FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO

PROCESO: GESTIÓN DE RECURSOS, INFRAESTRUCTURA Y

LABORATORIOS

LA-FM-007 Versión: 4 Fecha: 15/03/2019 Página 1 de 11

INFORMACIÓN BÁSICA

NOMBRE DE LA PRÁCTICA:
PRÁCTICA No.: 5.
Procesamiento de la señal de electromiografía.

ASIGNATURA: Procesamiento digital de señales.

TEMA DE LA PRÁCTICA: Electromiografía.

LABORATORIO A UTILIZAR: Biomédica.

TIEMPO: 12 (horas) TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:

X
CONTENIDO DE LA GUÍA
(Para elaborar por el Docente)
COMPETENCIAS DISCIPLINARES.
Comprende el concepto y las características de electromiografía haciendo una revisión bibliográfica con el fin
de conocer sus implicaciones en biomédica, en el terreno del diagnóstico de patologías.
Clasifica los diferentes patrones de la señal de electromiografía, para elegir los métodos más apropiados en el
análisis de sistemas discretos.
COMPETENCIAS INVESTIGATIVAS.
Relaciona métodos de procesamiento descritos en la literatura científica para obtener e interpretar la
información contenida en la señal de electromiografía

MARCO TEÓRICO.
La electromiografía (EMG) en términos generales es una prueba electrofisiológica por medio de la cual se
registra la actividad eléctrica muscular, la cual se puede registrar por medio de un sensor. Permite estudiar la
naturaleza de la contracción muscular, patologías propiamente musculares y/o neuromusculares, la función de
múltiples articulaciones a través de la actividad de músculos agonistas y antagonistas; y de esta forma
determinar el funcionamiento normal o anormal del mismo. El electromiograma es el registro de los potenciales
de acción de las células musculares en actividad, de este modo y de forma indirecta se puede estimar la
fuerza, fatiga, el inicio, la duración y finalización de la contracción muscular. El área de estudio depende del
tipo de sensor utilizado en la EMG, tanto si se quiere evaluar la actividad eléctrica de la fibra única o de un
conjunto de fibras musculares de forma invasiva o no invasiva [1].
Densidad Espectral de Potencia (PSD, por su sigla en inglés): método de análisis espectral que caracteriza el
contenido frecuencial de una señal temporal y representa la distribución de potencia media. Sea entonces una
señal en el tiempo x[n] con longitud N y con DFT (que puede ser obtenida por la FFT) igual a X(k), la PSD
puede ser expresado como:
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2
| X (k )|
Pk = , k =1 ,2 , … , N
N
La aplicación de la PSD a señales EMGs son útiles para estimar características como potencia promedio y
potencia máxima, entre otras [1]

Las señales de electromiografía se encuentran en un rango de 20 Hz hasta 500 Hz, el estado del musculo se
puede caracterizar a través de la PSD como la principal característica aportante en el movimiento sin embargo
estados como la contracción la relajación y la fatiga del mismo necesitan de mas características.

Caracterización de señales de EMG.

El principal objetivo de esta guía es la caracterización y diferenciación entre dos estados del musculo, esto se
lleva a cabo mediante los siguientes cálculos de características de la señal de EMG y se dividen en dos tipos
de análisis:

1. Características asociadas al espectrograma

a) Concentración de potencia: Esta se calcula al sumar todos los componentes del vector de PSD.
b) Rango: Se hallan 2 picos que tengan una distancia máxima entre ellos de 400 (lo cual representa 400
ms), este corresponde al tiempo mínimo que tarda en producirse de nuevo una reactivación muscular
[2].
Rango= pico2(x) - pico1(x)
c) Valor máximo absoluto: corresponde al valor máximo de la PSD.
d) Frecuencia media (MNF):

EC. Tomada de [2]

Donde Pj es el espectro de la señal de EMG en la frecuencia j y la fj es la frecuencia que se esta
evaluando en la j-esima posición.
e) Frecuencia mediana (MDF): La frecuencia mediana es la frecuencia que divide el espectro de
potencia en exactamente dos regiones y se define como:

EC. Tomada de [2]

2. Características basadas en la descomposición wavelet

La descomposición wavelet permite la descomposición de la señal en bases finitas, en el análisis de la
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señal de EMG esta permite obtener información de la intensidad de fuerza en el musculo [2], las
características que se extraen de este análisis son:
a) Se descompone la señal en 4 escalas.
b) 4 medias una por cada coeficiente de detalle.
c) 4 varianzas una por cada coeficiente de detalle.
d) Media del primer coeficiente de aproximación.
e) Varianza del primer coeficiente de aproximación.

BIBLIOGRAFÍA
[1] R. Rangayyian,. “Biomedical Signal Analyisis. A case-study approach.”, EE.UU: Editorial John Wiley & sons
Inc. (2002).
[2] M. Herrera Gonzales, G. A. Martínez, “IDENTIFICACIÓN DE NORMALIDAD Y ANORMALIDAD EN LA
RODILLA UTILIZANDO SEÑALES EMG”, trabajo fin de máster, Departamento de Mecatrónica y Control, UAM,
Manizales, Colombia, 2014.
CONSULTA PREVIA.
 Indagar acerca de las variables que se pueden extraer de la señal de electromiografía reportados en la
literatura científica.
 Distancias para diferenciación entre clases.

PALABRAS CLAVE: Electromiografía.

METODOLOGÍA.
La guía se desarrollará en grupos de dos (o más estudiantes solo con autorización del docente). El estudioso
debe revisar previamente los conceptos básicos de lógica de programación en Matlab y/o Labview, revisión de
teoría de señales y sistemas, transformaciones básicas en el tiempo y la amplitud, y comandos (o
instrucciones) de Matlab/Labview. Leer la guía y hacer una interpretación apropiada para el desarrollo de la
misma. Si el estudioso no tiene claridad respecto del desarrollo de la guía o el tema de revisión, debe
profundizar en la investigación y consultar al docente en las dudas puntuales. Leer cuidadosamente la sección
“procedimiento a utilizar” en donde se hace la descripción de la práctica. Revisar que efectivamente se está
cumpliendo de manera adecuada con la totalidad de lo solicitado por el docente. Una vez finalizadas las
actividades, se debe elaborar un reporte en formato IEEE (lo puede consultar en la página web de dicho ente).
Los aspectos que se deben plasmar en el informe son los relacionados en el presente formato, en la sección
“informe de laboratorio”.

MATERIALES, EQUIPOS Y REACTIVOS A UTILIZAR (Indicar las cantidades)

Materiales y Equipos Reactivos Materiales Estudiante
Computador con Matlab y Ninguno Amplificadores operacionales y
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Labview. de instrumentación
Generador de señales Resistores eléctricos de
diferentes valores
Osciloscopio Capacitores de diferentes valores
Conectores BNC-BNC, BNC- Optoacoplador
caimán, conectores
Cables y conectores eléctricos

PRECAUCIONES Y MANEJO DE MATERIALES Y EQUIPOS. CONSULTA DE EQUIPO ESPECIALIZADO.

Para el inicio de las actividades de la práctica de laboratorio, recuerde las siguientes indicaciones:
 Durante la permanencia en el laboratorio, el estudioso debe certificar que se cumple y se sigue con el
Reglamento Estudiantil y de Laboratorios Vigentes.
 Durante la permanencia en el laboratorio, el estudioso debe retirar de sus manos y brazos anillos,
cadenas u otros elementos metálicos que puedan crear riesgos de choques eléctricos.
 Antes de suministrar energía eléctrica (conexión de la batería, pila o fuente de poder) a los circuitos de
la práctica, se debe revisar cuidadosamente las conexiones propuestas en el diagrama del circuito de
prueba, para evitar cortos circuitos.
 Para utilizar algún elemento de medición (multímetros, osciloscopios, etc.) verifique previamente la
función que va a evaluar, así como la escala de medida o rango y la polaridad, para no causar
accidentes que puedan destruir el instrumento o causarle traumatismos físicos y económicos a algún
sujeto.
 Cuando suministre energía eléctrica al circuito en prueba o evaluación, no entre en contacto con
partes metálicas que estén energizadas.
 No utilice cables o alambres expuestos (desnudos).
 Utilice las herramientas propuestas en la práctica. No se permite utilizar corta uñas, limas para las
uñas u otros objetos no apropiados para la práctica de ingeniería.
 Tener cuidado tanto para con personal o con el mobiliario de los laboratorios, cuando se utilicen
cautines o generadores de calor.
 Tener cuidado tanto personal como de los equipos de los laboratorios, cuando se utilicen líquidos,
siempre y cuando estos líquidos sean autorizados por el docente y el personal de laboratorios.
 No está permitida la entrada de acompañantes, y en general de personal no autorizado previamente.
 En caso de presentarse algún tipo de emergencia comuníquese con la extensión 9999.

PROCEDIMIENTO A UTILIZAR.

CASO VIRTUALIDAD

SESIÓN #1
1. Ir a la pagina web https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/EMG+data+for+gestures# descargar la base
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de datos data for gesture master.

2. Leer las señales de seis sujetos en Matlab seleccionar únicamente el segundo canal, guardar en
variables.
SESIÓN #2

1. De las seis señales de cada sujeto extraer los gestos de relajación de mano y de cierre de puño en
variables aparte.
SESIÓN #3
1. Genere un algoritmo que rectifique la señal y encuentre la envolvente de esta. Exhiba ambas gráficas
en una sola ventana (todas las contracciones y relajaciones).
2. Extraer las características espectrales y wavelet de las señales.

SESIÓN #4
a) Separar la caracterización de las señales en dos grupos relajación y contracción.
b) Tomar 2 sujetos distintos, aplicar mismo procedimiento de las anteriores sesiones, separar en señal de
contracción y relajación a ambos sujetos.
c) A través de una medida de distancia tomar las señales y comparar contra ambas clases, anote los
resultados (Debe identificar los estados de relajación y contracción).

CASO PRESENCIAL

SESIÓN # 1.
3. Realice un circuito de instrumentación para adquirir señales de EMG de superficie (EMGs). Puede
obtener información del protocolo de registro en http://www.seniam.org/
SESIÓN # 2.
4. Utilizando Arduino/Microcontrolador y el programa LabView/Matlab, adquirir las señales muestreadas a
2000 Hz, tomadas del músculo bíceps braquial y guardadas en archivos planos (.txt o .xls), durante
cinco (5) segundos. Realice al menos dos contracciones musculares durante el registro.
SESIÓN # 3.
5. Genere un algoritmo que rectifique la señal y encuentre la envolvente de la misma. Exhiba ambas
gráficas en una sola ventana.
SESIÓN # 4.
6. Caracterizar las señales de relajación contracción y fatiga mediante características espectrales.
7. El algoritmo diseñado debe identificar los estados de relajación, contracción y fatiga muscular para una
nueva señal.

BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA.

Rangayyian, R. (2002). Biomedical Signal Analyisis. A case-study approach. EE.UU: Editorial John Wiley &
sons Inc.
Semmlow, J. (2004). Biosignal and Biomedical Image Processing: MATLAB - Based Applications. EE.UU.: Ed.
Marcel Dekker.
Etter, D. (1997). Solución de problemas de ingeniería con Matlab. (2a. Ed.) México: Ed. Prentice Hall.
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Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales. México: Thomson Editores.

Oppenheim, A., Schafer R. y Buck, J. (1989). Discrete-Time Signal Processing. (2a ed.) EE.UU.: Prentice Hall.
Haykin, S. (2006). Señales y sistemas. México: Limusa Wiley.

ELABORÓ REVISÓ APROBÓ

Grupo o Programa de: Director de Programa: Jefatura de Laboratorios

Ingeniería Biomédica, María Teresa de Ossa Jiménez
Jorge Alvarez
Fecha: 24/06/2020 Fecha:
Fecha: 24/06/2020

INFORME DE LABORATORIO
(Para elaborar por el Estudiante)
ESTUDIANTES: ASIGNATURA:


 GRUPO:

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NOTA:




CARRERA: TRABAJO GRUPAL: TRABAJO INDIVIDUAL:

FORMULE TRES HABILIDADES QUE DESEE ADQUIRIR O DESARROLLAR A TRAVÉS DE LA PRÁCTICA DE

LABORATORIO. El estudiante formulará desde la revisión de la guía las habilidades que desarrollará a través de la
práctica





Elabore un Mapa conceptual del tema a tratar en la Práctica de Laboratorio. El estudiante construirá un mapa
conceptual a partir de las palabras claves suministradas por el docente

RESULTADOS.

Reporte para cada parámetro solicitado, el resultado obtenido:

Parámetro Resultado
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Reporte la gráfica de la señal original

Reporte la gráfica de la señal rectificada

Reporte la gráfica de la densidad espectral de

potencia

Mediana de la frecuencia de señal original

Mediana de la frecuencia de señal con fatiga

Analice los resultados.

CUESTIONARIO.

1. Consulte y describa los métodos existentes para obtener la envolvente de la señal de electromiografía.

2. Indague acerca de cuantas unidades motoras cubre un electrodo de EMG.

3. Cuales son las principales patologías que se pueden diagnosticar a través de la señal de EMG,
Descríbalas.

4. Haga un breve resumen (de máximo un párrafo) donde exprese los sistemas de registro de la
señal de electromiografía de aguja (también llamada invasiva).
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CAUSAS DE ERROR Y ACCIONES PARA OBTENER MEJORES RESULTADOS. El estudioso describirá las
variables que a su consideración dificultaron el alcance de las habilidades propuestas

CONCLUSIONES. El estudiante consignará en este espacio la síntesis de los logros alcanzados a través del
desarrollo de la práctica de Laboratorio.

APLICACIÓN PROFESIONAL DE LA PRÁCTICA REALIZADA. Exponga en este espacio la relación de las

competencias y habilidades desarrolladas con el ejercicio de su futura profesión.

BIBLIOGRAFIA UTILIZADA. Utilizando las normas APA

ANEXOS. En este espacio presente los anexos si la práctica lo requiere

RUBRICA DE EVALUACIÓN. (Criterios a evaluar por cada competencia, se diseña de acuerdo a la necesidad del
programa)
1. Competencia Procedimental
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2. Competencia Cognitiva
3. Competencia Socio-afectiva
4. Competencia Comunicativa
5. Competencia Investigativa

RUBRICA DE EVALUACIÓN
INDIVIDUAL CRITERIOS DE EVALUACIÓN NOTA
Estudiante 0 – 1,5 1,6 - 2,9 3,0 - 3,9 4,0 - 4,5 4,6 - 5,0
1.
2.
Habilidad

3.
4.
5.
6.
GRUPAL % 0 – 1,5 1,6 - 2,9 3,0 - 3,9 4,0 - 4,5 4,6 - 5,0 NOTA
(aprender a hacer)Procedimental

Son organizados
No son precisos Son organizados Son precisos y Son organizados,
Organiza los resultados obtenidos a través y algunas veces
o no ayudan a la y ayudan al ayudan a la precisos y ayudan
del uso de dibujos, gráficas, tablas y ayudan a la
comprensión del entendimiento comprensión del al entendimiento
formulas. comprensión del
tema del tema tema del tema
tema
60%

Infiere la
Se limita a la Hace relaciones Analiza la
Hace uso adecuado de los conceptos al Hace referencia información
recopilación de básicas de la información
momento de aplicarlos en la práctica a la información obtenida y la
la información información con relacionada con
experimental propuesta en la práctica relaciona con su
solicitada la práctica la práctica
realidad

Establece una correcta correlación entre Los temas La interpretación

Los temas son
los conceptos adquiridos hasta el No estableces correlacionados de los temas
Establece correctamente
(aprender a conocer)Cognitiva

momento en clase, revisión bibliográfica, una correcta son correlacionados

parcialmente la correlacionados
la teoría en general y la aplicación en correlación de mínimamente para el desarrollo
correlación entre para el
dispositivos funcionales en Biomédica. los temas. suficiente para el de la guía es muy
los temas. desarrollo de la
desarrollo de la apropiada y
guía.
guía acertada.
30 %

Describe los diferentes elementos No describe Describe Describe e

Describe Describe
conceptuales, matemáticos y algorítmicos correctamente mínimamente interpreta a
parcialmente los correctamente
necesarios para el desarrollo de la guía. los elementos suficiente los plenitud los
elementos los elementos
necesarios para elementos elementos
necesarios para necesarios para
el desarrollo de necesarios para necesarios para el
el desarrollo de el desarrollo de
la guía. el desarrollo de desarrollo de la
la guía. la guía.
guía. guía.
competencia

Hace parte del Participa en el Participa

Parcialmente trabajo trabajo activamente el
No hace parte
Desarrolla habilidades de trabajo en hace parte del propuesto por el propuesto por el trabajo propuesto
del trabajo
(aprender a ser)Socio afectiva

equipo, priorizando la toma de decisiones trabajo equipo de equipo de por el equipo de

propuesto por el
y la escucha de diferentes propuestas propuesto por el acuerdo a manera manera
equipo
equipo parámetros responsable y responsable y
básicos puntual puntual
2.5 %

A veces muestra
Frecuentemente una actitud Muestra una Muestra una
Muestra una
reprocha el favorable frente actitud favorable sobresaliente
buena actitud
trabajo de sus a la clase y se frente a la clase actitud frente a la
Cuida, respeta y exige respeto frente a la frente a la clase
pares y docente, limita a e interactúa clase e interactúa
interacción con sus pares y docentes e interactúa con
y justifica sus responder por ocasionalmente frecuentemente
sus pares y
carencias en el las condiciones con sus pares y con sus pares y
docente
trabajo en grupo básicas del docente docente
trabajo
(aprender a convivir)Comunicativa

Construye el
Construye el Construye de
informe de Construye de
Practica el uso de lenguaje escrito como No construye el informe de manera
laboratorio de buena manera el
medio de identificación y diferenciación informe de laboratorio de sobresaliente el
acuerdo a los informe de
en la elaboración de informes laboratorio manera informe de
requerimientos laboratorio
incompleta laboratorio
2.5 %

mínimos
No hace uso de Ocasionalmente Hace un buen Hace un uso
Hace uso de un
un lenguaje hace uso de un uso del lenguaje sobresaliente del
Utiliza lenguaje técnico para referirse a lenguaje técnico
técnico lenguaje técnico técnico lenguaje técnico
los diferentes conceptos que relaciona en apropiado para
apropiado para apropiado para apropiado para apropiado para la
la práctica experimental la práctica de
la práctica de la práctica de la práctica de práctica de
laboratorio
laboratorio laboratorio laboratorio laboratorio
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Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de
información son información son información son información son información son
Realiza la búsqueda bibliográfica en
Investigativa

pocas o restringidas o relevantes e variadas e variadas y

fuentes confiables que permitan dar ausentes. Si las con poca pertinentes.
informativas. informativas.

5%
respuesta a las situaciones problema usa son poco diversidad. Además, están
Presenta los Adicionalmente
evidenciados en la consulta previa y en el confiables y no Además, no actualizadas y
parámetros son fiables y
informe de laboratorio contribuyen a la están contienen
aceptables por el contribuyen al
construcción del actualizadas y docente tema información
eje central contienen relevante al tema