SILABO DE SISTEMAS DE CONTROL CLÁSICO

CÓDIGO 100000Z270
2017 - 2

1. DATOS GENERALES

1.1 Facultad: Ingeniería de Sistemas y Electrónica

1.2 Carrera:
1.3 Coordinador:
1.4 Requisitos:
1.5 Competencias:
1.6 Número de Créditos:
1.7 Número de Horas:
1.8 Modalidad: Presencial.
Ingeniería Electrónica
Ingeniería Mecatrónica
Ingeniería Biomédica
Alberto Alvarado Rivera
100000Z331 Series y Transformadas
Ingeniería Electrónica
 Sistemas de control y automatización
 Resolución de problemas
Ingeniería Mecatrónica
 Automatización, control y robótica
 Resolución de problemas
Ingeniería Biomédica.
 Sistemas de control
 Resolución de problemas
04
Horas Horas trabajo
Horas de
teórico- autónomo Total
evaluación
prácticas reflexivo
56 2 6 64

2. FUNDAMENTACIÓN
La teoría de Sistemas de control de Sistemas Lineales es fundamental para el inicio del
estudio, análisis y aplicación de sistemas reales. El propósito del curso es brindar
brindar al
estudiante los conceptos de la teoría de Control, aplicando conceptos teóricos de física y
matemáticas para el análisis físico. Además se hace uso de un programa software dedicado
y específico para Ingeniería, para realizar la simulación del comportamiento dinámico de
los sistemas de control.

3. SUMILLA
El curso brinda al estudiante el modelamiento matemático del comportamiento físico de
los sistemas dinámicos mediante ecuaciones diferenciales y la transformada de Laplace. La
Representación de los Sistemas de Control mediante diagramas de bloques y flujogramas.
El análisis de la respuesta dinámica de los sistemas de control. Análisis de estado
estacionario. Acciones de control. Análisis de estabilidad absoluta y relativa. Análisis de la

1
 dinámica de los sistemas mediante el método del Lugar Geométrico de las Raíces y
análisis de la respuesta en frecuencia.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al finalizar el curso el alumno deberá realizar la formulación, interpretación, análisis y
aplicación de los conceptos teóricos y mediante la simulación entender la dinámica de los
sistemas de control para proponer con un buen criterio el desarrollo de las acciones de
control para que la respuesta de un sistema de control adopte un comportamiento
deseado y predecible en el tiempo.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECÍFICOS DEAPRENDIZAJE

Unidad de aprendizaje 1: Semanas: 1, 2, 3, 4, 5
Conceptos generales y modelamiento
matematico de sistemas, tipos y
herramientas matemáticas para el análisis.
Logro específico de aprendizaje:
Al finalizar la unidad, el estudiante identifica, formula la conducta física de los sistemas
utilizando ecuaciones diferenciales y matemáticas mediante la t ransformada de Laplace.
Además el estudiante representa a los sistemas de control mediante diagramas gráficos y
determina la función de transferencia de cada componente y general del sistema.

Temario:
 Conceptos generales de sistemas.
 Modelamiento Matemático de Sistemas Eléctricos
 Modelamiento Matemático de Sistemas Mecánicos
 Modelamiento Matemático de Sistemas Electromecánicos
 Modelamiento Matemático de Sistemas Hidráulicos
 Modelamiento Matemático de Sistemas Térmicos
 Representación gráfica de los Sistemas de Control
 Algebra de bloques
 Función de transferencia
Unidad de aprendizaje 2: Semanas: 6, 7, 8 y 9.
Análisis de respuesta temporal, transitoria y
del error en estado estacionario.
Logro específico de aprendizaje:
Al finalizar la unidad, el estudiante identifica, analiza, interpreta y simula la respuesta de
sistemas de control de primer, segundo y de orden superior ante distintas formas de
variables de entrada. Además analiza el estado estacionario de la respuesta de los
sistemas.
Temario:
 Señales de prueba. Impulso ideal, escalón unitario, rampa unitaria y otro tipo de
señales.

2
  Respuesta de sistemas de primer orden, de segundo orden y orden superior, ante
distintos tipos de entrada: impulso ideal, escalón unitario, rampa unitaria.
 Especificaciones de respuesta temporal.
 Análisis del error en estado estacionario ante distintos tipos d entrada y tipo de
sistemas de control.
Unidad de aprendizaje 3: Semanas: 10, 11, 12, 13 y 14.
Análisis de estabilidad de los sistemas de
control.

Logro específico de aprendizaje:

Al finalizar la unidad, el estudiante analiza la estabilidad de los sistemas de control.
Interpreta, aplica y simula la respuesta de los sistemas de control debido a las acciones de
control.
Además analiza, interpreta y simula la respuesta en frecuencia de los sistemas de control.
Temario:
 Análisis de estabilidad de los sistemas de control aplicando el criterio de
estabilidad de Rout-Hurwitz.
 Acciones básicas de control: Acción proporcional, Acción integral, Acción
proporcional-diferencial, Acción proporcional-integral, Acción proporcional-
integral-diferencial.
 Análisis y traza del Lugar Geométrico de las Raíces de un sistema de control.
 Análisis de la respuesta en frecuencia de los sistemas de control. Trazas de Bode y
Nyquist.

6. METODOLOGÍA
El curso se llevara a cabo en forma presencial, se desarrollaran ejemplos demostrativos
utilizando los conceptos respectivos y realizar aplicaciones de sistemas de control.
Asimismo se promoverá: La participación activa de los estudiantes, propiciándose el
diálogo y colaboración permanente con los alumnos para obtener una retroalimentación
en las características y conocimientos del curso.
Los principios de aprendizaje que se promueven en este curso son:
 Aprendizaje autónomo.
 Aprendizaje colaborativo.
 Aprendizaje basado en evidencias

7. SISTEMA DE EVALUACIÓN
El promedio final del curso será:
0.1PC1 + 0.1PC2 + 0.2PC3 + 0.06LC1 + PC1, PC2 y PC3 son Prácticas Calificadas
0.07LC2 + 0.07LC3 + 0.4EF Individuales
LC1, LC2, LC3 son Laboratorios
Calificados
EF es Examen Final
Nota:
 Sólo se podrá rezagar el examen final.
3
  El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
 No se elimina ninguna práctica calificada.
 La nota mínima aprobatoria es 12 (doce).
 En el caso de que un alumno no rinda una práctica calificada (PC) y, por lo tanto,
obtenga NS, esta es reemplazada con la nota que se obtenga en el examen final o de
rezagado. En caso de que el alumno tenga más de una práctica calificada no rendida,
solo se reemplaza la práctica calificada de mayor peso.
No es necesario que el alumno realice trámite alguno para que este remplazo se
realice.

8. FUENTES DE INFORMACIÓN
8.1 Fuentes de consulta obligatoria

 Katsuhiko Ogata. Ingeniería de control moderna. Quinta edición. Editorial PEARSON

 Benjamin C. Kuo. Sistemas de Control Automatico. 7ma Edición. Editorial Prentice
Hall. Año 1996.

8.2 Fuente de consulta opcional

 Richard Dorf, Robert Bishop. Sistemas de Control Moderno.
12va Edición. Editorial PEARSON. Año 2005.
 Eronin Umez Eronini. Dinámica de Sistemas y control. 2DA Edición. Editorial
THOMSON. Año 2001.
 Manual de MatLab.
 Separatas otorgadas por el profesor.

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Unidad de Actividades y
Semanas Tema
Aprendizaje Evaluaciones
Introducción y perspectivas El estudiante conoce los
del curso conceptos generales de la
Conceptos generales de teoría de control.
sistemas. Laboratorio Dirigido 1.
Unidad 01: 1
Conceptos Concepto de
generales y Modelamiento Matemático
modelamiento de sistemas de control.
matemático de
Modelamiento Matemático El estudiante identifica,
sistemas, tipos y
de Sistemas Eléctricos. formula la conducta física
herramientas
Diagrama de bloques y de los sistemas eléctricos
matemáticas
utilizando ecuaciones
para el análisis. 2 función de transferencia.
diferenciales y
matemáticas mediante la
transformada de Laplace.
Laboratorio Dirigido 2.

4
 Unidad de
Semanas Tema
Aprendizaje
Modelamiento Matemático
de Sistemas Mecánicos.
3 transformada de Laplace.
Diagrama de bloques y
función de transferencia.
Modelamiento Matemático
de Sistemas
Electromecánicos. Motor
4 DC controlado por voltaje
de armadura.
Diagrama de bloques y
función de transferencia.
Modelamiento Matemático
de Sistemas Hidráulicos.
Modelamiento Matemático
5 utilizando ecuaciones
de Sistemas Térmicos.
Diagrama de bloques y
función de transferencia.
Unidad de Señales de prueba. Impulso
aprendizaje 2: ideal, escalón unitario,
Análisis de rampa unitaria y otro tipo
6
respuesta de señales.
temporal, Respuesta de sistemas de
transitoria y del primer orden.
5
Actividades y
Evaluaciones
Se entrega el trabajo
autónomo al grupo.
Prueba de entrada: 5
puntos.
El estudiante identifica,
formula la conducta física
de los sistemas mecánicos
utilizando ecuaciones
diferenciales y
matemáticas mediante la
Laboratorio Dirigido 3.
Trabajo autónomo
reflexivo: 5 puntos.
Práctica Calificada 1: 10
puntos.
El estudiante identifica,
formula la conducta física
de un motor DC utilizando
ecuaciones diferenciales y
matemáticas mediante la
transformada de Laplace.
Laboratorio Calificado 1.
El estudiante identifica,
formula la conducta física
de los sistemas
Hidráulicos y Térmicos
diferenciales y
matemáticas mediante la
transformada de Laplace.
Laboratorio Dirigido 4.
El estudiante identifica,
analiza, interpreta y
simula la respuesta de
sistemas de control de
primer.
Laboratorio Dirigido 5.
 Unidad de Actividades y
Semanas Tema
Aprendizaje Evaluaciones
error en estado El estudiante analiza,
estacionario. interpreta y simula la
respuesta de sistemas de
Respuesta de sistemas de
segundo y de orden
segundo orden y orden
superior ante distintas
superior, ante distintos
7 formas de variables de
tipos de entrada: impulso
entrada.
ideal, escalón unitario,
Laboratorio Dirigido 6.
rampa unitaria.
Se entrega el trabajo
autónomo al grupo.

Especificaciones de El estudiante determina,

respuesta temporal. analiza e interpreta las
características de la
respuesta temporal.
Laboratorio Dirigido 7.
8
Trabajo autónomo
reflexivo: 5 puntos.
Práctica Calificada 2: 15
puntos.

Análisis del error en estado El estudiante determina,

estacionario ante distintos
9 error en estado
tipos d entrada y tipo de
sistemas de control.
Análisis de estabilidad de
los sistemas de control.
10
Criterio de estabilidad de
Routh-Hurwitz.
analiza e interpreta del
estacionario.
Laboratorio Calificado 2.
El estudiante determina y
analiza estabilidad de los
sistemas de control.
Laboratorio Dirigido 8.

Unidad 03: Acciones básicas de El estudiante determina y

Análisis de control, proporcional, formula e interpreta las
estabilidad de
diferencial, integral y acciones básicas de
los sistemas de
11 combinaciones. control.
control.
Laboratorio Dirigido 9.
Se entrega el trabajo
autónomo al grupo.
Lugar Geométrico de las El estudiante analiza y
12 Raíces de un sistema de grafica el Lugar
control. Condiciones del L. Geométrico de las Raíces

6
 Unidad de Actividades y
Semanas Tema
Aprendizaje Evaluaciones
G. R. de un sistema de control.
Laboratorio Dirigido 10.
Práctica Calificada 3: 15
puntos.
Trabajo autónomo
reflexivo: 5 puntos
El estudiante hace uso de
MatLab para grafica el
Reglas para dibujar el L. G. Lugar Geométrico de las
13
R. Raíces de un sistema de
control.
Laboratorio Calificado 3.
El estudiante analiza,
interpreta y grafica la
Análisis de respuesta en respuesta en frecuencia
14 frecuencia de los sistemas de los sistemas de
de control control.
Laboratorio Dirigido 11.

15 EXAMEN FINAL

16 DEVOLUCIÓN DEL EXAMEN FINAL

TRABAJO AUTONOMO
Actividad Semana Horas
Trabajo autónomo reflexivo 1 2-3 2
Trabajo autónomo reflexivo 2 7-8 2
Trabajo autónomo reflexivo 3 11-12 2

Tabla resumen de cronograma de actividades:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Unidades 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3

Evaluaciones X X X X X X X

10. FECHA DE ACTUALIZACIÓN: 28/02/2017