FACULTAD DE CIENCIAS Control de Procesos

2020-2s
NATURALES E INGENIERIA
Industriales

Nombres y Apellidos: ___________________________________________________________________________

Segundo parcial de Control de Procesos Industriales

Simulación dinámica, Funciones de transferencia, Transformada de Laplace, Válvulas de control

1) (1.9) Se le ha pedido que diseñe una válvula de control para regular el flujo de solvente en la línea mostrada en la
figura a continuación. El diseño del proceso requiere un flujo nominal de 𝒇 y una temperatura de 𝑻. Para el flujo de
diseño, la caída de presión por fricción en la línea entre los puntos 1 y 2 es de ∆𝑷𝑳. La densidad del solvente a la
𝑩
temperatura de operación es 𝝆 . Presión de vapor del solvente: 𝑃𝑣 (𝑚𝑚𝐻𝑔) = exp (𝑨 − 𝑇(°𝐶)+𝑪) ⁡.
a) (0.6) Comprobar si hay cavitación cuando la válvula se coloca luego de la bomba.
b) (0.6) Dimensionar la válvula para 100% de sobrecapacidad y seleccionar una válvula de la tabla del catálogo de
válvulas Masoneilan.
c) (0.7) Calcule la rangeabilidad de la válvula isoporcentual instalada con 𝜶 ¿Es apropiada esta válvula para el
control? ¿Por qué?

Último número 𝒇 𝑻 ∆𝑷𝑳 𝒍𝒃 𝑷𝟏 𝑷𝟐 ∆𝒉

𝝆⁡ ( ) 𝑨 𝑩 𝑪 𝜶
de la cédula (𝒈𝒑𝒎) (°𝑭) (𝒑𝒔𝒊) 𝒇𝒕𝟑 (𝒑𝒔𝒊𝒈) (𝒑𝒔𝒊𝒈) (𝒇𝒕)
0,1 480 150 5 53.06 160 100 60.6 17.3 2788 220 50
2,3 250 140 7 45.5 110 60 40.2 11.3 1456 346 55
4,5 350 120 10 34.5 65 20 50.1 9.2 1351 543 65
6,7 380 180 8 60.2 93 40 53.4 12.6 2435 432 75
8,9 280 170 6 73.5 100 30 55.2 12.2 2104 354 60

𝑃2

∆ℎ
𝑃1

Tamaño de válvula (in) ↓

0.75 0.812 1.25 1.625 2.625 3.5 5 6.25 6
Diámetro de orificio (in) →
2 13 19 26
3 14 31
4 32 49 113 195
6 208 400
8 224 415 640
10 223 442 648 1000

2) (2.0) En el proceso que se muestra en la figura a continuación se mezclan varios caudales. Los caudales 5, 2 y 7 son
soluciones de agua con el componente A; el caudal 1 es de agua pura. En la tabla se da el valor de estado
estacionario para cada caudal que se alimenta. Obtenga la gráfica de 𝑥6 (𝑡) ante las perturbaciones establecidas en
la tabla. Comente si la respuesta es de primer orden o de orden superior. ¿Tienen sentido los resultados? Puede
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suponer que: la densidad de todos los caudales es similar y constante, no hay transferencia de calor (temperatura
constante), el volumen de los tanques es constante, no hay reacción química. Debe calcular el estado estacionario a
partir de los balances de masa y por componente en estado estacionario. Las concentraciones están en fracción
másica. Si resuelve el problema en Excel: y usar un tamaño de paso de 0.2 minutos e integrar por 20 minutos. Si
resuelve el problema con Laplace: se recomienda reemplazar el balance en estado estable en el balance dinámico,
por ejemplo, reemplazar 𝑓3 = 𝑓5 + 𝑓1 en las ecuaciones diferenciales.

Perturbación
Último número 𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑 𝒇𝟏 ⁡ 𝒇𝟐 ⁡ 𝒇𝟓 ⁡ 𝒇𝟕 ⁡
𝒙𝟐 𝒙𝟓 𝒙𝟕 (nuevos valores)
de la cédula (𝒈𝒂𝒍) (𝒈𝒂𝒍) (𝒈𝒂𝒍) (𝒈𝒑𝒎) (𝒈𝒑𝒎) (𝒈𝒑𝒎) (𝒈𝒑𝒎)
𝒇𝟏 (𝒈𝒑𝒎) 𝒙𝟕
0,1 7000 5000 4000 1900 1000 500 500 0.99 0.8 0.9 2100 0.95
2,3 4000 6000 6000 1800 1100 600 400 0.95 0.9 0.8 1900 0.5
4,5 8000 3000 5000 1400 1300 700 300 0.9 0.7 0.7 1300 0.8
6,7 5000 4000 2000 1600 900 400 200 0.85 0.6 0.5 1700 0.9
8,9 6000 2000 3000 1700 1200 300 600 0.8 0.5 0.6 1800 0.6

3) (0.5) Linealizar y aplicar la transformada de Laplace en la ecuación de balance de la tabla para obtener la función de
transferencia indicada. Tenga en cuenta las consideraciones indicadas. Recuerde que:
Para linealizar una función 𝑦(𝑥) que es no lineal en x se debe hacer:
𝑑𝑦
𝑦(𝑥) ≈ 𝑦𝑒𝑠𝑡 + ( ) (𝑥 − 𝑥𝑒𝑠𝑡 )
𝑑𝑥 𝑒𝑠𝑡

Último
número de Ecuación de balance Obtener la función Considere que
la cédula
𝑑ℎ2 (𝑡) ∆𝐻2 (𝑠) 𝑓1 (𝑡) = 𝐶𝑣 √ℎ1 (𝑡)
0,1 𝜌𝐴2 = 𝜌𝑓1 (𝑡) − 𝜌𝑓3 (𝑡) 𝐺 (𝑠 ) =
𝑑𝑡 ∆𝐻1 (𝑠) 𝐹3 (𝑠) = 𝐾𝑃 ∆𝐻2 (𝑠)
𝑑𝑐𝐴 (𝑡) ∆𝐶𝐴 (𝑠)
2,3 𝑉 = 𝑓1 𝑐𝐴,1 (𝑡) − 𝑓𝑐𝐴 (𝑡) − 𝑉𝑟𝐴 (𝑡) 𝐺 (𝑠 ) = 𝑟𝐴 (𝑡) = 𝑘𝑐𝐴 (𝑡)2
𝑑𝑡 ∆𝐶𝐴,1 (𝑠)
𝑑𝑇(𝑡) ∆𝑇(𝑠) −𝐸
4,5 𝜌𝐶𝑃 𝑉 = 𝜌𝑓1 𝐶𝑃 𝑇1 (𝑡) − 𝜌𝑓2 𝐶𝑃 𝑇(𝑡) − 𝑉𝐻𝑟𝑥𝑛 𝑟𝐴 (𝑡) 𝐺 (𝑠 ) = 𝑟𝐴 (𝑡) = 𝑘𝑒 𝑅𝑇(𝑡)
𝑑𝑡 ∆𝑇1 (𝑠)
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Último
número de Ecuación de balance Obtener la función Considere que
la cédula
𝑑𝑇(𝑡) ∆𝑇(𝑠)
6,7 𝜌𝐶𝑃 𝑉 = 𝜌𝑓1 𝐶𝑃 𝑇1 (𝑡) − 𝜌𝑓2 𝐶𝑃 𝑇(𝑡) − 𝑉𝑟𝐴 𝐻𝑟𝑥𝑛 (𝑡) 𝐺 (𝑠 ) = 𝐻𝑟𝑥𝑛 (𝑡) = 𝑎 + 𝑐𝑇(𝑡)2
𝑑𝑡 ∆𝑇1 (𝑠)
𝑑𝑐𝐴 (𝑡) ∆𝐶𝐴 (𝑠)
8,9 𝑉 = 𝑓1 (𝑡)𝑐𝐴,1 − 𝑓𝑐𝐴 (𝑡) − 𝑉𝑟𝐴 (𝑡) 𝐺 (𝑠 ) = 𝑟𝐴 (𝑡) = 𝑘(𝑐𝐴 (𝑡))1/2
𝑑𝑡 ∆𝐹1 (𝑠)

4) (0.6) Para las siguientes curvas de respuesta ante un escalón unitario diga cuál de las siguientes funciones de
transferencia describe el comportamiento observado (JUSTIFIQUE):

(a) (b)

(c) (d)
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(e) (f)

Último número de la cédula

0,1 2,3 4,5 6,7 8,9
20 2 20 5 20
𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) =
10𝑠 + 1 5𝑠 − 1 4𝑠 + 𝑠 + 1 3𝑠 3𝑠 2+ 5𝑠 + 1
300 3 6 4 7
𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) =
3𝑠 + 6𝑠 + 3 6𝑠 + 1 2𝑠 − 1 6𝑠 − 2𝑠 + 1 2𝑠
6 6 10 8 6
𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) =
2𝑠 − 1 2𝑠 − 𝑠 + 1 4𝑠 + 6𝑠 + 1 9𝑠 + 2𝑠 + 1 8𝑠 + 1
4 60 5 10 8
𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) = 2
10𝑠 2 9𝑠 + 𝑠 + 1 3𝑠 + 1 4𝑠 + 8𝑠 + 1 4𝑠 − 3𝑠 + 1
2 6 10 10 3
𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) =
10𝑠 − 𝑠 + 1 2𝑠 3𝑠 − 2𝑠 + 1 3𝑠 + 1 8𝑠 − 1
10 10 7 2 6
𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) = 2 𝐺 (𝑠 ) = 𝐺 (𝑠 ) = 2
10𝑠 2 + 𝑠 + 1 2𝑠 + 3𝑠 + 1 3𝑠 5𝑠 − 1 5𝑠 + 2𝑠 + 1