C10 Tecnología Mecánica Eléctrica

I.- Información General:

Centro de estudios: Instituto Superior Tecnológico TECSUP NORTE.
Laboratorio: Motor Hidráulico
Ubicación: Urb. Victor Larco Herrera-Trujillo
Curso: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Ciclo: VI
Docente: Ing. Carlos Pablo Aguilar Narvaez
I.- PLAN DE INVESTIGACIÓN:

1.0.- Descripción de la realidad problemática:

Diagnóstico: SE IDENTIFICÓ UNA VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO EN EL ESQUEMA

HIDRÁULICO.

Pronóstico: EL GIRO DEL MOTOR HIDRÁULICO VARIARÁ.

Control: SABER EL MANEJO CORRECTO DE LA VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO.

Formulación del problema.

 Problema general. DETERMINAR EL PAR Y VELOCIDAD DE GIRO ADECUADO DEL MOTOR

HIDRÁULICO PARA CIERTA APLICACIÓN.

 Problemas específicos. DETERMINAR SI EL GIRO DEL MOTOR AFECTA EN EL GIRO DEL

MISMO, SABER CUÁL ES LA PRESIÓN ADECUADA DEL M4 SABIENDO QUE LOS MÓDULOS
A PESAR DE SER LOS MISMOS TIENEN UNA PRESIÓN MÁXIMA DE SERVICIO DIFERENTE.

2.0.- Objetivos:

Objetivo general: OBTENER UN ÓPTIMO PAR Y VELOCIDAD DE GIRO DEL MOTOR HIDRÁULICO
GRACIAS A SU ENERGÍA HIDRÁULICA.

Objetivos específicos

CONTROLAR EL SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR HIDRÁULICO.

DETERMINAR LA VELOCIDAD DEL MOTOR UTILIZANDO LOS PARÁMETROS DE CAUDAL

SUMINISTRADO Y EL VOLUMEN DE ABSORCIÓN DEL MOTOR.

DETERMINAR EL PAR DEL MOTOR HIDRAÚLICO CON LA DIFERENCIA DE PRESIONES Y EL

VOLUMEN ABSORBIDO.

3.0.- Justificación.

ESTE PROYECTO ES IMPORTANTE YA QUE PERMITE NO DESPERDICIAR POTENCIA, POR LO TANTO

DISMINUIR CONSUMO ELÉCTRICO E HIDRÁULICO. CONTROLAR LAS ADECUADAS PRESIONES DE
TRABAJO PERMITIRÁ OBTENER UN PAR Y VELOCIDAD DE GIRO NECESARIO PARA EL MOTOR
SEGÚN SU AAPLICACIÓN.
 4.0.- Marco teórico:

SISTEMA HIDRAULICO

es

Parte de la física que se encarga del

análisis y el estudio de los fluidos para el
óptimo aprovechamiento

Se utiliza

Para el análisis, para el diseño,

construcción y evaluación de los
diversos equipos y dispositivos como
(plata, tratados de agua, drenaje, líneas
de agua, bombas)

Se divide

en
HIDROSTATICA HIDRODINAMICA

Estudia los fluidos que se Se encarga del estudio de

encuentran en reposo los fluidos en movimiento

Hecho por: Ascoy vilca Gino Franshesco

 ELECTROVÁLVULAS

Solenoide
De 4/2
vías

Accionadas por
corriente continua

Al energizar las Este campo mueve un

bobinas se produce cilindro deslizante dentro de
un campo la válvula dándole el
electromagnético. movimiento

Hecho por: Chipa Ccoscco Elvis Franklin

 ELECTOHIDRAULICA

Un sistema El fluido principal

electrohidráulico es un
conjunto de elementos
que producen energía
electrohidráulica es
partiendo de otra.
Cualquier tipo de
que aceite industrial.

Puede ser
electromecánica

esta

Energía es
receptada por los
elementos del
sistema

y
Es transformada en
energía mecánica por los
actuadores.

Hecho por: Rodríguez Pulido Sachi Jomira

COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRÁULICO

ITEM DENOMINACIÓN MARCA CANTIDAD SÍMBOLO

01 Motor Hidráulico a Bosh 01
Engranajes Rexroth

02 Válvula direccional Bosh 01

de 4/3 vías; Rexroth
accionamiento
eléctrico; centrado
por resorte

03 Válvula de caudal: Bosh 01

Válvula Rexroth
estranguladora de
presión de
accionamiento
manual
04 Válvula limitadora Bosh 02
de Presión de Rexroth
accionamiento
manual

05 Manómetro de Bosh 04
Presión Rexroth

06 Válvula Bosh 01
antirretorno de Rexroth
bloqueo

07 Válvula de bloqueo: Bosh 01

Llave esférica Rexroth
COMPONENTES DEL CIRCUITO ELÉCTRICO

ITEM DENOMINACIÓN MARCA CANTIDAD SÍMBOLO

01 Módulo de mando Bosh 01
BPS13.1 Rexroth

02 Módulo de mando Bosh 01

BPS7.4 Rexroth

03 Módulo de mando Bosh 01

BPS8.1, indicador de Rexroth
señal/óptico-acústico
21TE
04 Módulo de mando Bosh 01
BRS1.2, 3 x relé, 42TE Rexroth
III.- PROCEDIMIENTO

ESQUEMA HIDRAÚLICO/ELÉCTRICO (FESTO Fluidsim)

ESQUEMA ELÉCTRICO
ESQUEMA HIDRAÚLICO

PRIMER PASO: ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA Y VERIFICAR PREVIAMENTE LOS 50 BAR DE

TRABAJO.

SEGUNDO PASO: AL PULSAR S4 SE DEBE ACTIVAR EL SOLENOIDE Y1B OBTENIENDO UNA

LECTURA DE PRESIÓN EN EL M4 DE 20 BAR.

PULSADOR
S4
M4: 20BAR

SOLENOIDE
Y1B
TERCER PASO: AL ACCIONAR S2 SE ACTIVA EL SOLENOIDE Y1A. EL GIRO SE VUELVE A LA
IZQUIERDA.

PULSADOR
S2

SOLENOIDE
Y1A

CUARTO PASO: TOMAR DATOS SIGUIENDO LA SECUENCIA DE LA TABLA DEL PARÁMETRO DE

LA VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO.

CLICKEAMOS EN EL SÍMBOLO DE LA VÁLVULA DE

ESTRANGULAMIENTO Y LO UTILIZAMOS DE ACUERDO A LOS
DATOS REQUERIDOS EN LA SIGUIENTE TABLA. SE OBTUVO:
IV.- RESULTADOS

AJUSTE M1 M2 M3 M2-M3 M4 QV N
(L/s)
CERRADA 50 0 0 0 0 0 0
¼ 49 14 17 3 14 2.3 263
VUELTA

½ 48 15 19 4 14 3.73 342.7
VUELTA
1 47 18 22 4 15.5 5.9 506.8
VUELTA
1½ 44.5 20 25 5 17 7.38 614
VUELTA
2 41 21 26 5 18 7.4 658
VUELTAS
2½ 37 23 29 6 19 7.5 716.8
VUELTA

OBSERVACIÓN: LA DIFERENCIA DE M2-M3 VARÍA EN SIGNO SEGÚN EL TIPO DE GIRO.

ACCIONANDO EL SOLENOIDE Y1A SE OBTIENE UN GIRO HACIA LA IZQUIERDA, MIENTRAS
QUE EL Y1B SE OBTENDRÁ UN GIRO A LA DERECHA. MIENTRAS MÁS ABIERTA ESTÉ LA
VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO, MÁS GIRO SE OBTENDRÁ, FACILITÁNDOSE ASÍ EL
ESFUERZO EN APLICACIONES INDUSTRIALES.

V.- EVALUACIÓN DE LOS RESULTADOS

CALCULAR LA POTENCIA DE SALIDA CON LA VELOCIDAD MÁXIMA DE GIRO

VELOCIDAD DE ENTRADA

𝑞𝑣 𝑥𝑛𝑣𝑜𝑙
𝑛= . 1000
𝑣𝑔 𝑛𝑣𝑜𝑙 = 0.8
7.5𝑥0.8
𝑛= . 1000 𝑉𝑔 = 4.93
4.93

𝑛 = 1.21𝑚𝑖𝑛−1
CÁLCULOS

CAUDAL POTENCIA DE SALIDA

𝑉 ∆𝑃𝑥𝑞𝑣
𝑞𝑣 = 𝑡 . 60 𝑃1 = 600

AJUSTE AJUSTE
CERRADA: CERRADA:
𝐿 𝐿
𝑞𝑣1 = 0 𝑠 𝑃1 = 0
𝑠

¼ VUELTA: ¼ VUELTA:
0.5 𝐿 (49−17)𝑥2.3
𝑞𝑣2 = 13.022 . 60 = 2.3 𝑠 𝑃2 = = 0.12𝑘𝑊
600
½ VUELTA: ½ VUELTA:
0.5 𝐿
𝑞𝑣3 = . 60 = 3.73 (48−19)𝑥3.73
8.04 𝑠 𝑃3 = 600
= 0.18𝑘𝑊
1 VUELTA: 1 VUELTA:
0.5 𝐿
𝑞𝑣4 = 5.082 . 60 = 5.9 𝑠 𝑃4 =
(47−22)𝑥5.9
= 0.25𝑘𝑊
600
1 ½ VUELTA: 1 ½ VUELTA:
0.5 𝐿
𝑞𝑣5 = 4.065 . 60 = 7.38 𝑠 (44.5−25)𝑥7.38
𝑃5 = 600
= 0.24𝑘𝑊
2 VUELTAS:
2 VUELTAS:
0.5 𝐿
𝑞𝑣6 = . 60 = 7.4 (41−26)𝑥7.4
4.059 𝑠 𝑃6 = 600
= 0.19𝑘𝑊
2 ½ VUELTA:
2 ½ VUELTA:
0.5 𝐿
𝑞𝑣7 = . 60 = 7.5 𝑠 (37−29)𝑥7.5
4 𝑃7 = 600
= 0.1𝑘𝑊

VI.- CUESTIONARIO

¿CUÁL ES LA PRESIÓN DE SERVICIO MÁXIMO DE LA VÁLVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VÍAS?

LA PRESIÓN DE SERVICIO MÁXIMA DE LA VÁLVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VÍAS ES DE 120BAR

SEGÚN SU MANUAL.

¿CUÁL ES EL TIPO DE ACCIONAMIENTO DE LA VLDP SEGÚN EL ESQUEMA HIDRÁULICO?

ES DE TIPO MANUAL.
¿A QUÉ FAMILIA DE VÁLVULAS PERTENECE LA VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO?

A LAS VÁLVULAS DE CAUDAL.

¿POR QUÉ EL M4 DEBE ESTAR CONFIGURADO A 20BAR?

DEBE ESTAR CONFIGURADO A 20BAR YA QUE SI ESTA POR DEBAJO DE ESE VALOR, CUANDO LA
VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO ESTE LIGERAMENTE ABIERTA; EL MOTOR HIDRAÚLICO NO
GIRARÁ.

VII.- CONCLUSIONES

SE OBTUVO UNA VELOCIDAD DE GIRO MÍNIMA A UNA PRESIÓN DE 20BAR EN EL M4.

SE DETERMINÓ QUE EL SENTIDO DE GIRO NO AFECTA EN NADA, SIMPLEMENTE VARÍA EN UN

SIGNO Y EL PORCENTAJE DE ERROR ES EL MÍNIMO.

EL SENTIDO DE GIRO SE CONTROLÓ CON UNA VÁLVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VÍAS COMPUESTOS
DE DOS SOLENOIDES.

SE CALCULÓ EL PAR Y VELOCIDAD DE GIRO DEL MOTOR.

ANEXOS

HOJAS TÉCNICAS
BIBLIOGRAFÍA