Actividad 12 133

Actividad 12
Movimiento de dos osciladores acoplados
El ejemplo representativo de sistema acoplado, consiste en dos osciladores acoplados
mediante un resorte, como se muestra en la Figura 11A. Cada oscilador consiste de una
partícula de masa m y un resorte, siendo la constante de restitución del primero de
ellos, y la del otro resorte, en tanto que es la constante del resorte que los une
(acopla). El movimiento de las dos partículas está restringido a lo largo de la línea que las
une, que consideramos coincide con el eje X. El sistema tiene dos grados de libertad,
representados por las coordenadas y , las cuales corresponden a los desplazamientos
de las partículas medidos a partir de las posiciones de equilibrio y , respectivamente.
Si los osciladores no estuvieran conectados, cada uno vibraría independientemente del
otro con frecuencias:

√ y √

Figura 12A. Diagrama de dos osciladores acoplados, mostrando las fuerzas actuantes sobre los
cuerpos al ser liberados después de ser desplazados de sus posiciones de equilibrio. Las
coordenadas , que describen la posición de cada cuerpo con respecto a su posición de
equilibrio, reciben el nombre de coordenadas naturales.
Pero cuando estos osciladores están unidos por un resorte de constante , el sistema
vibra con frecuencias diferentes.
Cuando el equilibrio del sistema es alterado, por ejemplo moviendo la partícula 2 hacia
la derecha (lo cual hará que también la partícula 1 se mueva en la misma dirección), y
posteriormente es liberado, al aplicar la segunda ley de Newton a cada partícula
tendremos:
 Actividad 12 134

̈ ó ̈ (12.3)

̈ ó ̈ (12.4)
Las ecuaciones diferenciales de segundo orden precedentes, pueden ser escritas en la
forma:
̈ (12.3a)

̈ (12.4b)

Estas ecuaciones serán independientes una de otra, si el tercer término de cada ecuación
no está presente. Esto se consigue si mantenemos la segunda partícula en reposo, es decir
si , en cuyo caso la frecuencia de vibración del oscilador 1 será:

√ Similarmente, si la primera partícula es mantenida en reposo, esto es si

, la frecuencia de vibración del segundo oscilador será: √

Estas frecuencias son mayores que las expresadas por las ecuaciones (12.1) y (12.2),
debido a que cada una de las partículas está sujeta a dos resortes, no únicamente a uno.

Para obtener diferentes posibles modos de vibración, se requiere resolver

simultáneamente las ecuaciones (12.3a) y (12.4b). Una simplificación de orden incluso
práctico, consiste en considerar que los dos osciladores son completamente idénticos, para
lo cual solamente falta asumir que de manera que las ecuaciones (12.3a)
y (12.4b) toman la forma:

̈ y
̈
Sumando las ecuaciones anteriores, tenemos:
̈ ̈

Simplificando:

̈ ̈ ó ̈ ̈

Esta ecuación tiene una solución de la forma:

… siendo √

De manera similar, restando de obtenemos:

 Actividad 12 135

̈ ̈

Simplificando: ̈ ̈

Ó ̈ ̈

…cuya solución es de la forma

…dónde √

A las combinaciones lineales de las coordenadas naturales de los osciladores, definidas

por las relaciones y en las que –como se ha encontrado-,
cada nueva coordenada oscila con una frecuencia simple, se les llama coordenadas
normales, y a los modos de vibración correspondientes a tales frecuencias, modos
normales de vibración.

Algunas de las características interesantes de los modos normales de vibración pueden

ser obtenidas mediante un análisis sencillo de las relaciones entre las coordenadas
naturales y las normales. Para cualquier modo normal dado , todas las
coordenadas oscilan con la misma frecuencia. Ahora bien,
generalmente, todas las coordenadas normales son excitadas simultáneamente, pero si un
modo normal no es inicialmente excitado, permanecerá así durante el movimiento.

En el presente caso, para estudiar la apariencia del modo , requerimos hacer

, ó . Por tanto, es un modo simétrico, siendo los
desplazamientos de ambas masas siempre iguales, con la misma frecuencia y estando en
fase, como observamos a la derecha de la Figura 11B. Así, queda claro que en un modo
simétrico los osciladores vibran como si no hubiera acoplamiento entre ellos, y su
frecuencia es la misma que la frecuencia original. Para excitar un modo simétrico, las dos
masas deben ser igualmente desplazadas de sus posiciones de equilibrio, en la misma
dirección y liberadas de modo que;
tengan los valores iniciales y

̇ ̇

De manera similar, las características del modo normal aparecen haciendo

; por lo que . Entonces es un modo antisimétrico, en el
cual ambas masas tienen igual pero opuesto desplazamiento (están fuera de fase), aunque
 Actividad 12 136

vibran con la misma frecuencia √ , como se observa a la izquierda de la

Figura 12B.

Figura 12B. Diagrama de dos osciladores acoplados, mostrando condiciones iniciales necesarias
para que los osciladores oscilen en los modos normales (simétrico y anti simétrico).

En resumen, en un modo simétrico los osciladores vibran como si no hubiera

acoplamiento entre ellos, y su frecuencia es la misma que la frecuencia original. En el
modo antisimétrico, el resultado del acoplamiento es tal que los osciladores oscilan fuera
de fase, y su frecuencia es mayor que la de sus frecuencias individuales cuando no están
acoplados. En general, el modo que tiene mayor simetría tiene la menor frecuencia, en
tanto que el modo antisimétrico tiene la mayor frecuencia.

En general, el movimiento del sistema consistirá en una combinación de estos dos

modos. Para encontrar expresiones de tales combinaciones, encontremos expresiones
para las coordenadas naturales , para lo cual, sumando las expresiones (12.8) y
(12.11) obtenemos: (12.13)
Restando (12.11) de (12.8) obtenemos:

(12.14)

Simplificando las expresiones anteriores:

Rescribiendo los coeficientes de las expresiones anteriores como ,

obtenemos: (12.15)

(12.16)
 Actividad 12 137

Derivando, tendremos para las velocidades de las partículas:

̇ (12.17)

̇ (12.18)

Las ecuaciones, (12.15) a (12.18) nos permiten obtener expresiones particulares para el
movimiento de las partículas del sistema acoplado.

Por ejemplo, aplicando las condiciones iniciales:

̇ ̇ , tendremos:

̇ ̇

Sumando ̇ ̇ y restando ̇ ̇
Sumando y restando

Resolviendo el sistema: , y Por tanto:

( ) ( )

( ) ( )

Puesto que la función seno es impar -es decir -, en tanto que la función
coseno es par –esto es; -, tendremos que:

( ) ( )

( ) ( )

Vibraciones y batimientos.
Cuando se tienen dos osciladores, constituidos cada uno por un resorte de constante
y masa , (como se han considerado en el presente caso) acoplados por un resorte de
constante que sea varias veces menor que la de los resortes (de manera que ofrezca
poca resistencia al movimiento relativo de los dos osciladores), decimos que el sistema
tiene acoplamiento débil. En cambio, si el resorte ofrece una resistencia mayor, se dice que
el sistema tiene acoplamiento fuerte. Si las masas de los osciladores y/o las constantes de
 Actividad 12 138

los resortes no son exactamente iguales, decimos que los dos osciladores están fuera de
tono o desentonados.

Puesto que es pequeña en relación con , √ y √ son

aproximadamente iguales. Designando a y , las

ecuaciones (12.19) y (12.20) pueden ser escritas de la siguiente manera:

(12.21)
(12.22)
Las expresiones para y establecen que las masas realizan movimientos oscilatorios
y , con amplitudes variantes dadas respectivamente por
y . Esto implica que, conforme la amplitud de crece, la de
disminuye y viceversa. Esto significa que hay una transferencia de energía entre los
cuerpos, siendo el periodo de dicha transferencia:

Ejemplo:
1.- Abrir el programa Logger Pro e insertar la película Doble oscilador1.MOV.
Insertar un sistema coordenado de manera que su origen coincida con la posición
de equilibrio del deslizador de la izquierda (cuerpo1), muestre movimiento
únicamente en la dirección X y su velocidad sea positiva hacia la derecha. Insertar
las posiciones de este deslizador en cuanto es liberado. Completar al menos dos
oscilaciones.

S1: Ver Figura 12.1.

2.- Añadir una nueva página e insertar nuevamente la película Doble

oscilador1.MOV. Insertar un sistema coordenado de manera que su origen
coincida con la posición de equilibrio del deslizador de la derecha (cuerpo2),
muestre movimiento únicamente en la dirección X y su velocidad sea positiva
hacia la derecha. Insertar las posiciones de este deslizador en cuanto es liberado.
Completar al menos dos oscilaciones.

S2: Ver Figura 12.2.

 Actividad 12 139

Figura 12.1 Imagen del video Doble oscilador1.MOV en la que se muestra la localización del
sistema de ejes coordenados. Este se ubicó en la posición de equilibrio de la pelotita de la
izquierda, en la región dónde ésta se inserta en el vástago. La separación entre las cintas
pegadas en el riel es de 80 cm. La toma de datos se inició en el tiempo de película igual a 23.557
s y se concluyó en el tiempo de película igual a 32.332 segundos. Los tres resortes tienen
aproximadamente la misma constante . La masa de cada deslizador con sus
aditamentos es de 220 gramos. La posición inicial del deslizador 1 (medida en la pelota) fue de
-20 cm, e inicialmente estaba en reposo.

Figura 12.2 Imagen del video Doble oscilador1.MOV en la que se muestra la localización del
sistema de ejes coordenados. En este caso, el sistema se ubicó en la posición de equilibrio de la
pelotita de la derecha, en la región dónde ésta se inserta en el vástago. La separación entre las
cintas pegadas en el riel es de 80 cm. La toma de datos se inició en el tiempo de película igual a
23.557 s y se concluyó en el tiempo de película igual a 32.332 segundos. La posición inicial del
deslizador 2 (medida en la pelota) fue de -10 cm y su velocidad inicial nula.
 Actividad 12 140

3.- Adaptar la solución del sistema de ecuaciones (12.15) y (12.16) para dos
osciladores acoplados, y sus derivadas (12.17) y (12.18), para las condiciones
iniciales del sistema analizado. Encontrar las expresiones de las coordenadas
normales y escribir las expresiones de las coordenadas naturales en términos de
ellas.

S3: Las frecuencias de los modos normales de oscilación son:

√ √ √ √

Las condiciones iniciales del sistema analizado son:

̇ ̇

Sustituyendo en las ecuaciones (12.15) y (12.16) los valores iniciales de las posiciones:
(12.15 s)
(12.16 s)

Sustituyendo en las ecuaciones (12.17) y (12.18) los valores iniciales de las velocidades:
̇ (12.17s)
̇ (12.18s)
Simplificando, de las cuatro ecuaciones anteriores obtenemos el sistema:

Para soluciones no triviales, de (c) y (d) obtenemos:

Así, sumando (a) y (b) obtenemos:

Similarmente, restando (b) de (a) obtenemos:

Sustituyendo en las ecuaciones (12.15) y (12.16) los valores encontrados, tenemos:

(S1)
(S2)
Las coordenadas normales del sistema son:
 Actividad 12 141

En términos de las coordenadas normales, las coordenadas naturales son:

4.- Ajustar los datos de los osciladores mediante gráficas basadas en las
expresiones para las coordenadas normales y sus combinaciones para las
coordenadas naturales. Si es necesario, tratar de mejorar el ajuste a los datos
obtenidos.

S4: La Figura 12.3 muestra tanto las gráficas de las coordenadas normales como
sus combinaciones que igualan a las coordenadas naturales , que corresponden a
las “medidas” experimentales. En tal figura puede observarse que tales combinaciones
aproximan a los valores obtenidos, aunque no lo hacen con mucha precisión.
En la Figura 12.4 se muestran aproximaciones basadas en las coordenadas naturales para
las posiciones de los osciladores. Dichas aproximaciones incluyen un amortiguamiento en
la amplitud, expresado por el factor . Además, fue necesario incluir un
desfasamiento, expresado por el factor 0.025 que multiplica a las frecuencias
correspondientes a los modos normales de oscilación. En la Figura 12.5 se muestran
únicamente los valores obtenidos del video y sus aproximaciones expresadas mediante las
ecuaciones:

( )
[ ( ) …
] (S3)
( )
[ ( ) …
] (S4)
5.- Graficar las velocidades de los deslizadores acoplados y ajustar los valores
mostrados utilizando las derivadas de las expresiones de aproximación para la
posición.

S5: La Figura 12.6 muestra los valores obtenidos para las velocidades de los deslizadores y
los ajustes obtenidos al derivar las expresiones para las posiciones, cuyos resultados se
muestran a continuación.
 Actividad 12 142

( ) {[
]+

[ ]} (S5)

( ) {[
]+

[ ]} (S6)

….dónde

Figura 12.3 Coordenadas normales de los osciladores acoplados analizados. A cada modo de
oscilación corresponde una frecuencia angular simple. Su combinación para “componer” las
coordenadas naturales aproxima a los valores experimentales obtenidos para la posición de
ambos osciladores.

6.- Utilizar Logger Pro para elaborar diagramas de fase de ambos deslizadores.
S6: Ver Figura 12.7
 Actividad 12 143

Figura 12.4 Valores obtenidos de las posiciones de los deslizadores y sus ajustes al incluir un
factor de amortiguamiento y otro de desfasamiento. También se muestran los resultados sin
ajustar, obtenidos únicamente en términos de las coordenadas normales.

Figura 12.5 En la figura se muestran únicamente los valores obtenidos de las posiciones de los
deslizadores y sus ajustes al incluir un factor de amortiguamiento y otro de desfasamiento.
 Actividad 12 144

Figura 12.6 En la figura se muestran los valores calculados utilizando Logger Pro para las
velocidades de los deslizadores y sus ajustes utilizando las derivadas de las expresiones para las
posiciones al incluir un factor de amortiguamiento y otro de desfasamiento.

Figura 12.7 diagramas de fase de los deslizadores acoplados analizados.