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Descripción de la función HÜBNER GmbH - Heinrich-Hertz-Str. 2 - D-34123

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Part no. 049200198 00-0002(-) G_00198_.doc

Información del conductor

Información para el conductor del vehículo con el sistema de a
rticulación y la unidad de control ACU de Hubera
1. Funciones generales
2. estructura con bisagras
3. señal de estado de conducción
4. señal de fallo

Fig. 1

Página
Descripci G_00198_.doc

ón de la f
unción

1. Funcion
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Cuando se mira el sistema completo - un sistema de articulación de empuje para autobuses - te da
s cuenta de que tal sistema es inestable. En función del solapamiento de la carga, las condicio
nes de la carretera, la geometría de la carretera y la disposición del motor y de las juntas ro
tativas, el vehículo, en cualquier condición de conducción, genera un par alrededor del eje v
ertical del sistema articulado que hace que el autobús articulado tenga tendencia a plegarse.
Para evitar este tipo de comportamiento vial, se utiliza un dispositivo de sistema de amortig
uación. La carga de par del amortiguador, que no es directamente proporcional al ángulo d
e flexión del vehículo, debe ser compensada continuamente por un sistema de control elect
rónico que ajusta el par del amortiguador para adaptarse a cada condición de conducción.
Al determinar las condiciones de conducción, deben registrarse parámetros como "la marcha
adelante o atrás está engranada", la velocidad, el sentido de la marcha, el ángulo de la curva
y el ángulo de la dirección.
Para trabajar con sistemas articulados en diferentes posiciones y en diferentes condiciones
de conducción, el controlador de la articulación puede interferir en el funcionamiento de ci
ertos componentes del vehículo. Estos componentes incluyen la reducción del amortiguado
r, el sistema de frenos y el mecanismo de endurecimiento del sistema de articulación. La int
erferencia en el funcionamiento de estos componentes está determinada por el controlador
de la articulación y no puede ser influenciada directamente por el conductor.
A fin de señalar las condiciones de conducción individuales e indicar los fallos del sistema art
iculado, la consola del conductor está equipada con dos luces de advertencia y un zumbador
de alarma.
Una luz debe ser amarilla, que será referida como luz de alarma en descripciones posteriores,
y la otra debe ser roja, que será referida como luz de parada en descripciones posteriores.
El zumbador de la alarma actúa como una señal audible para un rango de un solo ángulo. De
bido al sonido de la alarma, el conductor será consciente de qué rango de ángulo ha alcanza
do su límite. Además, en caso de avería, el zumbador se activa brevemente durante unos 3 se
gundos para llamar la atención del conductor sobre la luz de advertencia.
注意： La elección del color de la luz de la alarma es sólo una recomendación de Humblel
a y depende del fabricante del vehículo especificar 注意： qué luz de alarma de
be usarse para cada alarma.

Los fabricantes de vehículos pueden utilizar el zumbador de la alarma p

ara varios sistemas (puertas, unidades de transmisión, unidades de contr
ol de la articulación). Esto significa que no todas las alarmas con zumba
dor son causadas por la unidad de control articulada.
Para obtener información específica, por favor, póngase en contacto con el fabricante del vehí
culo.
Descrip
ción de G_00198_.doc

2. mecanismo de bisagra

Ángulo de curvatura máximo 54°.

Ángulo de inclinación máximo 10°.

Ángulo de rotación máx. 3°.

curvado

dirección del viaje gira

rodamiento giratorio...

Cojinetes de metal-caucho

Amortiguadores articulados
inclinación y cabeceo

Fig. 2
3. señal de estado de conducción
Encienda el interruptor de suministro de voltaje (interruptor de encendido en posición "on", arran
que el motor)

Cuando se conecta el interruptor de suministro de voltaje, la unidad de control de la articu

lación realiza una prueba de la función de señal de envío del componente primario, lo que
permite al conductor probar la luz de alarma y el zumbador.
 La alarma y las luces de estacionamiento se encienden y se apagan después de unos 5 segu
ndos.
 El zumbador de la alarma sonará durante unos 3 segundos, y luego se detendrá.

Función de rango angular.

Para proteger el sistema articulado, el sistema tiene 3 o 4 rangos de ángulos de flexión. Esto
s rangos se ilustran en el diagrama siguiente (Fig. 3). La función de protección del auto
bús articulado varía según la dirección del viaje.
Los diferentes movimientos de la unidad de control del sistema de articulación están caus
ados por la gama de ángulos en los que se encuentra el sistema de articulación y en qué d
irección viaja el vehículo. Estos movimientos
3 Ángulo de colisión deben ser consistentes cuando el vehículo gir
a a la izquierda o a la derecha.
Ángulo X de parada
2 Ángulo de advertencia
1 Ángulo de alarma
Ángulo de flexión

54° máximo.

Fig. 3

Normalmente.
1 Rango de ángulo de alarma: Señala al conductor que el vehículo está en condiciones extr
emas de flexión
2 Rango de ángulo de advertencia: una señal al conductor que indica que el vehículo h
a alcanzado el ángulo máximo de la curva en condiciones normales de conducción (en
caso de emergencia, este ángulo puede superarse activando el botón de liberación de e
mergencia)
X Rango de ángulo de parada: Señala al conductor y activa el limitador de parada, que sólo p
uede ser detenido por el botón de liberación de emergencia.
3 Ángulo de colisión: Señala al conductor que se ha alcanzado el límite de parada. Cond
ucir en un ángulo de colisión puede provocar daños en el sistema de articulación.
Descrip
ción de G_00198_.doc

Dirección de avance y flexión (curvas)

3 Ángulo de colisión
2 Ángulo de advertencia
1 Ángulo de alarma

54°

adelante

1 2 3

Reducción de los amortiguadores

zumbador de la alarma
Ángulo de flexión
0° 54°
El ángulo de la alarma Ángulo de colisión
Ángulo de advertencia

Fig. 4

Cuando se alcanza el ángulo de la alarma*, el zumbador de la alarma responde emitiendo u

na serie de señales lentas ( - - - ).
Cuando se produce una nueva flexión para alcanzar el ángulo de advertencia*, el zumbador
de la alarma responde con una rápida serie de señales (---) y se activa la función de reducció
n del amortiguador para proteger el sistema de articulación.
Cuando se alcanza el ángulo de colisión*, el zumbador de la alarma responde emitiendo una s
eñal acústica continua(-------------------------------------------------). Debido al ángulo límite de direcció
n del
La restricción debería ser imposible en condiciones normales de conducción. El ángulo de
colisión señala el tope mecánico del sistema de articulación. Si el vehículo es conducid
o en este ángulo, se puede dañar el sistema de articulación.
Invertir la dirección y doblar (curva)

3 Ángulo de colisión
Ángulo X de parada
2 Ángulo de advertencia
1 Ángulo de alarma

reverso

X 123

Reducción de los amortiguadores

Límite de parada/freno

zumbador de la a
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54°
Ángulo de flexió
Ángulo
n Ángulo de alarma. Ángulo de
0° de colisi
advertencia. ón
Ángulo
Fig. 5
de para
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La función de reducción del amortiguador funciona cuando se cambia a la marcha atrás.

La función de reducción de la amortiguación puede mejorarse aumentando la velocidad y
/o el ángulo de flexión. Cuando se retrocede demasiado rápido, el mecanismo de bloqueo
interno puede activarse por un corto tiempo para reducir la velocidad.
Cuando se alcanza el ángulo de la alarma*, el zumbador de la alarma responde emitiendo un
a serie de señales lentas ( - - - ).
Cuando se realiza una flexión adicional y se alcanza un ángulo de advertencia*, el zumbador de
la alarma reacciona emitiendo una rápida serie de señales (---) y el dispositivo de bloqueo int
erno puede ser activado para proteger el sistema de articulación. El viaje sólo puede continu
ar en dirección hacia adelante.
Cuando se alcanza el ángulo de parada* (no utilizado por todos los fabricantes de vehículo
s), el zumbador de la alarma reacciona emitiendo una rápida serie de señales (---) y el dispo
sitivo de bloqueo interno puede ser activado para proteger el sistema de articulación. El di
spositivo de bloqueo interno sólo puede ser suspendido pulsando el botón de liberación
de emergencia.
Cuando se alcanza el ángulo de colisión*, el zumbador de la alarma responde emitiendo una s
eñal acústica continua ( ). Debido al ángulo límite de dirección del
La restricción debería ser imposible en condiciones normales de conducción. El ángulo de
colisión señala el tope mecánico del sistema de articulación. Si el vehículo es conducid
o en este ángulo, se puede dañar el sistema de articulación.

* Los ajustes y parámetros individuales son determinados por el fabricante del vehículo. Sirv
en para la seguridad del sistema de articulación y pueden variar según el fabricante del veh
ículo.
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