Actividad 1 Dinámica A2021

Nombre: Nataly Damaris Rodriguez Camacho

Matrícula:1914630 Hora: M2

Explicación de la aplicación de conceptos.

Actividades de aprendizaje.

• Realizar un manuscrito donde se defina y ejemplifique lo siguiente:

1. Introducción a la Dinámica.

2. Definición de Cinemática.

3. Definición de Cinética.

4. Cadena Cinemática.

5. Diagrama cinemático.

6. Tipos de movimiento de un sólido rígido en un plano.

7. Grados de libertad.

8. Manivela, Biela, Corredera y Oscilador (Balancín).

9. Pares cinemáticos.

10. Ley de Grashof.

11. Ecuación de desplazamiento relativo

12. Definición de velocidad

13. Ecuación de velocidades relativas

14. Análisis de velocidades por métodos analíticos

15. Definición de aceleración

16. Ecuación de aceleraciones relativas

17. Análisis de aceleraciones por métodos analíticos

18. Tipos de engranes

19. Trenes de engranes

20. Análisis de trenes de engranes.

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Actividad 1 Dinámica A2021

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• Resolución de problemas de velocidades y aceleraciones empleando métodos gráficos y analíticos

de mecanismos manivela biela corredera y manivela biela oscilador.

1. Si se sabe que la velocidad angular de la manivela 2 es constante de 5rad/s en el sentido mostrado:

o Determine la velocidad angular de la biela 3.
o Determine la velocidad de la corredera 4.
o Determine la aceleración angular de la biela 3.
o Determine la aceleración de la corredera 4.
o Determine si el punto B se acelera o se frena.
o Determine la aceleración del punto medio G en la biela 3. 𝑟𝑂 𝐴 = (+2𝑖 + 4𝑗)𝑐𝑚
2
𝑟𝑂2 𝐵 = (+8𝑖)𝑐𝑚

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2. Si la manivela 2 del mecanismo gira constante a 17 rpm en sentido horario, determine:

o La velocidad angular de la biela 3.
o La velocidad angular del oscilador 4.
o La aceleración angular de la biela 3.
o La aceleración angular del oscilador 4.
o La aceleración del vértice P en la biela 3.

𝑟𝐴𝐶 = (−15𝑖 + 32𝑗)𝑚𝑚

𝑟𝐶𝐷 = (+45𝑖 + 60𝑗)𝑚𝑚
𝑟𝐶𝑃 = (−4𝑖 + 56𝑗)𝑚𝑚
𝑟𝐷𝐵 = (+20𝑖 − 72𝑗)𝑚𝑚

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3. Para la posición mostrada en el mecanismo, cuya biela tiene forma triangular y la manivela 2 gira
a una velocidad de 5 rad/s con aceleración angular de 40 rad/s2, en los sentidos mostrados.
o Determine la velocidad angular de la biela.
o Determine la velocidad del punto C.
o Determine la aceleración angular de la biela.
o Determine la aceleración del punto C.
o Determine si el pistón se acelera o se frena.

𝑟𝑂2 𝐴 = (+2𝑖 + 1𝑗)𝑖𝑛

𝑟𝐴𝐵 = (+1𝑖 + 1𝑗)𝑖𝑛
𝑟𝐵𝐶 = (−4𝑖 + 2𝑗)𝑖𝑛

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4. La manivela AB, del mecanismo de la figura, tiene una velocidad angular constante, en el sentido
de las manecillas del reloj, de 120 rad/s. Para la posición que se muestra de la manivela,
determine:
o La aceleración angular de la biela BD.
o La aceleración del pistón D.

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5. Determine si la corredera se acelera o se frena, sabiendo que la barra dos gira con una velocidad
angular de 5 rad/s y tiene una desaceleración de 30 rad/s2, tal como se muestra. La barra tres es
recta desde A hasta B y en C está conectada, con un perno, a la barra cinco. Llene a tabla de
velocidades y aceleraciones que se muestra al final.
𝑟𝐴0 𝐴 = (−4𝑖 + 6𝑗)𝑐𝑚
𝑟𝐵0 𝐵 = (+8𝑖 + 18𝑗)𝑐𝑚
𝑟𝐴𝐵 = (+27𝑖 + 12𝑗)𝑐𝑚
𝑟𝐵𝐶 = (−18𝑖 − 8𝑗)𝑐𝑚
𝑟𝐶𝐷 = (+10𝑖 + 12𝑗)𝑐𝑚

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• Resolución de problemas de análisis de trenes de engranes.

1. Para el tren de engranes de la figura, la flecha A gira a 600 rpm y la flecha B a 300 rpm, en las
direcciones mostradas. Determine la velocidad y dirección de rotación de la flecha C.

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2. En el tren de engranes planetarios mostrado en la figura, la flecha A gira a 300 rpm y la B a 450
rpm en las direcciones mostradas. ¿Cuál será la velocidad y el sentido de rotación de la flecha C?

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3. En la figura, la flecha A gira a 300 rpm y la B a 450 rpm, en la dirección mostrada. Determinar
la velocidad y la dirección de rotación de la flecha C.

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4. Si el engrane 2 gira a 1,800 rpm en la dirección mostrada, determine la velocidad angular del
engrane 5.

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5. Determine la velocidad angular y el sentido de giro del eje B, si el eje A gira a 1500 rpm.

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