IEEE TRANSACTIONS ON NOMBRE DE LA REVISTA, MANUSCRITO ID 1

Automatización del Banco de Ensayo de

Secado del Laboratorio 5 de la FIM-UNI
Walter Galarza, Fausto Godofredo, Ronald Chávez, Jorge Camarena, miembro ISA

Resumen—En la actualidad se usan máquinas de secado en el cual el operador para generar las curvas de deshidratado utiliza
para la toma de datos de pérdida de peso la manera visual y empírica para posteriormente tratar dichos datos por ejemplo en
Microsoft Excel, es así, que en el Laboratorio N°5 FIM-UNI se cuenta con un Banco de Secado cuyo funcionamiento y operación
es de forma rudimentaria. Es por ello que se está automatizando el modo de funcionamiento y operación de este Banco de
Secado y orientarlo específicamente al deshidratado de alimentos capaz de generar curvas de deshidratación, para ello será
necesario integrar los campos de la ingeniería como la instrumentación, electrónica, control (Temperatura, Humedad y Flujo),
automatización y control de procesos. También se realizara muestreo en tiempo real, almacenamiento e históricos de datos de
la pérdida de peso en el tiempo. El impacto del desarrollo de este proyecto permitirá que las especialidades del ámbito alimenticio
se vean beneficiado, obteniendo curvas de deshidratado de alimentos característicos de mejor calidad, y con ello la exportación
de alimentos deshidratados también será de mejor calidad.

Palabras Clave—Almacenamiento e históricos de datos de la pérdida de peso, Automatización, Curvas de deshidratación,

Secado.

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1 INTRODUCCIÓN

E l mundo vive en estos días en medio de una civilización

tecnológica postindustrial, es así que gran parte de
nuestras actividades cotidianas dependen en gran medida
de diversas máquinas para cumplir con nuestras activida-
des, ya sea en el ámbito laboral, educativo, o en busca del
conocimiento científico. Tal es el caso que para la obtención
de alimentos deshidratados como: leche en polvo, frutas
deshidratadas, verduras deshidratadas, tallarines deshi-
dratados, menestras, etc. se requiere del uso de máquinas
que nos permitan obtener este tipo de alimento. Para su
perfecta deshidratación, estas máquinas de secado de ali-
mentos se basan en ciertas curvas de secado que cada ali-
mento posee a determinadas condiciones ambientales.
El problema radica en que para la obtención de estas cur-
vas de secado requiere de realizar la constante toma de da-
tos en tiempos establecidos, de una manera en que el ope-
rario tiene que estar midiendo y tomando datos de los pa-
rámetros de secado tales como humedad del aire circu-
lante, flujo de aire en el interior de la cámara y temperatura
del aire circulante, y a la vez regulando estos parámetros
de tal manera que el producto se deshidrate con buena ca-
lidad, y luego de esta toma de datos el operario adminis-
trará estos datos y que deberá graficarlos en un sistema de
coordenadas humedad del producto Vs tiempo indicando
también el estado de los demás parámetros mencionados,
así como también las condiciones ambientales, todo esto
lleva a que esta toma de datos sea un poco tedioso y ade-
más se corre el riesgo de una toma de datos con una cierta
imprecisión.
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 /1/ Al regular variables de instrumentación se hace referencia a la aplica-
cion de la ingeniería de control en procesos de identificación de planta, algo- hidratado en tiempo real /1/. La toma de datos anterior-
ritmo de control y sintonización en el proceso.
 /2/ La deficiencia involucra el regristro de datos discontinuo a elección del
operador y que no es continuo en tiempo real.
Actualmente existen maquinas que permiten realizar el se-
cado de productos, valiéndose para ello de una curva de
referencia de cierto producto, estas máquinas son usados
mayormente para producción en serie a nivel industrial, la
desventaja es que estas máquinas solo secan el producto de
acuerdo a una referencia para los parámetros de secado de
manera empírica y no tomando una minería de datos en
tiempo real y a la vez no regulando adecuadamente varia-
bles de instrumentación como Humedad, Flujo y Tempe-
ratura de aire circulante /1/.
2 ÁREA(S) DE INVESTIGACIÓN
Las áreas a investigar son principalmente en los ámbitos
de Automatización, Ingeniería de Control, Instrumenta-
ción y Termodinámica del secado. Otras áreas relacionadas
son la electrónica y minería de datos.
3 JUSTIFICACIÓN
En vista que se tenía la estructura mecánica de un banco de
secado en el laboratorio de Energía de la facultad de mecá-
nica de la Universidad Nacional de Ingeniería, se realizó
un levantamiento de información y con ello el plano es-
tructural en Solidworks (Fig. 1) del mencionado Banco de
Secado que permite obtener curvas de secado en forma no
automática y actualmente esta en desarrollo de la automa-
tización, control de todo el proceso y orientado al deshi-
dratado de alimentos para generar en forma automática
curvas de deshidratado del alimentos a experimentar, ya
que en la actualidad no existe algún Banco de Secado au-
tomático que permita muestrear y generar curvas de des-
mente se realizaba de forma visual y empírica, ocasio-
nando de esta manera imprecisión, deficiencia en la toma
 2 IEEE TRANSACTIONS ON NOMBRE DE LA REVISTA, IDENTIFICACIÓN DEL MANUSCRITO
de datos /2/, excesivo tiempo de proceso, monitoreo cons-
tante por parte del operador, etc. La solución integral de
automatización permitirá obtener una curva de secado de
mayor precisión para el producto, además de facilitar el
trabajo al operario en este proceso ya que el equipo gozara
de mayor autonomía.
Fig. 1. Plano Estructural en Solidworks y Físico del banco de secado.
Fig. 2. Curva de secado y velocidad de secado en función al tiempo
W = Contenido de Humedad, dW / d = Velocidad de Secado, =
Tiempo
3 POTENCIALES BENEFICIARIOS
Los potenciales beneficiarios serán en los ámbitos:
- Científico y/o tecnológico:
Ramas afines relacionadas al sector de alimentos, específi-
camente orientado a pruebas de laboratorio para estudios
de deshidratación de alimentos.
Empresas orientados al rubro de deshidratado de alimen-
tos con previa aprobación de instituciones que certifiquen
el correcto funcionamiento del Banco de Secado en base a
estándares establecidos.
- Económico:
Reducción del tiempo de monitoreo por parte del opera-
dor, permitiendo realizar otras labores, beneficiando a la
institución en la que labora.
Exportación de alimentos deshidratados de mayor calidad
y de esta manera hacer mas competitivo el mercado pe-
ruano en el exterior.
- Social: Obtener productos deshidratados de mayor cali-
dad que beneficiara a la alimentación de las personas.
4 OBJETIVOS
4.1 OBJETIVO GENERAL
Automatizar, controlar e implementar el modo de opera-
ción del Banco de Secado y orientarlo a la obtención de
curvas de deshidratación de alimentos Fig. 2
4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Los objetivos específicos son los siguientes:
a. Desarrollo de algoritmos de ingeniería de control asi
como modelamiento de planta y diseño de controladores
para variables de instrumentación como Humedad, Flujo
y Temperatura en el interior de la cámara de secado.
b. Programacion de algoritmos para la toma de datos de la
pérdida de humedad del producto, según un periodo de
muestreo establecido.
c. Diseño las tarjetas electrónicas necesarias para medir y
controlar las variables de instrumentación como tempera-
tura, humedad y flujo en el interior de la máquina. Asi
como también para el control de posición de la compuerta
que regula la cantidad de flujo aire frio que pasa por el
equipo deshumidificador, y tarjetas de acondicionamiento
de señales (Fig. 3) que tendrán que ser leidos por el contro-
lador (PLC).
d. Diseño e implementación de un tablero eléctrico de
fuerza y control para los instrumentos y actuadores.
e. Programar la lógica de control para el proceso de secado
termodinámico en el controlador del sistema (PLC).
f. Programar un visualizador SCADA de monitoreo y con-
trol de las variables manipuladas.
 AUTOR ET AL .: TÍTULO 3

velocidad del aire circulante en el interior del Banco de se-

cado del laboratorio N° 5 - Energía de la Facultad de Inge-
niería mecánica de la universidad nacional de Ingeniería
permitirá que tanto la humedad como la temperatura sean
aproximadamente equivalentes en los diferentes puntos
cercanos a la superficie del alimento.

6 DESCRIPCIÓN TÉCNICA Y METODOLOGÍA

6.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Fig. 3. Tarjeta Electrónica para el acondicionamiento de señal del sen-
sor de peso al PLC para el Banco de Secado.
g. Gestion y procesamiento de una base de datos para al-
macenar datos (minería de datos) de las variables manipu-
ladas.
h. Programar un sistema de obtención de reportes de las
variables manipuladas.
i. Comisionar, hacer la puesta en marcha el sistema y ajus-
tar parámetros de control.
5 HIPÓTESIS
5.1 HIPOTESIS GENERAL:
La aplicación de un adecuado algoritmo de control a los
diferentes subsistemas que controlan el estado del aire cir-
culante en el interior de la máquina de secado del labora-
torio número 5 de la FIM-UNI permitirá que los productos
alimenticios se deshidraten en la dirección correcta desde
su interior hacia su exterior. De esta manera se obtendra
curvas de secado optimos y de mayor precisión para los
diferentes productos alimenticios.
5.2 HIPOTESIS ESPECÍFICAS:
Es así que en el laboratorio No 5 de la Facultad de Ingenie-
ría Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería se
cuenta con un Banco de Secado de ensayo para obtener
curvas de secado de productos, pero con el inconveniente
que dicha maquina posee un sistema de control totalmente
rudimentario para este tiempo, y que para su uso el opera-
rio debe de encargarse de la respectiva toma de datos y de
regular los parámetros para una correcta obtención de los
datos y así obtener la curva de secado del alimento some-
tido a prueba.
6.2 PROPUESTA DE SOLUCIÓN
• PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIÓN
En vista que se cuenta con la estructura mecánica (Fig.1) no
automática del mencionado Banco de Ensayo que permite
generar la curva de secado de alimentos, actualmente se
esta automatizando el modo de operación y la respectiva
generación de curva de secado del alimento a experimen-
tar (Fig.2), esto permitirá obtener una curva de secado de
mayor precisión para mejorar la calidad del producto, ade-
más de facilitar el trabajo al operario en este proceso.
• EL MODELO FÍSICO-MATEMÁTICO
Se obtendrá el modelo de planta a partir del muestreo de
datos obtenidos con tarjeta de adquisición para las varia-
bles de instrumentación de temperatura, humedad y flujo
de aire.

- La aplicación de un adecuado algoritmo de control de las

variables de instrumentación de Humedad, Flujo y Tem-
peratura del aire circulante en el interior del Banco de se-
cado permitirá controlar que la temperatura en el interior
del alimento sea siempre mayor que en la superficie exte-
rior del alimento.

- La aplicación de un adecuado algoritmo de control a la

humedad del aire circulante en el interior del Banco de se-
cado del laboratorio N° 5 - Energía de la Facultad de Inge-
niería mecánica de la universidad nacional de Ingeniería
permitirá dar estabilidad a la temperatura del aire en el in- Fig. 4. Diagrama de Bloques de Control de variables de proceso.
terior cuando se requiera una disminución o aumento de
temperatura.
- La aplicación de un adecuado algoritmo de control a la
4 IEEE TRANSACTIONS ON NOMBRE DE LA REVISTA, IDENTIFICACIÓN DEL MANUSCRITO

Tambien se aplicara diagramas psicrometricos para la ter- - Control PID para las variables Temperatura, Humedad y
modinámica del secado asi como ecuaciones de balance de Flujo, usando técnicas de Ingeniería de control.
masa y energia. Estas ecuaciones se programarán y se car-
garan al controlador (PLC). Integración de Sistemas:
En el siguiente esquema se muestra la arquitectura de con-
trol del sistema que se pretende realizar para la automati-
• LA METODOLOGÍA: zación, para esto se usara PLC, SCADA, tablero eléctrico y
software o drivers de comunicación para su respectiva in-
Automatización: tegración (protocolos Ethernet y/o Modbus)
Para la Humedad integraremos el Transmisor de Hume-
dad con PLC y una valvula que gobernara la emisión de
vapor de un termohervidor. Para el Flujo de aire integrare-
mos Transmisor de Flujo de Aire con PLC y Variador de
Velocidad que gobernara un Motor-Ventilador. Para la
Temperatura se integrara un Transmisor de Temperatura
y Resistencias eléctricas (aumentar temperatura) y un
equipo de enfriamiento (disminuir temperatura).

Todas estas variables serán monitoreadas desde un

SCADA con su respectivo sistema OPC o drivers de comu-
nicación, y además, se implementara tableros eléctricos de
fuerza y control para la autonomía del proceso.

Instrumentación:
Antes de montar los transmisores de Humedad, Tempera-
tura, Flujo y Peso se realizara su respectiva calibración de
acuerdo a las condiciones de proceso, todo esto para poder
monitorear y controlar en tiempo real el proceso.

Electrónica:
Diseñar e implementar tarjetas electrónicas necesarias para
acondicionar las señales (digitales y analógicas) que lo re-
quieran y puedan interactuar con el controlador (PLC)
(Fig.3).
Ingeniería de Control:
- Adquisición de Datos a través de la tarjeta DAQ de NA-
TIONAL INSTRUMENTS usando LABVIEW.
- Modelamiento de planta usando como modelos matemá-
ticos en función a transformadas de Laplace y transfor-
mada Z, además de Matlab.
Fig. 5. Arquitectura de Control del Sistema.
Simulación del Prototipo Concebido:
Para el proceso obtención de la data de temperatura, hu-
medad y flujo se hará uso de la tarjeta de adquisición de
datos cuyo uso se complementara con el software Labview,
además se usara Matlab para obtener el modelo de planta
del sistema y su respectivo diseño de control de cada va-
riable de instrumentación mencionada. A continuación se
muestra el esquema que se usara para obtener la data de la
variable de instrumentación de temperatura en el proto-
tipo.

Para la parte de instrumentación que se realizara en la ma-

quina secadora y para la elaboración de planos P&ID se
usara como norma la ISA 5.1

Pruebas de campo:
Calibración de Instrumentos, pruebas de comunicación de
sistemas, pruebas de tarjetas de potencia, pruebas de tar-
jeta de instrumentación, prueba de tags, pruebas de con-
trolador, pruebas de SCADA, etc.

Fig. 6. Esquema de obtención de data de la variable temperatura.
Validación de resultados:
Corroborar propiedades y comportamiento de los alimen-
tos con la curva de deshidratación cuando se somete a di-
ferentes condiciones como variación de temperatura, hu-
medad y flujo de aire.
AUTOR ET AL .: TÍTULO
Análisis económico:
Con respecto a la parte económica las curvas de deshidra-
tación servirán para la mejora de los productos en el pro-
ceso de secado de alimentos esto incrementara la calidad y
en consecuencia el valor económico del producto.
Análisis de impacto ambiental:
Se desechara productos orgánicos que no son nocivos para
el medio ambiente.
7 TRABAJO FUTURO
a. Implementar un sistema de registro de datos que pueda
ser visualizado y controlado vía un servidor web desde in-
ternet, para ello se deberá programar el servidor web y un
visualizador grafico usando Visual, Python, Java, etc.
b. Implementar un sistema de monitoreo y control para sis-
temas móviles mediante sistemas operativos Android u
otro similar, para ello se adicionara al tablero un equipo de
radiofrecuencia que permita comunicarse con el equipo
móvil vía Bluetooth o Wifi.
c. Modificar el algoritmo de control del sistema como por
ejemplo Lógica Difusa, Redes Neuronales, etc. y verificar
que las condiciones de operación de la máquina sea igual
o mejor.
8 CONCLUSIÓN
- Para el proceso de secado de alimentos es necesario inte-
grar y regular tres variables de control como son Hume-
dad, Flujo y Temperatura de aire.
- Integrar las ecuaciones termodinámicas de secado como
transferencia de masa y energia en la programación del
Controlador Logico Programable.
- Aplicar la Carta Psicrometrica para gobernar las propie-
dades del vapor de agua en el proceso de secado y de esa
manera popder obtener productos deshidratados de mejor
calidad.
- En la actualidad se esta desarrollando este proyecto y se
ira agregando mas conclusiones que servirán para una me-
jor calidad en lo que se refiere al secado de alimentos.
RECONOCIMIENTO
Los autores desean agradecer al personal del Laboratorio
N.5 de Energia. Este trabajo es apoyado y actualmente se
esta desarrollandose a la fecha en parte por iniciativa de
los autores y tambien por una subvención de la Facultad
de Ingenieria Mecanica UNI.
REFERENCIAS
[1] Katsuhiko Ogata / Ingenieria de control moderna / Ed. Prentice-
Hall/5ta Edición.
[2] Aquilino Rodríguez Penin / Sistemas SCADA guia practica /
Ed. Marcombo.
5
[3] Aquilino Rodríguez Penin / Comunicaciones Industriales / Ed.
Marcombo.
[4] Antonio Creus / Instrumentacion Industrial / Ed. Marcombo /
8va Edición.
[5] Carlos A.Smith / Control Automatico de Procesos / Ed. Norkga
Limusa
[6] Enrique Mandado /Automatas programables y sistemasde au-
tomatización / Ed. Marcombo.
[7] Vicente Guerrero / Comunicaciones Industriales / Ed. Mar-
combo.
[8] Mujumdar Arun s. / Handbook of Industrial Drying / Edition
4th
[9] Perry R.1992. / Manual del Ingeniero Químico / Sexta edición.
Mc Graw-Hill. México. 12-63 p.
[10] Cuvertino V. 2004 / Comportamiento de secado de Pulpa de
Murta (Ugni molinae Turcz) y estimación del consumo energé-
tico en la deshidratación de una lámina de fruta. Tesis Lic. en Ing.
Alimentos. Valdivia / Universidad Austral de Chile. Facultad de
Ciencias Agrarias.
[11] McCabe W et al. 1991/Operaciones Básicas de Ingeniería Quí-
mica/ Cuarta edición/Mc Graw-Hill.1112 p
[12] Brennan J. et al.1998 / Las Operaciones de la Ingeniería de los
Alimentos / Tercera Edición. Acribia.
[13] Potter N, Hotchkiss, J. 1995 / Ciencia de los Alimentos / Quinta
edición. Acribia.
[14] Charm, S.E. 1971. / Fundamental of food engineering. Van Nos-
trand Reinhold / AVI, New York. 164 p.
Primera Autor Walter Galarza Soto, Ingeniero Mecánico, Universi-
dad Nacional de Ingeniería. Profesor del área de Enegia, Jefe del La-
boratorio de Máquinas Térmicas e Hidráulicas. Consultorias y proyec-
tos desarrollados de la especialidad.
Segundo Autor Fausto Godofredo, Ingeniero Mecánico, Universidad
Nacional de Ingeniería. Profesor especialista de Termodinámica, Jefe
del Laboratorio de Enegia.
Tercer Autor Ronald Chávez Palomino, Bachiller en Ingenieria Me-
catronica, Universida Nacional de Ingeniería. Jefe de Proyecto de Au-
tomatización e Instrumentación. Experiencia Automatización y Con-
trol en Generacion de Energia, Oil &Gas. Miembro ISA
Cuarto Autor Jorge Camarena Berrospi, Bachiller en Ingenieria Me-
catronica, Universida Nacional de Ingeniería. Jefe de Proyecto de Au-
tomatización e Instrumentación. Experiencia an Automatización y
Control en Industria de Alimentos Oil &Gas.