Análisis Cinemático de un mecanismo de Sierra
Alternante
Fernando David Troya Toro
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Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción, Escuela Superior Politécnica del Litoral
1fdtroya@espol.edu.ec
Abstracto— En el siguiente reporte se realizó la simulación y
estudio cinemático de dos puntos de un de una sierra alternante,
que es representativo de un mecanismo de manivela deslizante
compensado, obteniendo las gráficas de aceleración vs ángulo de
entrada y aceleración vs tiempo.
I. PROBLEMA
La figura 1 muestra un mecanismo de una sierra alternante
con sus respectivas dimensiones, para la posición mostrada se
pide obtener las gráficas de aceleración y velocidad del punto
b vs el ángulo de entrada, se considera que el mecanismo se
encuentra siendo impulsado con un motor de 50 rpm en O2.
Además de Obtener las graficas descritas por el problema
se obtendrá la trayectoria, velocidad y aceleración del punto
medio de la Biela.
II. PAGE LAYOUT
An easy way to comply with the
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Fig. 1 Dimensiones del mecanismo
Graf. 1 solución de Velocidad de B vs theta 2
II. MODELO
Graf. 2 solución de Aceleración de B vs theta 2
Para la simulación del mecanismo propuesto se modelaron
5 piezas principales, el eslabón O2A también nombrado
Manivela (pieza 2), eslabón AB (Biela o pieza 3), La pieza
5 o Corredera, el marco de la hoja de corte (pieza 4) y
finalmente la hoja de corte.
A. Ensamble
El ensamble de la pieza se realizó de la siguiente manera:
se colocó un pin o eje fijo como bancada, a este se unió la
manivela usando una inserción además de la corredera o pieza
5. Al punto A de la manivela se unió la Biela usando una
inserción mientras que el punto B de la manivela se unió a la
pieza 4 con otra inserción. Adicionalmente se usaron 2
inserciones más para la unión entre la pieza 4 y la hoja de
corte.
Finalmente se aplicaron dos restricciones de contacto entre
la pieza 4 y la corredera.
Para el correcto funcionamiento de la simulación se añadió
una sexta pieza representativa de una barra a ser cortada, esta
misma se fijó a tierra y se posiciono tangente a la hoja de
corte.
B. Text Font of Entire Document
Fig. 2 Vista Lateral del ensamble
Fig. 3 Vista Posterior del ensamble
 only SOLID FILL colors which contrast well both on screen
and on a black-and-white hardcopy, as shown in Fig. 1.
Fig. 5 Trayectoria y velocidades en 1.48 s

Fig. 4 Vista Isométrica del ensamble

Fig. 7 Trayectoria y velocidades en 0.88 s

C. Simulación dinámica
Para el ambiente de simulación dinámica Se usaron las
siguientes articulaciones o joints: Se usaron 4 articulaciones
de revolución o revolutas entre la manivela y el eje fijo, la
corredera y el eje fijo, la biela y la manivela y finalmente
entre la biela y el marco de la hoja de corte. Adicionalmente
se usó una junta prismática entre el marco de la hoja de corte
y la corredera.

Adicionalmente se añadió la pieza representativa de la

barra a ser cortada ya que esta soportara el peso del
mecanismo mientras es cortada, por lo cual se utilizó una
articulación de contacto en 2D entre la hoja de corte y esta
pieza.
Fig. 8 Trayectoria y velocidades en 1.58 s

Fig. 2 shows an example of a low-resolution image which

Fig. 4 Vista Isométrica en el ambiente de simulación dinámica

III. RESULTADOS
Graf. 3 rapidez del punto medio de la biela (mm/s) vs tiempo
D. Figures and Tables
Figures and tables must be centered in the column. Large
figures and tables may span across both columns. Any table
or figure that takes up more than 1 column width must be
positioned either at the top or at the bottom of the page.
Graphics may be full color. All colors will be retained on
the CDROM. Graphics must not use stipple fill patterns
because they may not be reproduced properly. Please use
Graf. 4 Aceleración (magnitud) del punto medio de la biela
(mm/s^2) vs tiempo
Graf. 5 Velocidad X del punto B (mm/s) vs tiempo
Graf. 6 Aceleración X del punto B (mm/s^2) vs tiempo
Graf 7. Velocidad X del punto B (mm/s) vs Theta 2
Graf 8. Aceleración X del punto B (mm/s) vs Theta 2
La Graf 5 muestra una velocidad máxima para el punto B de
506.65 mm/s mientras que la Graf 1 correspondiente a la
solución del problema muestra un valor de aproximadamente
500 mm/s como valor máximo, por lo cual los resultados de la
simulación son consistentes con los de la solución analítica, al
igual que para los valores mínimos de la gráfica, el cual es
cero, mismo valor que se repite de forma cíclica en la gráfica
cada vez que el marco llega a una posición máxima en la
corredera.
Para la aceleración máxima del punto B se encontró un valor
de 3070.91 mm/s^2 en la Graf 6, mientras que en la solución
analítica presente en la Graf 1 se aprecia un valor máximo de
aproximadamente 3000 mm/s^2 por lo cual nuevamente la
simulación es consistente con la solución analítica.
En la practica la simulación y la solución analítica no eran del
todo acertadas puesto a que la sierra al cortar alguna barra o
tubo va a descender y la corredera cambiará de ángulo. En la
simulación los efectos del motor causan que el ángulo de la
corredera cambie ligeramente, sin embargo, gracias al peso de
las piezas del mecanismo este cambio es mínimo y no influye
mucho en posibles inconsistencias de resultados con la [1]R. L. Norton, Diseǫ de maquinaria: sin̕tesis y anal̀isis de maq̀uinas y
mecanismos. Mx̌ico, D.F.: McGraw-Hill., 2009.
solución analítica.

CONCLUSIONES
Como muestran los resultados en el punto B se produce una
aceleración mucho mayor que en el centro de la biela (misma
que se da en el resto de la pieza 4), por lo cual existe una
fuerza muy alta siendo aplicada en este punto, ya que la pieza
4 tiene la mayor aceleración y masa del mecanismo, por lo
cual la junta entre la biela y el marco de la hoja cortante está
sujeto a una alta carga revertida, como se puede ver en la
fluctuación de la gráfica 5, y puede darse una falla de fatiga en
esta unión.

Existen efectos que se dan en el funcionamiento del

mecanismo que no resultan prácticos de considerar en el
análisis cinemático analítico ya que complican los cálculos a
realizan y no afectan en gran cantidad los resultados del
modelo, sin embargo, estos mismos pueden ser modelados en
una simulación fácilmente y de esta manera se pueden obtener
resultados consistentes con la práctica, además de facilitar el
análisis de las cargas producidas en cada pieza

RECOMENDACIONES
Se recomienda realizar el estudio con distintos materiales y
diferentes velocidades del otor pues puede que a mayor
velocidad de este o menor peso de los materiales se vean
mayores influencias del cambio del ángulo de la corredera.

Al realizar el estudio cinemático se podría modelar la pieza

a ser cortada como un elemento con alta fricción entre el y la
hoja de corte y de esta manera obtener datos de cargas
realistas, además del posible cambio en el ángulo de la
corredera

Al trabajar con el software de Inventor 2020 es

recomendable no usar la herramienta de conversión
automática de constraints-joints ya que muchas veces el
software realiza conversiones no adecuadas que causan
comportamiento no deseado, por lo cual se prefiere ubicar las
articulaciones manualmente en la sección de simulación
dinámica.

ANEXOS

Video de funcionamiento:
https://www.youtube.com/watch?v=3Jlyn-
zthno&t=57s&ab_channel=MaquinariaDonosti

REFERENCIAS