CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES CONTROL CONTINUO

LABORATORIO N° 03

“Secuenciadores”

Alumno (os):

: Nota:
Grupo B Docente:
Mg. Ing. Andrés Márquez
Semestre : V
2
Fecha de entrega : Hora:
0
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Tema :
COMPARADORES
Grupo B
Nota: Departamento de Electricidad y Electrotecnia Fecha: 17/03/2020 Lab. Nº 2

I. OBJETIVOS
1. Conocer el uso de las instrucciones SQO, SQC y SQL.
2. Usar secuenciadores en un programa de PLC.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. RS Logix 500
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. Computadora Personal.

III. MARCO TEORICO

Instrucciones de secuenciadores
Las instrucciones del secuenciador se usan típicamente para controlar máquinas de ensamblaje automático que
tienen una operación consistente y repetible. Use la instrucción de entrada del secuenciador para detectar
cuándo se completa un paso; use la instrucción de salida del secuenciador para establecer las condiciones de
salida para el siguiente paso. Use la instrucción de carga del secuenciador para cargar las condiciones de
referencia en el archivo de entrada del secuenciador.

SQO
Utilice la instrucción SQO con la instrucción SQC para transferir datos de 16 bits a direcciones de palabras para el
control de operaciones secuenciales de la máquina. En sucesivas transiciones de falso a verdadero, la instrucción
SQO mueve un paso a través del archivo secuenciador programado, transfiriendo datos de paso a través de una
máscara a una palabra de destino. El bit hecho se establece cuando se transfiere la última palabra del archivo
secuenciador. Puede usar la instrucción de reinicio (RES) para reiniciar un secuenciador. Todos los bits de control
(excepto FD) se restablecerán a cero. La posición también se restablecerá a cero. Programe la dirección de su
registro de control en la RES.

SQC
En sucesivas transiciones de falso a verdadero, la instrucción SQC avanza un paso a través del archivo
secuenciador programado, comparando los datos a través de la máscara con una palabra o archivo fuente para
la igualdad.
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COMPARADORES
Grupo B
Nota: Departamento de Electricidad y Electrotecnia Fecha: 17/03/2020 Lab. Nº 2

SQL
En sucesivas transiciones de falso a verdadero, el SQL se mueve un paso a través del archivo secuenciador,
cargando una palabra de datos de origen en el elemento actual del archivo secuenciador. La fuente de estos
datos puede ser una dirección de palabra de almacenamiento de E / S, una dirección de archivo o una constante
de programa.

Partes de bloques de secuenciadores.

FILE es la dirección del archivo secuenciador.

MASK es un código hexadecimal o la dirección de la palabra o archivo de máscara a través del cual la instrucción
mueve datos se utiliza para filtrar bits que se enviaran.
DESTINATION es la dirección de la palabra o archivo de salida para un SQO al que la instrucción mueve datos de
su archivo secuenciador.
CONTROL es la dirección de la instrucción y el elemento de control (3 palabras) que almacena el byte de estado
de la instrucción, la longitud del archivo y la posición en el archivo.
LENGTH es el número de pasos del archivo secuenciador que comienza en la posición 1. La posición 0 es la
posición de inicio. La instrucción se restablece (se ajusta) a la posición 1 en cada ciclo completado.
POSITION es la ubicación de la palabra o paso en el archivo secuenciador desde / hacia el cual la instrucción
mueve datos.

IV. CUESTIONARIO PREVIO

1. ¿Qué es un secuenciador?

2. ¿Existen secuenciadores mecánicos?

3. Indica la relación entre una instrucción de desplazamiento de datos y un secuenciador.

4. Indica cuáles son las instrucciones de secuenciador y descríbelas brevemente.

SQO
Utilice la instrucción SQO con la instrucción SQC para transferir datos de 16 bits a direcciones de
palabras para el control de operaciones secuenciales de la máquina

SQL
En sucesivas transiciones de falso a verdadero, el SQL se mueve un paso a través del archivo
secuenciador, cargando una palabra de datos de origen en el elemento actual del archivo secuenciador.

SQC
En sucesivas transiciones de falso a verdadero, la instrucción SQC avanza un paso a través del archivo
secuenciador programado, comparando los datos a través de la máscara con una palabra o archivo
fuente para la igualdad.

5. ¿Con qué tipo de datos trabajan los secuenciadores?

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V. ATS

VI. DESARROLLO
1. Realizar una secuencia de 7 bits mediante la instrucción SQO.
2. Implementar una secuencia de 12 bits mediante la instrucción SQO.
3. De acuerdo con el video del siguiente enlace (segundo 0:54), desarrollar la aplicación del secuenciador
SQO. Luego cambiarlo para que se enciendan los LEDs simultáneamente en sentido horario y
antihorario.
https://www.youtube.com/watch?v=4gUBX2x_sw8
4. Desarrollar una aplicación utilizando el secuenciador SQC.
5. Desarrollar una aplicación utilizando el secuenciador SQL.

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

VIII. APLICACIONES
Indicar aplicaciones reales de campo donde se pueden utilizar secuenciadores

IX. INVESTIGACIÓN
 Responda las siguientes preguntas relacionadas a los secuenciadores:
o ¿Qué es la máscara?
o ¿Para qué nos sirve la máscara?
o ¿Qué es una operación de máscara?

X. BIBLIOGRAFIA
XI. ANEXO