Manual Laboratorio de Electronica III

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE BIOINGENIERIA
ACADEMIA DE ELECTRONICA
Manual de Laboratorio: ELECTRONICA III
1
INDICE
Portada 1
Indice 2
Prologo 3
Practica #1: SENSORES RESISTIVOS (AMPLIFICADOR DE PUENTE) 4
Practica #2: SENSORES TIPO FUENTE DE VOLTAJE (AMPLIFICADOR DE 8

INSTRUMENTACIN)
Practica #3: SENSORES FOTO ACTIVOS 13
Practica #4: CONVERTIDOR DIGITAL - ANALOGICO 18
Practica #5: CONVERTIDOR ANALOGICO - DIGITAL 22
Practica #6: CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL CON DESPLIEGUE 28
Practica #7: CONTROL DE SISTEMAS ELECTRONICOS DE ALTA POTENCIA 32
Practica #8: ADQUISICIN DE DATOS PARA PC 37
APENDICES 41
2
PROLOGO A LA EDICIN 2010
El presente manual de prcticas de Laboratorio de Electrnica III, comprende la

cantidad de ocho prcticas que corresponden al curso de la materia de
Electrnica III.
Estas fueron clasificadas como bsicas, describen la operacin y el
funcionamiento de sistemas de instrumentacin electrnicos; de
funcionamiento refirindose a aquellas prcticas que representan la operacin y
diseo de ciertas condiciones de trabajo en los dispositivos y finalmente las de
aplicacin que corresponden tanto a la utilizacin de los dispositivos en
prototipos elementales que ejemplifican el uso de estos, as como a la
presentacin de un proyecto personal a desarrollarse en las ltimas sesiones del
laboratorio.
Bajo lo anterior descrito, este manual completa la serie de actividades terico-
practicas que proporcionan al alumno de la materia de Electrnica III, las
habilidades necesarias para el manejo de los dispositivos electrnicos ms
usuales en el rea de la Ingeniera en Biomdica.
Los autores.
M. en C. Engelbert E. Linares Gonzlez.

M. en C. Arturo Aguilar Chvez
3
PRACTICA No. 1 SENSORES RESISTIVOS.
OBJETIVO GENERAL
Analizar el comportamiento del sensor resistivo acoplado al
amplificador operacional.
OBJETIVO PARTICULAR
Obtener la respuesta del sensor resistivo al acoplarse a diferentes
configuraciones del amplificador operacional.
Obtener la respuesta a las diferentes variaciones de luz incidentes en un
puente de Wheastone conformado por foto diodos.
Introduccin
Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un dispositivo

son problablemente los ms abundantes, esto se debe a que son muchas las
magnitudes fisicas que afectan al valor de la resistencia elctrica de un material.
En consecuencia, ofrecen una solucin vlida para numerosos problemas de
medida, en el caso de los sresistores variables con la temperatura, ofrecen
tambien un metodo de compensacin trmica aplicable en los sistemas de
medidas de otras magnitudes. Existen en equipos de la industria, en equipos de
electromedicina, y en otras muchas aplicaciones, la necesidad de medir seales
muy pequeas del orden de microvoltios o pocos milivoltios en la presencia de
comparativamente grandes seales de ruido provenientes de distintas fuentes,
como pueden ser motores, tubos de iluminacin de descarga gaseosa, etc. Para
realizar las mencionadas mediciones estos debern utilizar en su entrada
Amplificadores de Instrumentacin figura 1, con un adecuada Relacin
Rechazo de Modo Comn (CMRR).
Figura 1.Esquema bsico de medicin empleando amplificadores operacionales.
4
Al Amplificador de Instrumentacin ingresan dos seales de modo comn: una

de c.c. de +2.5V provenientes del puente de resistencias y otra de c.a. Vruido
inducida sobre los cables de entrada al amplificador
Rechazo de Modo Comn
Los amplificadores de Instrumentacin amplifican la diferencia entre dos

seales. Esas seales diferenciales en la prctica provienen de sensores como
pueden ser termocuplas, fotosensores, puentes de medicin resistivos, etc. En la
figura de arriba se ve que de un puente resistivo, en estado de equilibrio sin
seal, en la mitad de las ramas del puente existe una seal de 2.5V respecto a
masa. Esta seal de corriente continua es comn a ambas entradas por lo cual es
llamada Voltage de Modo Comn de la seal diferencial. Se puede ver que estas
seales no contienen informacin til en lo que se quiere medir y como el
amplificador amplificar la diferencia de ambas, al ser iguales, se restan y a la
salida el resultado ser cero o sea idealmente no estn contribuyendo a la
informacin de salida. Tambin se ve que se inducen seales de corriente
alterna en ambas entradas a la vez y que sern rechazadas como en el caso de
continua. Pero al producirse un desbalance del equilibrio del puente por la
variacin de una de sus resistencias se producir una seal que ser aplicada
entre ambas entradas y ser amplificada. Por lo expuesto, es que se justifica la
utilizacin de amplificadores de instrumentacin para rechazar seales que
entran en modo comn, o sea en las dos entradas se presenta la misma seal.
En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas

completamente, de manera que alguna pequea parte de la seal indeseada
contribuir a la salida.
Material
Resistencias varias las indicadas en cada circuito.

Amplificadores operacionales.
Foto transistores o foto diodos.
Potenciometro.
Cables para alambrar.
Multimetro.
Osciloscopio.
5
Desarrollo
Experimento 1.
A.- Construya el circuito mostrado en la figura 2
Figura 2. Circuito puente acoplado a un OPAM.
B.-Con el multimetro mida el voltaje en salida TP1, obtenga una tabla

considerando 5 variacin del potencimetro desde su nivel minimo hasta su
nivel maximo
Experimento 2.
A.- Construya el circuito mostrado en la figura 3
Figura 3. Puente resistivo acoplado a un amplificador de instrumentacin.
6
B.-Ajuste el potenciometro VR1 del puente de tal manera que pueda obtener la
condicin de equilibrio.
C.- Con el multimetro mida el voltaje en la salida TP1, as como el voltaje de

salida en cada amplificador a cada ajuste del potenciometro hasta encontrar la
condicion de equilibrio.
D.- Obtenga la funcin de transferencia del circuito y obtenga el porcentaje de

error respecto al voltaje de salida entre el circuito de la figura 2 y circuito de la
figura 1.
Experimento 3
A.- Empleando el circuito armado en la figura 3, retire dos resistencias del

puente de wheastone y remplcelas por dos fototransistores o fotodiodos
(receptores), repita los pasos del 1 al 3 descritos en el experimento 2 hasta
encontrar la condicion de equilibrio.
B.- Anote sus resultados al cambio realizado anteriormente.
ANLISIS DEL EXPERIMENTO

Anexar el anlisis terico del experimento.
RESULTADO Y CONCLUSIONES
Enuncie sus resultados a partir del anlisis del experimento.
CUESTIONARIO
1.- Describa la diferencia entre un transductor y un sensor.
2.- Enuncie el concepto de transductores; activo y pasivo.
3.- Explique detalladamente el funcionmamiento del circuito puente de

Wheastone.
4.- Comente que es un amplificador operacional.
5.- Describa el funcionamiento de cada etapa que compone unh amplificador

de instrumentacin.
7
PRACTICA No. 2 SENSORES TIPO FUENTE DE VOLTAJE (AMPLIFICADOR

DE INSTRUMENTACIN)
OBJETIVO GENERAL
El alumno observara la relacion de rechazo en modo comun
El alumno diferenciara el nivel de ganancia entre dos tipos de
amplificadores de instrumentacin.
Introduccin
El amplificador de mas utilidad en la medicion, instrumentacion y control es el

amplificador de instrumentacion. Se construye por medio de varios
amplificadores operacionales y resistencias de precision; gracias a ello el
circuito resulta muy estable y util en donde es importante la precision. Es
utilizado en sistemas de adquisicion de datos debido a su gran resistencia de
entrada y practico manejo de ganancia.
El amplificador de instrumentacion es una variante del amplificador diferencial
ya que al realizar algunas mejoras a este se obtiene el amplificador de
instrumentacin.
Existen en equipos de la industria, en equipos de electromedicina, y en otras

muchas aplicaciones, la necesidad de medir seales muy pequeas del orden de
microvoltios o pocos milivoltios en la presencia de comparativamente grandes
seales de ruido provenientes de distintas fuentes, como pueden ser motores,
tubos de iluminacin de descarga gaseosa, etc. Para realizar las mencionadas
mediciones estos debern utilizar en su entrada Amplificadores de
Instrumentacin con un adecuada Relacin Rechazo de Modo Comn (CMRR)
figura 1.
Figura 1. Esquema bsico de medicin
8
Al Amplificador de Instrumentacin ingresan dos seales de modo comn: una

de c.c. de +2.5V provenientes del puente de resistencias y otra de c.a. Vruido
inducida sobre los cables de entrada al amplificador
Rechazo de Modo Comn
Los amplificadores de Instrumentacin amplifican la diferencia entre dos

seales. Esas seales diferenciales en la prctica provienen de sensores como
pueden ser termocuplas, fotosensores, puentes de medicin resistivos, etc. En la
figura de arriba se ve que de un puente resistivo, en estado de equilibrio sin
seal, en la mitad de las ramas del puente existe una seal de 2.5V respecto a
masa. Esta seal de corriente continua es comn a ambas entradas por lo cual es
llamada Voltage de Modo Comn de la seal diferencial. Se puede ver que estas
seales no contienen informacin til en lo que se quiere medir y como el
amplificador amplificar la diferencia de ambas, al ser iguales, se restan y a la
salida el resultado ser cero o sea idealmente no estn contribuyendo a la
informacin de salida. Tambin se ve que se inducen seales de corriente
alterna en ambas entradas a la vez y que sern rechazadas como en el caso de
continua. Pero al producirse un desbalance del equilibrio del puente por la
variacin de una de sus resistencias se producir una seal que ser aplicada
entre ambas entradas y ser amplificada. Por lo expuesto, es que se justifica la
utilizacin de amplificadores de instrumentacin para rechazar seales que
entran en modo comn, o sea en las dos entradas se presenta la misma seal.
En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas

completamente, de manera que alguna pequea parte de la seal indeseada
contribuir a la salida.
Una ventaja de los amplificadores de instrumentacion es que pueden obtener

una ganancia superior a la de un amplificador diferencial basico.
Material

1 fotodiodo infrarrojo o foto transistor.
Amplificador de instrumentacion AD620
Potenciometro.
Multimetro.
Osciloscopio.
Lampara pequea.
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Desarrollo
Experimento 1.
Construya el circuito mostrado en la figura 2.
Figura 2. Circuito puente acoplado a un Amplificador de instrumentacion.
2.-Con el multimetro mida el voltaje de salida a cada variacin del

potencimetro, considere 4 niveles de variacin del potencimetro, determine la
relacion de rechazo en modo comun a cada variacin del potencimetro.
Ad
CMRR (dB) 20 log
Acm
Ad= Vout/Vin diferencial

Acm= Vout/Voltaje en modo comun
3.- Arme el amplificador de instrumentacion empleando el C.I. AD620 con una

RG = 100kohm, acople este nuevo circuito al puente resistivo armado
previamente, determine los parametros solicitados en el punto 2, compare los
resultados.
10
Experimento 2.
Figura 3. Fotodido acoplado a un amplificador de instrumentacin.
1.-Con el multimetro mida el voltaje de salida del amplificador de

instrumentacion, colocando el fotodido a una fuente de luz constante ( lampara
pequea), realice mediciones haciendo cinco variaciones en la incidencia de luz,
observe su ganancia.
2.- Con el amplificador de instrumentacion AD620 obtenga lo mismo y compare

resultados colocandole una RG =220 ohms

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CUESTIONARIO
1.- Explique detalladamente como se determina el CMRR en un amplificador
operacional.
2.- Explique cada etapa que compone a un amplificadore de instrumentacin.
3.- Explique cual es la difeneci en operacin entre un amplificador diferencial

basico y un amplificador de instrumentacin.
4.- Describa, que es una fuente de voltaje flotante.

5.- Comente la importancia de las fuentes de voltaje flotantes y su relacin
como sensores tipo fuente.
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PRACTICA No. 3 SENSORES FOTOACTIVOS
OBJETIVO GENERAL
El alumno determinara los parametros de operacin en un sensor foto
activo.
OBJETIVOS PARTICULARES
Obtendra la respuesta del circuito a distintos niveles de intensidad de luz
vs voltaje de salida utilizando fotodiodos y fotoresistencias.
El alumno observara el fenomeno de reflexion optica
Introduccin
La reflexin es el cambio en la direccin de un rayo de luz cuando este no logra

traspasar la interfaz entre dos medios, se trata de un fenmeno caracterstico de
la propagacin por ondas, que se produce cuando un rayo choca contra una
superficie formando un ngulo con la normal, llamado ngulo de incidencia, y
es rechazado en una direccin dada por el ngulo de reflexin figura 1.
El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la superficie pertenecen al

mismo plano, en caso de que el rayo incida perpendicularmente es reflejado en
la misma direccin de incidencia. El fenmeno de la reflexin ocurre con la luz
visible, con las ondas sonoras, con las microondas, con los rayos X, etc., pero las
modalidades con las que se manifiestan son diferentes al variar la longitud de
onda de la radiacin incidente. Aunque los ngulos de incidencia y reflexin
son iguales, si la superficie es cncava los distintos rayos tendern a juntarse
mientras que, si es convexa, a separarse.
Figura 1. Reflexin de un haz de luz, el cual se refleja casi en su totalidad al

incidir en una superficie plana.
13
Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye

con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado
fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor dependiente de la luz,
cuya siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls light-dependent resistor. Su
cuerpo est formado por una clula o celda y dos patillas figura 2.
Figura 2. Smbolo elctrico de la foto resistencia.
El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en

l (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios
megaohmnios).
Material

Fotodiodos infrarojos (emisor y receptor).
Potenciometro.
Multimetro.
Osciloscopio.
14
Desarrollo
Experimento 1.
A.- Construya el circuito mostrado en la figura 3.
Figura 3 Circuito sensor de proximidad utilizando diodos infrarojos.
1.-Utilize una asuperficie reflejante, esta puede ser una hoja de papel, los
fotodiodos deben estar colocados paralelamente uno del otro, separe los foto
diodos como se muestra en la figura 4.
Figura 4. Ubicacin de los fotodiodos y la superficie reflejante.
A partir de esta distancia haga acercamientos cada un centimetro, a cada

acercamiento mida el voltaje a la salida del A.O; construya una tabla de
distancia (cm) vs voltaje (v) de salida a cada 1cm.
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Experimento 2.
Figura 5 Circuito sensor detector de luz .
1.-Con el multimetro mida el voltaje de salida del amplificador, colocando el

LDR a la fuente de luz.
2.- Realice variaciones a la incidencia de luz sobre en LDR ( sombree la

superficie del dispositivo) y obtenga el voltaje de salida a cada variacin de luz.
Experimento 3.
16
Figura 6. Circuito puente acoplado a un amplificador de instrumentacin.
1.- Empleando el circuito armado en la figura 6, retire dos resistencias del

puente de wheastone y remplcelas por dos fototransistores o fotodiodos
(receptores) observe el voltaje de salida al variar la incidencia de luz en ellos.
2.- Anote sus resultados.

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PRACTICA No. 4 CONVERTIDOR DIGITAL - ANALOGICO
OBJETIVO GENERAL
El alumno observara la conversion de una entrada digital a analogica.
Introduccin
En todos los procesos las seales analgicas varan constantemente, estas

pueden variar lentamente como la temperatura o muy rpidamente como una
seal de audio. Lo que sucede con las seales analgicas es que son muy
difciles de manipular, guardar y despus recuperar con exactitud. Si esta
informacin analgica se convierte a informacin digital, se podra manipular
sin problema.
La informacin manipulada puede volver a tomar su valor analgico si se desea

con un DAC (convertidor Digital a Analgico). Un DAC contiene
normalmente una red resistiva divisora de tensin, que tiene una tensin de
referencia estable y fija como entrada.
Hay que definir que tan exacta ser la conversin entre la seal analgica y la
digital, para lo cual se define la resolucin que tendr. En la figura 1, se
representa un convertidor Digital - Analgico de 4 bits, cada entrada digital
puede ser slo un "0" o un "1". D0 representa el bit menos significativo (LSB) y
D3 representa el bit ms significativo (MSB).
Figura 1. Convertidor digital-analgico de 4bits.
El voltaje de salida analgica tendr uno de 16 posibles valores dados por una
de las 16 combinaciones de la entrada digital.
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La resolucin se puede obtener de la siguiente manera:
Se define el nmero mximo de bits de salida (la salida digital), este dato
permite determinar el nmero mximo de combinaciones en la salida digital,
este nmero mximo est dado por: 2n donde n es el nmero de bits.
Tambin la resolucin se entiende como el voltaje necesario (seal analgica)

para lograr que en la salida (seal digital) haya un cambio del bit menos
significativo.(LSB)
Para hallar la resolucin se utiliza la siguiente frmula:
Resolucin = VoFS / [2n - 1]
Donde:
- n = Nmero de bits del convertidor.

- VoFS = Es el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor para
obtener una conversin mxima (todas las salidas son "1").
Material

Convertidor DAC0808.
Potenciometro.
Multimetro.
Osciloscopio.
1 Dipswicht.
1 Amplificador operacional LF351.
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Desarrollo
Experimento 1.
1.- Arme el circuito mostrado en la figura 2, usando el dipswicht a distintas
entradas binarias o digitales, el convertidor tiene una exactitud de 0.19% con
una resolucion de 8 bits.
Figura 2. Convertidor digital-analogico.
Experimento 2.
1.- Observe el nivel de voltaje a la salida al introducir valores binarios desde 0

a1 15.
2.- Realice una tabla indicando el nivel de voltaje presente a la salida del
convertidor a cada valor introducido de manera binaria.

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Cuestionario
1.- Cmo se convierte la seal digital en analoga?
2.- Qu es un msb y un lsb?
3.- Qu exactitud tuvo cada resultado?, Anote y explique.
4.- Qu otra aplicacin puede etener el experimento realizado?
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PRACTICA No.5 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL
OBJETIVO GENERAL
El alumno diseara un sistema de adquisicin de datos empleando un sensor
anlogico, observando su comportamiento digital a partir del empleo de un
convertidor analogico digital.
Introduccin
(Analog-to-digital converter, ADC, A/D). Circuito electrnico que convierte

seales continuas a nmeros digitales discretos (ADC). La operacin contrara
es realizada por un conversor digital-analgico (DAC). Generalmente, un
conversor analgico-digital es un dispositivo electrnico que convierte una
entrada analgica de voltaje a un nmero digital. La salida digital puede usar
diferentes esquemas de codificacin, como binario, o complemento de dos
binario. De todas maneras, algunos dispositivos no elctricos o parcialmente
elctricos pueden ser considerados como conversores analgico-digital.
La resolucin de un conversor indica el nmero de valores discretos que este

puede producir sobre un rango de valores de voltaje. Generalmente es
expresado en bits. Por ejemplo, un conversor que codifica una entrada
analgica de 1 a 256 valores discretos (0..255) tiene una resolucin de 8 bits: o
sea, 2 elevado a 8. La resolucin puede tambin ser definida elctricamente y
expresarse en volts. La resolucin de voltaje de un conversor es equivalente a su
rango total de medida de voltaje dividido el nmero de valores discretos.
Figura 1. Seal analgica.
22
Figura 2. Seal digital.
Transmitancia. Se define como aquel fenmeno fsico producido por la

incidencia de un haz de radiacin paralela antes y despus de pasar a travs de
una capa de solucin de "L" centmetros de espesor. Y como consecuencia de las
interacciones entre los fotones y las partculas absorbentes, la intensidad de
radiacin disminuye de "Io" a "I". Por lo que la transmitancia "T" de una
solucin es la fraccin de la radiacin incidente y la trasmitida a travs de la
solucin, que se expresa como un porcentaje del cociente de intensidades.
T=(I/Io) .1
Absorbancia. La absorbancia de una solucin al contrario que la transmitancia,

esta aumenta a medida que aumenta la atenuacin del haz y se representa como
el logaritmo decimal de la inversa de la transmitancia.
A=Log10(1/T) .2
Figura 3. Microespectrofotmetro de fibra ptica, basado en una red de

difraccin micromecanizada y un array de fotodiodos.
Cort.Micropart.GMBH.
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Material

Fotodiodo o foto transistor receptor.
Diodo emisor de luz de alta luminicencia color blanco.
Convertidor ADC 0832 o 0831.
Potenciometro.
Multimetro.
Osciloscopio.
Tres muestras liquidas (cocacola, agua natural, agua preparada con
saborizante en polvo)
3 vasos pequeos de plastico transparente.
Caja de carton de dimensiones similares al vaso de plastico.
Papel para envolver de color negro.
Desarrollo
Experimento 1. .DESCRIPCION DEL EQUIPO DE MEDICIN.
1.- Sensor ptico: El mecanismo de medida que se presenta en el sistema, tiene su

fundamento en el empleo de los conceptos clsicos de la medida de absorbancia
y transmitancia ptica, ya que se busca el no tener contacto directo con
soluciones.
El principio de funcionamiento del sistema, consiste en la colocacin de una

fuente de luz (LED) y un dispositivo semiconductor ( fotodiodo) en el interior
de una cmara oscura figura 4, de tal manera que estos se ubican de forma
transversal a un recipiente de plstico transparente por donde se depositara un
lquido , de tal forma que al incidir el haz luminoso en el sensor, el potencial
elctrico entre sus terminales de salida es empleado como la seal de entrada al
convertidor A/D .
24
Figura 4. Diagrama a bloques del sistema que conforma el diseo el

fotmetro.
Experimento 2.
1.- Construya el circuito mostrado en la figura 5
25
2.- Forre la caja de carton con el papel para envolver de color negro, teniendo
cuidado de conservar la tapa, como se muestra en el diagrama a bloques de la
figura 4.
3.- Empleando el circuito armado en la figura 5, retire una resistencia del

puente de wheastone y remplcela por un fototransistor o fotodiodo (receptor) .
4.- En un extremo de la caja coloque el diodo emisor de luz, de preferencia de

alta luminicencia en color blanco, en el otro extremo se colocara el foto diodo o
foto transistor receptor, con el multimetro mida el nivel de voltaje presente a la
salida del ADC a la incidencia de luz figura 6.
5.- Introduzca el vaso de plastico conteniendo cada uno de los liquidos que
serviran de muestra, a cada cambio de liquido (muestra) observe y registre los
niveles de voltaje presentes a la salida del ADC, figura 7.
Figura 6. Esquema del ADC0838.
26
Figura 7. Circuito Recomendado para el acople del puente de weastone.

Cuestionario
1.- Cmo se convierte la seal analoga en digital?
2.- Qu es un muestreo?
3.- Qu otra aplicacin puede etener el experimento realizado?
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PRACTICA No.6 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL CON

DESPLIEGUE
OBJETIVO GENERAL
El alumno diseara un sistema de adquisicin de datos empleando un sensor
anlogico, observando su comportamiento digital a partir del empleo de un
convertidor analogico digital.
INTRODUCCIN
Un convertidor analogico-digital toma un voltaje de antrada analogico y

despues de cierto tiempo produce un codigo con salida digital que representa a
la entrada analogica con una precision y resolucion determinada.
TIPOS DE CONVERTIDORES A/D
Dado que el numero de bits que se obienen de un convertidor es finito, el

codigo de salida debera ser siempre el correspondiente al valor mas cercano
que puede representarse mediante los bits, la conversion digital efectua una
cuantificacion en la entrada analogica, acotandola entre dos niveles
consecutivos cuya distancia es precisamente el grado de resolucion obtenido.
Existen diversos tipos de convertidores en igual forma utilizados para efectuar

la conversion, en unos casos se efectua la conversion directa, por comparacion
contra una tension de referencia, en otros casos se efectua una transformacion a
una variable intermedia, como puede ser el tiempo, tambien puede efectuarse la
conversion AD efectuando una conversion inversa DA, usando al mismo
tiempo una estructura de retroalimentacion, si se usa lazo cerrado reciben
entonces el nombre de servoconvertidores, segun sea el metodo utilizado se
obtienen distintas caracteristicas de precision, rapidez de conversion y costo.
El proceso de conversion AD es generalmente mas completo y largo que el

proceso inverso DA, se han creado y utilizado muchos metodos de convesion
AD como es: Aproximaciones sucesivas.
Los convertidores de aproximaciones sucesivas contienen un valor fijo en su

tiempo de conversion que no depende del valor de la entrada analogica, la
disposicion basica es semejante a la de ADC de rampa digital, sin embargo, el
convertidor de aproximaciones sucesivas no utiliza ningun contador para dar la
entrada en el bloque del convertidor DAC.
28
Un registro con logica de control que modifica el contenido del registro bit a bit
hasta que los datos del registro son el equivalente digital de la entrada
analogica. El tiempo de convesion de los convertidores de aproximaciones
sucesivas de "n" bits requieren "n" ciclos de reloj para ralizar su conversion sin
importar la magnitud del voltaje que esta presente en su entrada, esto se debe a
que los circuitos de control tienen que ensayar un 1 logico en cada posicion del
bit para ver si se necesita o no, es por esto que los convertidores de
aproximaciones sucesivas tienen tiempos de conversion muy rapidos, su uso en
aplicaciones de sistemas con adquisicion de datos permitiran que se adquieran
mas valores de datos en un intervalo de tiempo dado, esto puede ser muy
importante cuando los datos analogicos cambian su valor rapidamente.
Un ejemplo especifico de este tipo de convertidor A/D es el CI ADC0801, que

contiene un comparador de alta impedancia de entrada, 256 resistores en serie y
conmutadores analgicos, lgica de control y memorias de paso en la salida, la
conversin se realiza utilizando la tecnica de aproximaciones sucesivas, donde
la tensin analgica desconocida se compara con la tensin en los puntos de
unin de los resistores utilizando conmutadores analgicos, cuando la tensin
apropiada en el punto de unin coincide con la tensin desconocida, la
conversin est completa, las salidas digitales contienen una palabra binaria
complementaria de 8 bits que corresponde a la tensin de salida.
29
Material

Capacitores indicados en el circuito
3 Display nodo comn
3 Termistores.
Convertidor A/D 7107.
1 circuito ICL 8069.
Potenciometros indicados en el circuito.
Multimetro.
Osciloscopio.
1 Recipiente con hielo
1 Cautn
Desarrollo
Experimento 1. Termmetro de 31/2 dgitos.
1.- Arme el circuito mostrado en la figura 1.
2.- Compruebe el funcionamiento de los display al presionar el interruptor S2.
3.- Comprobado el funcionamiento de los display acerque los termopares hacia

una fuente de calor constante, observe en el display la lectura entregada por
cada termistor al ser seleccionado a travs del potencimetro R7.
4.- Anote sus observaciones al cambiar el tipo de termistor.
5.- Dirija los termistores hacia una fuente de temperatura fra y observe su
respuesta como lo realizado en el punto anterior.
6.- Anote sus observaciones a cada cambio de termistor.
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Figura 1. Diagrama representativo al diseo de un termmetro con lectura a

31/2 dgitos.

Cuestionario
1.- Cmo se convierte la seal analoga en digital?
2.- Disee un medidor fotometrico a partir del empleo del ADC con despliegue
ICL7107.
3.- Muestre como podra utilizar este circuito para aplicaciones biomedicas.
4.- Explique el funcionamiento del circuito ICL7107.
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PRACTICA No.7 CONTROL DE SISTEMAS ELECTRONICOS DE ALTA

POTENCIA
OBJETIVO GENERAL
El alumno observara el comportamiento de un motor de dc con respecto a las
variaciones de luz en un sensor optico.
Introduccin
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor

elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn
disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir
de componentes discretos.
Figura 1. Los 2 estados bsicos del circuito.
El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante
transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (figura 1) estn cerrados (y S2 y
S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un
sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se
invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
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Material

Fotoresistencias.
Circuitos integrados indicados en los circuitos.
Potenciometros.
Motor de dc 1.5 a 5 volts.
Multimetro.
Osciloscopio.
Desarrollo Sistema de potencia y control
Experimento 1.
1.- Construya el circuito mostrado en la figura 2.
Figura 2. Circuito sensor de luz utilizando puente H.
2.- Dependiendo de la iluminacion en las LDR el giro del motor MT1, se

invierte, emulando el movimiento de una camara de seguridad.
33
Experimento 2.
Figura 3. Circuito de proximidad acoplado a etapa de potencia .
2.- Los foto diodos emosor y receptor (fototransistor), deberan estar dispuestos
de forma paralela, de tal forma que la incidencia del emisor hacia el receptor sea
por reflexin.
3.- Aproxime gradualmente una hoja de papel hacia los fotodiodos, observe el
comportamiento del circuito, en el momento en el cual se activa el relevador
tome mediciones de corriente de base en el transistor BC558 y la distancia en la
cual se activo. A partir de esta distancia haga acercamientos cada un centimetro,
a cada acercamiento mida el voltaje en la base del transistor, construya una
tabla de distancia (cm) vs voltaje (v) de salida a cada 1cm.
34
Experimento 3.
S1
F1
1 2 L1
100W
6 2 Amp
V1
LDR
120 V 3
60 Hz
0Deg R1 R2 D2 SCR
7 8
1M 5
50% 100k 1N4002
R3 R5
15k 1.1k
Figura 4. Control electronico en C.A.
2.- Conecte el circuito a la lnea de alimentacin de 127 VCA, y cierre el

interruptor S1. Cubra la fotorresistencia, de tal forma que no este en contacto
con la luz, y ajuste el potencimetro R1 hasta que la lmpara se apague.
4.- Descubra la fotorresistencia y verifique que la lmpara encienda, si no

enciende, vari el potencimetro hasta que la lmpara encienda, en el instante
de encendido mida la corriente de activacin de compuerta y el voltaje entre el
nodo y el ctodo del SCR. Realice variaciones de luz y sombra sobre la
fotorresistencia y observe el efecto en la lmpara y anote sus observaciones.

35
Cuestionario
1.- Cul fue el conportamiento del sensor con respecto al motor?

2.- Qu otra utilidad podria tener el puente H?, Explique.
3.- Por qu se aisla la etapa electronica de la de potencia? Qu se utiliza para
hacer esto?
4.- Describa las principales caractersticas entre un DIAC, TRIAC y SCR.
5.- Describa en que otras aplicaciones electrnicas se utilizan los SCR.
36
PRACTICA No.8 ADQUISICION DE DATOS PARA PC
OBJETIVO GENERAL
Representar grficamente los resultados obtenidos en una PC.
Introduccin
La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de

muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser
manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste,
en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y
digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC.
Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El
elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta
de Adquisicin de Datos (DAQ).
Definiciones
Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica

de un valor. No tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado
(procesado) se puede utilizar en la relacin de clculos o toma de decisiones.
Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en

voltaje y digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador.
Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s

ofreciendo prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las
seales elctricas se transformaron en digitales, se envan a travs del bus de
datos a la memoria del PC. Una vez los datos estn en memoria pueden
procesarse con una aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro,
visualizarlas en la pantalla, etc...
Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico a digital (ADC)

utiliza para representar una seal.
Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o

dispositivo funcionan bajo unas especificaciones.
Teorema de Nyquist: Al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo debe

ser mayor que dos veces el ancho de banda de la seal de entrada, para poder
reconstruir la seal original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso
contrario, aparecer el fenmeno del aliasing que se produce al infra-muestrear.
Si la seal sufre aliasing, es imposible recuperar el original. Velocidad de
37
muestreo recomendada:
2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)
10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)
Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores

adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal
elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos
adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea
utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles
y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de
programacin de propsito general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java,
Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de programacin utilizados para la
adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin de grandes
sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de
programacin optimizado para la adquisicin de datos, y MATLAB. Estos
entornos de adquisicin proporcionan un lenguaje de programacin adems de
bibliotecas y herramientas para la adquisicin de datos y posterior anlisis.
De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una

digital para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o
binaria y convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que hace la
transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos de salida, o
tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un programa
adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es
recibida por mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de
servomecanismos, que tambin son del tipo transductores.
Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores,

convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para
procesar informacin acerca de un sistema fsico de forma digitalizada.
Material
Resistencias varias.
Fotoresistencias.
Circuitos integrados necesarios.
Potenciometros.
1 P.C.
38
1 vaso de cristal o plastico transparente.

3 soluciones liquidas de diferente desidad.
Desarrollo
Experimento 1.
Empleando el siguiente esquema que describe un sistema fotometrico bsico,
disee la interface de adquisicion de datos que permita visualizar de manera
grafica la respuesta que se obtiene al incidir un haz de luz en un liquido.
Empleando el circuito No. 1, construido en la practica No. 5, disee de manera

libre la interface de adquisicin de datos analogicos de tal manera que sea
visible como un grafico empleando una P.C.
Figura 1. Diagrama a bloques de un sistema fotomtrico bsico.
Experimento 2. Realice modificaciones al circuito mostrado en la figura 2, de

tal manera que el sistema fotometrico conste de un haz de referencia y un haz
haz de muestra, visualice la respuesta de manera grafica en una PC.
39
CUESTIONARIO
1.- Cul fue el conportamiento del sensor con respecto al motor?

2.- Qu otra utilidad podria tener el puente H?, Explique.
3.- Por qu se aisla la etapa electronica de la de potencia? Qu se utiliza para
hacer esto?
40
APENDICES
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52

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UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE BIOTECNOLOGIA

Practica #1: SENSORES RESISTIVOS (AMPLIFICADOR DE PUENTE) 4

Practica #2: SENSORES TIPO FUENTE DE VOLTAJE (AMPLIFICADOR DE 8

Practica #3: SENSORES FOTO ACTIVOS 13

Practica #4: CONVERTIDOR DIGITAL - ANALOGICO 18

Practica #5: CONVERTIDOR ANALOGICO - DIGITAL 22

Practica #6: CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL CON DESPLIEGUE 28

Practica #7: CONTROL DE SISTEMAS ELECTRONICOS DE ALTA POTENCIA 32

Practica #8: ADQUISICIN DE DATOS PARA PC 37

PROLOGO A LA EDICIN 2010

El presente manual de prcticas de Laboratorio de Electrnica III, comprende la

M. en C. Engelbert E. Linares Gonzlez.

PRACTICA No. 1 SENSORES RESISTIVOS.

Los sensores basados en la variacin de la resistencia elctrica de un dispositivo

Figura 1.Esquema bsico de medicin empleando amplificadores operacionales.

Al Amplificador de Instrumentacin ingresan dos seales de modo comn: una

Rechazo de Modo Comn

Los amplificadores de Instrumentacin amplifican la diferencia entre dos

En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas

Resistencias varias las indicadas en cada circuito.

Figura 2. Circuito puente acoplado a un OPAM.

B.-Con el multimetro mida el voltaje en salida TP1, obtenga una tabla

Figura 3. Puente resistivo acoplado a un amplificador de instrumentacin.

C.- Con el multimetro mida el voltaje en la salida TP1, as como el voltaje de

D.- Obtenga la funcin de transferencia del circuito y obtenga el porcentaje de

A.- Empleando el circuito armado en la figura 3, retire dos resistencias del

B.- Anote sus resultados al cambio realizado anteriormente.

ANLISIS DEL EXPERIMENTO

2.- Enuncie el concepto de transductores; activo y pasivo.

3.- Explique detalladamente el funcionmamiento del circuito puente de

4.- Comente que es un amplificador operacional.

5.- Describa el funcionamiento de cada etapa que compone unh amplificador

PRACTICA No. 2 SENSORES TIPO FUENTE DE VOLTAJE (AMPLIFICADOR

El amplificador de mas utilidad en la medicion, instrumentacion y control es el

Existen en equipos de la industria, en equipos de electromedicina, y en otras

Figura 1. Esquema bsico de medicin

Al Amplificador de Instrumentacin ingresan dos seales de modo comn: una

Rechazo de Modo Comn

Los amplificadores de Instrumentacin amplifican la diferencia entre dos

En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas

Una ventaja de los amplificadores de instrumentacion es que pueden obtener

Resistencias varias las indicadas en cada circuito.

Figura 2. Circuito puente acoplado a un Amplificador de instrumentacion.

2.-Con el multimetro mida el voltaje de salida a cada variacin del

Ad= Vout/Vin diferencial

3.- Arme el amplificador de instrumentacion empleando el C.I. AD620 con una

Figura 3. Fotodido acoplado a un amplificador de instrumentacin.

1.-Con el multimetro mida el voltaje de salida del amplificador de

2.- Con el amplificador de instrumentacion AD620 obtenga lo mismo y compare

ANLISIS DEL EXPERIMENTO

2.- Explique cada etapa que compone a un amplificadore de instrumentacin.

3.- Explique cual es la difeneci en operacin entre un amplificador diferencial

4.- Describa, que es una fuente de voltaje flotante.

PRACTICA No. 3 SENSORES FOTOACTIVOS

La reflexin es el cambio en la direccin de un rayo de luz cuando este no logra

El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la superficie pertenecen al

Figura 1. Reflexin de un haz de luz, el cual se refleja casi en su totalidad al

Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye

Figura 2. Smbolo elctrico de la foto resistencia.

El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en

Resistencias varias las indicadas en cada circuito.

Figura 3 Circuito sensor de proximidad utilizando diodos infrarojos.

Figura 4. Ubicacin de los fotodiodos y la superficie reflejante.

A partir de esta distancia haga acercamientos cada un centimetro, a cada