ELECTRONICA DE POTENCIA O (INDUSTRIAL)

 Tipos de electrónica
 Transformación de la energía eléctrica

 Dispositivos de potencia

 Conversión CA/CC: rectificadores

 Conversión CC/CC

 Conversión CC/CA: inversores

 Aplicaciones

Definición

Se define como la aplicación de la electrónica de estado sólido para el control

y conversión de la energía eléctrica.

La Electrónica De Potencia Combina La Electrónica Y El Control

El control se encarga del régimen permanente y de las características

dinámicas de los sistemas de lazo cerrado

La energía tiene que ver con el equipo de potencia estática, rotativa o giratoria
para la generación, transmisión y distribución de la energía eléctrica.

La electrónica industrial se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado

sólido requeridos en el procesamiento de señales para cumplir con los
objetivos de control deseados.

CLASIFICACION DE LA ELECTRONICA

Basado en la industria se clasifica:

I.-ELECTRONICA FINA O DE ALTA FIDELIDAD:

Audio/video (electrodomésticos)

Elementos: Transistores, fets, ic lineales, ic digitales, etc….

II.-ELECTRONICA DE POTENCIA (APLICADO A LA INDUSTRIA)

• Rectificadores de potencias controladas y no controladas: Monofásicos,

trifásicos
• Inversores
 • Choppers

• Ciclo convertidores

Elementos: Familia de los Tiristores: SCR, TRIAC, UJT, PUT, SUS, SBS,
TRANSISTORES DE POTENCIA Y OTROS

III.-ELECTRONICA DE CONTROL TENEMOS:

A.-Instrumentación Industrial.

• Sistema de lazo cerrado de control de procesos.

• Control de temperatura

• Control de nivel de flujo

• Control de presión, etc…

B.-Instrumentación analítica.

• Analizador de sangre, orina, etc..

• Espectrofotómetros: Absorción/Emisión.

• Cromatógrafos

• Phmetro (poder de hidrogeno/poder de acides

CONVERTIDORES DE ELECTRONICA DE POTENCIA

Son diversos circuitos que muestran las modificaciones de la presentación de

la energía eléctrica.
 AC
CC

CICLO
CONVERTIDOR CC FIJA
CA FRECUENCIA CHOPPER O
FIJA TROCEADOR
FRECUENCIA REGULADOR
VARIBLE

DIAGRAMA EN BLOQUES
IN

Mono Circuito de potencia OUT

fásica SCR, TRIAC, GTO, DIAC, PUT, UJT. SUS, SBS, etc.
Trifás Carga
ica

EXCITACION
ALIMENTACION SEÑALES DE
INFORMACION

Circuito de Mando:
R, L, C Transformadores, Transistores, UJT, PU, SBS, etc…
SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Los semiconductores empleados para la conmutación dentro de la parte de

potencia de un equipo electrónico industrial presentan dos estados de
funcionamiento: Conducción Y De Bloqueo: (Conducción y no conducción)

CLASIFICACIÓN DE LOS SEMICONDUCTORES

Características.

General :

 Semiconductores sin mando

 Con mando simple

 Con mando doble y

 Con acción progresiva.

DIODOS DE POTENCIA

Es uno de los dispositivos más importantes de los circuitos de potencia

limitaciones: son dispositivos unidireccionales, no circula corriente en sentido
contrario al de conducción. El único procedimiento de control es invertir el
voltaje entre ánodo y cátodo.

Los diodos de potencia se caracterizan porque en estado de conducción,

deben ser capaces de soportar una alta intensidad con una pequeña caída de
tensión. En sentido inverso, deben ser capaz de soportar una fuerte tensión
negativa de ánodo con una pequeña intensidad de fuga.

La ecuación es la siguiente:
 Donde:

 I es la intensidad de la corriente que atraviesa el diodo

 VD es la diferencia de tensión entre sus extremos.
 IS es la corriente de saturación (aproximadamente 10 − 12A)
 q es la carga del electrón cuyo valor es 1.6 * 10 − 19
 T es la temperatura absoluta de la unión
 k es la constante de Boltzmann
 n es el coeficiente de emisión, depende de la fabricación del diodo y
adopta valores entre 1 (para el germanio) y 2 (para el silicio).
 El término VT = kT/q = T/11600 es la tensión debida a la temperatura, del
orden de 26 mV a temperatura ambiente (300 K ó 27 ºC).

Tensión umbral, de codo o de partida (Vγ ).

La tensión umbral (también llamada barrera de potencial) de polarización

directa coincide en valor con la tensión de la zona de carga espacial del diodo
no polarizado. Al polarizar directamente el diodo, la barrera de potencial inicial
se va reduciendo, incrementando la corriente ligeramente, alrededor del 1% de
la nominal. Sin embargo, cuando la tensión externa supera la tensión umbral, la
barrera de potencial desaparece, de forma que para pequeños incrementos de
tensión se producen grandes variaciones de la intensidad de corriente.

Corriente máxima (Imax ).

Es la intensidad de corriente máxima que puede conducir el diodo sin fundirse

por el efecto Joule. Dado que es función de la cantidad de calor que puede
disipar el diodo, depende sobre todo del diseño del mismo.

Corriente inversa de saturación (Is ).

Es la pequeña corriente que se establece al polarizar inversamente el diodo por

la formación de pares electrón-hueco debido a la temperatura, admitiéndose
que se duplica por cada incremento de 10º en la temperatura.

Corriente superficial de fugas.

Es la pequeña corriente que circula por la superficie del diodo (ver polarización
inversa), esta corriente es función de la tensión aplicada al diodo, con lo que al
aumentar la tensión, aumenta la corriente superficial de fugas.

Tensión de ruptura (Vr ).

Es la tensión inversa máxima que el diodo puede soportar antes de darse el

efecto avalancha.

Teóricamente, al polarizar inversamente el diodo, este conducirá la corriente

inversa de saturación; en realidad, a partir de un determinado valor de la
tensión, en el diodo normal o de unión abrupta la ruptura se debe al efecto
avalancha; no obstante hay otro tipo de diodos, como los Zener, en los que la
ruptura puede deberse a dos efectos:

Efecto avalancha (diodos poco dopados). En polarización inversa se generan

pares electrón-hueco que provocan la corriente inversa de saturación; si la
tensión inversa es elevada los electrones se aceleran incrementando su
energía cinética de forma que al chocar con electrones de valencia pueden
provocar su salto a la banda de conducción. Estos electrones liberados, a su
vez, se aceleran por efecto de la tensión, chocando con más electrones de
valencia y liberándolos a su vez. El resultado es una avalancha de electrones
que provoca una corriente grande. Este fenómeno se produce para valores de
la tensión superiores a 6 V.

Efecto Zener (diodos muy dopados). Cuanto más dopado está el material,
menor es la anchura de la zona de carga. Puesto que el campo eléctrico E
puede expresarse como cociente de la tensión V entre la distancia d; cuando el
diodo esté muy dopado, y por tanto d sea pequeño, el campo eléctrico será
grande, del orden de 3·10 5 V/cm. En estas condiciones, el propio campo puede
ser capaz de arrancar electrones de valencia incrementándose la corriente.
Este efecto se produce para tensiones de 4 V o menores.

Para tensiones inversas entre 4 y 6 V la ruptura de estos diodos especiales,

como los Zener, se puede producir por ambos efectos.

CUADRO DE CARACTERISTICAS EN LOS DIODOS DE POTENCIA

TIPO DE VD =VF Imax en VRM Io Tº

DIODO DE CAIDA DE conducción PIV I de fuga MAXIMA
POTENCIA TENSION IF
Oxido de cu 0.6 10A 30V ALTA 70º
Seleneo 1V 50A 50V ALTA 150º
Germanio 0.5V 200A 800V BAJA 120º
Silicio 1V 1,000A 3,500V MUY 200º
ALTA
Gas de 15 A 19V 5,000A 20,000V BAJA 400º
mercurio
Galio
Arsenuro de
galio

Potencia del diodo (potencia disipada)

PD= VF * IF

Ejemplo.
PIV = 800V. Cuanto soporta en polarización?

Emax =VRMS √ 2 entonces PIV = Emax

VRMS = 800/ √ 2 = 560V

Parámetros en bloqueo

 Tensión inversa de pico de trabajo (V RWM): es la que puede ser

soportada por el dispositivo de forma continuada, sin peligro de
entrar en ruptura por avalancha.
 Tensión inversa de pico repetitivo (V RRM): es la que puede ser
soportada en picos de 1 ms, repetidos cada 10 ms de forma
continuada.
 Tensión inversa de pico no repetitiva (VRSM): es aquella que puede
ser soportada una sola vez durante 10ms cada 10 minutos o más.
 Tensión de ruptura (VBR): si se alcanza, aunque sea una sola vez,
durante 10 ms el diodo puede destruirse o degradar las
características del mismo.
 Tensión inversa continúa (VR): es la tensión continua que soporta el
diodo en estado de bloqueo.
Parámetros en conducción
 Intensidad media nominal (I F(AV)): es el valor medio de la máxima
intensidad de impulsos sinusoidales de 180º que el diodo puede
soportar.
 Intensidad de pico repetitivo (IFRM): es aquélla que puede ser
soportada cada 20 ms , con una duración de pico a 1 ms, a una
determinada temperatura de la cápsula (normalmente 25º).
 Intensidad directa de pico no repetitiva (IFSM): es el máximo pico de
intensidad aplicable, una vez cada 10 minutos, con una duración de
10 ms.
 Intensidad directa (IF): es la corriente que circula por el diodo cuando
se encuentra en el estado de conducción.

Tiempo de recuperación inverso

El paso del estado de conducción al de bloqueo en el diodo no se efectúa
instantáneamente. Si un diodo se encuentra conduciendo una intensidad I F, la
zona central de la unión P-N está saturada de portadores mayoritarios con
tanta mayor densidad de éstos cuanto mayor sea I F. Si mediante la aplicación
de una tensión inversa forzamos la anulación de la corriente con cierta
velocidad di/dt, resultará que después del paso por cero de la corriente existe
cierta cantidad de portadores que cambian su sentido de movimiento y
permiten que el diodo conduzca en sentido contrario durante un instante. La
tensión inversa entre ánodo y cátodo no se establece hasta después del tiempo
ta llamado tiempo de almacenamiento, en el que los portadores empiezan a
escasear y aparece en la unión la zona de carga espacial. La intensidad
todavía tarda un tiempo tb (llamado tiempo de caída) en pasar de un valor de
pico negativo (IRRM) a un valor despreciable mientras van desapareciendo el
exceso de portadores.

   Características dinámicas

   Representan el comportamiento del semiconductor alimentado por una fuente

de tensión alterna. Se representan pues las variaciones de tensión e intensidad
en el semiconductor con respecto al tiempo.

SIMBOLOS DE DIFERENTES TIPOS DE DIODO

Diodo
Diodo Schottky Diodo Zener Diodo Zener Diodo Zener
rectificador

Diodo varicap Diodo Pin Diodo túnel Diodo Led  Diodo Led

   

Fotodiodo Puente  Puente    

 rectificador rectificador

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Como todos los componentes electrónicos, los diodos poseen propiedades que
les diferencia de los demás semiconductores. Los más importantes desde el
punto de vista práctico.

Valores nominales de tensión:

VF = Tensión directa en los extremos del diodo .
en conducción.
VR = Tensión inversa en los extremos del diodo
en polarización inversa.
VRSM =  Tensión inversa de pico no repetitiva.
VRRM = Tensión inversa de pico repetitiva.
VRWM = Tensión inversa de cresta de
funcionamiento.

Valores nominales de corriente:

IF = Corriente directa.
IR = Corriente inversa.
IFAV = Valor medio de la forma de onda de la
corriente durante un periodo.
IFRMS = Corriente eficaz en estado de
conducción. Es la máxima corriente eficaz que
el diodo es capaz de soportar.
IFSM = Corriente directa de pico (inicial) no
repetitiva.
AV= Average(promedio) RMS= Root Mean
Square (raíz de la media cuadrática)

Valores nominales de temperatura

Tstg = Indica los valores máximos y mínimos de la temperatura de
almacenamiento.
Tj = Valor máximo de la temperatura que soporta la unión de los
semiconductores.

EL DIAC

Es un componente electrónico que conduce en dos sentidos de sus

terminales, por ello se le denomina bidireccional, siempre que se llegue a su
tensión de cebado o de disparo (30v
aproximadamente, dependiendo del modelo).

Símbolo del diac Estructura interna de un diac

Hasta que la tensión aplicada entre sus extremos supera la tensión de disparo
VBO; la intensidad que circula por el componente es muy pequeña. Al superar
dicha tensión la corriente aumenta bruscamente y disminuyendo, como
consecuencia, la tensión anterior. La aplicación más conocida de este
componente es el control de un triac para regular la potencia de una carga.
Los encapsulados de estos dispositivos suelen ser iguales a los de los diodos
de unión o de zener.
 DIAC: Ejemplo de uso
Ejemplo: Control de TRIAC con DIAC (Típico regulador de luz de salón)

Carga
R1
A2
R1 = 0, máxima potencia
R2
R3 R1 = Elevada, mínima potencia
G

IG

C A1

TRIAC controlado por DIAC

EL TIRISTOR

Es un dispositivo electrónico que tiene dos estados de funcionamiento:

conducción y bloqueo. Posee tres terminales: Anodo (A), Cátodo (K) y puerta
(G)
.

Símbolo del tiristor Estructura interna del tiristor

La conducción entre ánodo y cátodo es controlada por el terminal de puerta, es

un dispositivo unidireccional, debido a que el sentido de la corriente es único.

Curva Característica

La interpretación directa de la curva característica del tiristor nos dice lo

siguiente: cuando la tensión entre ánodo y cátodo es cero la intensidad de
ánodo también lo es.
Hasta que no se alcance la tensión de bloqueo (V BO) el tiristor no se dispara.
Cuando se alcanza dicha tensión, se percibe un aumento de la intensidad en el
ánodo (IA), disminuye la tensión entre ánodo y cátodo, comportándose así
como un diodo polarizado directamente.
Para disparar el tiristor antes que llegar a la tensión de bloqueo es necesario
aumentar la intensidad de puerta (I G1, IG2, IG3, IG4...), entonces se modifica la
tensión de cebado de este.
Este es el funcionamiento del tiristor cuando se polariza directamente, esto solo
ocurre en el primer cuadrante de la curva.
Cuando se polariza inversamente se observa una débil corriente inversa (de
fuga) hasta que alcanza el punto de tensión inversa máxima que provoca la
destrucción del mismo.

En amplificación se utiliza en las etapas de potencia en clase D cuando trabaja

en conmutación. También se utilizan como relés estáticos, rectificadores
controlados, inversores y onduladores, interruptores, etc.
SCR: Ejemplo control de fase

UE (t) US(t)
US(t)

Umax
IA
Carga
A
 t
Rg ig
UAK
UE(t)
G
IG K
UAK t

Umax

EL TRANSISTOR

Dispositivo semiconductor que permite el control y la regulación de una

corriente grande mediante una señal muy pequeña. Existe una gran variedad
de transistores. En principio, se explicarán los bipolares. Los símbolos que
corresponden a este tipo de transistor son los siguientes:

Transistor
Transistor Estructura de un Estructura de un
NPN transistor NPN PNP transistor PNP
1. FUNCIONAMIENTO BASICO

Cuando el interruptor SW1 está abierto no circula intensidad por la Base

del transistor por lo que la lámpara no se encenderá, ya que, toda la tensión se
encuentra entre Colector y Emisor. (Figura 1).

Figura 1 Figura 2

Cuando se cierra el interruptor SW1, una intensidad muy pequeña circulará por
la Base. Así el transistor disminuirá su resistencia entre Colector y Emisor por
lo que pasará una intensidad muy grande, haciendo que se encienda la
lámpara. (Figura 2).
En general: IE < IC < IB ; IE = IB + IC ; VCE = VCB + VBE

2. POLARIZACIÓN DE UN TRANSISTOR

Una polarización correcta permite el funcionamiento de este

componente. No es lo mismo polarizar un transistor NPN que PNP.

Polarización de un
Polarización de un transistor NPN
transistor PNP

3. ZONAS DE TRABAJO

CORTE.- No circula intensidad por la Base, por lo que, la intensidad de

Colector y Emisor también es nula. La tensión entre Colector y Emisor es la de
la batería. El transistor, entre Colector y Emisor se comporta como un
interruptor abierto.

IB = IC = IE = 0; VCE = Vbat
SATURACION.- Cuando por la Base circula una intensidad, se aprecia
un incremento de la corriente de colector considerable. En este caso el
transistor entre Colector y Emisor se comporta como un interruptor cerrado. De
esta forma, la tensión de la batería se encuentra en la carga conectada en el
Colector.

ACTIVA.- Actúa como amplificador. Puede dejar pasar más o menos

corriente.
Cuando trabaja en la zona de corte y la de saturación trabaja en conmutación.
En definitiva, como si fuera un interruptor.
La ganancia de corriente es un parámetro también importante para los
transistores ya que relaciona la variación que sufre la corriente de colector para
una variación de la corriente de base. Los fabricantes suelen especificarlo en
sus hojas de características, también aparece con la denominación h FE. Se
expresa de la siguiente manera:
ß = IC / IB

EL TRANSISTOR PUT PROGRAMABLE

El transistor monounión programable (PUT) es un pequeño tiristor que

aparece en la fig.a Un PUT se puede utilizar como un oscilador de relajación,
tal y como se muestra en la fig.b. El voltaje de compuerta VG se mantiene
desde la alimentación mediante el divisor resistivo del voltaje R1 y R2, y
determina el voltaje de punto de pico Vp.
En el caso del UJT, Vp está fijo para un dispositivo por el voltaje de
alimentación de cd, pero en un PUT puede variar al modificar al modificar el
valor del divisor resistivo R! y R2. Si el voltaje del ánodo VA es menor que el
voltaje de compuerta VG, le dispositivo se conservará en su estado inactivo,
pero si el voltaje de ánodo excede al de compuerta en una caída de voltaje de
diodo VD, se alcanzará el punto de pico y el dispositivo se activará. La corriente
de pico Ip y la corriente del punto de valle Iv dependen de la impedancia
equivalente en la compuerta RG = R1R2/(R1+R2) y del voltaje de alimentación
en cd Vs. N general Rk está limitado a un valor por debajo de 100 O. R y C
controlan la frecuencia junto con R1 y R2. El periodo de oscilación T está dado
en forma aproximada por:
T = 1/f = RC lnVs/Vs-Vp = RC ln (1+R2/R1)
 Circuito de disparo para un PUT.

EL TRANSISTOR UNIUNIÓN (UJT)

Es un tipo de transistor compuesto por una barra de silicio tipo N o P en

cuyos extremos se tienen los terminales Base 1 (B 1) y Base 2 (B2). En un punto
de la barra más próximo a B2 se incrusta un material de tipo P o N dando lugar
al terminal de emisor.

Circuito equivalente de un transistor

Símbolo de un UJT
uniunión tipo N

Cuando se polariza el transistor la barra actúa como un divisor de tensión

apareciendo una VEB1 de 0,4 a 0,8v. Al conducir el valor de R B1 se reduce
notablemente. Observa el circuito equivalente.
Observando el circuito de polarización de la figura se advierte que al ir
aumentando la tensión Vee la unión E-B1 se comporta como un diodo polarizado
directamente. Si la tensión V ee es cero, con un valor determinado de V bb,
circulará una corriente entre bases que originará un potencial interno en el
cátodo del diodo (Vk). Si en este caso aumentamos la tensión V ee y se superan
los 0,7v en la unión E-B1 se produce un aumento de la corriente de emisor (I E)
y una importante disminución de R B1, por lo tanto un aumento de V BE1. En estas
condiciones se dice que el dispositivo se ha activado, pasando por la zona de
resistencia negativa hacia la de conducción, alcanzando previamente la V EB1 la
tensión de pico (Vp).
Para desactivar el transistor hay que reducir I E, hasta que descienda por debajo
de la intensidad de valle (Iv).De lo anterior se deduce que la tensión de
activación Vp se alcanza antes o después dependiendo del menor o mayor
valor que tengamos de tensión entre bases VBB.

Se utiliza en circuitos de descarga en generadores de impulso, circuitos de

bases de tiempos y circuitos de control de ángulo de encendido de tiristores.
El encapsulado de este tipo de transistores son los mismos que los de unión.
 Ejemplo: Cálculos para un oscilador de relajación con UJT.

F= 350 Hz
Vcc = 15 V
R1 £ 100W à 47 W
Rbb = 4 a 12 K à 7 K
h= 0.51 a 0.81 à 0.7
Rv = 6k8 a 3 M à 10 K
R2 = 0.7Rbb/hVcc + (1-h)R1/h = 466.66 + 20.14 = 486.8 à 470 W
R2 = 470 W

F = 1/T
F = 350 Hz
T = 0.0028
T = Rv · C · Ln1/1-h = Rv · C · 1.2 = 10K · 1.2 · C
C = T / 10K · 1.2
C= 238 nF à 220 nF
C = 220 nF
Circuito final, componentes y valores.

R1 = 47 W
R2 = 470 W
Rv = 10 K
C = 220 nF
T1 = 2n2646

EL TRIAC

Al igual que el tiristor tiene dos estados de funcionamiento: bloqueo y

conducción. Conduce la corriente entre sus terminales principales en un
sentido o en el inverso, por ello, al igual que el diac, es un dispositivo
bidireccional.
Conduce entre los dos ánodos (A1 y A2) cuando se aplica una señal a la puerta
(G). Se puede considerar como dos tiristores en antiparalelo. Al igual que el
tiristor, el paso de bloqueo al de conducción se realiza por la aplicación de un
impulso de corriente en la puerta, y el paso del estado de conducción al de
bloqueo por la disminución de la corriente por debajo de la intensidad de
mantenimiento (IH).
Está formado por 6 capas de material semiconductor como indica la figura.
 Estructura interna de
Símbolo del triac Tiristores en antiparalelo
un triac

La aplicación de los triacs, a diferencia de los tiristores, se encuentra

básicamente en corriente alterna. Su curva característica refleja un
funcionamiento muy parecido al del tiristor apareciendo en el primer y tercer
cuadrante del sistema de ejes.
Esto es debido a su bidireccionalidad. La principal utilidad de los triacs es como
regulador de potencia entregada a una carga, en corriente alterna.
El encapsulado del triac es idéntico al de los tiristores.

CIRCUITO PRACTICO PARA DISPARO

SCR (RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO)

En la figura se muestra un circuito práctico de disparo de un triac

utilizando un UJT. El resistor RF es un resistor variable que se modifica a
medida que las condiciones de carga cambian. El transformador T1 es un
transformador de aislamiento, y su propósito es aislar eléctricamente el circuito
secundario y el primario, para este caso aísla el circuito de potencia C.A. del
circuito de disparo.
TIRISTOR

Un elemento semiconductor muy utilizado para controlar la cantidad de

potencia que se entrega a una carga, Analizando el símbolo:
- A = ánodo
- G = compuerta o Gate
- C = cátodo (K)

=>SCR en La corriente continúa

Normalmente el SCR se comporta como un circuito abierto hasta que se activa

la compuerta (GATE) con una pequeña corriente (se cierra el interruptor S),
conduce y se comporta como un diodo en polarización directa

Después de ser activado el SCR, se mantiene así. Para que el

tiristor deje de conducir, el voltaje +V debe ser = 0 Voltios.

APLICACIONES DEL SCR

Algunas aplicaciones del SCR como interruptor estático,

sistema de control de fase, cargador de baterías, controlador de temperatura,
y sistema de luces de emergencia.
TRANSISTOR IGBT

La sigla IGBT corresponde a las iniciales de isolated gate bipolar transistor o

sea transistor bipolar de puerta de salida
El IGBT es un dispositivo semiconductor de potencia híbrido que combina los
atributos del TBJ y del MOSFET. Posee una compuerta tipo MOSFET y por
consiguiente tiene una alta impedancia de entrada. El gate maneja voltaje
como el MOSFET. El símbolo más usado se muestra en la figura . Al igual que
el MOSFET de potencia, el IGBT no exhibe el fenómeno de ruptura secundario
como el TBJ.
El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) es un dispositivo electrónico que
generalmente se aplica a circuitos de potencia.
Este es un dispositivo para la conmutación en sistemas de alta tensión. La
tensión de control de puerta es de unos 15V. Esto ofrece la ventaja de controlar
sistemas de potencia aplicando una señal eléctrica de entrada muy débil en la
puerta.

El IGBT de la figura es una conexión integrada de un MOSFET y un BJT. El

circuito de excitación del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las
características de conducción son como las del BJT. El IGBT es adecuado para
velocidades de conmutación de hasta 20 KHz y ha sustituido al BJT en muchas
aplicaciones

SIMBOLOGIA:

GTO (Gate Turn-off Thyristor)

Es un componente de tres terminales que se denominan GATE (G) o puerta,

COLECTOR (C) y EMISOR (E) y su símbolo corresponde al dibujo de la figura
siguiente.

GTO (Gate Turn-off Thyristor)

Un tiristor GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsación
suficientemente grande en su compuerta de entrada, aun si la corriente iD
excede IH se usan desde 1960, pero se potencializaron al final de los años
setenta. Son comunes en las unidades de control de motores, ya que eliminan
componentes externos para apagar los SCR en circuitos de cc.

CARACTERISTICAS

El disparo se realiza mediante una VGK >0

El bloqueo se realiza con una VGK < 0.
La ventaja del bloqueo por puerta es que no se precisan de los circuitos de
bloqueo forzado que requieren los SCR. La desventaja es que la corriente de
puerta tiene que ser mucho mayor por lo que el generador debe estar más
dimensionado. El GTO con respecto al SCR disipa menos potencia.

FUNCIONAMIENTO DEL GTO

RECTIFICADORES 

Los rectificadores se encargarán de transformar una tensión alterna de entrada

en una continua de salida.

Se clasificar en rectificadores no controlados y rectificadores controlados.

Los controlados pueden, a su vez, subdividirse en semicontrolados y
totalmente controlados.
Los rectificadores no controlados están construidos con diodos, y entregan a
la salida un potencial fijo de corriente directa.

Los totalmente controlados se emplean tiristores, que permitirán variar la

corriente de salida según se elija el ángulo de conmutación.

Los semicontrolados están formados por ambos (diodos y tiristores).

Existen varias configuraciones para circuitos rectificadores, siendo las más

comunes las siguientes:

 Rectificador en Puente Monofásico, no controlado,

semicontrolado y controlado.
 Rectificador Trifásico Simple, con alimentación en estrella, no
controlada y controlada.
 Rectificador Trifásico de Doble Estrella con Bobina de Absorción,
controlado y no controlado.
 Rectificador en Puente trifásico, en las mismas versiones que el
Puente Monofásico.

A parte de las configuraciones listadas hay, además, montajes de rectificadores

conectados en serie y dodecafásicos empleados para demandas de gran
potencia de salida.

El esquema de algunos de estos montajes se muestra a continuación:

Montajes Simples No Controlados (un sólo grupo conmutante )

Montajes Serie No Controlados (dos grupos conmutantes en serie)

Montaje Paralelo No Controlados (dos grupos conmutantes en paralelo)

En cada rectificador representado aparecen una serie de parámetros que

definimos a continuación:
q: Nº de fases de los grupos conmutantes polifásicos simples
que lo forman.
s: Nº de grupos conmutantes que se acoplan en serie.
m: Nº de grupos conmutantes que se agrupan en paralelo.
p: Nº total de fases de salida del rectificador.
El rango de potencia de un rectificador monofásico suele ser menor de 10 kW.
Los rectificadores trifásicos pueden entregar potencias de hasta 500 Kw. a 500
V en corriente continua, o incluso más.

Para aplicaciones de bajo voltaje y alta intensidad de corriente se emplea el

puente trifásico con bobina de absorción. Este montaje es empleado también
para obtener elevadas corriente de salida.

Algunas aplicaciones de los rectificadores son:

 Variadores de velocidad.
 Cargadores de baterías.
 Fuentes de tensión de corriente continúa.

RECTIFICADORES  NO CONTROLADOS 

Trifásico Simple
Este tipo de rectificadores emplea como semiconductor el diodo. Se denominan
de este modo porque no permiten controlar la potencia de salida, es decir, para
una tensión fija de entrada la tensión de salida es también fija.

Rectificador trifásico simple.: Emplea tres ramas con un diodo cada una. La
alimentación de las ramas es trifásica (estrella o triángulo). La salida son tres
cúpulas por ciclo.

Rectificador hexafásico.: Emplea 6 ramas rectificadoras simples (6 diodos),

generando también una salida de 6 cúpulas. No obstante la potencia lograda a
la salida será menor que para el caso del puente trifásico.

Rectificador monofásico de onda completa: Emplea dos ramas

rectificadores en serie (4 diodos), proporcionando en su salida dos cúpulas
positivas de tensión por ciclo.

Rectificador en puente trifásico.: Emplea dos rectificadores trifásico simple

conectados en serie, logrando 6 cúpulas de salida, lo que disminuye el rizado.
Rectificador Trifásico Simple Rectificador Hexafásico

Rectificador en Puente Monofásico- -Rectificador en Puente Trifásico-

En el estudio de cada rectificador se procederá a un análisis genérico y a la

simulación del mismo según variaciones en su configuración, bien sea en la
carga, bien en la fuente de alimentación.
Para simplificar el estudio y hacerlo fácilmente comprensible se considerarán
los semiconductores ideales, lo cual significa que el tiempo de recuperación
inversa y la caída de voltaje directo son prácticamente despreciables ( trr = 0,
VD = 0 ). El modelo empleado para el diodo ya ha sido comentado varias
veces.
Cabe recordar que para los rectificadores controlados el valor medio de la
tensión de salida es:

Para una alimentación senoidal de la forma:

vs (t)= Vm sen (wt + φ) donde, según la notación que emplearemos:

 - Rectificadores Polifásicos Simples: VG = V m = VS
Rectificadores Trifásico Serie, alimentación en estrella:

VG = VS · 2cos (π/p) =  Vm

Las tensiones aquí reseñadas se refieren a:

  · Tensión Generatriz VG: Valor de pico de la tensión de salida del
rectificador.
  · Tensión de Alimentación VS: Valor de pico de la tensión de la fuente de
alimentación.
  · Tensión eficaz Vm: Valor eficaz de la tensión de alimentación V S.

TRIFÁSICO SIMPLE

Se trata de un montaje que emplea un sólo grupo conmutante trifásico

simple. Por lo tanto, los parámetros p, q, s estudiados son, para este caso:

q=3 s=1p=3
A efectos de análisis éste montaje podría considerarse como tres
rectificadores monofásicos de media onda, alimentado cada uno de ello por
una tensión Vs, las cuales desfasan entre sí un ángulo 2/p = 2/3 = 120º
   Para el caso que nosotros estudiaremos, las fuentes de alimentación Vs1,
Vs2, Vs3 se encuentran conectadas en estrella. Entonces, para esta
configuración tenemos que:
Tensión de línea: VL = ·VM

Corriente de línea: IL = IM /
Con lo dicho, si Vs1= Vm sen (t), tendremos que:

Vs1= Vm sen (t)

Vs2= Vm sen (t + 2/3)
Vs3= Vm sen (t - 2/3)

Por lo tanto, (ángulo cero de referencia igual a:  / 2 -  / p =  / 6 = 30º), la

secuencia de conducción de los diodos es:

Diodos Periodo
D1 /6<t<5/6  (Vs1> {Vs2, Vs3}>0)

D2 3/2<t<2p, 0<t</6     ( Vs2>{Vs1, Vs3}>0 )

D3  5/6<t<3/2 ( Vs3>{Vs1, Vs2}>0 )

Los convertidores trifásicos suministran un voltaje de salida más alto, y

además la frecuencia de las componentes ondulatorias del voltaje de salida es
mayor en comparación con los convertidores monofásicos. Como
consecuencia, los requisitos de filtrado para suavizar la corriente y el voltaje
de carga son más sencillos. Por esta razón los rectificadores trifásicos se
emplean para la consecución de potencias de salida elevada, superior a 15
Kw., por ejemplo, en propulsores de velocidad variable de alta potencia.
Recordemos que para este montaje la Tensión Media de Salida vale:

RECTIFICADOR EXAFÁSICO  Puente Monofásico

Se trata de un montaje que emplea un sólo grupo conmutante hexafásico

simple. Por lo tanto, los parámetros p,q,s estudiados son, para este caso:

q=6 s=1 p=6

A efectos de análisis éste montaje podría considerarse como seis
rectificadores monofásicos de media onda, alimentado cada uno de ello por
una tensión Vs(n), las cuales desfasan entre sí un ángulo 2/p = 2/6 = 60º

Con lo dicho, si Vs1= Vm sen (t), tendremos que:

Vs1 = Vm sen (vt)

Vs2 = Vm sen (vt + p/3)
Vs3 = Vm sen (vt - 2p/3)
Vs4 = Vm sen (vt - p)
Vs5 = Vm sen (vt - 4p/3)
Vs6 = Vm sen (vt - 5p/3)

Por lo tanto, la secuencia de conducción de los diodos es:

  Diodos   Periodo
D1 /3<t<2/3 

D2 0<t</3

D3  5/3<t<0

D4 4/3<t<5/3

D5 <t<4/3

D6 2/3<t<
 Aunque este montaje proporciona en su salida una tensión con seis cúpulas
por periodo, del mismo modo que el puente trifásico, el valor de pico de dicha
tensión es menor debido a que la carga se encuentra conectada a masa. Es
decir, la tensión que llega a la carga es la tensión de fase, no la tensión de
línea a línea.
   Por lo tanto este montaje proporcionará una potencia menor que el
rectificador en puente monofásico, con alimentación en estrella.
  Recordemos que para este montaje la Tensión Media de Salida vale:

PUENTE  MONOFÁSICO Puente Trifásico

Se trata de un montaje que emplea dos grupos conmutantes bifásicos

simples, conectados en serie. Por lo tanto, los parámetros p,q,s estudiados
son, para este caso:

q=2 s=2 p=2

Obsérvese que en este caso en particular, el tener dos ramas en serie (s = 2),
no multiplica por dos el número de fases de salida (p = 2). Esto se debe a que
ambos grupos conmutantes están alimentados por la misma fuente de tensión
(Vs).

En este montaje cada mitad del transformador actúa como si fuera un

rectificador de media onda. Así, la secuencia de conducción de los diodos
es:
 Diodos Periodo
D1, D4 0<t<     ( Vs > 0 )
D2, D3 <t<2     ( Vs < 0 )

   Para un montaje con carga puramente resistiva la corriente de carga tiene

una forma idéntica al voltaje de salida. En la práctica la mayor parte de las
cargas son en cierta cantidad inductivas. Así pues, la corriente de carga
dependerá de los valores de la resistencia de carga, R, y de la inductancia de
carga, L.
  Recordemos que para este montaje la Tensión Media de Salida vale:

   En el apartado de simulación se realizarán dos montajes con diferentes

variaciones:
  - Carga resistiva
  - Carga resistiva e inductancia en la fuente de alimentación.

  PUENTE   TRIFÁSICO  

   Se trata de un montaje que emplea dos grupos conmutantes trifásico

simple conectados en serie. Por lo tanto, los parámetros p, q, s estudiados
son, para este caso:

q=3 s=2 p=6

   Si las fuentes de alimentación Vs1, Vs2, Vs3 se conectan entrella, el voltaje
de línea es raíz de 3 veces el voltaje de fase. El ángulo de desfase entre las
tensiones de fuente será para este caso 2/ 6 = 60º.

  
Si  Vs = Vm sen (t + )

Vs1:  = 0º
Vs2:  = 60º
Vs3:  = 120º
Vs4:  = 180º
Vs5:  = 240º
Vs6:  = 300º
  Según estos ángulos quedará que:
   Vs1 = - Vs4       Vs2 = - Vs5       Vs3 = - Vs6   
   En consecuencia, este montaje puede representarse como se muestra a
continuación.

  

Con lo dicho, si Vs1= Vm sen (t), tendremos que:

Vs1= Vm sen (t + 0)

Vs2= Vm sen (t + 2/3)
Vs3= Vm sen (t - 2/3)
    

La

secuencia de conducción de los diodos para este caso en particular es:

Diodo Periodo
D1 /6<t<5/6  Vs1> Vs2
Vs1> Vs3

D2 3/6<t<7/6 Vs2< Vs1

Vs2< Vs3

D3  7/6<t<11/6 Vs1< Vs2

Vs1< Vs3

D4  5/6<t<3/2 Vs3> Vs1

Vs3> Vs2

D5 3/2<t<2
0<t</6 Vs2> Vs1
Vs2> Vs3

D6 11/6<t<2
0<t</2 Vs3< Vs1
Vs3< Vs2
  Con este tipo de montaje se logran tensiones de salida mayores que las de
los montajes anteriormente estudiados, reduciéndose del mismo modo la
tensión de rizado, con lo que la fase de filtrado será más sencilla. Se utilizan
ampliamente en aplicaciones industriales, hasta el nivel de 220 kW.
  Recordemos que para este montaje la Tensión Media de Salida vale:

RECTIFICADORES  SEMICONTROLADOS  Puente Monofásico

Los Rectificadores Semicontrolados son un tipo de convertidor de un
sólo cuadrante y tiene una misma polaridad de voltaje y de corriente de
salida. Emplean en sus configuraciones ramas rectificadoras con, cada una de
ellas, un diodo y un tiristor.
   Estos convertidores no necesitarán, por lo tanto, de doble encendido en los
tiristores, como ocurre en los rectificadores controlados, dando una
característica de salida con más ondulación que sus equivalentes montajes a
tiristores.

Semiconvertidor en Puente Monofásico- -Semiconvertidor en Puente Trifásico-

Con los Convertidores Semicontrolados conseguiremos mayores potencias que

las obtenidas para los Convertidores Controlados empleando el mismo ángulo
de disparo a, sin embargo él rendimiento de éstos últimos será mayor. Lo
corroboraremos en el apartado de ejercicios.

SEMICONVERTIDOR    MONOFÁSICO  

Funcionamiento
La disposición del circuito de un semiconvertidor monofásico aparece en la
figura 1. Colocamos una carga altamente inductiva; la corriente de carga se
supone continua y libre de componentes ondulatorias.
    Durante el medio ciclo posistivo, el tiristor T1 tiene polarización directa.
Cuando éste se dispara en t = , la carga se conecta a la alimentación a
través de T1-D2 durante el periodo  t  . Durante el periodo  t  ( +
 ), el voltaje de entrada es negativo y el diodo de marcha libre Dm tiene
polarización directa. Este diodo conduce para proporcionar la continuidad de
corriente de la carga inductiva. La corriente de carga se transfiere de T1-D2 a
Dm, pasando T1 y D2 al estado de desactivación.
   Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada el tiristor T2 queda
con polarización directa, entrando en conducción en el instante t = +  ,
hasta t =2 invirtiéndose entonces la polarización del diodo D m y
desactivándolo. La carga se conecta ahora a la alimentación a través de T2-
D1.

Figura 1.
El voltaje promedio de salida se puede calcular a partir de:

pudiéndose variar Vdo a desde 2·Vm /  hasta 0, simplemente con variar  entre
0 y . La tensión media máxima de salida Vdo (sería para  = 0 ) y el voltaje
de salida medio normalizado Vn tendrán por ecuaciones:
Vdo = 2·Vm/
La tensión eficaz de salida ( o voltaje rms ) se determina a partir de:

   La secuencia de conducción de este montaje será:

Diodos Periodo
T1, D2  < t <   ( Vs > 0 )

T2, D1 + < t < 2      ( Vs < 0 )    

Este tipo de convertidor presentará un mejor factor de potencia debido a la

operación del diodo de marcha libre y es de uso común en aplicaciones de
hasta 15 kW., donde la operación en un sólo cuadrante es todavía aceptable
.
SEMICONVERTIDOR    TRIFÁSICO   Controlados

Los semiconvertidores trifásicos se utilizan en aplicaciones industriales hasta

el nivel de 120 kW., en los que se requiere una operación en un cuadrante.
Conforme aumenta el ángulo de retraso se reduce el factor de potencia de
este convertidor, aunque es mejor que el de los convertidores trifásicos de
media onda.
   En la figura 1 se muestra un semiconvertidor trifásico . Colocamos una carga
altamente inductiva; la corriente de carga se supone continua y libre de
componentes ondulatorias.
   La frecuencia del voltaje de salida para este montaje es 3·fs. El ángulo de
retraso  se puede variar desde 0 hasta .
    Durante el periodo ( / 6 ) t ( 7 / 6 ), el tiristor T1 tiene polarización
directa o positiva. Cuando éste se dispara en t =( / 6 +  ), hasta t =( 7 /
6 ), T1 y D1 conducen y el voltaje de línea vca aparecerá a través de la carga.
En t =( / 6 ), el voltaje v ca es negativo y el diodo de marcha libre D m tiene
polarización directa, entrando en conducción. La corriente de carga circula
ahora a través de Dm, pasando T1 y D1 al estado de desactivación.

   Si no existe un diodo de marcha libre, T1 continua conduciendo hasta que el

tiristor T2 se dispara en t =( 5 / 6 +  ), hasta t =( 11 / 6 ), circulando
entonces la corriente de carga por T2 - D2. Si /3, cada tiristor conducirá
durante un periodo de 2 / 3, no conduciendo Dm.

Figura 1.
Definiendo el voltaje de fase como:
vs1 = Vm sen t
vs2 = Vm sen (t- 2/3)
vs3 = Vm sen (t+ 2/3)

Voltajes tenemos que los de línea serán:

vs1-s3 = vs1-vs3 = Vm sen (t- /6)

vs2-s1 = vs2-vs1 = Vm sen (t- 5/6)

vs3-s2 = vs3-vs2 = Vm sen (t+ /2)

vs1-s2 = vs1-vs2 = Vm sen (t+/6)

donde Vm es el voltaje de pico de fase de una alimentación conectada en

estrella.
Para   /3  y un voltaje discontinuo de salida, el voltaje promedio de salida
se determina a partir de:

La tensión media máxima de salida Vdo ( sería para  = 0 ) y el voltaje de salida

medio normalizado tendrán por ecuaciones:
Vdo = 3 ·Vm/

   La tensión eficaz de salida ( o voltaje rms ) se determina a partir de:

Para   /3  y un voltaje de salida continuo:

   La tensión eficaz de salida ( o voltaje rms ) se determina a partir de:

    La secuencia de conducción de este montaje será:
Diodos Periodo

T1, D1 /6+ < t < 7/6

T2, D2 5/6+ < t < 11/6

T3, D3 9/6+ < t < 12/6

0 < t < 3/6

RECTIFICADORES  CONTROLADOS   Monofásico Simple

Ya hemos visto que los diodos rectificadores sólo suministran un voltaje de

salida fijo. Para obtener voltajes de salida controlados se utilizan tiristores de
control de fase en vez de diodos. Es posible modificar el voltaje de salida de los
rectificadores tiristores controlando el retraso o ángulo de disparo de los
mismos. Un tiristor de control de fase se activa aplicandole un pulso corto a su
puerta y se desactiva debido a la conmutación natural o de línea; en el caso de
una carga altamente inductiva se desactiva mediante el disparo de otro tiristor
del rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada.

   Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos y,

en general, su eficiencia es superior al 95%. Dado que estos rectificadores
controlados convierten ca en cd, se conocen también como convertidores ca-
cd, y se utilizan de forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente
en propulsores de velocidad variable, con potencias desde fraccionarias hasta
niveles de mega wats.

   Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos tipos,

dependiendo de la fuente de alimentación:

- Convertidores monofásicos.
- Convertidores trifásicos.
Cada uno de estos tipos se puede subdividir además en:
- Semiconvertidor: Es un convertidor de un sólo cuadrante y tiene una misma
polaridad de voltaje y de corriente de salida.
- Convertidor completo: Es un convertidor de dos cuadrante. La polaridad de
su voltaje puede ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de salida del
sólo tiene una polaridad.
- Convertidor dual: Puede operar en cuatro cuadrante y tanto su voltaje como
su corriente pueden ser positivos o negativos.

Para analizar el rendimiento de los rectificadores controlados por fase con

carga RL se puede aplicar el método se las series de Fourier, similar al de los
rectificadores con diodos. Sin embargo, a fin de simplificar el análisis, se puede
suponer que la inductancia de la carga es lo suficientemente alta como para
que la corriente de carga se considere continua y tenga una componente
ondulatoria despreciable.

Los dos modos de funcionamiento en que pueden operar estos montajes

son: Conducción Continua (a funcionamiento regular) y Conducción
Discontinúa. Puede revisar este concepto y el modo de calcular el Voltaje
medio de salida en el apartado Tensiones de Salida.

Procederemos al estudio de los montajes siguientes:

 Rectificador monofásico de media onda.

 Rectificador en puente monofásico.
 Rectificador trifásico puente.

Se trata de un circuito que emplea un sólo tiristor (T1), estaríamos hablando,

pues, de una sóla rama conmutante.

Suponiendo que la fuente Vs es de corriente alterna sinusoidal de la forma:

Vs=E·sen(t)
Vs será positivo para 0<t<, y negativo para <t<2.
   Cuando Vs comienza a ser positiva, el tiristor está polarizado directamente,
pero permance bloqueado hasta que sea activado y se mantiene en este
estado hasta que t alcanza  radianes.
   Si el tiristor se activa, por medio de Vp, para un ángulo  =t, este
ángulo a recibe el nombre de ángulo de disparo.

   Al producirse esta activación dentro del estado de polarización directa, el

tiristor comienza a conducir, y el voltaje de Vs lo mantiene así hasta que t
alcanza  radianes. En ese instante la tensión de alimentación se hace
negativa, haciendo que el tiristor pase al estado de bloqueo.
   Si la carga conectada es altamente inductiva, en el instante t =  la
corriente en el circuito no se hace cero puesto que queda energía almacenada
en la inductancia. Está energía hará que el tiristor se encuentre en conducción
más allá de t = , hasta que dicha energía se hace cero. Es entonces cuando
la corriente circula en sentido inverso, bloqueando al tiristor, apareciendo
ahora toda la tensión de la fuente en sus extremos.
   Cuando se trata de una carga puramente resistiva, el ángulo de disparo
quedará limitado a 180º. Más allá de este valor, la salida será nula.
   En el apartado de simulación se realizarán dos montajes con diferentes
variaciones:
  - Carga resistiva vs carga inductiva  - Carga resistiva, diferentes
valores de 

PUENTE MONOFÁSICO

Puente Trifásico
Funcionamiento
Se trata de un montaje que emplea dos grupos conmutantes bifásicos simples,
conectados en serie. Por lo tanto, los parámetros p, q, s estudiados son, para
este caso:

q=2 s=2 p=2

1=/2 - /p=0º  2=/2 + /p=180º

Obsérvese que en este caso en particular, el tener dos ramas en serie (s = 2),
no multiplica por dos el número de fases de salida ( p = 2 ). Esto se debe a
 que ambos grupos conmutantes están alimentados por la misma fuente de
tensión (Vs).

   En este montaje cada mitad del

transformador actúa como si fuera un
rectificador de media onda. Así, la
secuencia de conducción de los diodos es:

Diodos Periodo
D1, D4 0+<t<     ( Vs > 0 )
D2, D3 +<t<2     ( Vs < 0 )

  
Recordemos que para este montaje la Tensión Media de Salida para cierto 
vale:

y variando a desde 0 hasta  se puede variar  vdo desde 2Vm/ hasta -2Vm/. El
voltaje promedio de salida máximo (aquel para  = 0) vdo es y el voltaje
promedio de salida normalizado vn son:

   El valor eficaz rms del voltaje de salida valdrá:

   
 PUENTE TRIFÁSICO
Convertidor Dual

Funcionamiento

   Se trata de un montaje que emplea dos grupos conmutantes trifásico

simple conectados en serie. Por lo tanto, los parámetros p,q,s estudiados
son, para este caso:

q=3 s=2 p=6

1=/2 - /p=60º 2=/2 + /p=120º

   Si las fuentes de alimentación Vs1, Vs2, Vs3 se conectan entrella, el voltaje
de línea es raíz de 3 veces el voltaje de fase.
   Definiendo los voltaje de fase como:
vs1 = Vm sen t
vs2 = Vm sen (t- 2/3)
vs3 = Vm sen (t+ 2/3)

tenemos que los voltajes de línea serán:

vs1-s2 = vs1-vs2 = Vm sen (t+/6)

vs2-s3 = vs2-vs3 = Vm sen (t- /2)

vs3-s1 = vs3-vs1 = Vm sen (t+ /2)

El esquema de este montaje sería:

   Con esta configuración cabe hacer unas anotaciones sobre los ángulos de
disparo de los tiristores.

   Según las ecuaciones los valores de 1 y 2 son, respectivamente, 60º y

120º, lo cual significa conducción continua desde 0º a 60º y conducción
discontinua de 60º a 120º.
   Sin embargo, a la hora de asignar los valores a los tiristores de nuestros
montajes, tomando siempre como referencia T1, la conducción continua
comienza en  = 30º. Esto se debe a que, como ya hemos dicho
anteriormente, este valor de referencia 0º es el instante de conmutación
natural de los tiristores. En cambio, para nuestros simulaciones este instante
ha de ser calculado como  /2 -  / q = 30º, que es primer valor de  para
conducción.
   Consecuentemente, y atendiendo al desfase entre las fuentes de
alimentación Vs2 y Vs3 con respecto a Vs1 ( 2= - 120º, 3= 120º), el resto de los
tiristores llevarán un :
(T1)
(T3) = (T1) + 120º
(T5) = (T1) + 240º
(T2) = (T1) + 180º 
(T4) = (T3) + 180º 
(T6) = (T5) + 180º 

Recordemos que para este montaje la Tensión Media de Salida para cierto 
vale:
o lo que es lo mismo,

El voltaje promedio de salida máximo (aquel para  = 0) vdo es y el voltaje

promedio de salida normalizado vn son:

   El valor eficaz rms del voltaje de salida valdrá:

RECTIFICADORES   DUALES 

Puente Trifásico
   Los convertidores controlados en puente, con carga inductiva, sólo permiten
la operación en dos cuadrantes. Así pues, si se conectan dos de estos
convertidores completos espalda con espalda, se pueden invertir tanto el
voltaje de carga como la corriente de carga. El sistema permitirá la operación
en cuatro cuadrantes, denominándose Convertidor Dual.

-Convertidor Trifásico Dual-

   Los Convertidores Duales son de uso común en propulsores de velocidad
variable de alta potencia, pues permiten una inversión suave en el paso de una
operación de un cuadrante a otro.

- Convertidor Dual en Puente Trifásico

-
Funcionamiento
   En muchos propulsores de velocidad variable se requieren normalmente de
una operación en los cuatro cuadrantes, y en aplicaciones hasta el nivel de
los 2000 kW. se utilizan de forma extensa Convertidores Trifásicos Duales.

   En la figura se muestra un convertidor trifásico dual en el que dos

convertidores trifásicos están conectados espalda con espalda. Debido a
diferencias instantáneas de voltaje entre los voltajes de salida de los
convertidores, fluye una corriente circulantea través de los convertidores. La
corriente circulante está por lo general limitada por la reactancia circulante Lr,
tal y como se muestra en la figura.
   Los dos convertidores están controlados de tal modo que si 1 es el ángulo
de retraso del convertidor 1, el ángulo de retraso del convertidor 2 es 2 =  - 1.
   La operación de cada convertidor es idéntica a la de un convertidor trifásico
completo. Durante el intervalo (  / 6 + 1)  t  (  / 2 + 1 ), el voltaje línea a
línea vab, aparece a través de la salida del convertidor 1, y v bc aparece a
través del convertidor 2.
Figura 1.
   Definiendo los voltaje de fase como:
vs1 = Vm sen t
vs2 = Vm sen (t- 2/3)
vs3 = Vm sen (t+ 2/3)

tenemos que los voltajes de línea serán:

vs1-s2 = vs1-vs2 = Vm sen (t+/6)

vs2-s3 = vs2-vs3 = Vm sen (t- /2)

vs3-s1 = vs3-vs1 = Vm sen (t+ 5/6)

donde Vm es el voltaje de pico de fase de una alimentación conectada en

estrella.
  Si vo1 y vo2 son los voltajes de salida de los convertidores 1 y 2
respectivamente, el voltaje instantáneo a través del inductor durante el
intervalo (/6+1) < t < (/2+1) será:
 vr=vo1+vo2=vs1-s2 - vs2-s3= Vm [sen (t+/6)-sen
(t- /2)] 

con lo que finalmente queda que

 vr = 3·Vm cos (t-/6) 

La corriente circulante se puede determinar a partir de

La corriente máxima depende del ángulo de retraso 1 y de la inductancia Lr.

Esta corriente se hace máxima cuando t = 2/3 y 1 = 0.
Aún en ausencia de cualquier carga externa, los convertidores estarían
activados contínuamente debido a la corriente circulante como resultado de un
voltaje de componente ondulatoria a través del inductor. Esto permite una
inversión suave de la corriente de carga durante el paso de una operación en
un cuadrante a otro, proporcionando respuestas dinámicas rápidas,
especialmente en el caso de propulsiones de motores eléctricos.
CONVERTIDORES CA/CA
Es un tipo de Convertidor que, a partir de una tensión de entrada alterna,
produce en la salida una tensión también alterna pero de Características
distintas, sea en valor eficaz, sea en frecuencia, o en ambas.
Cuando únicamente se altera el valor de la tensión alterna (CA), tenemos los
llamados reguladores de tensión alterna (o reguladores de potencia alterna) y
los que permiten obtener una salida con frecuencia distinta a la presente en la
entrada, son los cicloconvertidores.
Los reguladores de tensión alterna son convertidores estáticos de energía que
permiten variar la potencia entregada a una determinada carga. En general, se
controla la potencia mediante el control del valor eficaz de la tensión
suministrada a la carga. De ahí el nombre de reguladores o controladores de
tensión alterna
Las aplicaciones más comunes de éste tipo de reguladores son:

 Calentamiento industrial (control de temperatura);

 Control de intensidad luminosa en lámparas incandescentes;
 Accionamiento de motores de CA;
 Arranque suave de motores de inducción;
 Compensación de energía reactiva
 Control de transformadores

Los dispositivos semiconductores de potencia empleados en tales

convertidores son, típicamente, tiristores, trabajando en conmutación natural.
En aplicaciones de baja potencia se puede hacer uso de TRIACs, en cuanto
que para potencias más elevadas se utilizan 2 SCRs en antiparalelo como se
muestra en la figura 6.1

Si bien existen diversos modos de control para los reguladores de corriente

alterna, los más utilizados son:

 Control; de paso por cero o por secuencia.

 Control por ángulo de fase.
 Control por amplitud.

Control; ON-OFF; de paso por cero o por secuencia

El circuito de potencia es el que se muestra en la fg. 6.1 por secuencia
consiste en conectar o desconectar la alimentación de la carga (en general una
resistencia) durante un Determinado número de ciclos de la tensión de entrada
al regulador. De hecho, la regulación se consigue anulando la tensión en la
carga durante ciertos periodos de la tensión de alimentación. El intervalo de
conducción y el de bloqueo del interruptor es típicamente de varios ciclos de la
red. Este tipo de control se utiliza en aplicaciones que tienen una gran inercia
mecánica o una elevada constante de tiempo térmica, es decir, se utiliza en
situaciones en que la constante de tiempo de la carga es mucho mayor que el
período de la red CA, (por ejemplo, en el calentamiento industrial o en el control
de velocidad de grandes motores).
Dado que se suelen utilizar tiristores como elementos de control, su disparo se
realiza en el paso por cero de la tensión de alimentación. Ello permite una
reducción importante en el número de armónicos generados. El control
electrónico lleva incorporado un detector de paso por cero y un contador de
semiperíodos para saber en qué instante se debe disparar cada tiristor.
Un método para conseguir el control por secuencia es usar un generador de
señal triangular de frecuencia fija que se compara con una señal continua de
control. La señal diente de sierra establece la base de tiempo del sistema. La
señal de referencia proviene del circuito de control de la variable a controlar
(por ejemplo del circuito de control de la temperatura). La potencia entregada a
la carga varia proporcionalmente a esta señal. Durante ciclos la carga
permanece conectada a la alimentación, en tanto queda; ciclos permanece
desconectada.
Para una tensión de entrada senoidal, considerando que se conecta la carga
durante n ciclos de la tensión de entrada y se desconecta m ciclos, la tensión
eficaz de salida puede obtenerse como:

La figura de abajo se muestra una simulación de un control ;ON-OFF;, en el

que se conecta la tensión de red a la carga durante 3 (n) periodos completos y
se desconecta durante 2 (m). La gráfica inferior representa los pulsos que se
dan a los SCRs. Las otras dos gráficas muestran la tensión de entrada y la
tensión de salida del convertidor.
Para una tensión de entrada senoidal, del tipo considerando
que el disparo de los tiristores es idéntico y de valor A;, el valor eficaz de la
tensión de salida se puede calcular como:

Uno de los inconvenientes del método descrito es la presencia de oscilaciones

de baja frecuencia en la carga que se está alimentando. Por ejemplo, en el
caso de que la carga sea un motor, se pueden provocar vibraciones
mecánicas. En el caso de que la carga sea una lámpara, pueden aparecer
oscilaciones de baja frecuencia, apreciables por el ojo humano, nada
deseables. Para solucionar estos inconvenientes, se suele utilizar otro método,
denominado control del ángulo de fase, tal y como se describe en el siguiente
apartado.

Control por Ángulo de Fase

Uno de los métodos más comunes para variar el valor eficaz de una tensión
alterna es por medio del llamado control por ángulo de fase, en el cual, dado un
semiciclo de la red, el interruptor se acciona o dispara en un determinado
ángulo, haciendo que la carga esté conectada a la entrada por un intervalo de
tiempo menor o igual a un semiciclo. Dicho de otro modo, el control por ángulo
de fase, como su propio nombre indica, está basado en la regulación del
ángulo de disparo de los tiristores. Usualmente se habla de ángulo de disparo,
o ángulo de fase Alfa;, como el instante de tiempo (expresado en grados) a
partir del paso por cero de la tensión de entrada en el que se dispara un tiristor.
Para el caso de una carga resistiva, el ángulo de disparo puede valer entre 0º y
180º. Los valores de tensión, corriente y potencia en la carga dependerán, no
solo del ángulo de disparo, como también del tipo de carga alimentada, como
se verá a continuación.

Carga Resistiva

La figura siguiente muestra el circuito y las formas de onda de un regulador

detensión CA con control por ángulo de fase y carga resistiva. La abertura del
SCR se dará en el momento en que la corriente cae por debajo de la corriente
de mantenimiento del componente. Lógicamente las formas de onda de tensión
y corriente en la carga son las mismas, si bien con distintas escalas.

Para una tensión de entrada senoidal, del tipo, ( ) t sen V 2 v rms i s ω = , considerando que
el disparo de los tiristores es idéntico y de valor α, el valor eficaz de la tensión de salida
se puede calcular como

En función del ángulo de disparo α, la tensión eficaz de salida puede variarse desde 0 (
π α= ) hasta el valor máximo de la tensión de entrada ( 0 = α ), siempre y cuando la
carga sea puramente resistiva.
Nótese que la potencia transferida a la carga se puede controlar regulando la tensión de
salida, tal y como muestra la siguiente expresión:
La figura 6.4 muestra la variación de la tensión eficaz de salida como función del
ángulo de
disparo, suponiendo conducción simétrica de ambos interruptores (SCR).
Convertidores CA/CA directos
Figura 6.4. Tensión de salida (carga resistiva) normalizada en relación al valor eficaz de la tensión de
entrada
Carga inductiva
En el caso de que la carga sea inductiva, el ángulo de control queda limitado por el
argumento
de la impedancia de carga. Suponiendo una carga genérica tipo RL (resistiva-inductiva)
se tiene:
.
.

con lo que el ángulo de disparo para poder regular la potencia de la carga puede variar
entre:

En el caso de una carga puramente inductiva, el ángulo de disparo puede valer entre 90º
y
180º para poder regular la tensión.
La figura 6.5 muestra la topología y las formas de onda típicas en un regulador de
alterna con
control por ángulo de fase y con una carga puramente inductiva. Esta configuración es
típica
de una reactancia controlada por tiristores.
Obsérvese que el aumento del ángulo de disparo implica una reducción del valor eficaz
de la
corriente. Este efecto puede ser interpretado como un aumento de la inductancia vista
por la
red, considerando apenas la componente fundamental de la corriente, la cual está
siempre 90º
retrasada de la tensión. O sea, se consigue una inductancia (reactancia) variable con el
ángulo
de disparo.
Si el disparo ocurre para un ángulo inferior a 90º, la corriente por el interruptor S1 no se
habrá
anulado cuando ocurra el pulso para S2, de modo que S2 no podrá entrar en conducción.
Después de algunos instantes la corriente llegará a cero, desactivando S1, lo cual, al
recibir el
nuevo pulso de disparo, entrará nuevamente en conducción. De esta forma, en lugar de
tener
una corriente CA sobre la inductancia, tendremos una corriente unidireccional. La
figura 6.4 ilustra este comportamiento
Convertidores CA/CA directos
Una alternativa para garantizar una corriente bidireccional es, en vez de enviar apenas
un
pulso de disparo, mantener la señal de control hasta el final de cada semiciclo. Esto hace
que
el regulador de tensión se comporte como un cortocircuito, manteniendo una corriente
CA,
pero sin regulación de potencia.

Carga RL

Cuando la carga alimentada tiene una característica resistivo-inductiva existe una

limitación
en términos del mínimo ángulo de conducción, lo cual depende de la impedancia de la
carga,
Z. La figura 6.6 muestra el circuito y las formas de onda típicas de un regulador de
alterna
con carga resitivo-inductiva y control por ángulo de fase..
Considerando una situación de conducción discontinua (en la cual la corriente por cada
uno
de los tiristores alcanza el valor cero dentro de un semiciclo), tenemos que en t1 el
tiristor S1,
que esta directamente polarizado, es disparado. La corriente crece y, aunque se invierta
la
polaridad de la tensión de entrada, el SCR continua conduciendo, hasta que su corriente
caiga
por debajo del valor de mantenimiento (en t2). El otro tiristor, S2, recibe el pulso de
control en
t3, iniciando el semiciclo negativo de la corriente, la cual se extingue en t4.

Convertidores CA/CA directos

Figura 6.6. Regulador de tensión CA monofásico y carga RL con control por ángulo de fase.
El intervalo controlable del regulador es para ángulos de disparo en el intervalo θ . α . π.
Para ángulos de fase menores de θ se obtiene una corriente unidireccional (para el caso
en el
que el pulso de disparo sea de corta duración), o conducción constante (para el caso en
el que
el pulso de puerta sea largo).
6.2.3. Control por amplitud
Este método de control modifica la amplitud de la tensión aplicada a la carga utilizando
un
transformador con una relación variable de espiras en el secundario. La conexión del
secundario del transformador a la carga se realiza mediante interruptores de potencia,
típicamente tiristores. Cada SCR accede a un punto diferente del secundario, con lo que
se
varía la tensión aplicada a la carga. La figura 6.7 muestra un esquema simplificado.
Convertidores CA/CA directos
Recuerde que la relación de tensión en un transformador es directamente proporcional al
número de espiras (idealmente).

Para el regulador de la figura 6.7, si los 2 tiristores superiores están conduciendo, se

tendrá
una tensión de salida:

En el caso de que los tiristores inferiores estén conduciendo, la tensión de salida será
inferior
al caso anterior y vendrá dada por la siguiente expresión:

A modo de ejemplo, si en la figura 6.8 suponemos que N1 = N2 = N3 = N, y se realiza un

control por amplitud con la siguiente secuencia: primero se dispara T3, luego T1,
después T4 y
finalmente T2, se obtiene en la salida la forma de onda que se muestra en la figura 6.8.
Figura 6.8. Formas de onda de un regulador de tensión controlado por amplitud.
Convertidores CA/CA directos
Observando dicha figura (Fig. 6.8), cuando se dispara T1 la amplitud en la salida se
duplica,
puesto que el número de espiras que hay que tener en cuenta es N2 + N3 = 2N. Cuando
conduce T3, el número de espiras en el primario es igual al número de espiras en el
secundario, con lo cual la amplitud de salida es igual a la de entrada. Lo mismo se
puede
deducir para el semiciclo negativo, donde los SCR que conducen son T2 y T4. En éste
caso,
cuando conduce T4 la amplitud de salida es el doble de la de entrada y cuando conduce
T2 las
amplitudes de entrada y salida son iguales.
Obsérvese que de este modo, se modifica la tensión de salida del convertidor. Como
mayor
inconveniente de este tipo de sistemas es que la variación de tensión se realiza a
escalones,
con lo que si se desea una regulación fina de tensión es necesario un número muy
elevado de
secundarios y de interruptores de potencia, algo inviable económicamente.
6.3 Bibliografía
- Power Electronics. Converters, Applications, and Design (2ª edición). N. Mohan, T.
M.
Undeland, W. P. Robbins, Editorial: John Wiley & Sons, 1995.
- “Eletrónica de Potência”, J. A. Pomilio, Universidade Estadual de Campinas, SP -
Brasil.
- Electrónica de Potencia - Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Muhammad H.
Rashid,
Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., 1993.

Convertidores CA/CA directos

1 α 2 π [rad]
Tensión de salida
Figura 6.4. Tensión de salida (carga resistiva) normalizada en relación al valor eficaz de la tensión de
entrada
Carga inductiva
En el caso de que la carga sea inductiva, el ángulo de control queda limitado por el
argumento
de la impedancia de carga. Suponiendo una carga genérica tipo RL (resistiva-inductiva)
se
tiene:
LOS CONVERSORES CA/CA SE PUEDEN APLICAR EN:

Control electrónico de motores de alterna

Compensadores estáticos de reactiva
Control de hornos de resistencias