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Análisis Estructural
-Sesión 3
Luis Sánchez Calderón
Ingeniero Civil Msc. PhD.
luisanch@espol.edu
0978916797
Resumen de sesion de clase
1. Principio de la superposición
2. Método del principio de trabajos virtuales
3. Método del trabajo virtual: Armaduras
4. Método del trabajo virtual: Vigas
5. Método del trabajo virtual: Pórticos
Principio de superposición
Definición
Los desplazamientos o cargas internas en un punto de una estructura sometida a varias cargas externas puede
determinarse sumando los efectos producidos por cada una de las cargas individuales.
P
P
P P w
w
+ +
=
Análisis estructural Análisis estructural
+ +
Fuerzas
internas
Principio de superposición
Condiciones:
Hay dos requisitos para aplicar el principio de la superposición:
1. El material debe comportarse de manera estática lineal. Por lo tanto la carga será proporcional al
desplazamiento siguiendo la ley de Hooke.
2. La geometría de la estructura no debe experimentar un cambio significativo . En otras palabras los

desplazamientos son muy pequeños respecto a las dimensiones. Ya que en los modelo matemáticos se asume
que las fuerzas internas se calculan de una estructura no deformada. Otro nombre para esta asunción es:
análisis estructural de primer orden.
P P
Método del principio de trabajos virtuales
Trabajo externo y Energía de deformación
Libro: “Análisis
Basados en el principio de la conservación de energía podemos enunciar lo siguiente: Estructural”, R.C.
Hibbeler, Octava Edición
El trabajo externo(𝑼𝒆 ) que hace una fuerza al desplazar una estructura debe ser igual a la energía de deformación
elástica (𝑼𝒊 ) que regresará a la estructura a su estado sin deformar.
𝑼𝒆 = 𝑼𝒊
Trabajo externo, fuerza
Cuando una fuerza 𝑭 provoca una desplazamiento 𝒅𝒙 en la misma dirección de la fuerza el trabajo resultante es:
𝒙
𝑼𝒆 = න 𝑭 𝒅𝒙 (1)
𝟎
Si consideramos la barra sometida a una fuerza F que se deforma 𝒅 , asumiendo que están relacionados linealmente
la fuerza y deformación (eq. 2); reemplazando en (1) podemos tender la expresión en (3) .
𝑷
𝑭= 𝒙 (2)
𝟏 ∆
𝑼𝒆 = 𝑷∆ (3)
𝟐
Libro: “Análisis
Estructural”, R.C.
Hibbeler, Octava Edic
Trabajo externo, momento
Cuando un momento 𝑴 provoca una rotación de ángulo 𝒅𝜽 en la misma dirección de la fuerza el trabajo resultante es:
𝜽
𝑼𝒆 = න 𝑴 𝒅𝜽 (4)
Si consideramos la barra sometida Al momento M que se deforma 𝜽 , asumiendo que están relacionados linealmente
el momento y la rotación deformación igual como las fuerzas llegamos a una expresión parecida que para las fuerzas
en (3).
𝟏
𝑼𝒆 = 𝑴𝜽 (5)
𝟐
Energía de deformación interna, Fuerza axial
Cuando se aplica una fuerza axial de manera gradual a la barra del ejemplo anterior la fuerza axial deformará el
material de manera que el trabajo extreno realizado por N se convierte en energía de deformación.
𝑵𝑳
∆= (5)
𝑨𝑬
Por lo tanto si reemplazamos P=N y la ecuación (5) en la ecuación del trabajo externo (3).
𝑵𝟐 𝑳
𝑼𝒊 = (6)
𝑨𝑬 𝑷
𝑭= 𝒙 (2)
∆
Energía de deformación interna, Momento flector
Cuando se aplica una carga puntual y una carga repartida csobra una viga estas crean un momento interno M a una
𝑴
distancia x del apoyo. Por resistencia sabemos que un elemento diferencial 𝒅𝜽 = 𝑬𝑰
𝑴𝟐 𝒅𝒙 (7)
𝒅𝑼𝒊 =
𝟐𝑬𝑰
Entonces la ecuación de la energía de deformación de la viga al sumar todos los elementos diferenciales de la
𝑴
ecuación (7) queda y sabiendo que 𝒅𝜽 = 𝑬𝑰 :
𝑳
𝑴𝟐 𝑳
𝑼𝒊 = න (8)
𝟎 𝑨𝑬
Método del principio de trabajos virtuales Libro: “Análisis
Principio del Trabajo Virtual Hibbeler, Octava Edició
El trabajo que realizan todas las fuerzas externas sobre una estructura será igual al trabajo que realizan las cargas
internas o la energía total de deformación elástica.
(9)
Trabajo de Energía de deformación elástica/ trabajo de las
fuerzas externas cargas internas/energía potencial
Trabajo Externo Trabajo Interno

La suma del trabajo de cada una las fuerzas internas
Un nodo de esta estructura se mueve ∆
(𝑢𝑘 ) hacen moviendo cada parte* de la estructura un
por efecto de la fuerza 𝑃
desplazamiento 𝛿𝑘 .
𝑢𝑘
Para satisfacer la 𝑢𝑘 𝛿𝑘
conservación de la
𝑃
energía y el equilibrio.
Método del principio de trabajos virtuales Libro: “Análisis
Principio del Trabajo Virtual Hibbeler, Octava Edició
El trabajo que realizan todas las fuerzas externas sobre una estructura será igual al trabajo que realizan las cargas
internas o la energía total de deformación elástica.
(9)
Trabajo de Energía de deformación elástica/ trabajo de las
fuerzas externas cargas internas/energía potencial
Trabajo Interno
La suma del trabajo de cada una las fuerzas internas
(𝑢𝑘 ) hacen moviendo cada parte* de la estructura un 𝛿1
desplazamiento 𝛿𝑘 . 𝑢1 𝛿2
𝑢2 𝛿3
𝑢𝑘
𝑢𝑘 𝛿𝑘 𝑢3
Principio del Trabajo Virtual
Si aplicamos una carga unitaria virtual 𝑷′ = 𝟏 y esta carga provoca un desplazamiento ∆ en la misma dirección sobre
la estructura. Por los criterios de energía esto sería igual a la suma de todo el trabajo de las fuerzas virtuales internas.
(10)
𝑷′ ∙ ∆= ෍ 𝒖 ∙ 𝒅𝑳
Libro: “Análisis
Principio del Trabajo Virtual
Como la carga unitaria virtual 𝑷′ = 𝟏 y esta carga provoca un desplazamiento ∆ real ; debe ser igual a unas
deformaciones internas reales 𝒅𝑳 provocados por todas las fuerzas internas 𝒖.
∆= න 𝒖 ∙ 𝒅𝑳 (11) Libro: “Análisis

Otro nombre para este método es el de “Método de las fuerzas virtuales” ; además la ecuación de energía en sí
supone un requisito de compatibilidad para la estructura. Este método sirve para calcular desplazamientos en nodos
de una estructura.
Método del trabajo virtual: Armaduras
Principio del Trabajo Virtual: Armaduras
Para los elementos de las armaduras su expresión del trabajo interno (𝑼𝒊 ) ya hemos formulado en la ecuación (6). Por
lo que la expresión de trabajos virtuales sería:
Libro: “Análisis
𝒏𝑵𝑳 (12) Estructural”, R.C.
𝟏 ∙ ∆= ෍ Hibbeler, Octava Edición
𝑨𝑬
Procedimiento del método
Para determinar el desplazamiento de un nodo de una armadura de una armadura se puede aplicar el método del
trabajo virtual de la siguiente manera:
1) Fuerzas internas 𝒏 ( bajo carga virtual unitaria) Libro: “Análisis

• Colocar la carga virtual 𝑃’ = 1 en el nodo donde queremos el desplazamiento. El vector de Estructural”,Capítulo
la carga virtual debe tener la misma dirección que el desplazamiento requerido. 9, R.C. Hibbeler, Octava
• Quitar todas las cargas reales de la estructura. Edición
• Calcular todas las fuerzas internas 𝒏 en cada elemento de la armadura
2) Fuerzas Internas 𝑵 (bajo cargas reales)

• Obtener las fuerzas internas de la armadura afectada por las cargas reales.
3) Ecuación del trabajo virtual

• Aplicar la ecuación del trabajo virtual para determinar el desplazamiento deseado
𝒏𝑵𝑳
∆= ෍
𝑨𝑬
• Si la resultante es positiva el desplazamiento ∆ tienen la misma dirección que la carga
unitaria; caso contrario el desplazamiento ∆ es opuesto a la carga virtual unitaria.
Armaduras (Ejemplo)
Determinar el desplazamiento vertical de la junta C de la armadura de acero que se muestra en la figura. El área de la
sección transversal es igual a 𝑨 = 𝟎, 𝟓 𝒑𝒖𝒍 𝟐 , 𝑬 = 𝟐𝟗(𝟏𝟎𝟑 ) 𝒌𝒔𝒊
𝒏𝑵𝑳
𝟏 ∙ ∆= ෍ (12)
𝑨𝑬
Armaduras (Ejemplo)
(1) Fuerzas internas 𝒏 (aplicando carga virtual)

• Colocar la carga virtual 𝑃’ = 1 en el nodo donde queremos el desplazamiento. El vector de la carga
virtual debe tener la misma dirección que el desplazamiento requerido.
• Quitar todas las cargas reales de la estructura.
∆ 1
• Calcular todas las fuerzas internas 𝒏 en cada elemento de la armadura.
Una forma de calcular esta armadura es el método de los

nodos o método de las secciones.
Primero se necesitan obtener las reacciones de los apoyos:
Armaduras (Ejemplo)

Numerar nodos de la estructura

Armaduras (Ejemplo)

Calcular reacciones con ecuaciones de equilibrio de la
estructura completa.
F 1 = 𝑅1 + 𝑅2 ෍ 𝐹𝑦 = 0
𝑅3 A 0 = 1 10 + 10 − 𝑅2 (30) ෍𝑀 = 0 A
1
𝑅1
𝑅2 2 1
𝑅2 = = 0,667 𝑅1 = = 0,333
3 3
𝑅1 10 + 1 10 − 𝑅2 20 − 𝑅3 10 = 0 ෍ 𝑀 = 0 F
𝑅3 = 0
Armaduras (Ejemplo)

Calcular fuerzas internas planteando equilibrio nodo por nodo. Empezando por
los nodos donde haya menos incógnitas. Hay que asumir la dirección de las
fuerzas internas.
𝑛𝐵𝐹
B
𝑛𝐴𝐹
෍ 𝐹𝑦 = 0 0 = 0,33 − 𝑛𝐴𝐹 cos 45° 𝑛𝐵𝐸 ෍ 𝐹𝑥 = 0 0 = 𝑛𝐴𝐵 − 𝑛𝐵𝐸 cos 45°
A 𝑛𝐴𝐹 = 0,471 𝑛𝐴𝐵
𝑛𝐵𝐸 = 0,471
𝑛𝐴𝐵
෍ 𝐹𝑥 = 0 0 = 𝑛𝐴𝐵 − 𝑛𝐴𝐹 sen 45°
෍ 𝐹𝑦 = 0 0 = 𝑛𝐵𝐹 − 𝑛𝐵𝐸 sen 45°
𝑅1 = 0,333 𝑛𝐴𝐵 = 0,333
𝑛𝐵𝐹 = 0,333
Armaduras (Ejemplo)

Calcular fuerzas internas planteando equilibrio nodo por nodo. Empezando por
los nodos donde haya menos incógnitas. Hay que asumir la dirección de las
fuerzas internas.
Convención de signos de
fuerzas internas
Convención:
(+) Tracción
(-) Compresión
Armaduras (Ejemplo)

Hay que proceder de manera

similar a lo calculado en el
paso (1). Pero ahora con las
cargas reales.
Armaduras (Ejemplo)

Armaduras (Ejemplo)
• Si la resultante es positiva el desplazamiento ∆ tienen la misma dirección que la carga unitaria; caso contrario el
desplazamiento ∆ es opuesto a la carga virtual unitaria.
Para este es bastante útil

organizar los resultados
obtenidos de cargas
virtuales y reales en
tablas
Convención:
(+) Tracción
(-) Compresión
Armaduras (Ejemplo)
𝒏𝑵𝑳 𝟏
∆= ෍ = ෍ 𝒏𝑵𝑳
𝑨𝑬 𝑨𝑬 Esto facilita el cálculo de
los términos de la
ecuación general.
Convención:
(+) Tracción
(-) Compresión
𝟏 𝟏
∆= ෍ 𝒏𝑵𝑳 = (𝟐𝟒𝟔, 𝟒𝟕)
𝑨𝑬 𝟎, 𝟓 𝟐𝟗𝟎𝟎𝟎
∆= 𝟎, 𝟐𝟎𝟒 𝒑𝒖𝒍
• Si la resultante es positiva el desplazamiento ∆ tienen la misma dirección que la carga unitaria; caso contrario
el desplazamiento ∆ es opuesto a la carga virtual unitaria.
Armaduras (Ejercicio)
Determinar el desplazamiento vertical del nodo C de la armadura de acero que se muestra en la figura. El material de
todos los elementos es acero con módulo 𝑬 = 𝟐𝟗(𝟏𝟎𝟑 ) 𝒌𝒔𝒊. Las áreas transversales se especifican para cada
elemento en la figura.
𝒏𝑵𝑳
𝟏 ∙ ∆= ෍
𝑨𝑬

• Colocar la carga virtual 𝑷’ = 𝟏 en el nodo donde queremos el desplazamiento. El
(1) Fuerzas internas 𝒏 vector de la carga virtual debe tener la misma dirección que el desplazamiento
(aplicando carga virtual) requerido.
R2
Aplicando ecuaciones de equilibrio
R1 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝑀𝐷 = 0
𝑅1 = 1 𝑘 0 = 𝑅3 − 𝑅2 0 = 𝑅3 (8) − (1)(6)
𝑅2 = 0.75 𝑘 𝑅3 = 0.75 𝑘
R3
• Calcular todas las fuerzas internas 𝒏 en cada elemento de la armadura

planteando equilibrio nodo por nodo. Empezando por los nodos donde haya
(1) Fuerzas internas 𝒏 (aplicando menos incógnitas. Hay que asumir la dirección de las fuerzas internas.
carga virtual)
Convención:
Nodo D Nodo A
(+) Tracción
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑛𝐴𝐷 (-) Compresión
1k 𝑛𝐴𝐶
D C
𝑛𝐷𝐶 − 0.75 = 0
0.75 k 𝑛𝐷𝐶 0.75 k 𝑛𝐴𝐵 ෍ 𝐹𝑥 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0
−𝑛𝐴𝐶 cos 53° + 0.75 + 𝑛𝐴𝐵 = 0
𝑛𝐷𝐴 ෍ 𝐹𝑦 = 0
−𝑛𝐷𝐴 + 1 = 0
−𝑛𝐴𝐶 sin 53° + 𝑛𝐴𝐷 = 0
53° 𝑛𝐷𝐶 = 0.75 𝑘 1
𝑛𝐴𝐶 = 𝑛𝐴𝐵 = 1.25cos 53° − 0.75
𝑛𝐷𝐴 = 1 𝑘 sin 53°
A B
𝑛𝐴𝐶 = 1.25 𝑘 𝑛𝐴𝐵 = 0
Fuerzas Reales 𝑵
(2) Fuerzas internas 𝑵 • Obtener las reacciones y fuerzas internas de la armadura afectada por las cargas
(aplicando cargas reales) reales.
Aplicando ecuaciones de equilibrio
R2
෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑥 = 0
෍ 𝑀𝐷 = 0
R1 𝑅1 − 80 = 0 0 = 𝑅3 − 𝑅2 + 60
0 = 𝑅3 (8) − (80)(6)
𝑅1 = 80 𝑘 𝑅2 = 120 𝑘
𝑅3 = 60 𝑘
R3
• Calcular todas las fuerzas internas N en cada elemento de la armadura

planteando equilibrio nodo por nodo. Empezando por los nodos donde haya
(2) Fuerzas internas 𝑵 menos incógnitas. Hay que asumir la dirección de las fuerzas internas.
(aplicando cargas reales)
Convención:
Nodo D Nodo A (+) Tracción
෍ 𝐹𝑥 = 0 (-) Compresión
80 k 𝑁𝐴𝐷 𝑁𝐴𝐶
D C
𝑁𝐷𝐶 − 120 = 0
120 k 𝑁𝐷𝐶 60 k 𝑁𝐴𝐵
෍ 𝐹𝑥 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0
𝑁𝐷𝐴 ෍ 𝐹𝑦 = 0 −𝑁𝐴𝐶 cos 53° + 60 + 𝑁𝐴𝐵 = 0
−𝑁𝐷𝐴 + 80 = 0
−𝑁𝐴𝐶 sin 53° + 𝑁𝐴𝐷 = 0
53° 𝑁𝐷𝐶 = 120 𝑘 80
A B 𝑁𝐴𝐶 = 𝑁𝐴𝐵 = 100cos 53° − 60
𝑁𝐷𝐴 = 80 𝑘 sin 53°
𝑁𝐴𝐶 = 100 𝑘 𝑁𝐴𝐵 = 0

𝒏𝑵𝑳 𝟏 (𝟎. 𝟕𝟓)(𝟏𝟐𝟎)(𝟔)(𝟏𝟐) (𝟏)(𝟖𝟎)(𝟖)(𝟏𝟐) (−𝟏. 𝟐𝟓)(−𝟏𝟎𝟎)(𝟏𝟎)(𝟏𝟐)

∆= ෍ = ෍ 𝒏𝑵𝑳 = + +
𝑨𝑬 𝑨𝑬 𝟐 𝟐𝟗𝟎𝟎𝟎 𝟐 𝟐𝟗𝟎𝟎𝟎 𝟏. 𝟓 𝟐𝟗𝟎𝟎𝟎
∆= 𝟎. 𝟓𝟖𝟖𝟗𝟔𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈
• Si la resultante es positiva el desplazamiento ∆ tienen la misma

dirección que la carga unitaria; caso contrario el desplazamiento
∆ es opuesto a la carga virtual unitaria.
Método del trabajo virtual: Vigas
Vigas
La formulación para los trabajos virtuales para las vigas vendría dado principalmente por los momentos flectores en
las secciones de la viga. En la formulación presentada a continuación no se considerarán el trabajo interno producido
por los cortantes y torsiones.
𝑳
𝒎𝑴 𝒎𝜽 𝑴 𝑳
𝟏 ∙ ∆= න 𝒅𝒙 (13) 𝟏∙𝜽=න 𝒅𝒙 (14)
𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑬𝑰
A diferencia de los elementos de las armaduras, la expresión para la energía interna no se obtiene de manera directa.
Y hay que integrar la función analítica del momento en la viga; función que puede complicarse para varios tipos de
cargas.
Metodología
El siguiente procedimiento puede usarse para implementar el método del trabajo virtual para determinar el
desplazamiento y o la pendiente de un punto de la curva de la elástica de una viga y puede extenderse a los pórticos.
1) Momentos internos 𝒎 o 𝒎𝟎 (aplicando carga virtual)
• Colocar una carga virtual o momento virtual M’ = 1 o 𝑃’ = 1 sobre el punto de la viga que queremos el
desplazamiento o pendiente. El vector de la carga virtual debe tener la misma dirección que el desplazamiento
requerido.
• Si lo que se requiere es la pendiente o ángulo de la viga en un punto hay que colocar entonces un momento unitario
• Calcular todas las momentos internos 𝒎 o 𝒎𝟎 como función de la coordenada 𝑥 alineada al eje principal de la viga
2) Momentos Reales 𝐌 (aplicando cargas reales)

• Usando las mismas coordenadas que las establecidas para calcular los momentos internos. Determine los momentos
internos M en función de 𝑥 las cargas reales.

• Aplicar la ecuación del trabajo virtual para determinar el desplazamiento o rotación/pendiente deseado
• Si la resultante algebraica de todas las integrales para toda la viga o pórtico es positiva. El desplazamiento ∆ o
rotación 𝜃 tienen la misma dirección que la carga o momento unitario; caso contrario el desplazamiento ∆ o rotación
𝜃 es opuesto a la carga virtual o momento virtual unitario.
Vigas (ejemplo #1)
Determine el desplazamiento del punto D de la viga de acero mostrada. 𝑬 = 𝟐𝟗𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒔𝒊, 𝑰 = 𝟖𝟎𝟎 𝒑𝒖𝒍𝟒 .
Vigas (ejemplo #1)
Determine el desplazamiento del punto B de la viga de acero mostrada. 𝑬 = 𝟐𝟎𝟎𝑮𝑷𝒂, 𝑰 = 𝟓𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒 .

• Colocar una carga virtual 𝑃’ = 1 sobre el punto de la viga que queremos el desplazamiento. El vector de la carga virtual
debe tener la misma dirección que el desplazamiento requerido.
−1𝑥; 0≤𝑥≤15
x 𝑚 = ቐ0.75𝑥 − 26.25; 15≤𝑥≤35
Vigas (ejemplo#1)
Determine el desplazamiento del punto D de la viga de acero mostrada. 𝑬 = 𝟐𝟗𝟎𝟎𝟎𝒌𝒔𝒊, 𝑰 = 𝟖𝟎𝟎 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟒 .

internos M en función de 𝑥 con las cargas reales.
Ojo que hay que
generar la función
con el mismo eje x
que en los
momentos
virtuales
0; 0≤𝑥≤15
𝑀 = ቐ7𝑥 − 105; 15≤𝑥≤25
𝑥 + 45; 25≤𝑥≤35
x
Vigas (ejemplo#1)
Determine el desplazamiento del punto B de la viga de acero mostrada. 𝑬 = 𝟐𝟎𝟎𝑮𝑷𝒂, 𝑰 = 𝟓𝟎𝟎 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒 .
(3) Ecuación del trabajo virtual

𝟏∙∆
𝑳 15 25 35
𝒎𝑴 (−1𝑥)(0) (0,75𝑥 − 26,25)(7𝑥 − 105) (0,75𝑥 − 26,25)(𝑥 + 45)
=න 𝒅𝒙 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥
𝟎 𝑬𝑰 0 𝐸𝐼 15 𝐸𝐼 25 𝐸𝐼
𝟏∙∆ EI están expresados en

−6250𝑘 𝑝𝑖𝑒 3 −6250𝑘 𝑝𝑖𝑒 3 123 𝑝𝑢𝑙𝑔3 pulgadas por lo que se debe
= = ∗
𝐸𝐼 29 ∗ 103 𝑘𝑠𝑖 ∗ 800𝑝𝑢𝑙𝑔4 1𝑝𝑖𝑒 3 convertir todas las unidades a
= −0,466 𝑝𝑢𝑙𝑔
pulgadas
Vigas (ejemplo #2)
Determine la pendiente 𝜽 del punto B de la viga de acero mostrada. 𝑬 = 𝟐𝟎𝟎𝑮𝑷𝒂, 𝑰 = 𝟔𝟎 𝟏𝟎𝟔 𝒎𝒎𝟒 .
Vigas (ejemplo #2)

• Colocar una carga virtual o momento virtual (𝑃’ = 1 𝑜 𝑀′ = 1 )sobre el punto de la viga que queremos el
desplazamiento. El vector de la carga virtual debe tener la misma dirección que el desplazamiento requerido.
Convención
Momentos
0 ;0 ≤ 𝑥 < 5
𝑚0 ቊ +
−1 ; 5 ≤ 𝑥 < 10
x
Vigas (ejemplo #2)

𝑀 = −3𝑥
x
Vigas (ejemplo #2)

En este caso toca integrar por partes ya que la función de los momentos internos virtuales
esta definida por partes:
10
5 10
0 ;0 ≤ 𝑥 < 5 (0)(−3𝑥) (1)(−3𝑥) 1 3𝑥 2
𝑚0 = ቊ 𝜃𝐵 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 = −
1 ; 5 ≤ 𝑥 < 10 0 𝐸𝐼 5 𝐸𝐼 𝐸𝐼 2
5
𝑀 = −3𝑥 3 2 2
112,5 𝑘𝑁
𝜃𝐵 = − 10 − 5 =
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Método del trabajo virtual: Porticos
Trabajo interno: Axial
La expresión para el trabajo virtual de los pórticos se diferenciará de las vigas por el hecho de añadir a la expresión de
energía interna para las cargas internas axiales, cortantes y de torsión.
Para las fuerzas axiales:

Trabajo interno: Cortante
Para las fuerzas cortantes:

Trabajo interno: Torsión
Para las fuerzas de torsión:

Trabajo interno: Axial
𝑝 𝐿 𝑝 𝑝 𝐿 𝑝
𝑚𝑘 𝑀𝑘 𝑛𝑘 𝑁𝑘 𝐿𝑘 𝑣𝑘 𝑉𝑘 𝑡𝑘 𝑇𝑘 𝐿𝑘
∆= ෍ න 𝑑𝑥 + ෍ + ෍ න 𝐾𝑘 𝑑𝑥 + ෍
𝐸𝐼 𝐴𝐸 𝐺𝐴 𝐺𝐽
𝑘=1 0 𝑘=1 0𝑘=1 𝑘=1
Momento F. Axiales Cortante Torsion

Porticos:(ejemplo #3)
Determine el desplazamiento horizontal del punto C en el marco de la figura mostrada. 𝑬 = 𝟐𝟗𝑬𝟑 𝑲𝑺𝑰, 𝑰 = 𝟔𝟎𝟎 𝒑𝒖𝒍𝟒
Porticos: (ejemplo #3)
(1) Momentos internos 𝒎 o 𝒎𝟎 (aplicando carga o momento virtual)
• Colocar una carga virtual o momento virtual (𝑃’ = 1 𝑜 𝑀′ = 1 )sobre el punto del marco que queremos el
Se debe calcular las reacciones

generadas debido a la carga virtual y
a partir de estas calcular los
momentos internos
(ejemplo #3)
(1) Momentos internos 𝒎 o 𝒎𝟎 (aplicando carga o momento virtual)
• Colocar una carga virtual o momento virtual (𝑃’ = 1 𝑜 𝑀′ = 1 )sobre el punto del marco que queremos el
𝑥2
Se debe calcular las reacciones Convención
1,25 generadas debido a la carga virtual y Momentos
2 a partir de estas calcular los
𝑚2 momentos internos
+
Para el tramo 1:
𝑚1 𝑚1 = 𝑥1 [𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠]; 0 ≤ 𝑥 < 10
1 Para el tramo 2:
𝑥1 𝑚2 = 1,25𝑥2 [𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠]; 0 ≤ 𝑥 < 8
1
Porticos: (ejemplo#3)
(2) Momentos internos 𝐌 (aplicando cargas reales)
Se debe calcular las reacciones generadas

𝑥2 debido a las cargas reales aplicadas a la
estructura y los momentos internos
25 2
Para la “columna “ (carga distribuida):
𝑀1 = −40𝑥1 − 2𝑥12 𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠 ; 5 ≤ 𝑥 < 10
25
Para el tramo 2: viga
𝑀2 = −25𝑥2 𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠; 0 ≤ 𝑥 < 8
𝑘 1
4
𝑓𝑡 40
Porticos: (ejemplo#3)

𝑳 10 8
𝒎𝑴 (𝑥1 )(−40𝑥1 − 2𝑥1 2 ) (1,25𝑥2 )(−25𝑥2 )
𝟏 ∙ ∆= න 𝒅𝒙 = න 𝑑𝑥1 + න 𝑑𝑥
𝟎 𝑬𝑰 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
13666,7 𝑘 𝑝𝑖𝑒 3 13666,7 𝑘 𝑝𝑖𝑒 3 123 𝑝𝑢𝑙𝑔3

𝟏 ∙ ∆= =
𝐸𝐼 (29)(103 𝑘𝑠𝑖)(600𝑝𝑢𝑙𝑔4 ) 1𝑝𝑖𝑒 3
= 1,36 𝑝𝑢𝑙𝑔
Ejemplo #4
Determinar el desplazamiento horizontal del nodo C en el pórtico . Usar 𝑬 = 𝟐𝟗 𝟏𝟎𝟑 𝒌𝒔𝒊, 𝐆 = 𝟏𝟐 𝟏𝟎𝟑 𝒌𝒔𝒊, 𝑰 =
𝟔𝟎𝟎 𝒊𝒏𝟒 , 𝑨 = 𝟖𝟎𝒊𝒏𝟐 .´El área de las secciones es rectangular.
Ejemplo #4
(1) Momentos, axiales, cortantes y torsiones interntas (𝒎 , 𝒏 , 𝒗, 𝑻) (aplicando cargas virtuales)
• Colocar una carga virtual (𝑃’ = 1)sobre el punto del marco que queremos el desplazamiento.
• Calcular todos las fuerzas internas como función de la coordenada 𝑥 alineada al eje principal del elemento
2
Se debe calcular las reacciones
generadas debido a la carga virtual
Calculo de reacciones 1
Ejemplo #4

• Calcular todos las momentos internos 𝒎 o 𝒎𝟎 como función de la coordenada 𝑥 alineada al eje principal del
elemento Convención
𝑥2 de signos:
1,25 Para el elemento 2:
2 𝑚2 − 1,25𝑥2 = 0 +
𝑚2 𝑚2 = 1,25𝑥2 [𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠]; 0 ≤ 𝑥 < 8
Calculo de fuerzas
internas: Momentos
𝑚2
𝑚1
Para el elemento 1:
1 𝑚1 = −𝑥1 [𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠]; 0 ≤ 𝑥 < 10
𝑥1
1
Ejemplo #4

𝑥2
1,25 2 Para el elemento 2:

Calculo de fuerzas
internas: Cortante 𝑣2 = 1,25
1,25
1
𝑥1 Para el elemento 1:
1 𝑣1 = 1
1
Ejemplo #4

𝑥2
Convención
Para el elemento 2: de signos:
2 𝑛2 = 1
Calculo de fuerzas 1 1
internas: Axiales +
1,25
Para el elemento 1:
𝑥1 𝑛1 = 1,25
1
1,25
Ejemplo #4

Calculo de fuerzas Para este ejemplo las fuerzas internas no generan

internas: Torsiones torsiones en ningun element.
Ejemplo #4
2) Fuerzas internas (aplicando cargas reales)

• Usando las mismas coordenadas que las establecidas para calcular las fuerzas internas. Determine las fuerzas internas
en función de 𝑥 con las cargas reales.
Calculo de reacciones
externas
Ejemplo #4

Convención
2 +
𝑀2 25 Para el element 2
𝑥2 𝑀2 = 25𝑥2 [𝑘 . 𝑝𝑖𝑒𝑠]; 0 ≤ 𝑥 < 8
Calculo de reacciones
internas: Momentos 𝑀1
Para el element 1 (carga distribuida):
𝑀1 = 40𝑥1 − 2𝑥1 2 𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠 ; 0 ≤ 𝑥 < 10
𝑘
4 1
𝑥𝑓𝑡
1
40
Ejemplo #4

𝑥2
Para el element 2
2 𝑉2 = 25 [𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠]; 0 ≤ 𝑥 < 8
Calculo de reacciones 25
internas: Cortantes
25
𝑥1 1
𝑘 Para el element 1 (carga distribuida):
4 𝑉1 = 40 − 4𝑥1 𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠 ; 0 ≤ 𝑥 < 10
𝑓𝑡 40
Ejemplo #4

𝑥2
2 Para el element 2
Calculo de reacciones 𝑁2 = 0 [𝑘];
internas: Axiales
25
𝑥1 1
𝑁1 = 25 𝑘
25
Ejemplo #4

𝑝 𝐿 𝑝 𝑝 𝐿 𝑝
∆= ෍ න 𝑑𝑥 + ෍ + ෍ න 𝐾𝑘 𝑑𝑥 + ෍
𝐸𝐼 𝐴𝐸 𝐺𝐴 𝐺𝐽
𝑘=1 0 𝑘=1 0𝑘=1 𝑘=1
Momento F. Axiales Cortante Torsion

Ejemplo #4
(3) Ecuación del trabajo virtual (Momentos)

𝑝 𝐿
𝑚𝑘 𝑀𝑘
෍න 𝑑𝑥
𝐸𝐼
𝑘=1 0
Ecuación de momentos por Ecuación de momentos por

cargas virtuales cargas reales
Para el elemento 2: Para el element 2

𝑚2 = 1,25𝑥2 [𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠]; 0 ≤ 𝑥 < 8 𝑚2 = 25𝑥2 [𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠]; 0 ≤ 𝑥 < 8
Para el elemento 1: Para el element 1 (carga distribuida):

𝑚1 = 𝑥1 [𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠]; 0 ≤ 𝑥 < 10 𝑚1 = 40𝑥1 − 2𝑥1 2 𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠 ; 0 ≤ 𝑥 < 10
Ejemplo #4
(3) Ecuación del trabajo virtual (Momentos)

𝑝 𝐿
𝑚𝑘 𝑀𝑘
෍න 𝑑𝑥
𝐸𝐼
𝑘=1 0
𝐿1 𝐿2 10 8
𝑚1 𝑀1 𝑚2 𝑀2 𝑥1 (40𝑥1 − 2𝑥12 ) (1,25𝑥2 )(25𝑥2 )
න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥= න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
10
8
1 1 1 1 1
= 40 𝑥13 − 2 𝑥14 อ + 31,25 𝑥13 ቤ
𝐸𝐼 3 4 𝐸𝐼 3
0 0
1 40 3
1 4
125 3
13666,66
= (10) − 10 + (8) = 13333,3 − 5000 + 5333,33 =
𝐸𝐼 3 2 12 𝐸𝐼
13666,66
= = 1,357 [𝑖𝑛]
𝐸𝐼
Ejemplo #4
(3) Ecuación del trabajo virtual (Cortante)

𝑝 𝐿
𝑣𝑘 𝑉𝑘
෍න 𝐾 𝑑𝑥
𝐺𝐴
𝑘=1 0
Ecuación de cortantes por

Ecuación de cortantes por
cargas reales
cargas virtuales
𝑣2 = 1,25 𝑉2 = 25 [𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠]; 0 ≤ 𝑥 < 8
Para el elemento 1:
𝑉1 = 40 − 4𝑥1 𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠 ; 0 ≤ 𝑥 < 10
𝑣1 = 1
Ejemplo #4
(3) Ecuación del trabajo virtual (Cortante)

𝑝 𝐿
𝑣𝑘 𝑉𝑘
෍න 𝐾 𝑑𝑥
𝐺𝐴
𝑘=1 0
𝐿1
𝑣1 𝑉1 𝐿2
𝑚1 𝑀1 𝐾 10 (1)(40 − 4𝑥1 ) 𝐾 8 (1,25 )(25) 𝐾 = 1,2
න 𝐾 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥
0 𝐺𝐴 0 𝐸𝐼 𝐺𝐴 0 𝐸𝐼 𝐺𝐴 0 𝐸𝐼 Para secciones
rectangulares
10
𝐾 1 𝐾 8
= 40 𝑥1 − 4 𝑥12 อ + 31,25 𝑥1 ȁ
𝐺𝐴 2 𝐺𝐴 0
0
𝐾 125
2
𝐾 (540)
= 40 (10) − 2 10 + (8) = 400 − 200 + 250 = 450 =
𝐺𝐴 4 𝐺𝐴 𝐺𝐴
2
540 𝑘 . 𝑓𝑡 12 [𝑖𝑛]
= . = 0,00675 [𝑖𝑛]
𝑘 1 [𝑓𝑡]
(12000) 2 (80) 𝑖𝑛2
𝑖𝑛
Ejemplo #4
(3) Ecuación del trabajo virtual (Fuerzas Axiales)

𝑝
𝑛𝑘 𝑁𝑘 𝐿𝑘
෍
𝐴𝐸
𝑘=1
fuerzas axiales por cargas Fuerzas axiales por cargas reales

virtuales
𝑛2 = 1 𝑁2 = 0 [𝑘 ]
Para el elemento 1: Para el element 1 (carga distribuida):

𝑛1 = 1,25 𝑁1 = 25 𝑘
Ejemplo #4
(3) Ecuación del trabajo virtual (Fuerzas Axiales)

𝑝
𝑛𝑘 𝑁𝑘 𝐿𝑘
෍
𝐴𝐸
𝑘=1
𝑛1 𝑁1 𝐿1 𝑛2 𝑁2 𝐿2 (1,25)(25)(10) 12 [𝑖𝑛] (1)(0)(8) 12 [𝑖𝑛]

= + = . + .
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝑘 1 [𝑓𝑡] 𝑘
2
(80) 𝑖𝑛 29000 2 (80) 𝑖𝑛 29000 2 1 [𝑓𝑡]
2
𝑖𝑛 𝑖𝑛
= 0,001616 [𝑖𝑛]
Ejemplo #4

𝑝 𝐿 𝑝 𝐿 𝑝 𝑝
∆ . 1 [𝑘] = ෍ න 𝑑𝑥 + ෍ + ෍ න 𝐾𝑘 𝑑𝑥 + ෍
0 𝐸𝐼 𝐴𝐸 0 𝐺𝐴 𝐺𝐽
𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1
Momento F. Axiales Cortante

Torsión
El aporte por las
fuerzas internas
∆ . 1 [𝑘] = 1,357 [𝑖𝑛] + 0,00675 [𝑖𝑛] + 0,001616 [𝑖𝑛] + 0 distintas al
momento suelen
∆ . 1 [𝑘] = 1,37 [𝑖𝑛] ser muy
pequeñas.
∆ = 1,37 [𝑖𝑛]
Deber #3: Trabajo virtual
Resolver los ejercicios del capítulo 9, libro “Análisis Estructural “ , 8th edition:
9.51; 9.37 ;9.29 ; 9.54
Además resolver los ejercicios:
1) Determinar el desplazamiento vertical del nodo D por el método del trabajo virtual
Deber #3: Trabajo virtual
Además resolver los ejercicios:
1) Determinar el desplazamiento horizontal del nodo C por el método del trabajo virtual

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Análisis Estructural

Luis Sánchez Calderón

Ingeniero Civil Msc. PhD.

2. La geometría de la estructura no debe experimentar un cambio significativo . En otras palabras los

Trabajo Externo Trabajo Interno

∆= න 𝒖 ∙ 𝒅𝑳 (11) Libro: “Análisis

1) Fuerzas internas 𝒏 ( bajo carga virtual unitaria) Libro: “Análisis

2) Fuerzas Internas 𝑵 (bajo cargas reales)

3) Ecuación del trabajo virtual

(1) Fuerzas internas 𝒏 (aplicando carga virtual)

• Calcular todas las fuerzas internas 𝒏 en cada elemento de la armadura.

Una forma de calcular esta armadura es el método de los

(1) Fuerzas internas 𝒏 (aplicando carga virtual)

Numerar nodos de la estructura

(1) Fuerzas internas 𝒏 (aplicando carga virtual)

(1) Fuerzas internas 𝒏 (aplicando carga virtual)

(1) Fuerzas internas 𝒏 (aplicando carga virtual)

2) Fuerzas Internas 𝑵 (bajo cargas reales)

Hay que proceder de manera

2) Fuerzas Internas 𝑵 (bajo cargas reales)

Para este es bastante útil

(1) Fuerzas internas 𝒏 (aplicando carga virtual)

• Calcular todas las fuerzas internas 𝒏 en cada elemento de la armadura

• Calcular todas las fuerzas internas N en cada elemento de la armadura

3) Ecuación del trabajo virtual

𝒏𝑵𝑳 𝟏 (𝟎. 𝟕𝟓)(𝟏𝟐𝟎)(𝟔)(𝟏𝟐) (𝟏)(𝟖𝟎)(𝟖)(𝟏𝟐) (−𝟏. 𝟐𝟓)(−𝟏𝟎𝟎)(𝟏𝟎)(𝟏𝟐)

• Si la resultante es positiva el desplazamiento ∆ tienen la misma

2) Momentos Reales 𝐌 (aplicando cargas reales)

3) Ecuación del trabajo virtual

1) Momentos internos 𝒎 o 𝒎𝟎 (aplicando carga virtual)

2) Momentos Reales 𝐌 (aplicando cargas reales)

(3) Ecuación del trabajo virtual

𝟏∙∆ EI están expresados en

1) Momentos internos 𝒎 o 𝒎𝟎 (aplicando carga virtual)

2) Momentos Reales 𝐌 (aplicando cargas reales)

(3) Ecuación del trabajo virtual

Para las fuerzas axiales:

Para las fuerzas cortantes:

Para las fuerzas de torsión:

Momento F. Axiales Cortante Torsion

Se debe calcular las reacciones

Se debe calcular las reacciones generadas

(3) Ecuación del trabajo virtual

13666,7 𝑘 𝑝𝑖𝑒 3 13666,7 𝑘 𝑝𝑖𝑒 3 123 𝑝𝑢𝑙𝑔3

(1) Momentos, axiales, cortantes y torsiones interntas (𝒎 , 𝒏 , 𝒗, 𝑻) (aplicando cargas virtuales)

(1) Momentos, axiales, cortantes y torsiones interntas (𝒎 , 𝒏 , 𝒗, 𝑻) (aplicando cargas virtuales)

1,25 2 Para el elemento 2:

(1) Momentos, axiales, cortantes y torsiones interntas (𝒎 , 𝒏 , 𝒗, 𝑻) (aplicando cargas virtuales)

(1) Momentos, axiales, cortantes y torsiones interntas (𝒎 , 𝒏 , 𝒗, 𝑻) (aplicando cargas virtuales)

Calculo de fuerzas Para este ejemplo las fuerzas internas no generan

2) Fuerzas internas (aplicando cargas reales)

2) Fuerzas internas (aplicando cargas reales)

2) Fuerzas internas (aplicando cargas reales)

2) Fuerzas internas (aplicando cargas reales)

(3) Ecuación del trabajo virtual

Momento F. Axiales Cortante Torsion

(3) Ecuación del trabajo virtual (Momentos)

Ecuación de momentos por Ecuación de momentos por

Para el elemento 2: Para el element 2

Para el elemento 1: Para el element 1 (carga distribuida):

(3) Ecuación del trabajo virtual (Momentos)

(3) Ecuación del trabajo virtual (Cortante)

Ecuación de cortantes por