Unidad 1: Conceptos fundamentales, sistemas equivalentes de

fuerzas, vector momento o torque.

Semana 3: Vector momento o torque

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Unidad 1: Conceptos fundamentales, sistemas equivalentes de

fuerzas, vector momento o torque.

Semana 3: Vector momento o torque

 Definición y demostración de torques equivalentes.

Seminario.
 Momento o torque de una fuerza respecto a un punto.
 Seminario.

Actividades y evaluaciones
Al culminar la unidad el alumno dominara el
principio del efecto del torques o momento
sobre los cuerpos rígidos.

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE

CONDICIÓNES DE EQUILIBRIO:

Sólido rígido: Objeto que no cambia ni su tamaño ni su

forma al ser sometido a una fuerza (fuerzas aplicadas no le
producen vibraciones ni lo doblan). Ej.: Huesos y vigas de
acero.

Sólido rígido está en equilibrio si:

• Fuerza neta es nula
• Torque (momento; efecto neto de rotación) neto es nulo

Centro de gravedad: punto en que se puede considerar

que está concentrado el peso de un sólido rígido

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE

Momentos y sus características

El momento de una fuerza respecto a un punto o respecto a un eje es una medida
de la tendencia de la fuerza a hacer girar el cuerpo alrededor del punto o del eje.

Ejemplo:
El momento de F respecto de O es una medida de la tendencia de la fuerza a
hacer girar el cuerpo alrededor del eje AA.
La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la fuerza F y al punto O.

Punto O : Centro del momento.

D : Brazo del momento.
Recta AA : Eje del momento.

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El momento es un vector que tiene módulo, dirección y sentido y se suma de

acuerdo con la regla de adición del paralelogramo.

Magnitud Vectorial
Módulo: Producto del módulo de la “F” por la distancia “d” medida desde la
recta soporte de la fuerza al eje AA.

M O  M O  F .d

Unidades:
• Nxm
• LB x PIE

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Sentido del momento:

Se indica mediante una flecha curva en torno al punto.
Por definición:
- Rotación antihoraria: momento positivo
- Rotación horaria: momento negativo

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EJEMPLO 1:

Qué sentido tiene cada uno de los momentos

que genera cada fuerza con respecto al punto
B:
 Rotación antihoraria: momento positivo
 Rotación horaria: momento negativo

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Teorema de Varignon

El momento M de la resultante R de un sistema de fuerzas respecto a

cualquier eje o punto es igual a la suma vectorial de los momentos de
las distintas fuerzas del sistema respecto a dicho eje o punto.

Los módulos de los momentos respecto al punto O de la

resultante R y de las fuerzas A y B son:.

M R  Rd  R(h cos )
M A  Aa  A(h cos )
M B  Bb  B(h cos  )
En la figura se ve que:
Por lo que:
R cos  A cos  B cos  MR  M A  MB
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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE

Teorema de Varignon
En la figura siguiente podemos ver que la distancia “d” es
independiente de la posición de A sobre la recta soporte:

r1sen1  r2 sen 2  r3 sen 3

Así pues, podemos escribir la ecuación vectorial del momento como:

MO = r x F = (r F sen ) e = F d e = MO e
La dirección y sentido del vector unitario e están determinados por la regla de la mano derecha
(los dedos de la mano derecha se curvan de manera de llevar el sentido positivo de r sobre el
sentido positivo de F y el pulgar señala el sentido de MO

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Teorema de Varignon (Demostración):

Calcular la medida de “ d “ :
MR  M A  MB

-dx500 = (-500xCos30°)x5 + (500xSen30°)x3

d = 5xCos 30° - 3xSen 30°
d = 2.83

https://www.youtube.com/watch?v=bOEsO6QxLlg
https://www.youtube.com/watch?v=Mdnju1523Ww
https://www.youtube.com/watch?v=7a3f1scLMAA
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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE

EJEMPLO 1:

Calcular el Momento resultante

de la fuerza “F” con respecto a
“O

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE
Vectorialmente, El momento de una fuerza F respecto a un punto O, será:

MO = r x F

Donde r es el vector de posición de O a A de la recta soporte de F. Así:

MO = r x F = (r F sen ) e
 : es el ángulo que forman los dos vectores (r y F)
E : es el vector unitario perpendicular al plano que contiene a los vectores r y F.
r . sen  : distancia d del centro del momento O a la recta soporte de F
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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.1:

Determine el momento de la
fuerza aplicada con respecto al
punto O.

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.2:

Determine el
momento de la
fuerza aplicada
con respecto al
punto O.

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.3:

Para levantar el poste debe

aplicarse un momento de
1,500 lb-pie, determine la
fuerza F si el poste gira en
sentido contrario a las
manecillas del reloj.

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.4:

Determine.
a) El máximo momento de la
fuerza F sobre el punto A.
b) El mínimo momento de la
fuerza F al punto A.
NOTA: Especifique en cada
caso el ángulo, sabiendo que el
ángulo está entre 0 y 180 grados.

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VECTOR MOMENTO O TORQUE – SEMANA 3 PROBLEMA 3.5:

Determine la magnitud
de la fuerza F si el
momento resultante de
las 4 fuerzas sobre la
viga es 0.

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.6:

Determine el momento
resultante de las 3
fuerzas externas (F1,
F2 y F3) con respecto
al punto “ A “

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.7:

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.8:

Dos alumnos empujan la

reja como se muestra. Si
el joven situado en B
ejerce una fuerza FB= 40
lb, determine la
magnitud de la fuerza FA
que el joven ubicado en
A debe ejercer para
impedir que la reja gire.
Desprecie el espesor de
la reja.

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.9:

En la grúa tecle de la figura,

determinar la tensión T en el
cable de soporte para que se
mantenga en equilibrio. La viga
AB es una viga de perfil en T
estándar de 0.5 m y 95 Kg por
metro de longitud.

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.10:

Calcular el Momento
resultante de las 3
fuerzas externas (F1,
F2 y F3) con respecto
al punto “A” :

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.11:

Calcular el Momento resultante

las 4 fuerzas externas (F1, F2,
F3 y F4) con respecto al con
respecto a “O”:

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SEMANA 3: VECTOR MOMENTO O TORQUE PROBLEMA 3.12:

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Repacemos conceptos

 ¿Qué es fuerza?

 ¿Qué es momento?

 Qué nos dice la convención de signos de momentos?

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GRACIAS