Estrategia de control ON/OFF

Kelvin Martínez C.I: 28.029.423

(UNEFA)

Maracay, Venezuela

kelvinalejandro2030@gmail.com

Profesor: William Cuervo

Objetivo: Diseñar un Esquema de Control El SISTEMA DE CONTROL ON-OFF también

Realimentado usando estrategia de Control tipo llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma más
ON/OFF. El proceso a utilizar será el simple de control por realimentación, es un control de
calentamiento/enfriamiento del TQ. Basandose en la dos posiciones en el que el elemento final de control
información del TEG Zambrano 2009 sólo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el
cual la salida del controlador va de un extremo a otro
Resumen. Elaboración de un esquema de control
cuando el valor de la variable controlada se desvía del
realimentado de tipo ON/OFF, se utilizó el proceso
valor deseado.
de calentamiento-enfriamiento del tanque, se
desarrolló un diagrama de bloques en Pac Control II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
y se dibujó un plano utilizando elementos de la
La estrategia de Control ON/OFF para el Proceso
planta piloto hecho en Pac Display así mismo se
de Calentamiento de TQ4 se visualiza mediante
comprobó su optimo funcionamiento
diagrama de bloques en la figura 1, donde primero se
I. INTRODUCCIÓN comprueba que el calentador este lleno, el nivel de
referencia es llamado “Set Point Agua (o valor
Esta práctica se propone a diseñar un esquema de
deseado)” que en este caso se definió por el numero
control ON/OFF, realizando el proceso de
100 y el nivel de agua del calentador se llamó “Nivel
calentamiento-enfriamiento del tanque. Por otro lado
de Agua” el cual eleva su nivel hasta llegar a 100 que
se puede definir un controlador de procesos, como un
es valor deseado
dispositivo que compara el valor de una variable
medida (señal de entrada) al valor deseado (set point)
para producir una señal de salida que mantenga el
valor deseado de la variable y usa esa diferencia para
manipular la variable controlada.
 La fórmula empleada para el proceso de
calentamiento y enfriamiento se muestra en la figura
3, el cual cuando caliente suma 0.018 al nivel actual y
cuando enfrié resta 0.040 al nivel actual. El resultado
de esta operación fue llamada “temperatura interna”
y de allí se mueve el resultado a la variable
“medición”

Figura 1. Comprobar que el calentador este lleno

Una vez que el calentador este lleno comienza la

fase de calentamiento y enfriamiento, donde la
temperatura de referencia fue llamada “Set Point °C
Figura 3. Fórmula para calentamiento- enfriamiento
(o valor deseado)” y “temperatura interna” es la que
realiza la medición es decir la temperatura que tiene el Por otro lado la termocupla es el transmisor de
agua en tiempo real, este fragmento de diagrama se temperatura del tanque TQ4 el cual se identifica como
muestra en la figura 2. PV en el controlador así como se muestra en la figura
4
El funcionamiento de este proceso es: primero
calienta y cuando llegue a más 28°C enfría el agua y
está contantemente en ese proceso por lo que el agua
se mantiene en ese rango, en aproximadamente 27 y
28 grados

Figura 4. Esquema de control

Esta se resta con la señal de referencia SP y origina

la señal de error, que se procesa en el controlador y se
Figura 2. Proceso de calentamiento y enfriamiento obtiene una salida digital que enciendo o apaga la
resistencia del calentador.
 El funcionamiento de la interfase del proceso de III. CONCLUSIÓN
calentamiento consta del accionamiento de la bomba
Los resultados obtenidos del diseño del
B-100, la bomba B-200, el compresor, el motor de la
sistema de control fueron los esperados de acuerdo los
torre de enfriamiento y la válvula solenoide EV-100, a
objetivos planteados anteriormente. A través de esta
demás se puede variar la apertura de la válvula
práctica aprendimos un poco sobre la estrategia de
neumática XCV-1000 y la frecuencia de la bomba B-
control ON/OFF así como también el funcionamiento
100.
del proceso de calentamiento y enfriamiento
EL calentamiento del TQ4 comienza hasta que empleado en la planta piloto UNEFA Maracay. Todo
alcance una temperatura igual al set point mas banda se lleva a cabo siempre y cuando el tanque este lleno,
diferencial media y vuelve a calentar cuando la se apague la bomba que suministra el agua, así
temperatura sea igual set point menos banda también comienza el proceso de calentamiento-
diferencial media, el control de temperatura enfriamiento y se mantiene en el rango de 27° a 28°C,
permanecerá dentro de la banda diferencial. de igual forma se muestra la medición es decir la
temperatura actual del tanque TQ4 en la pantalla
El enfriamiento del tanque TQ4 se realiza
indicadora
mediante el suministro de agua del tanque TQ1 al
tanque TQ4 reemplazándola por agua a temperatura
ambiente, la velocidad de enfriamiento del tanque
TQ4 depende de la apertura de la válvula y de la
frecuencia de la bomba B-100, esta forma de
enfriamiento del tanque TQ4 se considera como una
perturbación al proceso de calentamiento cuanto se
esta controlando la temperatura, por lo tanto es
utilizada para ver el correcto funcionamiento del
controlador, el agua que es reemplazado en el tanque
TQ4 recircula al tanque TQ3 de la torre de
enfriamiento el cual extrae 6 ºC de calor al agua,
luego mediante la bomba B-200 se retorna al tanque
TQ1

Como se observa en la figura 4 “BD” es el sensor

de temperatura y nos dará la medición de la
temperatura del TQ4