PROCESOS Y CONTROL

CODIGO: AA4030

LABORATORIO N° 05
“Control ON-OFF”

1.-
Alumnos: 2.-
3.- Velasquez Bellido Nelton Vric
: Nota:
Grupo Docente:
Ing. Rodrigo Amésquita
Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:
1. Objetivos

 Analizar un proceso usando un control ON-OFF

 Simular y reconocer el comportamiento del level control chip tank
 Realizar cambios en la simulación y obtener gráficas.

2. Material a emplear

 Computadora personal.
 Programa LabView.
 Programa de proceso simulado.

3. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse

que está en el rango y magnitud eléctrica
adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
 ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
TAREA : DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE : FECHA EQUIPO DE

DOCENTE :
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

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1. 4.
ALUMNOS

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(Apellidos y 2. 5.
Nombres)

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3. 6.

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CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS :

Control ON-OFF

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO )

10
Nro. DD-106

11

12
 Nro. DD-106
Control ON-OFF
 Nro. DD-106
Control ON-OFF

4. BASE TEÓRICA:

CONTROL ON-OFF

Es la regulación más simple y económica, se utiliza en aplicaciones que puedan admitir una
oscilación continua entre dos límites, pero sería necesario que la evolución del proceso sea
lento. Muchos reguladores incorporan esta regulación básica y en ocasiones se combinan con
otro tipo de controladores utilizando los cuando el error es grande y cambiando de forma
automática a otro controlador cuando el error se aproxima a cero.

Para evitar un número excesivo de conmutaciones se incluye un laso de histéresis como se

muestra en la figura 1. La histéresis es como una oposición a experimentar cualquier cambio,
cosa que normalmente sería un efecto perjudicial para ciertas aplicaciones por lo que se debe
escoger adecuadamente las aplicaciones en las cuales este controlador funcionaria
adecuadamente. Su respuesta es de tipo todo o nada, de forma que se conecta cuando la
variable regulada ha descendido hasta un valor por debajo de la variable de consigna y solo se
desconecta cuando dicha variable supera el límite superior de la variable de consigna.

Figura1. Control on-off con hysteresis

HISTÉRESIS:

Diferencia máxima en los valores de salida del instrumento para el mismo valor cualquiera del
campo de medida. En la figura 2 un control con hiteresisFigura2. Muestral de la evolución de la
temperatura controlado por un control on-off con histéresis
 Nro. DD-106
Control ON-OFF

Figura2. Muestral de la evolución de la temperatura controlado por un control on-off con

histéresis.

5. PROCEDIMIENTO

5.1.- Primera parte

1.- Construya el siguiente diagrama de simulink:

Coloque un SP = 20, en el bloque Relay configure una histéresis de 4, y considere un tiempo de

simulación de 100seg. Observe la gráfica obtenida y responda:

- ¿Qué relación existe entre Out y PV?

- Que correspondencia hay entre la oscilación mínima y máxima de PV con la Histeresis

- Sobre la gráfica obtenida, adicione las líneas correspondientes a la Histéresis

- Cambie el valor de Histéresis a 5%. Que cambia en la respuesta del proceso, fundamente
detalladamente su respuesta.

2.- Considere los siguientes parámetros para la FT;

- Gain = 10
- Time Constant = 150
- Delay = 25

Considere una histéresis = 1%

 Nro. DD-106
Control ON-OFF

Observe la nueva gráfica obtenida y responda:

- ¿Qué relación existe entre Out y PV?

- Que correspondencia hay entre la oscilación mínima y máxima de PV con la Histeresis

- Cambie el nivel de la salida del sistema y realice las mismas pruebas anteriores, qué diferencias
encuentra.

5.2.- Segunda parte

1. Abramos el programa PC-ControlLab y en el menú Process, elijamos Temp.mdl, el switch en Auto,

coloque un setpoint de 50, que sucede con PV? Capture la respuesta obtenida.

2. ¿Entre que valores oscila nuestra variable de proceso?

3. En una gráfica dibuje el SP y el rango de variación mínimo y máximo de PV

4. Abramos el programa PC-ControlLab y en el menú Process, elijamos Level.mdl y el switch en Auto,

coloque un setpoint de 50, que sucede con PV? Capture la respuesta obtenida.
 Nro. DD-106
Control ON-OFF

5. ¿Entre que valores oscila nuestra variable de proceso?

6. En una gráfica dibuje el SP y el rango de variación mínimo y máximo de PV

7. Que comentarios puede establecer de acuerdo las respuestas obtenidas para el proceso Temp.mdl y
Level.mdl
Para el proceso de Temp.mdl la variable de procesos oscila cerca del set point, este oscila por el
efecto de la onda cuadrada que se genera por el encendido y apagado (on-off), que va cambiando el
sentido de la onda de la variable cada vez.

8. ¿Qué diferencias hay entre las diferentes configuraciones realizadas sobre el mismo proceso? ¿Podría
decir que mejora o empeora el control sobre PV? ¿De qué depende este cambio?
El procesos se debería mantener en un set point constate pero por el efecto de control on-off la
variable de proceso no se mantiene constante sin embargo oscila cerca del set point.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Conclusiones
 Se realizaron los respectivos cambios en las simulaciones para que se simule un proceso con
control ON-OFF
 Se realizaron los cambios en los simuladores para intentar obtener las gráficas con control on-off.
 Se presento algunos problemas para realizar la simulación en el Pc controllab.

Observaciones
 Al aplicar un Control On Off la variable de proceso oscila cerca del set point, no llega a ser
constante, pero se aproxima
 El proceso de temperatura es diferente al proceso de nivel, varían bastante.

FIN DE DOCUMENTO