BALANCEO ESTÁTICO (Balanceo en un solo plano)

 Se le conoce como balanceo estático aunque el objeto está en movimiento.

 Se asume estático para efecto de cálculo aunque el objeto está rotando.
 El requisito para el balanceo estático es que la suma de todas las fuerzas en el sistema móvil
debe ser cero.

ƩF – ma = 0 a = ω2R

El centro de gravedad global está desplazado.

Sistema de masas puntuales centrado en el centro de gravedad.

 Las aceleraciones de las masas serán centrípetas (hacia el centro).

 Las fuerzas de inercia serán centrífugas (hacia afuera).
 No importa la magnitud de ω (velocidad angular) pero si importa que esté girando.

Figura 12.1
Al colocar un contrapeso en la posición correcta y de masa suficiente mbRb, el centro de masa global del
sistema queda ubicado en el centro de rotación, de manera que se elimina el desbalanceo, quedando el
sistema balanceado.

ƩF – ma = 0
-m1R1ω12 – m2R2ω22 – mbRbωb2 = 0
(el sistema gira a la misma velocidad angular)

-m1R1 – m2R2 – mbRb = 0

mbRb = -(m1R1 + m2R2) (al eliminar ω, solo queda el producto de los
radiovectores por la masa de cada elemento del sistema)

Componentes del vector masa y posición de balanceo

mbRbx = -(m1R1x + m2R2x) mbRby = -(m1R1y + m2R2y)

Rb = √ o mbRb = √

Ɵb = Tan-1 | | o Ɵb = Tan-1 | |

Analizar y desarrollar el Ejemplo 12-1 de su libro de texto.

Problema 12.4

W1 = 2.1 Lb (m1 = 5.44X10-3 blob) peso original más 5%

W2 = 1.9 Lb (m2 = 4.72x10-3 blob) peso original menos 5%

W3 = 1.9 Lb (m3 = 4.72x10-3 blob) peso original menos 5%

Ubicación simétrica de cada una de las aspas del ventilador.

CG2 (120º una de la otra)

120o

240O

CG1

CG3

Asumiendo que le centro de gravedad de cada aspa se encuentra al centro de las mismas (9 pulg del
extremo del aspa), y que el radio mínimo de sujeción está a 6 pulgadas (del extremo del aspa) del centro
del conjunto de aspas. (el centro de gravedad se encuentra a 15 pulg del centro de rotación del conjunto
de aspas)

R1 = 15 pulg, 0o R1x = 15 R1y = 0

R2 = 15 pulg, 120o R2x = -7.5 R2y = 12.99
R3 = 15 pulg, 240o R3x = -7.5 R3y = -12.99
mbRbx = -(m1R1x + m2R2x + m3R3x) mbRby = -(m1R1y + m2R2y + m3R3y)
= -[(5.44X10-3)(15) + (4.72x10-3)( -7.5) + = [(5.44X10-3)(0) + (4.72x10-3)( 12.99) +
(4.72x10-3)( -7.5)] (4.72x10-3)(12.99)]
=0.0078blobpulg =0

-1
mbRb = √ , Ɵb = Tan | |

mbRb = 0.0078 blobpulg, 180o

Si no existiera error de montaje (excentricidad), cualquier producto mbRb que dé como resultado
0.0078 blobpulg ubicada a180o podrá balancear el sistema.

Por ejemplo si ubicamos un contrapeso para balancear a 3 pulg del centro de rotación se necesitará
0.0026 blob de masa para balancear el sistema.

Corrigiendo excentricidad

re = (48 pulg)(10%) = 4.8 pulg variación de la precisión del 10% del diámetro de las aspas

mRe = (5.44X10-3 + 4.72x10-3 + 4.72x10-3)(4.8) corresponde a la masa total del conjunto de aspas por el
valor desplazado del CG

mRe = 0.073 blobpulg producto mRe necesario para corregir el descentrado

Corrigiendo descentrado y balanceo simultaneo.

mRb = mbRb + mRb = 0.0811 blobpulg

m = 0.0811/Rb = 0.0406blob W = 15.66Lb ubicada a 2 pulg

Rb = 2 pulg

Ejercicios para trabajo personal 12.1 al 12.3