Solución examen final fı́sica mecánica 2021-2

November 9, 2021

1 Problema 1
Se suelta una esfera sólida de 0.1 kg con un diámetro de 0,17 m del reposo;
luego rueda sin deslizarse por una rampa inclinada un ángulo de 30° respecto a
la horizontal, cayendo a una altura vertical de 0,61 m. La pelota sale del fondo
de la rampa, que está a 1,22 m por encima del suelo, moviéndose horizontalmente
(ver figura).

a (15%) Realizar un diagrama de cuerpo libre para la esfera descendiendo

sobre la rampa y plantee las ecuaciones de movimiento, es decir sumatoria
de torques y fuerzas.

(1 % cada fuerza y 1% cada sistema de referencia)

1
 X
τp = mg sin θR = Ip α (4%) (1)
X
Fx = mg sin θ − fs = m aCM (4%) (2)
X
Fy = N − mg cos θ = 0 (2%) (3)

b . (10%) Calcular la fuerza de fricción y la aceleración del centro de masa

de la esfera durante su descenso por la rampa.
Para esto usamos las ecuaciones (1) y (2), pero se necesita Ip , con el
teorema de los ejes paralelos Ip = 25 mR2 + mR2 = 57 mR2 (2%). Además,
por condición de rodar sin deslizar α = aCM
R (2%). Estos resultados en
(1):

5 m
aCM = g sin θ = 3.5 2 (3%)
7 s

Este resultado en (2):

2
fs = mg sin θ = 0.14N (3%) (4)
7

c (8%) Calcular la velocidad del centro de masa y la velocidad angular de

la esfera cuando llega al final de la rampa. Poniendo Ug = 0 (1%) al final
de la rampa, se tiene que:

Emeci = mg(h + R) (1%) (5)

7
Emecf = mgR + 0.5Ip ω12 = mgR + mR2 ω12 (2%) (6)
10

Igualando (5) y (6) dado que el sistema es conservativo (1%):

r
10 gh rad
ω1 = = 34.4 (2%) (7)
7 R2 s
m
vCM 1 = ω1 R = 2.92 (2%) (8)
s

d (7%) Calcular la rapidez del centro de masa de la esfera cuando esta llega
al suelo.
Poniendo ahora Ug = 0 (1%) en el suelo, teniendo en cuenta que la esfera
debe continuar con la misma rapidez angular que llevaba al final de la
rampa ya que no hay torque externo y que inicialmente lleva la vCM 1 :

Emeci = mg(h1 + R) + 0.5ICM ω12 + 0.5mvcm1

2
, (2%) (9)

2
 donde h1 = 1.22m De igual manera:

Emecf = mgR + 0.5ICM ω12 + 0.5mvcmf

2
. (2%) (10)

Nuevamente el sistema es conservativo, por lo tanto:

2 2
mgh1 + 0.5mvcm1 = 0.5mvcmf , (11)
p
entonces vcmf = 2
2 ∗ (gh1 + 0.5vcm1 ) = 5.70 m
s (2%)

2 Problema 2
El poste AB que se muestra en la figura tiene masa M, longitud L y se usa para
sostener un semáforo de masa 2M. Para poder garantizar el equilibrio, el poste
también está sostenido por la cuerda horizontal CD, el ángulo entre esta cuerda
y el poste es y la distancia DB es L/6. Con esta información:

a. Hacer un diagrama de cuerpo libre del poste AB.

Cada fuerza 2%.

3
 b. Calcular la tensión en la cuerda horizontal CD en términos de M, g y θ.
Como el semáforo cuelga en equilibrio (ya que el poste está en equilibrio)
T1 = 2M g (1%), entonces:

X L L
τO = M g sin β + 2M gL sin β − T2 (L − ) sin θ = 0 (6%) (12)
2 6

además, β = 90 − θ y por lo tanto sin β = cos θ entonces:

X L 5L
τO = M g cos θ + 2M gL cos θ − T2 sin θ = 0 (13)
 2  6
5 5
T2 = M g cos θ/ sin θ = 3M g cot θ (3%). (14)
2 6

3 Problema 3
Un disco uniforme gira alrededor de un eje central sin fricción a 3, 3 rev/s. Una
varilla no giratoria, de la misma masa que el disco y de una longitud igual al
diámetro del disco, se deja caer sobre el disco que gira libremente. Luego giran
juntos alrededor del eje con sus centros superpuestos:
a (10%) El momento de inercia del sistema varilla-disco:

disco varilla 1 1 5
If = ICM + ICM = M R2 + M (2R)2 = M R2
2 12 6

b (14%) La rapidez angular del sistema varilla-disco cuando estos giran jun-
tos: Para esto se emplea conservación del momento angular debido a que
el sistema varilla-disco se puede considerar como un sistema aislado (4%).

Li = Lf
Ii ωi = If ωf

Donde Ii = ICM disco

= 12 M R2 debido a que al inicio el disco no tiene la
varilla adherida (5%).
   
1 5
M R 2 ωi = M R 2 ωf
2 6
3
ωi = ωf
5
ωf = 1, 98rev/s

obtener el resultado tiene una valoración de 5%.

4
4 Problema 4
Uno objeto sigue un movimiento armónico simple tal que su posición como
función el tiempo es x(t) = 0.52 cos(3.52t) donde está en s y x en m. Con esta
información:
Para resolver el problema se compara el x(t) dado con la solución general de
M.A.S x(t) = A cos(ωt + ϕ), entonces:

a (4%) Encontrar el periodo del movimiento:

Por comparación ω = 3.52rad/s por lo tanto T = 2π/ω = 1.79s
b (4%) Encontrar la amplitud: Por comparación A = 0.52m
c (4%) Calcular la máxima rapidez:
Al derivar x(t) se obiente v(t) = −ωA sin(ωt+ϕ) (2%) por lo tanto vmax =
ωA = 1.83m/s
d (4%) Encontar el ángulo de fase:
Por comparación ϕ = 0