RO17 – Práctica Profesionalizante I – Robótic

“Pack de latitas”
Se desea un circuito que permita automatizar el empaque de latas de gaseosa.

Mediante un sensor de luz se detecta el paso de una lata de gaseosa.

Cuando hayan pasado ocho latas se acciona un motor durante dos segundos, y el circuito
vuelve a cero, para seguir detectando el paso de otras ocho latitas.

Usar fuente de 12 volt, y motor de 6 volt

Mejora 1: Incorporar un pulsador que al apretarse ponga todo el circuito en cero sin
importar cuantas latas hayan pasado.

Mejora 2: Regular la sensibilidad del sensor de luz, de forma que no actúe si el haz de luz
se corta por muy poco tiempo, o la variación de luz es muy pequeña.

Desarrolle el circuito, ya sea en protoboard o en tinkercad, y haga todo el circuito en

livewire.

Luego pegue en este mismo archivo de Word una foto del protoboard (o un link a
YouTube con un video del circuito funcionando), o una foto del Tinkercad y el link al
Tinkercad.

Escriba debajo de la foto una descripción de cómo funciona el circuito, como si se lo

estuviera explicando a otro compañero.

También puede pegar una foto del livewire, pero sí o sí debe subir a classroom este
archivo de Word y el archivo de livewire.