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ESTÁTICA

VECTOR MOMENTO O
TORQUE

Dr. Ing. Pedro Pacherrez Acaro


LOGRO

Al finalizar la sesión de aprendizaje,


el estudiante estará en capacidad
de conocer Vector momento o
torque para su posterior uso en la
carrera profesional de ingeniería

https://youtu.be/8NhqwsG-eoI?list=RDLVYEOAxslW8L8&t=11
DUDAS SOBRE LA CLASE ANTERIOR
CONOCIMIENTOS PREVIOS

1. ¿Qué son Vector momento o torque ?


2. ¿Para qué se utiliza Vector momento o torque ?
3. ¿Todas las estructuras Vector momento o
torque ?

https://sites.google.com/site/1y1000motivaciones/_/rsrc/1456563849252/como-activar-los-conocimientos-previos/creativo.jpg
UTILIDAD

1. ¿Por qué creen que es útil Vector momento o


torque ?

2. ¿En su vida diaria se aplica Vector momento


o torque ?

https://www.hyaip.com/media/modelos-utilidad-europa.jpg
DESARROLLO DEL CURSO

• Vector momento o torque


• Definición
• Tipos de Fuerzas
• Formulas
• Análisis
• Ejercicios
Estática

Segunda Condición de equilibrio


(Fuerzas no concurrentes sobre un cuerpo
rígido)
Para que un cuerpo se encuentre en
equilibrio de rotación, se deberá cumplir
que la suma de los momentos de las
fuerzas, aplicadas con relación a cualquier
punto de dicho cuerpo, debe ser nula.
Estática
Equilibrio total:
(Equilibrio de traslación y rotación)
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio
total cuando satisface simultáneamente la primera
y la segunda condición de equilibrio.

Equil. de traslación

Equil. de rotación
Estática

Torque o momento de una fuerza


Torque es el producto de la fuerza por su
brazo (distancia mínima) al centro de
rotación.

• Torque es aquella magnitud física de tipo


vectorial, que nos indica la capacidad que
posee una fuerza para producir rotación
sobre el cuerpo afectado.
Estática
Representación del torque o momento.
El momento de una fuerza se le
representa por un vector perpendicular
al plano de rotación; cuya dirección y
senbtido se da por la regla de la mano
derecha.
Regla
Regla de
de los
los signos
signos

Eje de giro
Estática

Vista frontal del momento de una fuerza


Estática
Resúmen

Se denomina momento de una fuerza, o


torque, a aquella magnitud vectorial
que es una medida de la capacidad de
rotación que dicha fuerza es capaz de
producir a un cuerpo, cuando este
puede rotar alrededor de un punto que
se considera fijo.
Estática
Por ejemplo consideremos el caso de que una
persona intenta aflojar una tuerca de una llanta
de un camión.

En un primer caso la fuerza se aplica a 0,2


m de la tuerca y en un segundo caso se
aplica a 0,3 m.
Estática

• ¿En cuál de los dos casos la persona, aplicando


la misma fuerza, producirá mayor efecto de
rotación?

Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica


por la mayor distancia que existe entre la fuerza
aplicada y el eje de rotación.
Estática

La dirección del momento de una fuerza MF es


perpendicular al plano definido por la línea de acción
de la fuerza F y el centro de rotación y su sentido se
determina por la regla de la mano derecha
Estática

El módulo del momento de una fuerza se


determina multiplicando el módulo de dicha fuerza
(F) por el brazo de dicha fuerza (d), definida como
la distancia del centro de rotación, o centro de
momentos, a la línea de acción de la fuerza
(perpendicular trazada desde el centro de rotación
a la recta donde actúa la fuerza), es decir:
Estática

Si la línea de acción de una fuerza pasa


por el centro de rotación, o centro de
momentos, el momento producido por
dicha fuerza es nulo.
Estática
Ejemplos
PROBLEMA 1.-
Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le
aplica una fuerza vertical F = 25 N, determinar
el valor del momento resultante respecto del
punto O.
Estática

Resolución del problema N° 1


El momento resultante respecto de un
cierto punto es la resultante de los
momentos generados por cada una de las
fuerzas. En este caso, se obtiene sumando
algebraicamente cada uno de ellos.
Estática

Como el momento resultante de las fuerzas respecto


del punto O es positivo, la barra experimentará un
efecto de rotación en sentido antihorario.
Estática
PROBLEMA 2.-
Determinar el valor del momento de la
fuerza oblicua F = 100 N respecto del
punto O.
Estática
Resolución del problema N°2
Este problema vamos a resolverlo por dos
métodos diferentes pero equivalentes.

Primer Método: Determinar previamente la distancia


del centro de momentos a la línea de acción de F.

Segundo Método: Implica descomponer la fuerza F


en una componente horizontal y una componente
vertical y luego determinar el momento producido por
cada una de estas y finalmente sumar
algebraicamente estos.
Estática
El primer método consiste en determinar
previamente la distancia del centro de
momentos a la línea de acción de F.
Por criterios puramente geométricos se
deduce que d = 4 m.
Luego el momento de la fuerza F respecto
del punto O será:

• El signo positivo es porque la rotación que la


fuerza produce el cuerpo es en sentido
antihorario.
Estática
El segundo método implica en
descomponer previamente la fuerza F
en una componente horizontal y una
componente vertical y luego determinar
el momento producido por cada una de
estas y finalmente sumar
algebraicamente estos.
Sabemos que Fx, Fy y F
Estan en proporción a
3,4 y 5; por ser un triángulo
notable: o en general:
Fx = F sen 37°
Fy = F cos 37°
Estática

Luego:

• El momento resultante, es el momento


producido por la fuerza F que es la resultante
de los componentes Fx y Fy.
Torque = Fuerza x distancia
Factores que afectan relación entre
torque y fuerza de agarre de pernos
Ejemplo de la
distribución de la
fuerza de un ajuste.
Instrucciones de aplicación de torque
según el tipo de motor y fabricante.
(Manuales FORD)
Bibliografía:
http://www.metalactual.com/revista/21/herramientas_torquimetro.pdf
Bibliografía:
http://www.metalactual.com/revista/21/herramientas_torquimetro.pdf
Referencias

https://prezi.com/gof9rzaebfyr/sistemas-equivalentes-
de-fuerzas/
https://archive.org/details/3.SistemasDeFuerzasEquivale
ntesParte2/page/n3
CIERRE
¿Tienen alguna consulta o duda?
Actividad
práctica

Resolver la
actividad planteada
en la plataforma.
Se tiene un panel de 3 x 2 m empotrado sobre los ejes X e Y.
A lo largo de línea AB existe un cable para asegurar la
estabilidad del panel que ejerce una fuerza F = 450 N.
Encontrar el momento de la fuerza respecto al origen de
coordenadas.
CONCLUSIONES

1. Se analiza y aplica conceptos de estática para


determinar el vector momento resultante y sus
ubicación en un objeto

2.- Determina la magnitud y la ubicación del


vector momento

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