ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

CODIGO: AA 5030

LABORATORIO N° 02
“SISTEMAS DE PRIMER ORDEN Y
SEGUNDO ORDEN”

-
Alumnos : -
-
Grupo : Nota:
Docente:
Semestre : Mg. Ing. Andrés Márquez

Fecha de entrega : Hora:

 Nro. DD-109
Estrategias de Control Automático Página 2 / 7

Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

I. OBJETIVOS
 Desarrollar la habilidad de diseñar y analizar sistemas de primer orden y segundo orden.
 Analizar y explicar las curvas características de sistemas de primer y segundo orden

II. RECURSOS
 Computadora Desktop
 Usar Matlab - Simulink para simular procesos.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados

IV. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes
de energizarlos.
 Nota:
Tema :
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO(ATS)
TAREA: DIA MES AÑO

LABO RATO RIO AMBIENTE:

FECHA
EQUIPO DE
DOCENTE:
TRABAJO
TALLER SESIÓ N N°

FIRMA
1. 4.
ALUMNOS

FIRMA
FIRMA
(Apellidos y 2. 5.
Nombres)

FIRMA
FIRMA
3. 6.

FIRMA
FIRMA
CARACTERÍS TI CA S DE EQUIP OS Y HERRAMIENTAS
:

OT RO S
Departamento de Electricidad y Electrónica

PASOS DE LA TAREA RIESGO S MEDIDAS DE CO NTROL

(ES PECIFICA R PARA
CADA P ASO)
Sistemas de primer y segundo orden

1
Fecha:

3
Estrategias de Control Automático

9
Grupo
Lab. Nº

10

11

12
Nro. DD-109

02
Página 3 / 7
 Nro. DD-109
Estrategias de Control Automático Página 4 / 7

Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

V. DESARROLLO:

A) SISTEMA DE PRIMER ORDEN

1. Características principales de los sistemas de primer orden.

a) Realizar la ecuación de la función de transferencia con y sin retardo de un sistema de primer orden.

b) Realizar la gráfica característica de un sistema de primer orden. Identificar y hallar los parámetros
de está.

2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del proceso de la figura N°1.

Figura N°1

3. Obtener el valor del producto K1 y K2, de tal manera que el sistema tenga un tiempo de establecimiento
de 1 ms. (Tao = 1 ms).
4. Utilizando Matlab, generar las gráficas de respuesta para las señales de prueba (entrada) función
escalón, rampa, impulso. (consignar el programa realizado)
 Nro. DD-109
Estrategias de Control Automático Página 5 / 7

Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

5. Para cada gráfica mostrar la señal de entrada y la señal de salida, el tiempo de establecimiento y el error
en estado estacionario. (Explique cada grafica obtenida)

6. Repetir el paso 5 usando simulink (incluir las gráficas obtenidas).

 Nro. DD-109
Estrategias de Control Automático Página 6 / 7

Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

7. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

B) SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

1. Indicar las características de los sistemas de segundo orden.

a) Ecuación general de la función de transferencia.

b) Realizar una tabla indicando los tipos de coeficiente de amortiguamiento.

 Nro. DD-109
Estrategias de Control Automático Página 7 / 7

Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

c) Realizar la gráfica respectiva e identificar los parámetros de está (tiempo retardo, sobre impulso,
etc)
 Nro. DD-109
Estrategias de Control Automático Página 8 / 7

Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del proceso de la figura N°2.

Figura N°2

3. Para C=0, calcular la ganancia K1 (bomba de flujo) y la ganancia K2 (sensor), de tal forma que la sobre
elongación de la respuesta escalón sea aproximadamente 7% y el tiempo pico sea 5,3Seg. Obtener las
especificaciones restantes de la respuesta transitoria: tiempo de subida y tiempo de asentamiento.

4. Utilizando Matlab, generar las gráficas de respuesta para las señales de prueba (entrada) función
escalón, rampa, impulso. (consignar el programa realizado)

Escalón

Rampa
 Nro. DD-109
Estrategias de Control Automático Página 9 / 7

Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

Impulso

5. Para cada gráfica mostrar la señal de entrada y la señal de salida, el tiempo de establecimiento y el error
en estado estacionario. (Explique cada grafica obtenida)

6. Repetir el paso 5 usando Simulink.

 Nro. DD-109
Estrategias de Control Automático Página 10 / 7

Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

7. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

C) ZIEGLER - NICHOLS

Para el sistema de la figura N°3

 Nro. DD-109
Estrategias de Control Automático Página 11 / 7

Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº 02

Figura N°3

El controlador PID tiene la siguiente función de transferencia:

1. Aplicar las reglas de Ziegler Nichols para hallar los valores de Kp, Ti, Td.

2. Obtener una curva de respuesta de escalón unitario.

3. Si la sobre elongación es mayor al 40% realizar un ajuste fino para bajar el valor a un 25%.

4. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

VI. APLICACIONES

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

………………………………..…………………………………………………………………….
………………………………..…………………………………………………………………….
………………………………..…………………………………………………………………….
………………………………..…………………………………………………………………….
………………………………..…………………………………………………………………….
………………………………..…………………………………………………………………….