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SEGUNDA FASE DEL ELECTROMIÓGRAFO

Gomez Lopez Andres Felipe, Martínez Hoyos Camilo, Osorio Bautista Juan Sebastian, Rodriguez
Chaparro Valentina.
(afgomezl@unbosque.edu.co, cmartinezh@unbosque.edu.co, jsosoriob@unbosque.edu.co,
vrodriguezcha@unbosque.edu.co )
Bioingeniería
Universidad El Bosque
2021-2

OBJETIVOS como la Miastenia gravis, la Polimiositis o la


esclerosis lateral amiotrófica.
General
Diseñar e implementar un sistema prototipo Campo de aplicación
que permita adquirir y graficar la señal de
Electromiografía en tiempo real. Teniendo presente la función del
electromiógrafo se identifica la posibilidad de
Específicos emplear las señales obtenidas con este para la
● Documentar los requerimientos de un comprensión y desarrollo de prótesis
sistema prototipo que permita adquirir y ortopédicas que operen reconociendo,
graficar señales de electromiografía. cuantificando y actuando de acuerdo con las
● Diseñar e implementar un canal bipolar señales eléctricas de las neuronas motoras.
analógico de adquisición de señales de
electromiografía.
● Desarrollar una interfaz gráfica donde se MARCO TEÓRICO
muestra la señal de EMG obtenida con el canal
construido en el objetivo anterior.
Las señales de electromiografía se basan en los
Problemática potenciales de acción de las fibras musculares
que resultan en los procesos de
La obtención de señales biológicas es una despolarización y repolarización en la
herramienta de diagnóstico muy importante en membrana celular. Esto se puede traducir en el
la medicina. El sistema muscular de los intercambio de iones, principalmente K+ y Cl-,
animales y seres humanos, encargado de que se da a través de las membranas de las
otorgar la capacidad del movimiento, opera fibras debido a una contracción muscular.
mediante la transmisión de impulsos
eléctricos. A lo largo de los años, se ha llevado
a cabo una serie de dispositivos con el fin de La electromiografía (EMG) consiste
cuantificar dichos impulsos eléctricos y básicamente en la adquisición, registro y
mediante ellos validar la correcta activación análisis de la actividad eléctrica generada en
muscular y descartar posibles patologías nervios y músculos a través de la utilización de
causadas por un trastorno de este sistema diferentes tipos de electrodos: superficiales, de
aguja e implantados.
de los límites recomendados para unos datos
Estos electrodos tienen diferentes utilidades fiables ( < 300 mV). Para reducir el offset
como el tratamiento de enfermedades que puede resultar favorable utilizar
provoquen actividad muscular excesiva, como amplificadores con bipolares envés de usar
lo sería el electrodo de aguja hipodérmica, la amplificadores con mosfet. Otra alternativa es
cual permite inyectar toxina botulínica y emplear seguidores de tensión como una
realizar la medición de la actividad eléctrica al primera etapa antes del amplificador
mismo tiempo. Por otro lado, los electrodos diferencial. Por otra parte, resulta relevante la
implantados suelen ser utilizados para la implementación de filtros para adecuar la señal
observación del progreso de enfermedades de salida a las frecuencias máximas y mínimas
más duraderas en el paciente, permitiendo requeridas, por lo cual se adecuan distintos
realizar mediciones en tiempo real y durante filtros cuyo orden dependerá de las
prolongados periodos de tiempo [1]. especificaciones de frecuencia y rizado de la
señal. Para esto se suele definir un factor de
Existen varios prototipos para la captación de calidad Q que involucra dichas magnitudes.[4]
las señales de los respectivos análisis, uno de
ellos es uno con ciertas limitaciones
denominado “Prototipo de Adquisición de Como dispositivo de análisis y muestreo, se
EMG de un solo canal LVTTL” este impide la busca la obtención y retención de datos.
eficiencia en toma de señales pues posee la Debido a la naturaleza de la señal se obtienen
capacidad de tomar simplemente las señales de datos analógicos, por lo que se busca
EMG de un solo músculo, y el “Prototipo de muestrear en instantes determinados, así como
Adquisición de EMG de dos Canales”, es mantener su valor el tiempo necesario. En la
capaz de tomar en un mismo tiempo las mayoría de sensores se utiliza un condensador
señales de EMG de dos músculos diferentes. para contener los datos en el tiempo. [5] El
Para realizar una correcta interpretación de una muestreo consiste en la medición intermitente,
señal EMG en un diagnóstico biomédico, y discontinua, de la señal. Para simplificar, el
conseguir un análisis exitoso, depende de la tiempo transcurrido entre una observación y
habilidad y calidad del equipo a usar. Las otra se hace constante. Adjunto a un sensor, en
señales bioeléctricas obtenidas de un ser este caso un electrodo, un transductor permite
humano suelen tener amplitudes inferiores al relacionar las señales del mundo real y sus
ruido de 50Hz, aun usando amplificadores con análogas eléctricas. Para compatibilizar la
el fin de minimizar ese ruido. [2] información con un sistemas digital, se
Generalmente supera la magnitud de la señal requiere el uso de convertidores de datos ADC
en varios órdenes, y algunos de los [6]
amplificadores diferenciales tienen la
capacidad de neutralizar parte del ruido, al
medir la diferencia de potencial entre los Teniendo presente el factor de muestreo por
electrodos activos y de referencia y así tiempo, para asegurar un correcto
magnificar la diferencia entre estos. [3] procedimiento en la toma de datos se debe
considerar la velocidad de dicho muestreo,
Al momento de diseñar un electromiógrafo para lo cual se incluye en el diseño el Teorema
hay que tener en cuenta los distintos de Nyquist. Este establece que la frecuencia de
parámetros de los componentes que se van a muestreo fs, debe ser como mínimo el doble
utilizar en donde juegan un papel relevante los que el ancho de banda de la señal muestreada.
amplificadores operacionales. En este sentido, Si no ocurre esta situación, se tiene lugar el
el voltaje de offset puede generar conflictos fenómeno denominado aliasing.
con las mediciones si se encuentra por encima
𝑓𝑠 > 2 * 𝑓𝑚 filtro pasa bajos. Adicionalmente se presentan
(Ec. 1 [6]) más ruidos, pérdidas por corriente de fugas y
el diseño circuital extra que requiere la
programación del PGA.
Partiendo de la idea de Díaz y Padilla. Los
circuitos prácticos de muestreo y retención
usan operacionales para obtener una baja
impedancia en el circuito de excitación y una METODOLOGÍA
alta impedancia de carga con el condensador
de retención. Gracias a esto se debe tener en El desarrollo del proyecto presenta tres etapas.
cuenta la frecuencia de amplificación de los Una programación que busca tener la
OPAMP, la cual está directamente relacionada información suficiente que permita obtener
con el ancho de banda. La función de prototipos funcionales. Las etapas constan de:
transferencia del circuito realimentado
presenta una ganancia 1/β para frecuencias ● Identificación de los requerimientos y
bajas [7] tal como se esperaba, y un polo a la documentación. En esta etapa se busca
frecuencia ωP = βA0ω0. Una consecuencia aclarar el rumbo del trabajo,
interesante es que el producto de la ganancia caracterizando el prototipo que se
en DC y el ancho de banda es el mismo en el espera como producto. Para lograr
amplificador operacional y en el circuito estas expectativas es necesario tener
realimentado. conocimiento de todas las áreas que
afectan directa e indirectamente el
sistema. En este sentido se busca
tener un marco teórico que cubra los
aspectos electrónicos, fisiológicos y de
gerencia de proyectos necesaria para
asegurar la obtención de un
(Ec. x [7]) electromiógrafo.

● Diseño y simulación de las 8 etapas


propias del canal de electromiografía
(Ec. 2 [7]) expuestas en el siguiente apartado.
Esta etapa tiene como intención
Independientemente del factor de recopilar la información obtenida y
realimentación, un circuito con mayor generar una propuesta esquemática
ganancia que otro dado ha de tener un menor estructural y de funcionamiento del
ancho de banda. Es por esta razón que en los producto. Adicionalmente se busca
EMG se utiliza el amplificador de ganancia simular esta propuesta con el fin de
programable previo a los conversores. El observar los posibles comportamientos
principio indica que al aumentar la ganancia del montaje físico sin comprometer,
disminuye aún más su ancho de banda, tiempo, material o la seguridad del
obteniendo una atenuación de hasta 20 dB [8]. equipo. De igual manera verificar si
los datos experimentales se asemejan a
Como desventajas de emplear este sistema se los cálculos teóricos.
encuentran dos fenómenos. El primero es el
limitante de atenuación debido a los valores de ● Construcción de prototipo ensayos y
resistencias y el sistema de programación del reporte. Como última etapa se tiene la
OPAMP en sí, lo cual puede ser sustituido por materialización del planteamiento
inicialmente trabajado. Para esta etapa
se espera tener diseños tanto
circuitales como de estructuración
previamente. Se considera la
oportunidad de probar el prototipo con
los requerimientos funcionales y no
funcionales formulados inicialmente y
de esta forma poder evaluar y corregir
posibles errores. Finalmente se busca
agrupar todos estos procesos en un
documento que evidencie el cambio y
corrección de la etapa.

Diagrama de flujo del electromiógrafo:

Diagrama 1. Diagrama de flujo del


electromiógrafo.

Especificaciones:

1) Amplificador instrumental. Debido a


la magnitud de los datos obtenidos por
los electrodos (En el orden de micro y
milivoltios), en esta etapa se busca
amplificar la señal obtenida y de este
modo poder tratarla. tener una
amplificación alta, con una
impedancia alta en la entrada,
impedancia baja en la salida, alto
índice de rechazo al modo común,
ganancia lineal y bajo índice de offset
y mínima corriente en la entrada
2) Acople de aislamiento. Destinado a por la inducción eléctrica, siendo esta
brindar seguridad al paciente, así una frecuencia determinada, por lo que
como mejorar el rendimiento y se busca un corte selectivo y de alta
funcionalidad general del circuito, atenuación de filtrado. Generalmente
partiendo de la referencia manejada y este ruido se presenta en los 60Hz [2]
los voltajes comunes presentes en toda [3] .
la trayectoria del diseño.
5) Filtro pasa altas de primer orden .
3) Filtro paso bajo de primer orden. Se Nuevamente el orden y carácter pasivo
busca una disposición RC tal que se eligen debido al precio y consumo
permita obtener un corte de de corriente del circuito [3]. Este
amplificación donde se incluyan las componente busca una composición
señales de baja frecuencia. La CR. En este punto se desea amplificar
selección del orden de este filtro y su las frecuencias máximas aceptadas
comportamiento pasivo se basan en la dentro del rango especificado.
idea de disminuir el consumo de
corriente, de igual manera no se busca
alterar la amplificación, pues
simplemente se aplicará como un
eliminador de frecuencias no
deseadas. Partiendo de esta idea de
corte se diseña la disposición RC con
base en el siguiente análisis:

Imagen 2. Estructura de filtro pasa


altas de primer orden pasivo. [3]

6) Conversor ADC. Para esta parte se


dispondrá del ADC integrado en la
placa de Arduino UNO. La idea de
este paso es convertir los datos de
Imagen 1. Estructura de filtro pasa bajas de naturaleza analógica
primer orden pasivo. [3] (Despolarizaciones de los
microtúbulos), a un lenguaje binario y
Esta disposición circuital se conecta a así poder manipular los datos en un
la entrada no inversora de un microcontrolador. Para observar los
amplificador operacional en datos de forma gráfica se programará
disposición no inversora. una matriz gráfica en Labview.

4) Filtro Notch Gyrator. En este paso se


busca eliminar los ruidos generados
REQUERIMIENTOS

FUNCIONALES CALIDAD RESTRICCIÓN

● El dispositivo deberá ● Resolución 434 de ● El dispositivo no puede


mostrar las señales 2001 “Por la cual transmitir ningún tipo
analógicas, cumpliendo se dictan normas de descarga eléctrica al
con los estándares y paciente durante la
para la evaluación e
parámetros que un toma de datos.
electromiógrafo debe importación de
cumplir para cada señal tecnologías
obtenida de la persona, biomédicas, se
como con el rango de define las de
frecuencia establecido importación
(10-500 Hz), los niveles controlada y se
en dB (120 dB) de CMRR,
dictan otras
el rango de ruido (0 – 20
Hz), el rango de amplitud disposiciones”
de la señal (100 uV – 20
mV) e incluso no superar
la ganancia total de 1001
V/V.

● El dispositivo deberá
contar con algunos
amplificadores
operacionales para el
correcto funcionamiento
del sistema, en específico
unos de instrumentación
caracterizados como INA,
los cuales están diseñados
para cumplir una función
específica, que en este
caso es conformar el
sistema de toma de señales
de un electromiógrafo,
claramente cada uno
designado para cierta
función en específico.

● Los datos analógicos


obtenidos deben ser
convertidos al dominio
digital para su análisis.

● El dispositivo debe tener


la capacidad de graficar en
tiempo real la señal de
electromiografía por
medio del componente de
software.

amplificación a posteriori de la etapa


diferencial de preamplificación, por lo
que se buscó una ganancia que permita
obtener el valor de la diferencia, pero
que no interfiera el tratamiento de la
señal, por filtrado. Para este bloque se
seleccionó el amplificador
instrumental AD620AN debido a
ciertos criterios de comparación, tanto
funcionales como de viabilidad,
presentando las siguientes
especificaciones de interés en el
proyecto:

Especificac
INA 128 INA 114 AD620AN
ión G=10

Voltaje de ±10 ±100 ±10 + 20 ±10 + 30


offset μV μV μV

Sensibilida -40 °C - -40 °C - 85


+ 25 °C
d a Temp. 125 °C °C
Imagen 3. Estándares para un EMG.
Baja
corrientes
± 1 nA ±0.5 nA ± 0.5-2 nA
BIAS en la
entrada.
Diseño de Hardware
CMRR 106 dB 106 dB 110 dB
Teniendo presente la metodología y el
PSRR 115 dB 121 dB 140 dB
diagrama de bloques que describe el canal del
electromiógrafo, se obtuvieron los siguientes Rango de
±2.25 V ∼
±2.25 V ∼
±2.3 V - ±
alimentació 18 V
resultados y consecuentes análisis de las dos 18 V 18 V
n.
primeras fases.
Corriente
de 2 nA - 15
±2.2 mA 0.9 mA
1) Amplificador instrumental. Partiendo alimentació mA
n
de la teoría expuesta en la parte
anterior del documento, se buscó Error
±0.02 %
G = 10 ± 0.15 - 0.30
cuadrático 0.02 % %
diseñar una etapa de preamplificación
que permita obtener la diferencia de Precio $ 20 000 $ 25 000 $ 20 000
las mediciones analógicas, con una
baja ganancia de modo común, índice Tabla 1. Especificaciones de restricción para
de offset y corriente de entrada. En el selección de amplificador instrumental.
diagrama 1 se observa que, en el
diseño general del canal del
electromiógrafo, se tiene una etapa de
De esta comparación se rescataron ● Teniendo presente que el
ciertas características que causaron la cambio de temperaturas en la
elección del AD620AN. aplicación del producto final
es mínimo y que la
● El CMRR es útil para el alimentación será de ±2.5V,
tratamiento de la señales los tres integrados son útiles
acopladas del cuerpo, en estos aspectos.
presentando la menor ● Finalmente, pese a la utilidad
ganancia de modo común en y competencia del integrado
el integrado seleccionado de: INA114, este presenta un
mayor costo, así como
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 𝐿𝑜𝑔 ( 𝐴
𝐺
) dificultad para conseguirlo,
𝑀𝐶 pues los proveedores usados
110𝑑𝐵
𝐺 20
comúnmente por el equipo de
𝐴𝑀𝐶
= 10 = 316227 desarrollo del proyecto no lo
manejan.
10
𝐴𝑀𝐶 = 316227.766
= 0. 316227 µ𝑉

● El PSRR se consideró
relevante teniendo presente
que la fuente de alimentación
de este y otros amplificadores
operacionales se basa en
fuentes de cc de salida
variable con posibles ruidos
que molesten la salida de las
señales medidas. Con este Imagen 4. Circuito de pierna derecha teórico
PSRR el amplificador del amplificador instrumental AD620AN [9]
instrumental presenta una
ganancia de ruido de
alimentación máxima de: Con base en este esquemático, se
𝐺 analizó el funcionamiento en la fase
𝑃𝑆𝑅𝑅 = 20 𝐿𝑜𝑔 ( 𝐴𝑑𝑑 ) experimental, donde se notó una
140 variación mayor a la esperada, 10 V/V,
𝐺 20
𝐴𝑑𝑑
= 10 = 100000 En la ganancia del amplificador
instrumental al momento de adjuntarle
10
𝐴𝑑𝑑 = 10000000
= 1 µ𝑉 el circuito de pierna derecha. Este
cambio se identificó como causado
por dos factores, la resistencia RG y la
● El AD620AN presenta el resistencia de 10K Ohms. La
menor consumo de corriente resistencia RG genera una
por alimentación de 0.9 mA disminución relevante de la
de manera habitual. resistividad total presente entre los
● El integrado seleccionado terminales 1 y 8 del integrado debido a
presenta una baja corriente de la disposición en paralelo que
polarización, lo cual induce a presenta. Es por esta razón que se opta
un bajo consumo de corriente. por eliminar esta resistencia y
redefinir el valor de las resistencias R3
y R2 del circuito teórico de tal formas
que, al ser sumadas algebraicamente
resulte en una ganancia de 10 V/V,
deduciendo de la ecuación presente en
el mismo documento teórico del
instrumental en:
Gráfica 1. Voltaje de salida de
preamplificación en azul (V filtros) y
voltaje de entrada rojo (V 6) contra el
49.4 𝑘Ω
𝑅𝐺 = tiempo en una frecuencia de 60 Hz
𝐺−1
49.4 𝑘Ω
𝑅𝐺 = 10−1
𝑅𝐺 ≃ 5488. 88 Ω
𝑅𝐺 = 𝑅2 + 𝑅1 = 5600 Ω (𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡
49.4 𝑘Ω
𝐺= 5600 Ω
+ 1 ≃ 9. 8214 𝑣/𝑣

Imagen 5. Valores de picos de simulación


transient.
.
𝑉𝑂𝑈𝑇 3.4810−2.5 (𝑦2)
𝐺= 𝑉𝐼𝑁
= 2.5999−2.5 (𝑦2)
= 9. 8198 𝑣/𝑣

2) Acople de aislamiento. Esta etapa


consta del diseño de un circuito de
pierna derecha, el cual tiene por
Simulación 1. Esquemático de etapa de objetivo disminuir la tensión de modo
preamplificación por amplificador común (visto como voltaje offset de
diferencial. Entradas de electrodos por los 2.5V ) mediante una disposición de
nodos 6 y 5. Salida de nodo 5 a terminal realimentación al cuerpo del
no inversor de circuito de pierna derecha. paciente.Así como el circuito del
amplificador instrumental debió
Nodo 9 a la entrada inversora del mismo.
cambiarse, la conexión destinada a la
realimentación de pierna derecha
también cambió para poder mejorar su
funcionamiento. En esta caso se utilizó
el amplificador operacional LM358P
el cual, junto al operacional típico
LM741CN, presentan la configuración
más simple y de fácil implementación.
La selección del LM358P se restringió
bajo los siguientes criterios:
R3= 100 Ω por
3) A diferencia del operacional
anteriormente mencionado, el 358P
conveniencia.
presenta un rango de alimentación −3
menor a 2,5 V, por lo que encaja con la 1.5915*10
𝐶1 = 100
alimentación requerida.
4) El precio disminuye. 𝐶1 = 15. 915 µ𝑓
𝑅3
2800
Debido a la presencia de un 𝐺𝑓3𝑑𝐵 =
2
elemento que depende de la
frecuencia, como lo es el 𝐺𝑓3𝑑𝐵 = 0. 02525 𝑣/𝑣
capacitor, es necesario = − 31. 953 𝑑𝐵
calcular las magnitudes de los
elementos del circuito de tal
manera que la señal de 60 Hz
no se vea filtrada.

En este caso se genera un


filtro pasabajas activo. Con
esta información, se procura
obtener una frecuencia de 3
dB mayor a los 60 Hz,
buscando un valor cercano a
100 Hz para evitar conflictos
por variaciones. La ganancia
del filtro no presenta un valor
específico debido a que es
indiferente al objetivo de esta
parte del circuito,puesto que
Simulación 2. Esquemático de acople a
que amplifica las variaciones pierna derecha por filtro pasabajas activo.
de voltaje AC, mientras que el Nota: debido al simulador utilizado, Ni
valor de interés que retorne al Multisim 14.0, no es posible simular el
cuerpo es la referencia 2.5V. integrado LM358P sin utilizar los dos
Pese a ello, la ganancia no OPAMP que presenta su estructura física,
debe alterar el valor del por lo que se optó por sustituirlo por el
voltaje DC saliente. LM741 para obtener los valores
solicitados.
1
2π𝑓 =𝑅3*𝐶1
1
𝑓3𝑑𝐵 = 2π*𝑅3*𝐶1
1
100 = 2π*𝑅3*𝐶1
1
𝑅3 * 𝐶1 = 2π*100
−3
= 1. 5915 * 10 Imagen 6.Valor de salida DC del circuito.
Gráfica 2. Análisis en AC del
comportamiento del filtro. Cursor en
frecuencia de 3 dB y fase.
Imagen 8. Microcontrolador Arduino Uno.[10]

Imagen 7. Valores de cursor en


simulación AC.

Imagen 9. Esquemático circuito PCB

5) Microcontrolador para
digitalización. Se decidió emplear el
microcontrolador Arduino Uno el cual
es una placa basada en el
microcontrolador ATmega328P. Tiene
14 pines de entrada/salida digital (de
los cuales 6 pueden ser usando con
PWM), 6 entradas analógicas, un Imagen 10. Simulación 3D de la PCB
cristal de 16Mhz, conexión USB,
conector jack de alimentación,
terminales para conexión ICSP y un 6) PGA
botón de reseteo[x]. La resolución de
este microcontrolador es de 10 bits
con lo que se obtiene una señal digital
que varía entre 0 y 1023. Por otra
parte, teniendo en cuenta la velocidad
del reloj y la resolución se obtiene un
ancho de banda de 20 Megabytes por
segundo.
- AC Sweep

Montaje:

Pruebas experimentales:

Montaje:

Pruebas experimentales:

7) Filtro Pasa Banda


Hoja de datos (LM358):
8) Regulador

Montaje:

RESPUESTAS PREGUNTAS

El muestreo hace referencia a la cantidad de


veces que se puede medir el valor de una señal
en un cierto periodo de tiempo, y la velocidad
con que se toma este tipo de muestra, aquel
número de muestras por segundo, es lo que se
MONTAJE FINAL EN BAQUELITAS define como frecuencia de muestreo. Para la
digitalización de una señal analógica, es
necesario tener en cuenta la frecuencia de
muestreo, pues esta conversión consiste en
realizar de forma periódica medidas de la
amplitud, es decir, la tensión, de una señal.
[14] Para las señales de un electromiógrafo la
frecuencia de muestreo del conversor debe ser
lo suficientemente alta para así no perder
cambios significativos del voltaje, por lo que
podría afectar la señal al exceder el rango de
frecuencia establecido para estos dispositivos;
aunque en la actualidad, los equipos modernos
trabajan con frecuencias de muestreo
superiores a los 20 kHz, además la mayoría de
estos equipos cuentan con conversores de 16
bits, con ellos se pueden obtener medidas del
orden de nanovoltios. [15]
Como uno de los principales elementos para
inicializar el EMG, es necesario y básico
definir el valor de la mínima frecuencia de CONCLUSIÓN
muestreo, para este caso, el convertidor
análogo digital debe ser del doble de la El electrocardiograma es un dispositivo que
frecuencia de la señal que se va a convertir, en parte de magnitudes fundamentales
este caso se necesita 1 KHz mínimo como fisicoquímicas y que pueden ser percibidas,
frecuencia de muestreo, basándose en lo que se interpretadas y transformadas por la
definió anteriormente en el rango de registros electrónica con el fin de aportar al análisis,
de electromiografía entre 20Hz y 500Hz. observación y diagnóstico en la medicina,
rama puntual de la bioingeniería. Dado que el
Para un sistema digital su calidad se determina proyecto surge en la materia electrónica II se
por el proceso que realiza de digitalización, no deben analizar los tópicos que se trabajan en
por su transmisión, esta conversión por este curso para poder afirmar los procesos que
naturaleza provoca pérdida de fidelidad, en se llevarán a cabo en cuanto a electrónica y
una explicación más técnica la curva análoga conocimiento se trata.
al ser representada mediante puntos de valor
específico, y al llegar a un computador estos
puntos pueden llegar a representarse con un Con base en lo propuesto en el documento
mínimo de error, pues el aumento de Syllabus expuesto en la asignatura, es posible
resolución requiere más información y afirmar que la etapa de preamplificación y
consecuentemente más espesor de banda para diferencial, por parte del amplificador
transmitir. Es decir, el procesamiento de datos, instrumental. Es posible regular las ganancias,
que son tomados desde un dispositivo, en este eficiencia de corriente y diseño circuital de
caso un electromiógrafo, a una cierta todos los elementos que aporten a dicha etapa.
velocidad, se vuelve asíncrono, se sobresatura, El tratamiento de señales senoidales, manejo
y la información empieza a llegar a destiempo, de frecuencias y cómo regular estos
ya sea por la cantidad de datos que recibe implementando filtros de primer orden, tales
directamente del dispositivo, por lo que es como pasa bajos y pasa altos en el proyecto, se
muy probable que esto afectaría la verán en el segundo módulo.
digitalización de la señal en arrojar los datos
con una margen de error alta o baja En este punto ya será posible definir las
dependiendo del sistema empleado para esta frecuencias resultantes de la amplificación,
conversión. En este sentido, resulta importante definir el rango de frecuencias aceptable y
tener en cuenta que entre mayor cantidad de como filtrar la salida del OPAMP.
datos esté yo registrando me acerco más al instrumental. Se espera poder aplicar el filtro
comportamiento real de la señal, sin embargo, integrador en caso de necesitar hacer
esto puede llevar a demoras en la transmisión transformadas y el derivador para controlar los
de los datos, la cual , en el caso de arduino se cambios deseados de los voltajes percibidos
regula con los baudios o bits por segundo. [16] por las señales. En el módulo 3 se buscará
corregir, complementar y evaluar los filtrados
establecidos.

En cuanto al convertidor ADC, se utilizarán


principios de la materia de electrónica digital y
el manejo de señales como tratamiento de
información analógica, pese a no estudiar de
forma detallada el funcionamiento de los
conversores.

REFERENCIAS biomédica de la universidad de las fuerzas


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