMALMENTE ABIERTO (N.A.)

NORMALMENTE CERRADO (N.C.)

Figura 1-4. Símbolos para los contactos de los botones pulsadores.

CONTACTOS DEL INTERRUPTOR DE FIN DE CARRERA MECÁNICO UPDV

Figura 1-5. Símbolo para los contactos del interruptor de fin de carrera mecánico (UPDV).

CONTACTOS DEL INTERRUPTOR MAGNÉTICO DE PROXIMIDAD UPDV

Figura 1-6. Símbolos para los contactos del Interruptor magnético de proximidad (UPDV).

CONTACTOS DEL INTERRUPTOR FOTOELËCTRICO UPDV

Figura 1-7. Símbolos para los contactos del interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa UPDV.

4
 CONTACTOS DEL INTERRUPTOR DE PRESIÓN UPDV

Figura 1-8. Los símbolos para los contactos UPDV del presostato.

LÁMPARA PILOTO

Figura 1-9. Símbolo de la lámpara piloto.

DESCRIPCIÓN DE LA VÁLVULA SíMBOLO

UN SOLENOIDE
ACCIONADA, 2 POSICIONES
RESORTE DE RETORNO
VÁLVULA DIRECCIONAL

Figura 1-10. Símbolo para la válvula direccional accionada por un solenoide de 4 vías, 2 posiciones
con retorno de resorte.

DESCRIPCIÓN DE LA VÁLVULA SíMBOLO

DOS SOLENOIDES
ACCIONADA, 3 POSICIONES
RESORTE CENTRADO
CENTRO TÁNDEM
VÁVULA DIRECCIONAL

Figura 1-11. Símbolo para la válvula direccional accionada por dos solenoides de 4 vías, 3
posiciones, resorte centrado, centro tándem.

5
 Figura 1-12. Conexión y apilamiento de cables.

SOLENOIDE
+ _ ENERGIZADO

BATERíA
ELECTRÓN

Figura 2-1. Circuito eléctrico simple.

BATERíA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC

+
+
_
_

FUENTE DE CORRIENTE FUENTE DE CORRIENTE

CONTINUA (CC) ALTERNA (CA)

Figura 2-2. Símbolos utilizados para representar fuentes de alimentación de cc y ca en diagramas

eléctricos.

6
 BOTÓN PULSADOR PRESIONADO BOTÓN PULSADOR LIBERADO
CONTACTO CERRADO CONTACTO ABIERTO

FUENTE DE
+ + + +
ALIMENTACIÓN SOL-A SOLENOIDE SOL-A SOLENOIDE
DE CC DE 24-V _ _ ENERGIZADO _ _ DESENERGIZADO

LA CORRIENTE
FLUYE

A) Circuito cerrado B) Circuito abierto

Figura 2-3. Un botón pulsador controla el flujo de la corriente a través del circuito.

+ _
ACTIVADO + + ACTIVADO +
SOL-A DESACTIVADO SOL-A
_ _ _ AMPERÍMETRO
_
+
SOL-A
_
VOLTÍMETRO ÓHMETRO

a) Medición de la b) Medición de c) Medición de

caída de voltaje la resistencia la corriente
a través de SOL-A de SOL-A a través de SOL-A

Figura 2-4. Medición de voltaje, resistencia, y corriente en un circuito de cc.

BP1
+ _
VÁLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA POR UN SOLENOIDE

PUESTO CON BP1 (BOTÓN PUL-

PULSADORES SADOR NEGRO)
+ +
SOL-A
_ _
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
DE CC DE 24-V SOLENOIDE
+ +
SOL-A
+

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
DE CC DE 24-V

CIRCUITO DE
CONTROL ELÉCTRICO CIRCUITO DE CONEXIÓN

Figura 2-5. Circuito de control eléctrico a conectar.

7
 PUNTA DE PRUEBA NEGRA

PUNTA DE PRUEBA ROJA

V- -MA
COM

Figura 2-6. Medición del voltaje de alimentación.

8
 MANÓMETRO A

SUMINISTRO
P A

T B

P SOL-A
BP1
+ _

RETORNO T

FUENTE DE + +
SOL-A
ALIMENTACIÓN _ _
DE CC DE 24-V

SECCIÓN ELÉCTRICA SECCIÓN HIDRÁULICA

a) Diagrama esquemático

MANÓMETRO

COLECTOR
DE RETORNO

VÁLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA POR
UN SOLENOIDE
BOTÓN PULSADOR
NEGRO
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
DE CC DE 24-V

T P VÁLVULA DE ALIVIO
COLECTOR
DE SUMINISTRO

INSCRIPCIÓN: MANGUERA
HIDRÁULICA
CABLE ELÉCTRICO
b) Diagrama de conexión

Figura 2-7. Sistema hidráulico controlado eléctricamente.

9
 FUENTE DE
ALIMENTACIÓN_
+
(+) (-)

L1
BP1
L1
BP1
+
1 _

L2
BP2
L2
BP2
+
2 _

DIAGRAMA EN ESCALERA CIRCUITO EQUIVALENTE

Figura 2-8. Diagrama en escalera básico.

(+) (-)

L1
BP1 BP2
L1
BP1 BP2
LÓGICA EN SERIE (Y) +
1 _

L2
BP3
L2
BP3
LÓGICA PARALELA (O)
2 + BP4
_
PB4

DIAGRAMA EN ESCALERA CIRCUITO EQUIVALENTE

Figura 2-9. Lógica en serie (Y) y paralela (O).

10
 RESORTE
CONTACTO (3PDV)

ARMADURA

NÚCLEO
MAGNÉTICO

BOBINA
CABLES

OPERACIÓN

BR BOBINA DE RELÉ
N.C.
C
N.A.

N.C. CONTACTO N.A.

LA LíNEA
PUNTEADA INDICA C
LAS 3 PARTES DE N.A.
CONDUCCIÓN
ACCIONADAS POR N.C.
LA MISMA C
ARMADURA N.A. CONTACTO N.C.

CONTACTOS 3PDV SíMBOLOS DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-10. Relé de control 3PDV.

(+) (-)

L1
BP1

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
L2 DE CC DE 24-V
BP2

2 +

PUESTO CON LÁMPARAS

PULSADORES PILOTO

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Figura 2-11. Evaluación de la operación de un diagrama en escalera básico.

11
 (+) (-)

L1
BP1 BP2
PUESTO PUESTO
1 1 CON 2 CON
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
DE CC DE 24-V

LÁMPARAS
PULSADORES PULSADORES PILOTO

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Figura 2-12.Evaluación de un diagrama en escalera utilizando la lógica en serie (Y).

(+) (-)

L1
BP1
PUESTO PUESTO
1
1 CON 2 CON
FUENTE DE
BP2 ALIMENTACIÓN
DE CC DE 24-V

LÁMPARAS
PULSADORES PULSADORES PILOTO

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Figura 2-13. Evaluación de un diagrama en escalera utilizando la lógica paralela (O).

12
 (+) BP1 (-)

1 BR1

L1
BR1-A
2
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
DE CC DE 24-V
L2
BR1-B +
3
PUESTO CON RELÉ DE LÁMPARAS
PULSADORES CONTROL PILOTO

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Figura 2-14. Evaluación de un diagrama en escalera utilizando un relé de control.

(+) (-)

Figura 2-15. Diagrama en escalera para la pregunta de repaso 6.

13
 INICIO
(+) BP1 IMP1, N.C. (-)

1 BR1
P
SOSTENER T
BR1-A
PLEGADO
SOL-A

BR1-B SOL-A
2
L1 IMP1 (DESACTIVADO)

a) Inicialmente, el vástago del cilindro está plegado.

(+) IMP1 (-)

BP1

1 BR1
P
T
BR1-A SOL-A
SE EXTIENDE

BR1-B SOL-A
2
L1 IMP1 (DESACTIVADO)

b) El presionar un botó pulsador inicia la extensión del cilindro.

(+) BP1 IMP1 (-)

1 BR1
P
T
BR1-A SOL-A
SE EXTIENDE

BR1-B SOL-A
2
L1 IMP1 (DESACTIVADO)

c) El cilindro continúa extendiéndose después de que el botón pulsador es liberado.

(+) BP1 IMP1 (-)

1 BR1
P
T
BR1-A
SE RETRACTA (PLIEGA)
SOL-A

BR1-B SOL-A
2
L1 IMP1 (ACTIVADO)

d) La retracción es automática cuando el vástago activa un interruptor magnético de proximidad.

Figura 2-16. Reciprocidad de un ciclo de un cilindro.

14
 CONTACTOS
DE LÁMINA BOBINA
ABIERTOS DESENERGIZADA
+

BR

N.A.
CONTACTOS
COM DESACTIVADOS
SÍMBOLO DEL DIAGRAMA HIDRÁULICO
N.C.

CONTACTOS
TERMINAL N.A.
DE LÁMINA BOBINA
CERRADOS ENERGIZADA TERMINAL COMÚN
+ TERMINAL N.C.

CR
SÍMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

PISTÓN N.O.
MAGNÉTICO CONTACTOS
COM ACTIVADOS
N.C.

Figura 2-17. Interruptor magnético de proximidad del tipo de láminas con contactos UPDV.

INTERRUPTOR MAGNÉTICO
PROXIMIDAD MONTADO EN EL
HACIA EL PUERTO DE LA LÍNEA DE RETORNO EXTREMO VÁSTAGO
DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN HIDRÁULICA DEL CILINDRO

CILINDRO DE
DIÁMETRO INTERIOR
DE 3,8 cm (1,5-pulg.)

(+) (-)
FUENTE DE
L1 ALIMENTACIÓN
IMP1, N.A.
DE CC DE 24-V
1 +

LÁMPARAS
PILOTO

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA DE CONEXIÓN

INSCRIPCIÓN MANGUERA
HIDRÁULICA
CABLE ELÉCTRICO

Figura 2-18. Montaje de un interruptor magnético de proximidad en el extremo vástago del cilindro
de diámetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.).

15
 MANÓMETRO A

SUMINISTRO

INICIO EXTENDIDO
(+) BP1 IMP1, N.C. (-)

1 BR1 CILINDRO DE
SOSTENER DIÁMETRO INTERIOR
P
BR1-A P A DE
3,81 cm (1,5 pulg)
T B

BR1-B SOL-A RETORNO T

2
SOL-A
L1

IMP1

SECCIÓN ELÉCTRICA SECCIÓN HIDRÁULICA

a) Diagrama esquemático

IMP1

b) Diagrama de conexión
INSCRIPCIÓN: MANGUERA
HIDRÁULICA
CABLE
ELÉCTRICO

Figura 2-19. Diagrama esquemático de un sistema de reciprocidad de un ciclo.

16
 PUERTO DE PUERTO DE PUERTO DE
SECUENCIA (S) PRESION (P) PRESIÓN (P)
ENTRADA DE ENTRADA
PERILLA DE NORMALMENTE
AJUSTE DE
PRESIÓN SIN PASO

PERCEPCIÓN DE
PRESIÓN DE
AJUSTE DE FLUJO ALTO
PRESIÓN

LÍNEA DE
DESCARGA (D)
EXTERNA
CONECTADA AL
DEPÓSITO
PUERTO DE
SECUENCIA (S)
PUERTO DE
TUERCA DE DESCARGA (D)
CIERRE
SÍMBOLO

PERILLA DE
AJUSTE

TUERCA DE
CIERRE

PUNTA
PILOTO

RESORTE
GRANDE PUERTO DE EL RESORTE
DESCARGA (D) ESTÁ COMPRIMIDO
ORIFICIO

EL ACEITE ES LA BOBINA
PUERTO PERMITIDO ESTÁ ABIERTA
DE PRESIÓN (P) FLUIR A
DE ENTRADA TRAVÉS DE
PUERTO DE LA VÁLVULA
SECUENCIA (S)
BOBINA
(CERRADA)

VÁLVULA CERRADA VÁLVULA ABIERTA

Figura 3-1. Válvula secuencial accionada por piloto.

17
 PUERTO PUERTO
DE SALIDA DE ENTRADA
ASIENTO
RESORTE BOLA BOLA ASIENTO
SALIDA ENTRADA

DIRECCIÓN DEL FLUJO LIBRE

DIRECCIÓN DEL FLUJO BLOQUEADO

DIRECCIÓN DEL FLUJO LIBRE

VISTA INTERIOR SÍMBOLO

Figura 3-2. Válvula de retención.

18
 VÁLVULA SECUENCIAL
AJUSTADA A MANÓMETRO A MANÓMETRO A
2000 kPa 800 kPa VÁLVULA CERRADA
(290 psi) (120 psi)
SOL-B

SOL-B P P

P D S P D S
T T

SOL-A

SOL-A
IFC2 ifc2
CILINDRO DE
PRENSA PRENSA
IFC1 ifc1

PIEZA DE CILINDRO
TRABAJO ABRAZADERA ABRAZADERA

a) Inicialmente ambos cilindros están plegados. b) El cilindro abrazadera se extiende.

VÁLVULA DE RETENCIÓN
MANÓOMETRO A MANÓMETRO A DE PASO
3000 kPa VÁLVULA ABIERTA 600 kPa
(440 psi) (90 psi)
SOL-B

P P

SOL-B

P D S P D S
T T

SOL-A

LS2 IFC2
SOL-A
PRENSA PRENSA
LS1 IFC1

ABRAZADERA ABRAZADERA

c) El cilindro de abrazadera se extiende : el cilindro de la prensa se extiende. d) Ambos cilindros se retractan (pliegan).

Figura 3-3. Sistema de abrazadera y de presión secuenciado por una válvula secuencial hidráulica.

19
 RESORTE
BRAZO DE PALANCA PUNTA
RODILLO
SíMBOLO DEL DIAGRAMA HIDRÁULICO

TERMINAL N.A.
TERMINAL COMÚN
TERMINAL N.C.

BLOQUE DE CONTACTO
SíMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-4. Interruptor de fin de carrera mecánicos con actuador de brazo de rodillo y contactos
UPDV.

VÁLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA MANUALMENTE
DE 4 VÍAS, 3 POSICIONES
MANÓMETRO A CENTRO CERRADO

SUMINISTRO
P A

P T B

MANÓMETRO B

P D S

T ENTRADA
RETORNO

SALIDA

Figura 3-5. Evaluación de la operación de una válvula secuencial.

20
 PUNTA
DESACTIVADO ACTIVADO

TORNILLOS
ESCUADRA DE POSICIONADORES
SOPORTE DE LA ESCUADRA
DE SOPORTE

BASE DE
MONTAJE
TORNILLOS POSICIO-
NADORES DEL INTERRUP-
TOR DE FIN DE CARRERA
a) b)

PLEGADO EXTENDIDO
COMPLETAMENTE COMPLETAMENTE ACTIVADO

c) d)

Figura 3-6. Montaje de los interruptores de fin de carrera mecánicos.

21
 VÁLVULA DIRECCIONAL VÁLVULA SECUENCIAL VÁLVULA DE
MANÓMETRO A DE 3 POSICIONES AJUSTADA A RETENCIÓN DE PASO
ACCIONADA POR DOS SOLENOIDES 2000 kPa (290 psi)
SUMINISTRO

SOL-B
P

CILINDRO ABRAZA-
P
P A DERA DE DIÁME-
MANÓMETRO B TRO INTERIOR DE
T B D S 2,5 cm (1-pulg.)

REGRESO T
SOL-A

CILINDRO DE PRENSA
DE DIÁMETRO INTERIOR
DE 3,8 cm (1,5-pulg.)

IFC2

IFC1

a) Sección hidráulica

INICIO
(+) BP1 (-)
IFC1, N.C.
1 BR1

SOSTENER
BR1-A

BR1-B SOL-A
2
L1

BR1-C IFC2, N.C. SOL-B

3
L2
NORMALMENTE CERRADO
EN LA CONDICIÓN ACTIVADA

b) Sección eléctrica

Figura 3-7. Diagrama esquemático de un sistema de abrazadera y de presión secuenciado

hidráulicamente.

22
PUERTO DE PRESIÓN HIDRÁULICO

ESCALA

SÍMBOLO DEL DIAGRAMA HIDRÁULICO

TERMINAL N.A.
TERMINAL COMÚN
TERMINAL N.C.

PERILLA DE
PERILLA DE SÍMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA
AJUSTE
AJUSTE DE
DEL DIFERENCIAL
PRESIÓN BANDA
ACTUANTE NEGRA

Figura 3-9. Presostato hidráulico.

23
 MANÓMETRO A P1

SUMINISTRO

RETORNO T

a) Sección hidráulica

(+) (-)

L1
P1, N.A.
1

b) Sección eléctrica

Figura 3-10. Evaluación de la operación de un presostato.

24
 PERILLA DE SALIDA
AJUSTE
LAS FLECHAS INDICAN
LA COMPENSACIÓN DE PRESIÓN
ENTRADA VÁLVULA DE AGUJA

ENTRADA SALIDA FLUJO MEDIDO

FLUJO LIBRE

VÁLVULA DE RETENCIÓN

LA CAÍDA DE PRESIÓN
A TRAVÉS DE LA
VÁLVULA DE AGUJA ES
MANTENIDA CONSTANTE
PERILLA DE
AJUSTE

ENTRADA
(PRESIÓN DE VÁLVULA DE AGUJA
FLUJO ALTO) SALIDA
(PRESIÓN DE
FLUJO BAJO)

VÁLVULA DE
RETENCIÓN
VÁLVULA RESORTE
COMPENSADORA DE POLARIZACIÓN

Figura 3-11. Válvula de control de flujo compensada por presión.

25
 VD1-SOL-B
VÁLVULA MANÓMETRO A
DIRECCIONAL 1
SUMINISTRO
P A

T B VÁLVULA SECUENCIAL MANÓMETRO B

VÁLVULA DE
ALIVIO AJUSTADA A AJUSTADA A 1700 kPa
A 3400 kPa (250 psi)
P
(500 psi) VÁLVULA DE
VD1-SOL-A
P CONTROL
DE FLUJO
D VÁLVULA COMPENSADA POR
S PRESIÓN AJUSTADA
DIRECCIONAL 2
T PARA UN FLUJO
RETORNO
P A REGULADO DE
2 l/min
T B [0,53 gal (US)/min]

ENTRADA

CILINDRO DE
VD2-SOL-A DIÁMETRO INTERIOR
DE 3,8 cm (1,5-pulg.) SALIDA

a) Sección hidráulica

INICIO
PRINCIPAL PARO
(+) BP1 BP2 (-)

1 BR1

BR1-A

BR1-B VD1-SOL-A
2
L1

CILINDRO DE INICIO
BP3
VD2-SOL-A
3
L2

b) Sección eléctrica

Figura 3-12. Motor hidráulico operado a una velocidad constante.

26
 MANÓMETRO A

SUMINISTRO
P A

T B

MANÓMETRO B
P SOL-A VÁLVULA DE
RETENCIÓN A

RETORNO T

D S

a) Sección hidráulica

INICIO PARO
(+) BP1 BP2 (-)

1 BR1

BR1-A

BR1-B SOL-A
2
L1

b) Sección eléctrica

Figura 3-13. Frenado de un motor hidráulico por medio de una válvula secuencial.

27
 ÁREA DE
VISUALIZACIÓN R C

ON
1 4
NC NA

2 5

A 0 1 0 S

3 6 ENTRADAS DE
POTENCIA DE CC

7 8

INTERRUPTORES
DE PERILLA + -

1 MODO DE 2 TIEMPO 3 BASE DE TIEMPO

TEMPORIZADOR PREAJUSTADO
S: SEGUNDOS
A: RETARDO ACTIVADO 001 A 999 M: MINUTOS
B: RETARDO DESACTIVADO H: HORAS

Figura 3-14. Relé temporizado / contador UPDV.

28
 MANÓMETRO A

SUMINISTRO

P P A

T B

RETORNO T

SOL-A CILINDRO DE
DIÁMETRO INTERIOR IFC2 IFC1
DE 3,8 cm (1,5-pulg.)

a) Sección hidráulica

INICIO
(+) PB1 (-)
IFC2, N.A. RT1-A, N.C.

1 BR1

CONTINUO
BR2-B

SOSTENER
BR1-A

BR1-B SOL-A
2

IFC1, N.A

C
+ RT1 -
R

MODO
CONTINUO PARO
BP2 BP3
BR1-C
3 BR2

BR2-A

b) Sección eléctrica

Figura 3-15. Sistema de reciprocidad del cilindro destacando las funciones de reciprocidad de ciclo
simple y de detención.

29
 (+) (-)
TIEMPO
BP1

REINICIO
BP2
C
1 + RT1 -
R

L1
RT1-A
2

L2
RT1-B
3

Figura 3-16. Evaluación de la operación de un relé temporizado.

PRESOSTATO
CONFIGURADO
A 2100 kPa
VÁLVULA (300 psi)
DIRECCIONAL 1
PS1
P A

MÁXIMA T B
PRESIÓN
DEL SISTEMA VÁLVULA DE CONTROL DE
2800 kPa FLUJO COMPENSADA POR PRESIÓN
(400 psi)
DV1-SOL-A

P
VÁLVULA SECUENCIAL
AJUSTADA
A 2350 kPa
(340 psi) IMP2
D S
CILINDRO DE
TALADRO

VD2-SOL-B

MOTOR
INTERRUPTOR
P A HIDRÁULICO
FOTOELÉCTRICO

T B BROCA DEL
TALADRO

IF1
VD2-SOL-A
CILINDRO
VÁLVULA ABRAZADERA
DIRECCIONAL 2
PIEZA DE TRABAJO
IMP1

Figura 4-1. Sistema de taladrado industrial.

30
 RECEPTOR
SENSOR DE LUZ

FUENTE DE SÍMBOLO DEL DIAGRAMA HIDRÁULICO

LUZ VISIBLE

TERMINAL N.A.
MARGEN DE TERMINAL
DETECCIÓN COMÚN
TERMINAL N.C.
ZONA DE
DETECCIÓN
SÍMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-2. Interruptor de proximidad fotoeléctrica.

HACIA EL PUERTO DE LA LÍNEA

DE RETORNO DE LA FUENTE
DE ALIMENTACIÓN HIDRÁULICA

10 cm (4-pulg.)
CILINDRO DE DIÁMETRO
INTERIOR DE INTERRUPTOR
3,8 cm (1,5-pulg.) FOTOELÉCTRICO

FUENTE DE +
ALIMENTACIÓN
DE CC DE 24-V

INSCRIPCIÓN: MANGUERA HIDRÁULICA

CABLE ELÉCTRICO

Figura 4-3. Instalación del interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa al final de la carrera de
extensión del cilindro.

31
 MANÓMETRO A MANÓMETRO B
VÁLVULA
DIRECCIONAL 1
SUMINISTRO
P A
VÁLVULA
SECUENCIAL CILINDRO
VÁLVULA DE T B DE DIÁMETRO
AJUSTADA P1
ALIVIO AJUS- INTERIOR DE
A 2350 kPa 2,5 cm (1-pulg.)
TADA A 2800 kPa
(340 psi)
(400 psi)
P P VD1-SOL-A
PRESOSTATO
ABRAZADERA AJUSTADO
A
D 2100 kPa
REGRESO T S (300 psi)
IMP1

VD2-SOL-B

CILINDRO DE DIÁMETRO IF1

INTERIOR DE
P A 3,8 cm (1,5 pulg.)

T B TALADRO

VD2-SOL-A
IMP2
VÁLVULA
DIRECCIONAL 2

a) Sección hidráulica

INICIO REINICIO
(+) IMP1, N.A. BP1 BP2 (-)

1 BR1

IF1, N.C.
BR1-A P1, N.A. VD2-SOL-A

IMP2, N.C.
VD1-SOL-A
2

BR1-B BR1-C VD2-SOL-B

b) Sección eléctrica

Figura 4-4. Sistema de taladrado industrial a conectar.

32
 UNA PRENSA HIDRÁULICA REQUIERE
DE UN CIRCUITO DE SEGURIDAD PARA
EVITAR LESIONAR AL OPERADOR

Figura 4-5. Prensa hidráulica.

MANÓMETRO A

SUMINISTRO

P
P A
(+) BP1 BP2 (-)
SOL-A T B
1
L1 RETORNO T

SOL-A

CILINDRO DE DIÁMETRO
INTERIOR DE
3,8 cm (1,5-pulg.)

SECCIÓN ELÉCTRICA SECCIÓN HIDRÁULICA

Figura 4-6. Sistema hidráulico controlado a través del uso de un circuito de seguridad básico de dos
manos.

33
 MANÓMETRO A

SUMINISTRO
(+) BP1 (-)
RT1-A
1 BR1

BR2-B

C
P
BR1-B + RT1 - P A
R
T B
BP2
RT1-B RETORNO T
BR2 SOL-A

BR1-A BR2-A SOL-A CILINDRO DE DIÁMETRO

2 INTERIOR DE
3,8 cm (1,5-pulg.)
L1

SECCIÓN ELÉCTRICA SECCIÓN HIDRÁULICA

Figura 4-7. Sistema hidráulico controlado a través del uso de un circuito de seguridad de dos
manos, sin sujeción.

R C

ON
1 4
NC NA

2 5

C
A 0 0 5 O

3 6

7 8

+ -

3 INTERVALO DE CONTEO 2 CONTEO 1 MODO CONTADOR

PREAJUSTADO
A: D A J: NORMAL CO: OPERA EN CONTEO PREAJUSTADO
B: DIVIDIR ENTRE 10 001 A 999 CR: LIBERA EN CONTEO PREAJUSTADO
C: DIVIDIR ENTRE 100

Figura 4-8. Programación del relé temporizado / contador para la función de contador.

34
 (+) (-)
CONTEO
BP1

CONTADOR

CONTROL (C)

1 + CT1 -
REINICIO (R)

REINICIO
BP2

L1
CT1-A
2

Figura 4-9. Evaluación de la operación de un contador eléctrico.

35
 MANÓMETRO A
SUMINISTRO

P A CILINDRO DE DIÁMETRO
INTERIOR DE 2,5 cm (1 pulg.)

T B

P VD1-SOL-A

IMP2 IMP1

RETORNO T

a) Sección hidráulica

INICIO PARO
(+) BP1 BP2 (-)
CT1-A
1 BR1

BR1-A

IMP2, N.A. IMP1, N.C.

BR1-B
2 BR2

BR2-A

BR2-B VD1-SOL-A

BR2-C

3 + CT1 -
R
CT1-B

b) Sección eléctrica

Figura 4-10.

36
 MOTOR
HIDRÁULICO

10 cm (4-pulg.)

INTERRUPTOR
FOTOELÉCTRICO

FUENTE DE +
ALIMENTACIÓN
DE CC DE 24-V

Figura 4-11. Posicionamiento del interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa.

37
 MANÓMETRO A

SUMINISTRO
P A

T B
IF1

P SOL-A VÁLVULA DE
RETENCIÓN A

RETORNO T

a) Sección hidráulica

INICIO PARO
(+) BP1 BP2 (-)

1 BR1

BR1-A

BR1-B SOL-A
2

IF1, N.O.

3 + CT1 -
R REINICIO

b) Sección eléctrica

Figura 4-12. Conteo de revoluciones del motor.

38
 PRESIÓN HACIA
EL SISTEMA

SOL-B
VÁLVULA
DE ALIVIO
P 1
PRINCIPAL
P A

T B P 2 VÁLVULAS P 3

LA PRESIÓN T DE ALIVIO
MÁS ALTA AUXILIARES

SOL-A T T
LA PRESIÓN PRESIÓN
VÁLVULA MÁS BAJA INTERMEDIA
DIRECCIONAL UTILIZADA
COMO VÁLVULA
SELECTORA DE PRESIÓN

Figura 4-13. Elección de tres niveles de presión con una válvula selectora de presión.

VOLTÍMETRO

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
ACTIVADA
+
PUNTA DE
PRUEBA ROJA (+)
PUNTA DE
PRUEBA NEGRA (-)
+

A B C D E

1 2 3 4
24 V = BIEN 24 V = BIEN 24 V = BIEN 0 V = NO ESTÁ BIEN
UBICACIÓN DEL
PROBLEMA

Figura 5-1. El método del voltímetro en la detección y reparación de fallas de un escalón de la

escalera.

39
 ÓHMETRO

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
DESACTIVADA +

OV OV

A B C D E

1 2 3 4

0 0 0
BIEN BIEN BIEN O "1"
NO ESTÁ BIEN

UBICACIÓN DEL
PROBLEMA

Figura 5-2. El método del óhmetro en la detección y reparación de fallas de un escalón de la

escalera.

40
 ÓHMETRO

+
TRAYECTORIA DEL FLUJO
DE CORRIENTE DEL ÓHMETRO

OV OV

A B C D

DESCONECTE ES-
TOS CABLES PARA
EVALUAR LA CONTI-
NUIDAD DE LA E F G
DERIVACIÓN
PRINCIPAL

a) Paso 1

OV OV

A B C D
DESCONECTE ES-
TOS CABLES PARA
EVALUAR LA CONTI-
NUIDAD DE LAS
DERIVACIONES E F G
SECUNDARIAS

ÓHMETRO

+ TRAYECTORIA DEL FLUJO

DE CORRIENTE DEL ÓHMETRO

b) Paso 2

Figura 5-3. Óhmetro evaluando un escalón de la escalera con derivaciones paralelas.

41
 MANÓMETRO B

SOL-B
MANÓMETRO A

SUMINISTRO
P A
2100 kPa
T B (300 psi) P
VÁLVULA DE
ALIVIO
AJUSTADA COLECTOR DE
A 2000 kPa 4 ORIFICIOS
(400 psi) P SOL-A
D S

RETORNO T MOTOR
PULVERI-
ZADOR
SALIDA ENTRADA IMP2 IMP1
CILINDRO ABRAZADERA
DE DIÁMETRO
INTERIOR
DE 2,5 cm (1-pulg.)

a) Sección hidráulica

INICIO
(+) IMP2, N.A., N.C. (-)
BP1
COM. N.A.
1 BR1

SOSTENER
RT1-A, N.C. BR1-A SOL-A

IMP1, N.A.

BR1-B C
2 + RT1 -
R

BR1-C SOL-B
COM. N.C.
3

b) Sección eléctrica

Figura 5-4. Sistema de abrazadera y de pulverización.

42
 TAPA DEL RESPIRADERO/
LLENADO DEL
DEPÓSITO

TAPA

RECIPIENTE
DE DRENADO

Figura B-1. Cambio de aceite de la fuente de alimentación hidráulica.

AJUSTAR

AFLOJAR

Figura B-2. Cambio del filtro de aceite.

43
 LÍNEAS Y FUNCIONES CONDICIONADORES VÁLVULAS DIRECCIONALES
ACCIONADAS POR PALANCA
LÍNEA PRINCIPAL
2 VÍAS / 2 POSICIONES
FILTRO O MALLA
LÍNEA PILOTO

LÍNEA DE LIBERACIÓN
O DRENAJE SEPARADOR CON 3 VÍAS / 2 POSICIONES
CONTORNO DELINEADO DRENADO MANUAL

LÍNEA FLEXIBLE 4 VÍAS / 2 POSICIONES

SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMÁTICO
CRUCE DE LÍNEAS
4 VÍAS / 3 POSICIONES
UNIÓN DE LÍNEAS
FILTRO-SEPARADOR
UNIÓN DE LÍNEAS CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VÁLVULA
DIRECCIÓN DE FLUJO
NEUM$$193TICO FILTRO-SEPARADOR MANUAL
CON DRENADO
DIRECCIÓN DE FLUJO AUTOMÁTICO
HIDRÁULICO PULSADOR

ORIFICIO SENCILLO
SIN CONECTAR SECADOR
PALANCA

ORIFICIO CONECTABLE
PEDAL
LUBRICADOR
ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXIÓN RÁPIDA
MECÁNICO
SIN VÁLVULA DE RETENCIÓN

CON DOS VÁLVULAS ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA Y DE FLUÍDO

SEGURO
DE RETENCIÓN
CON UNA VÁLVULA DEPÓSITO VENTILADO
DE RETENCIÓN
RESORTE
DEPÓSITO
PRESURIZADO
MOTORES Y BOMBAS
SOLENOIDE
ACUMULADOR
BOMBAS DE NEUMÁTICA CARGADO POR GAS
E HIDRÁULICA PILOTO HIDRÁULICO

MOTORES NEUMÁTICOS ACUMULADOR

E HIDRÁULICOS CARGADO POR
RESORTE PILOTO NEUMÁTICO
UNIDIRECCIONALES

MOTORES NEUMÁTICOS
ACUMULADOR PILOTO DE SOLENOIDE
E HIDRÁULICOS
PESADO O NEUMÁTICO
BIDIRECCIONALES

PILOTO DE SOLENOIDE
M MOTOR ELÉCTRICO RECEPTOR O NEUMÁTICO

Figura D-1. Símbolos gráficos de hidráulica e neumática.

44
 VÁLVULAS DE CONTROL VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO CILINDROS
NO COMPENSADA
SÍMBOLO
SIMPLIFICADO VÁLVULA DE AGUJA RESORTE DE
DE LA VÁLVULA RETROCESO
DE INTERRUPCIÓN DE SIMPLE ACCIÓN
VÁLVULA DE VÁLVULA REGULADORA
RETENCIÓN DE FLUJO LADO SIMPLE
NO COMPENSADA DEL VÁSTAGO
DE DOBLE ACCIÓN
VÁLVULA REGULADORA
LADO DOBLE
DE FLUJO
VÁLVULA DE DEL VÁSTAGO
CON PRESIÓN DE DOBLE ACCIÓN
FUNCIÓN LÓGICA
COMPENSADA

VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

VÁLVULA DE
FUNCIÓN LÓGICA
VÁLVULA DE SECUENCIA VÁLVULA DE
HIDRÁULICA SECUENCIA NEUMÁTICA

VÁLVULA DE
LIBERACIÓN RÁPIDA
VÁLVULA REDUCTORA VÁLVULA REDUCTORA
DE PRESIÓN HIDRÁULICA DE PRESIÓN NEUMÁTICA
INSTRUMENTS AND ACCESSORIES

MANÓMETRO

VÁLVULA DE ALIVIO VÁLVULA DE ALIVIO

DE PRESIÓN HIDRÁULICA DE PRESIÓN NEUMÁTICA
TERMÓMETRO

CAUDALÍMETRO VÁLVULA DE
DE DESCOMPRESIÓN
DE AIRE NEUMÁTICA

INTERRUPTOR
DE PRESIÓN ACCESORIOS DE LÍNEA

SILENCIADOR

SÍMBOLO COMPUESTO
GENERADOR DE VACÍO DEL FILTRO
REGULADOR Y
LUBRICADOR

COLCHÓN DE AIRE
SÍMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FILTRO
REGULADOR Y
LUBRICADOR

Figura D-2. Símbolos gráficos de hidráulica e neumática (cont.).

45