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UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

Equilibrio de un Cuerpo Rgido


Curso : Esttica
Profesora: Vargas Chang, Esther Integrantes: Diaz Merino, Mara Fernanda Bellon Arriola, Jos Ricardo

2009 - II

Estabilidad y Equilibrio Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o indiferente. Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, tal que la resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est en equilibrio. Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de ese sistema de fuerzas. Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son seis: tres de traslacin, en las direcciones x, y, z y tres de rotacin, alrededor de los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniera estn unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translacin y rotacin son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces, importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las restricciones a que es

sometido un cuerpo, se manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translacin o la rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones. El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese estado. Por ahora se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste bsicamente en la determinacin de las reacciones. Tambin puede ser objeto de estudio las condiciones geomtricas que se requieren para mantener en equilibrio el cuerpo. Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje. Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el cuadro al final de la seccin, tanto para situaciones tridimensionales como para casos en dos dimensiones. Equilibrio de un Cuerpo Rgido Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es

una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto, dado que bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin puede rotar y deformarse. Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir indeformables. En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya rotaciones. Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante (la suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y dejamos para ms adelante el problema de cmo calcularlos. Sobre un cuerpo rgido actuan:
1.

Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo. 2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido.

2.

Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin. Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que: La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleracin lineal.

La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleracin angular

Centro de gravedad Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular.

Centro de masa Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede considerar concentrada toda su masa; corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje de simetra. En forma ms sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento de este ltimo como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es decir, si la gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa.

Tipos de apoyo para el anlisis del diagrama de cuerpo libre en equilibrio de cuerpos rgidos:
a)

Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los tres que posee el cuerpo, puede evitar el cuerpo se mueva hacia arriba, pero permite que se desplace a los lados y que rote. La fuerza de interaccin con el cuerpo es perpendicular al apoyo

b)

Articulacin: Restringe dos grados de libertad, el cuerpo no se puede desplazar hacia arriba (verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente). La reaccin a este tipo de apoyos es una fuerza cuyos componentes se observan en la figura.

c)

Empotrado: Restringe los tres grados de libertad. Desplazamiento vertical , horizontal y rotacin

Principio de Inercia Todos sabemos que cuando un mnibus frena, los pasajeros son impulsados hacia delante, como si sus cuerpos trataran de seguir; a veces, en algunos choques, hasta hay personas que son despedidas fuera de los vehculos. Este es uno de los ejemplos

que demuestra que "los cuerpos que los cuerpos que estn en movimiento tienden a seguir en movimiento". Esta propiedad de la materia se llama inercia. Pero hay otros aspectos de la inercia. Cuando un mnibus arranca, por ejemplo, los pasajeros son impelidos hacia atrs, como si trataran de quedar en el reposo en el que se hallaban. Podramos decir entonces que "los cuerpos que estn en reposo tienden a seguir en reposo". Pero hay ms todava. Si el conductor de un automvil acelera o aminora la marcha, esas modificaciones repercuten inmediatamente en el cuerpo de los pasajeros, quienes se inclinan hacia atrs o hacia adelante respectivamente, de esto se deduce que "los cuerpos en movimiento tienden a mantener su velocidad"; pero como la velocidad es un vector, esto significa que "se mantiene no slo la medida, sino tambin la direccin y el sentido de la velocidad". Esto se puede ver cuando un vehculo entra en una curva, entonces los pasajeros son empujados hacia fuera, pues sus cuerpos tienden a seguir en la direccin que traan; incluso el auto mismo se inclina, y si se toma la curva a excesiva velocidad, se produce el vuelco, lo que muestra la tendencia del auto a seguir en lnea recta. Principio de Transmisibilidad El principio de transmisibilidad se aplica a las fuerzas precisamente en el punto de aplicacin de las mismas. De manera que si aplicamos una fuerza constante a un cuerpo, al cual a su vez ocasiona que sta se desplace continuamente, entonces simultneamente se desplazan tanto la fuerza como el cuerpo. Al deslizarse la fuerza, permanecen

constantes su magnitud, direccin, sentido y lnea de accin, y, por lo tanto, el efecto externo que produce dicha fuerza al cuerpo al que se le esta aplicando permanece constante, es decir, no sufre alteracin.

Ejercicio1

Fx = 0 600cos45N-Bx =0 Bx=424N +MB=0 100N(2m)+(600sen45N)(5m)-(600cos45N)(0.2m)Ay(7m)=0 Ay=319N + Fy=0 319N-600sen45-100N-20 By=405N +MA=0 -(600sen45N)(2m)-(600cos45N)(0.2m)-(100n)(5m)(200N)(7m)+by(7m)=0 By=405N

Ejercicio2

+MA=0 -90N.m-60N(1m)+NB(0.75)=0 NB=200N + Fx=0 Ax-200sen30N=0 Ax=100N + Fy=0 Ay-200cos30N-60N=0 Ay=233N